TECSUP - PFR

Matemtica Aplicada

Unidad VI

TRANSFORMADA DE LAPLACE

1.

CONCEPTOS BSICOS
Definicin:
Sea f(t) una funcin de t definida para t > 0. La Transformada de Laplace de
f(t) se define como:
L { f(t) } = F(s) =

-st

f(t)dt

Notacin:
Cuando se indique con minsculas una funcin de t, como f(t), g(t), y(t), la
transformada de Laplace de dicha funcin se denotara por la correspondiente
letra mayscula, es decir, F(s), G(s), Y(s).
Algunas Propiedades de la Transformada de Laplace:
1.

Suma y Resta: Sean F1(s) y F2(s) las transformadas de Laplace de f1(t) y

f2(t) respectivamente. Entonces:
L { f1 (t) f2 (t) } = F1 (s) F2 (s)

2.

Multiplicacin por una constante: Sea k una constante y F(s) la

transformada de Laplace de f(t). Entonces:
L { k f(t) } = k F(s)

3.

Linealidad: Si c1 y c2 son constantes y f1(t) y f2(t) son funciones cuyas

transformadas de Laplace son F1(s) y F2(s) respectivamente, entonces:
L {c1 f1 (t) c 2 f2 (t) } = c 1 L{f1 (t)} c 2 L{f2 (t) } = c 1 F1 (s) c 2 F2 (s)

4.

Diferenciacin: Sea F(s) la transformada de Laplace de f(t), y f(0) es el

lmite de f(t) cuando t tiende a cero. La Transformada de Laplace de la
derivada con respecto al tiempo de f(t) es:

df(t)
f(t)
= s F(s) - tlim
0
dt

119

= s F(s) - f(0)

Matemtica Aplicada

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En general, para las derivadas de orden superior de f(t):

dn f(t)

dt n

5.

= s F(s) - s

n -1

f(0) - s

n-2

(1)

(0) - ....... - f

(n -1)

(0)

Teorema del Valor Inicial: Si la Transformada de Laplace de f(t) es F(s),

entonces:
lim f(t) = lim s F(s)
si el lmite existe.
s

t 0

Ejemplo: Sea, f(t) = 1, calcular: L{f(t)} = F(S)

Por definicin: L { f(t) } = F(s) =

L{f(t)} = F(s) =

L{f(t)} = F(s) =

Si:

f(t) = 1

- st
0

1 dt

[e - st ]0

- st

f(t)dt

1
s

recordar :

[e - st e - st ]0

L{f(t)} = F(s) =

120

1
s

e
1
s

ax

1
a

ax

[e - s e - s0 ] = 1 [0 1]
s

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Matemtica Aplicada

Transformadas de Laplace de algunas Funciones Elementales

f(t)

L {f(t)} = F(s)
k

At

txe

sen at

cos at

sen (at+)

cos (at+)

10

-a t

11

-a t

s>0

s
A

s>0

s2

s>0
n! = 1x2x3x

n!

n+1

at

s>a

s-a
1

at

a
s

13

cos h at

14

df/dt

15

f (t ) d t

16

f(t t1)

17

f1(t) + f2(t)

18

t1/2

19

s>0

s + a2
s sen + a cos

s>0

s 2 + a2
s cos + a sen

s>0

s 2 + a2

s>0

(s + a) 2 + w 2
(s + a)

cos wt

sen h at

s>0

s 2 + a2

sen wt

12

s>a

(s - a) 2

s>0

(s + a) 2 + w 2
a

s > |a|

s a2
s

s > |a|

s a2

s>0

s F(s) f(0 + )

F(s)
s

(0 + )
s

-t1s

s>0

F (s)

F1 (s) + F2 (s)
1

2s

-1/2

121

s>0
s>0

Matemtica Aplicada

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f (t ) = 2 t

Ejemplo 1: Hallar la Transformada de Laplace de:

Aplico Transformada de Laplace:

L { f (t ) } = L {2 t

2!

s 2 +1 s

L { f (t ) } = 2

L { f (t ) } =

} = L {2 t } L {e

( 1)
1

4 + 4s s 3

s 3 (s + 1)

} = 2 L {t } L {e

2 1

s 3 s + 1

= 2

s > 0

Ejemplo 2: Hallar la Transformada de Laplace de:

f (t ) = 6 sen 3t 5 senh (2t )

Transformada de Laplace:
L { f (t ) } = L {6 sen 3t 5 senh (2t )} = 6 L {sen 3t } 5 L {senh (2t )}

3 2
5

s 2 + 32 s 2 2 2

L {f (t )} = 6

L {f (t )} =

8s 2 162
(s 2 + 9)(s 2 4 )

