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Foras de Usinagem
A fora de usinagem (Fu) decomposta em uma componente
que est no plano de trabalho:
Fora ativa (Ft): a projeo da fora de usinagem Fu sobre o
plano de trabalho.
E em uma componente perpendicular ao plano de trabalho
chamada de Fora passiva ou fora de profundidade
Fora passiva (Fp): a projeo da fora de usinagem Fu
sobre a direo perpendicular a direo de avano, situada
no plano de trabalho.
Foras de Usinagem
As componentes da Fora Ativa contribuem para a potncia
de usinagem, pois esto no plano de trabalho:
Fora de corte (Fc): a projeo da fora de usinagem Fu
sobre a direo do corte (dada pela velocidade de corte).
Fora de avano (Ff): a projeo da fora de usinagem Fu
sobre a direo do avano.
Fora de apoio (Fap): a projeo da fora de usinagem Fu
sobre a direo perpendicular a direo de avano, situada
no plano de trabalho.
Foras de Usinagem
Entre a fora ativa Ft, a fora de apoio Fap e a fora de avano Ff
vale a relao
Logo,
2
Ft = Fap + F f2 (1)
Fap = Ft 2 F f2 (2)
Foras de Usinagem
Para ngulo * da direo do avano = 90o Fap = Fc
Ft = Fc + F f2
(3)
Fc = Ft 2 F f2
(4)
Foras de Usinagem
Fora efetiva de corte Fe: a projeo da fora de usinagem
Fu sobre a direo efetiva de corte.
Fora Passiva ou de profundidade (Fp): a projeo da fora
de usinagem Fu sobre a direo efetiva de corte. (no
contribui para Potncia)
2
F = F F 2 (5)
p
Fp = Fu Fap + F f
Foras de Usinagem
Somente nos casos de = 90o (p.e., torneamento)vale a
relao
2
(7)
F = F F2 + F2
p
Foras de Usinagem
A fora de usinagem depende de diversos Fatores:
Material da pea
rea da seo de corte
Espessura de corte h
Geometria da ferramenta e ngulo de posio
Estado de afiao da ferramenta
Material da ferramenta
Lubrificao
Velocidade de corte
Potncia de Corte
Potncia de Corte Pc o produto da fora de corte com a
velocidade de corte v (Figura)
Para Fc e v em mm/min tem-se
Pc =
Fc v
60 75
(8)
Pa =
Fa va
1000 60 75
(CV)
(9)
Potncia de Corte
Potncia efetiva de corte Pe: o produto da fora efetiva de
corte Fe pela velocidade efetiva de corte ve (Figura).
portanto igual soma das potncias de corte e avano
Pe = Pc + Pa
(10)
F v
Pe = e e
60 75
(11)
Potncia de Corte
Relao entre a potncia de corte e de avano (de 8 e 9)
Pc
F v
= 1000 c
Pa
Fa va
(12)
Potncia de Corte
Aproximadamente tem-se no torneamento Fc 4.5 Fa e
tomando-se por exemplo d = 50 mm e f = 1mm/volta resulta
50
Pc
4,5
770
1
Pa
(13)
Observao:
Foras so calculadas em daN
1 CV ~ 0,746 kw
Potncia de Corte
Fresamento: Na operao de fresamento com fresas cilndricas
tangenciais temos aproximadamente as relaes mdias
Fa 1.2 Fc
va 5 v
Substituindo em (12) tem-se
1 1
Pc
1000 170
1,2 5
Pa
(14)
Potncia de Corte
Potncia fornecida pelo motor
Pm =
Pc
(16)
ks =
88
f 0.25 ap 0.07
ks =
138
f 0.25 ap 0.07
200
k s = 0.07
f
ks =
Ca
fn
onde
Ca = constante do material
f = avano
n = 0.2 para ao e 0.3 para ferro fundido
Tabela V.3 p. 176-177 (ao rpido-18% W, 4% Cr,
1% V) . Para = 60o = 8o e = 6o .
10
ks =
Ca
fn
onde
Ca = constante do material
f = avano
n = 0.2 para ao e 0.3 para ferro fundido
Tabela V.3 p. 176-177 (ao rpido-18% W, 4% Cr,
1% V) . Para = 60o = 8o e = 6o .
ks =
Cw
f 0.477
onde
Cw = constante do material
f = avano
Tabela V.3 para = 45o
11
ps
C
ap qs
G
C ks
5
=
s fs
gs
gs
F1 = s ( 0.803)
G
F2 =
5
0.160
F1 = s 0.863
G
F2 =
5
0.120
12
Fc = k s h b = k s1 h1 z b
A Tabela V4 apresenta os valores de ks1 e 1-z dos
materiais ensaiados por Kienzle.
()
()
()
()
()
r
(mm)
de
79
-4
90
45
Usinagem de
ferro fundido
83
-4
90
45
Geometria da
ferramenta
Usinagem
ao
13
Foras na Furao
Sistema de Foras em Broca Helicoidais
Usando a Frmula de Kienzle para a determinao do Momento
Torsor na furao em cheio
M t = Fc ap = k s1 b h1 z
M t = K s1
D
D
D
= K s1
(f sen )1 z =
2
2 sen
2
D2
1 z
(f sen ) = C1 D x1 f y1
4 sen
K s1 (sen )1z
C1 =
4 sen
D = Dimetro da Broca [mm]
F = avano [mm/volta]
C1, x1 e y1 = constantes empricas do material da pea.
Foras na Furao
Sistema de Foras em Broca Helicoidais
Usando a Frmula de Kienzle para a determinao do Momento
Torsor na furao em cheio
M t = Fc ap = k s1 b h1 z
M t = K s1
C1 =
D
D
D
= K s1
(f sen )1 z =
2
2 sen
2
D2
1 z
(f sen ) = C1 D x1 f y1
4 sen
K s1 (sen )1z
4 sen
14
Foras na Furao
M t = C1 D x1 f
y1
Foras na Furao
M t = C1 D x1 f
y1
Ao
C1
x1
y1
1085
30,2 0,5
2,05
0,86
1020
15,1 0,4
2,22
0,76
1065
24,3 0,9
2,05
0,83
1055
21,9 0,3
2,01
0,77
1025
37,9 0,6
1,87
0,77
52100
46,8 0,9
1,97
0,77
VM20
48,6 1,2
1,77
0,72
VND
26,2 0,8
2,13
0,78
VS60
10,9 0,8
2,33
0,70
15
Foras na Furao
Fora mxima de corte em furao
P cdisp
= Pm
Porm
Fc
max
2 M t max
D
e
D n
1000
Fc V c
Pc =
4500
V
Exemplo Numrico:
Pretende-se tornear um eixo de ao ABNT 1035, de dimetro
100 mm, profundidade de usinagem ap = 4 mm, avano f =
0,56 mm/rev, rotao n = 320 rpm. Para tanto empregou-se
uma ferramenta de metal duro P20 de caractersticas
geomtricas = 60, = 6 , = 15 , = 0o, r = 0,5 mm.
Calcular a fora e a potncia de corte segundo:
a) ASME, b) AWF, c) Kronemberg e d) Kienzle
16
Exemplo
Exemplo
17
Exemplo
Exemplo
18
Simuladores disponveis
19