TRANSFORMACION DE COORDENADAS: COORDENADAS

CILNDRICAS Y ESFRICAS .
Coordenadas cilndricas.
Ya hemos tenido ocasin de comprobar que ciertas graficas bidimensionales son mas
fciles de representar en coordenadas polares que en coordenadas rectangulares. Lo
mismo ocurre con las superficies. En esta seccin introducimos dos sistemas alternativos
de coordenadas para el espacio. El primero, el sistema de coordenadas cilndricas, es
una generalizacin de las coordenadas polares en el espacio.
EL SISTEMA DE COORDENADAS CILNDRICAS.
En un sistema de coordenadas cilndricas, un punto p del espacio se representa por un
tro ordenado (r, , z).
1.- (r, ) son las coordenadas polares de la proyeccin de p sobre el plano x y.
2.- z es la distancia dirigida de p a (r, ).
Para pasar de rectangulares a cilndricas, o viceversa, hay que usar las siguientes
formulas de conversin.
Cilndricas a rectangulares.
X = r cos ,

y = r sen ,

z=z

Rectangulares a cilindricas:
R2 =x2 + y2,

tg =y/x,

z = z.

El punto (0, 0,0) se llama el polo. Adems, como la representacin de un punto en

polares no es nica, tampoco lo es en cilndricas.
Ejemplo 1:
Expresar en coordenadas rectangulares el punto (r, , z) = (4,5/6,3).
Solucin:

Con las formulas de conversin de cilndricas a rectangulares obtenemos.

X = 4 cos 5 / 6 = 4 (-3 / 2) = -2 (3).
Y = 4 sen 5 / 6 = 4 (1/2) = 2
Z=3
As pues, en coordenadas rectangulares ese punto es (x, y, z) = (-2)( 3, 2, 2).
Ejemplo 2:

Hallar ecuaciones en coordenadas cilndricas para las superficies cuyas ecuaciones

rectangulares se especifican a continuacin:
a) x2 + y2 =4z2
b) y2 = x
Solucin a)
Por la seccin procedente sabemos que la grafica de x 2 +y2 =4z2 es un cono <<de dos
hojas>> con su eje en el eje z. si sustituimos x2 + y2 por r2, obtenemos su ecuacin en
cilndricas.
x2 +y2 =4z2

ecuacin en coordenadas rectangulares.

r2 = 4z2

ecuacin en coordenadas cilndricas.

Solucin b)
La superficie y2 = x es un cilindro parablico con generatrices paralelas al eje z.
Sustituyendo y2 por r2 sen2 y x por r cos , obtenemos:
y2 = x

ecuacin rectangular.

r2 sen2 = r cos

sustituir y por sen , x por r cos .

r(r sen2 cos) = 0

agrupar terminos y factorizar

r sen2 cos = 0

dividir los dos mienbros por r

r =cos / sen2

despejar r

r cosec ctg

ecuacin en cilndricas.

Ntese que esta ecuacin incluye un punto con r = 0, as que no se ha perdido nada al
dividir ambos miembros por el factor r.
Ejemplo 3:
Hallar la ecuacin en coordenadas rectangulares de la grafica determinada por la
ecuacin en cilndricas:
r2 cos 2 + z2 + 1 = 0
Solucin:
r2 cos 2 + z2 + 1 = 0

ecuacin en cilndricas

r2 (cos2 sen2 ) + z2 = 0

identidad trigonometrica.

r2 cos2 r2 sen2 +z2 = -1

X2 y2 +z2 = -1
Y2 x 2 z 2 = 1

sustituir r cos por x y r sen por y

ecuacin rectangular.

Es un hiperboloide de dos hojas cuyo eje es el eje y.

COORDENADAS ESFERICAS.
Es el sistema de coordenadas esfricas cada uno se representa por un tro ordenado:
la primera coordenada es una distancia, la segunda y la tercera son ngulos. Es un
sistema similar al de longitud-latitud que se suele utilizar para localizar puntos sobre la
superficie terrestre.
EL SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS.
Es en sistema de coordenadas de sistemas esfricas un punto p del espacio viene
representado por un tro ordenado (p, , ).
1.- p es la distancia de P al origen, p >< 0.
2.- es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilndricas para r> 0.
3.- es el Angulo entre el semieje z positivo y el segmento recto OP, 0 > < .
Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas.
La relacin entre las coordenadas rectangulares y las esfricas. Para separar uno a otro
deben usarse las formas siguientes:
Esfricas a rectangulares:
X =p sen cos ,

y= p sen sen , z = p cos .

Rectangulares a esfricas:
P 2 = x2 + y 2 + z2 ,

tg =y/x,

= arcos (z/ x2 + y2 +z2).

Para cambiar de coordenadas esfricas a cilndricas, o viceversa, deben aplicarse las

formulas siguientes:
Esfricas a cilndricas (r > 0):
r2 =p2 sen2 ,

= ,

z = p cos.

Cilndricas a esfricas (r> 0):

P= r2 + z2,

= ,

= arcos (z / r2 + z2).

Las coordenadas esfricas son especialmente apropiadas para estudiar superficies

que tenga un centro de simetra.
Ejemplo 1:
Hallar una ecuacin en coordenadas esfricas parar las superficies cuyas ecuaciones
en coordenadas rectangulares se indican.

a).- cono: x2 + y2 = z2
b).- esfera: -4z = 0
Solucin:
a).-haciendo las sustituciones adecuadas para x, y, z en la ecuacin dada se obtiene:
x2 + y2 = z2
p2 sen2 cos2 + p2 sen2 sen2 =p2 cos2
p2 sen2 (cos2 + sen2) =p2 cos2
p2 sen2 = p2 cos2
sen2 / cos2 = 1
tg2 = 1

p> 0
= /4 o = 3/4

La ecuacin = /4 representa la mitad superior del cono y la ecuacin = 3/4 su

mitad inferior.
b).-como p2 = x2 +y2 + z2 y z = p cos , la ecuacin dada adopta la siguiente forma en
coordenadas esfricas.
p 2 4 p cos = 0 p (p -4 cos ) = 0
Descartando por el momento la posibilidad de que p = 0, obtenemos la ecuacin en
esfricas.
P -4 cos = 0

p = 4cos