3 2
5

s2 + 9 s2 4

= 6

s > 2

Ejemplo 3: Hallar la Transformada de Laplace de:

f (t ) = (t

+ 1)

Transformada de Laplace: L { f (t ) } = L {t 4 + 2 t 2 + 1} = L {t 4 } + 2 L {t 2 } + L {1}

L {f (t )} =

4!
2!
4 +1 2 2 +1 +
s

L {f (t )} =

s 4 + 4 s 2 + 24

12
2
5 2 3 +
s
s

s > 0

s5

Ejemplo 4: Hallar la Transformada de Laplace de:

f (t ) = (sen 3t cos 3t )

Transformada de Laplace:
L { f (t ) } = L {(sen 3t cos 3t )

= L {sen 3t 2 sen 3t cos 3t + cos 3t }

122

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Matemtica Aplicada

1 - cos 6t
1 + cos 6t
L {sen 6t } + L

2
2

L { f (t ) } = L

L {f (t )} =

= L {1} L {sen 6t } =

+ 62

s 2 6s + 36
s (s 2 + 36)

Ejemplo 5: Hallar la Transformada de Laplace de la siguiente f (t):

f (t ) = 3 e

4t

1
2

cos 5t +

+8

Aplico Transformada de Laplace:

L { f (t ) } = L { 3 e

4t

cos 5t +

3
4

(1)

+ 8}

Ya que la Transformada de Laplace de una suma es igual a la suma de las

Transformadas de Laplace de cada trmino, (1) se puede expresar como:
L { f (t ) } = L { 3 e

4t

L { f (t ) } = 3 L {e

4t

}+L{

}+

1
2

1
2

cos 5t } + L {

L {cos 5t } +

3
4

} +L {8}

(2)

L {t } + L { 8 }

Ahora slo queda reemplazar cada trmino de (2) por su correspondiente

Transformada expresada en la tabla, y aplicar las propiedades:

L { f (t ) } = F (s ) = 3

1 s 3 3!
+
+ +
+ 4 2 s 2 + 52 4 s 4

por lo tanto:

F (s ) =

2
s+4

2 s

s
2

+5

9
2s

Ejemplo 6: Hallar la Transformada de Laplace de la siguiente f (t):

f (t ) = 4 t

3 cos 2t + 5 e

Aplico Transformada de Laplace:

L { f (t ) } = L { 4 t

3 cos 2t + 5 e

123

(1)

Matemtica Aplicada

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Ya que la Transformada de Laplace de una suma y/o diferencia es igual a la

suma y/o diferencia de las Transformadas de Laplace de cada trmino, (1) se
puede expresar como:
2

L { f (t ) } = L { 4 t } L {3 cos 2t } + L {5 e
2

L { f (t ) } = 4 L {t } 3 L {cos 2t } + 5 L {e

(2)

Ahora slo queda reemplazar cada trmino de (2) por su correspondiente

Transformada expresada en la tabla, y aplicar las propiedades:

2!
s
1
3
+5

3
2
2
s
s + 2
s + 1

L { f (t ) } = F (s ) = 4

2.

F (s ) =

3s

+4

s +1

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Conceptos bsicos
Definicin:
Sea F(s) la Transformada de Laplace de una funcin f(t). La Transformada
Inversa de Laplace (o Antitransformada) de F(s) se denota:
L-1 { F(s) } = f(t)
Mtodo para hallar la antitransformada de Laplace:
Existen varios mtodos para determinar la antitransformada de Laplace; a
continuacin se explicar el Mtodo de las Fracciones Parciales.
Cualquier funcin racional de la forma P (s) / Q (s), donde: P (s) y Q (s) son
polinomios en los cuales el grado de P (s) es menor que el de Q (s), puede
escribirse como una suma de fracciones parciales de la forma:
A
(as + b)r

donde: A es una constante y r = 1,2,3, ....

1

Al hallar las antitransformadas de cada fraccin parcial, se halla

124

P (s )
Q (s )

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Matemtica Aplicada

Ejemplo 1: Hallar
1

4 L

4 L

3s

+ 16

+ 4

s
1

1
1

+ 5L 2
3L 2
2
s + 4
s + 16

s
1

1
1
3L 2 2 + 5L 2 2
2
s + 2
s + 4

f (t ) = 4 e

2t

3 cos 4t +

Ejemplo 2: Hallar

5
2

sen 2t

3s + 7
2

s 2s 3
1

Como se ve, es de la forma

Donde:

P (s )
Q (s )

P (s) = 3s + 7
Q (s) = s 2 - 2s 3, el grado de Q (s) > P (s).

El polinomio Q (s) se puede expresar como s 2 - 2s - 3 = (s + 1) (s 3).

Entonces:
3s + 7

2s 3

3s + 7
(s 3)(s + 1)

A
s 3

B
s +1

(1)

Multiplicando por (s 3) (s + 1) se obtiene:

3s + 7 = A (s + 1) + B (s 3) = (A + B)s + A 3B

(2)

Igualando los coeficientes de las potencias iguales de s a ambos lados de la

ecuacin resultante (2), hallamos los valores de los coeficientes A y B:
A+B=3
A 3B = 7
Calculando, resulta: A = 4 y B = -1
3s + 7

Reemplazando en (1):

(s 3)(s + 1)

125

A
s 3

B
s +1

s 3

s +1

(3)

Matemtica Aplicada

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Para hallar la Antitransformada de Laplace, se busca en la Tabla de

Transformadas de Laplace y se reemplazan los trminos:
1

(s

f(t) = 4e

3s + 7

3)(s + 1)

3t

=L

Ejemplo 3: Hallar

s ( s + 5)

A
s

= 4 L

1 1
L

s + 1

1 1
L

s + 1

B
s +5

s (s + 5)
1

L 1

A ( s + 5) + s B
s ( s + 5)

s A + s B + 5 A
s ( s + 5)

s (A + B ) + 5 A
s ( s + 5)

A + B = 0
1
1
1 = s (A + B ) + 5 A s 0 + 1 = s (A + B ) + 5 A
A = B =
5
5
5 A = 1
1

s (s + 5)

1 5
A
B
1
1 1 5
+
L 1
+
=L

+
+ 5
s s +5
s
(
s
5
)
s
s

1 5 1 1 5 1 1 1 1 1 1
+L
= L L

s
s + 5 5
s 5
s + 5

L 1

f (t ) =

3.

1
1
1
(1) e 5t = (1 e 5t )
5
5
5

TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Aplicacin de
Diferenciales

la

Transformada

de

Laplace

las

Ecuaciones

La Transformada de Laplace presenta gran utilidad para resolver ecuaciones

diferenciales. Si se quiere resolver una ecuacin diferencial de segundo orden:
d 2y
dt

dy
dt

+ y = F (t )

o sea

y " +y ' + y = F (t )

(1)

Donde: y son constantes sometidas a ciertas condiciones iniciales o

condiciones de frontera

y (0) = A

y '(0) = B

(2)

Tomando la Transformada de Laplace a cada lado de (1) y usando (2), se

obtiene una ecuacin algebraica para determinar L { y (t) } = Y(s).

126

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Matemtica Aplicada

La solucin requerida se obtiene al calcular la antitransformada de Laplace de

Y(s).
Ejemplo 1: Resolver
d f (t )
+ 8 t = 0
dt

o sea

f ' (t ) + 8 t = 0

f (0) = 1

para :

Tomando la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin

diferencial:
1
=0
2
s

L {f ' (t ) + 8 t } = 0 L {f ' (t )} + L {8 t } = 0 s F(s ) f (o ) + 8

Utilizando las condiciones iniciales dadas, se tiene:

1
1
= 0 s F(s ) = 1 8
2
2
s
s

s F(s ) 1 + 8

1
8
F(s ) =

s
s3

1
8
L1 {F(s )} = L1

s
s3

Aplicando Antitransformada a cada trmino:

t 2
1
1
L1 {F(s )} = L1 8 L1 f (t ) = 1 8
3
2
s
s

f (t ) = 1 4 t 2

Ejemplo 2: Resolver

f ' (t ) + 2 f (t ) = 0

para :

f (0) = 1

Tomando la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin

diferencial:
L {f ' (t ) + 2 f (t )} = 0 L {f ' (t )} + 2 L {f (t )} = 0 s F(s ) f (o ) + 2 F(s ) = 0

Utilizando las condiciones iniciales dadas, se tiene:

s F(s ) 1 + 2 F(s ) = 0 F(s )[s + 2] 1 = 0 F(s ) =

Aplicando Antitransformada a cada trmino:

f (t ) = e 2t

127

s +2
1
L1 {F(s )} = L1

s + 2

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Ejemplo 3: Resolver y'' + y = t,

con

y (0) = 1,

y'(0) = -2

Tomando la Transformada de Laplace en ambos lados de la ecuacin

diferencial, y utilizando las condiciones iniciales dadas, se tiene:
L { y '' } + L { y } = L { t }..ver anexo (a)
2

s Y (s) sy(0) y' (0) + Y (s) =

s 2 Y (s) s(1) (2) + Y (s) =

1
s2

s 2 Y (s) s + 2 + Y (s) =

1
s2

Y (s) s 2 + 1 (s 2) =

Y (s) s 2 + 1 =

Y (s) =

1
s

s2

1
2

s +1

+ (s 2)

s
2

s +1

s2

Y (s) =

2
2

s +1

1
s2

+ (s 2)
s2 + 1

Y (s) =

1
s

s
2

s +1

3
2

s +1

Aplicando Antitransformada a cada trmino:

1

L { Y (s)} = L

1
2
s

s
2

s +1

+ 1

1
s

y (t ) = t + cost 3 sent

Anexo (a)
L { y'' }
L{ y } = Y(s)
L{ z } = Z(s)

L{ y' } = s Y(s)
y(0)

L{ y' } = Z(s)

L{ z' } = s Z(s)
z(0)

Y' = z L{ y' } = L{ z }

L{ z' } = s Z(s)
z(0)

L{ ( y' )' } = s [L{ y' }] y '(0)

L{ y'' } = s [s Y(s) y(0)] y'(0)

L{ y' }

s Y(s) y(0)

L{ y'' }

s2 Y(s) s y(0) y'(0)

L{ y''' }

s3 Y(s) s2 y(0) - s y'(0) y ''(0)

L{ yIV }

s4 Y(s) s3 y(0) s2 y'(0) s y''(0)

y'''(0)

128

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4.

Matemtica Aplicada

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Circuitos Elctricos y Transformada de Laplace
PROBLEMA 1:

En el circuito elctrico serie RL con R = 20 ohmios y L = 0,1

henrio se aplica en el instante t = 0 una tensin constante de
80 voltios. Hallar la intensidad de la corriente en el circuito
aplicando el mtodo de la transformada de Laplace.
Donde:

R = 20 ohmios

L = 0,1 henrio

R
I

E = 80 voltios

Paso 1. Aplicando la segunda ley de Kirchhoff:

Paso 2. Donde:V bobina = L

d i
dt

Paso 3. Sustituyendo: 80 = 0,1

V total = V bobina +V resistencia

V resistenia = i R
d i
+ 20 i
dt

Modelo matemtico del circuito.

Paso 4. Aplicando la transformada a toda la ecuacin:

80

= 0,1 [s I{s } i (o )] + 20 I{s }

Paso 5. Factorizando la transformada:

80

s I{s }
10

+ 20 I{s }

Paso 6. Resolviendo: 800 = s 2 I(s ) + 200 s I(s ) 800 = I(s ) [s 2 + 200 s ]

Paso 7. Despejando la transformada:

I(s ) =

800

s (s + 200)

Paso 8. Aplicando la transformada inversa a toda la ecuacin:

800

s (s + 200)

i (t ) = L 1

Paso 9. Simplificando la expresin, en una suma de fracciones parciales:

A
B
A (s + 200) + Bs
As + 200 A + Bs s ( A + B ) + 200 A
800
=
=
= +
=
s (s + 200) s s + 200
s (s + 200)
s (s + 200)
s (s + 200)

129

Matemtica Aplicada

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Paso 10. Resolviendo se tiene:

A + B = 0

200 A = 800

s 0 + 800 = s ( A + B ) + 200 A

A = 4

B = 4
A

Paso 11. Sustituyendo stos valores i (t ) = L 1 +

s

1 4
=L

s + 200
s s + 200

Paso 12. Obteniendo la transformada inversa mediante las frmulas:

i (t ) = 4 (1 e 200t )

PROBLEMA 2:

En el circuito elctrico serie RC, con resistencia R= 10

ohmios y condensador C = 50 F, la carga inicial del
condensador es q (0) = 2 500 C. En el instante t = 0 se
cierra el interruptor con lo cual se aplica al circuito una
fuente de tensin constante de 100 voltios. Obtener la carga
y la corriente para cualquier tiempo, aplicando el mtodo de
la transformada de Laplace.
Donde:

R = 10 ohmios

C = 50 faradios

E = 100 voltios

q (0) = 2 500 coulomb

C

Paso 1. Aplicando la segunda ley de Kirchhoff:

Paso 2. Donde:V resistenia = i R

V capacito =

Paso 3. Sustituyendo: 100 = 10 i +

q
C

q
50 10 6

Paso 4. Resolver primero para q (t): sustituir i =

Paso 5. 100 = 10

dq
q
+
d t 50 10 6

V total = V resistencia +V capacitor

dq
dt

Modelo matemtico del circuito.

Paso 6. Aplicando la transformada a toda la ecuacin:

100

= 10 [s L {q } q (0)] +

1
50 10 6

L {q }

130

TECSUP - PFR

Matemtica Aplicada

100

Paso 7. Reemplazando valor inicial:

= 10 [s L {q } 2 500 10 6 ] +

Paso 8. Factorizando la transformada:

Paso 9. Despejando la transformada: L {q } =

100

+ 2,5 10 2 = (10 s +

1
50 10 6

L {q }

10 +6
) L {q }
50

10 + 0,25 10 2 s
s (s + 2 000)

Paso 10. Aplicando la transformada inversa a toda la ecuacin:

0,25 10 2 s + 10

s (s + 2 000)

q (t ) = L 1

Paso 11. Simplificando, en una suma de fracciones parciales:

0,25 10 2 s + 10 A
B
= +
s (s + 2 000)
s (s + 2 000)
0,25 10 2 s + 10 = A (s + 2000) + B s

Paso 12. Resolviendo se tiene:

0,25 10 2 s + 10 = ( A + B ) s + 2 000 A
0,25 10 2 = ( A + B ) 10 = 2 000 A A =

1
1
B =
200
400

Paso 13. Sustituyendo stos valores:

1

0
,
25
10
s
10
1
1
1

+
1

400
1
1 200

=
L 1
L 1
q (t ) = L
=L
+

s (s + 2 000)
s + 2 000 200
s
s + 2 000
s 400

Paso 14. Obteniendo la transformada inversa mediante las frmulas:

1
1

e 2 000 t
200 400

q (t ) =

q (t ) =

1
1 2 000 t
1 e

200
2

Clculo de la corriente:
i (t ) =

dq
1
1 2 000 t
1
1
2 000 t
=
1 e
i (t ) =
0 ( 2 000) e

dt
200
2
200
2

i (t ) = 5 e 2 000 t

131

Matemtica Aplicada

TECSUP - PFR

PROBLEMA 3:

En el circuito elctrico que se indica obtener la carga y la

corriente para cualquier tiempo.
Si para: t = 0, tenemos q = 0, i = 0.
Donde: R = 20 ohmios

L = 1 henrio
R

C = 1 x 10-2 faradios

E = 10 voltios
L

Paso 1. Aplicando la segunda ley de Kirchhoff:

Vtotal = V bobina + V resistencia + Vcapacitor

Paso 2. Donde:V bobina = L

d i

V resistenia = i R

dt

Paso 3. Sustituyendo: 10 = 1

d i
dt

Vcapacito =

Paso 6. 10 = 1

d
dt

dq
d q

+ 20
d
t
dt

d 2q
dt

+ 20

dq
dt

+ 20 i + 100 q

Paso 4. Resolver primero para q (t ): sustituir i =

Paso 5. 10 = 1

dq
dt

+ 100 q

+ 100 q

Modelo matemtico del circuito.

Paso 7. Aplicando la transformada a toda la ecuacin:

10

= s

L {q } + 20 s L {q } + 100 L {q }

Paso 8. Factorizando la transformada:

Paso 9. Despejando la transformada: L {q } =

132

10

= (s

+ 20 s + 100) L {q }

10

s (s

+ 20 s + 100)

TECSUP - PFR

Matemtica Aplicada

Paso 10. Aplicando transformada inversa:

10
10
= L 1

s (s 2 + 20 s + 100)
s (s + 10) 2

q (t ) = L 1

Paso 11. Simplificando la expresin, en una suma de fracciones parciales:

10

s (s + 10)

A
s

B
(s + 10)

C
(s + 10) 2

Paso 12. Resolviendo se tiene:

2

10 = A (s + 10 ) + B s (s + 10) + C s

10 = A s
10 = s

+ 20 A s + 100 A + B s

+ 10 B s + C s

( A + B ) + s (20 A + 10 B + C ) + 100 A

A = 0,1 ; B = - 0,1

C=-1

Paso 13. Sustituyendo stos valores:

1
= L 1 0,1 + 0,1 +
s (s + 10) 2
s
(
10
)
+
s
(s + 10) 2

q (t ) = L 1

10

Paso 14. Obteniendo la transformada inversa mediante las frmulas:

q (t ) = 0,1 0,1 e 10 t t e 10 t

Clculo de la corriente:
i (t ) =

dq
= 0 + 0,1 (10) e 10 t + 10 t e 10 t
dt

i (t ) = 10 t e 10 t

133

e 10 t

Matemtica Aplicada

TECSUP - PFR

Las grficas correspondientes se presentan a continuacin.

Grfica de la carga Grfica de la corriente

134