Data: 12/12/2014

Turma: 2MA

FNA
Fundamentos da
Automao

Projeto de Automao
Prensa Hidrulica

Nome
-

Gilson da Silva - Hidrulica

Renan Vieira - Pneumtica
Gilson da Silva - Eletricidade
Carlos Seijas - Comandos Eltricos
Ricardo Hovacker - Robtica

Sumrio
Introduo------------------------------------3
Descrio do Equipamento---------------4
Desenho Esquemtico do Equipamento
---------------------------------------------------5
Diagrama Trajeto Passo-----------------6
Clculo de Esforo de Dobra-------------7
Memorial de Clculos----------------------8
Desenho do Circuito Hidrulico---------9
Desenho do Circuito Pneumtico-----10
Desenho do Diagrama Eltrico--------11
Estrutura de Funcionamento do Rob
-------------------------------------------------12
Condies e Normas de Segurana- -13
Lista de Componentes-------------------14
Concluso-----------------------------------15
Bibliografia---------------------------------16

Introduo
2

Os dispositivos Hidrulicos e Pneumticos, so sistemas de controle de

fora e movimento modernos e de alta tecnologia, utilizados para
gerao de foras. Ambos sobressaem-se dos demais sistemas de
gerao de energia, pela sua simplicidade, facilidade de manuteno,
conforto e segurana que proporciona o homem moderno.
Este trabalho consiste em desenvolver um dispositivo mecnico tendo
como base elementos pneumticos, hidrulicos e robticos. Construindo
um trabalho simples, que proporciona conforto e facilidade, utilizando
conhecimentos tcnicos adquiridos sobre o assunto. Por exemplo:
cilindros pneumticos e hidrulicos, vlvulas, circuitos, atuadores,
clculos, programao.
Alm de tudo isso, devemos chamar a ateno para rapidez e segurana
que o dispositivo oferece aos usurios, o que melhora e muito na
qualidade de trabalho e de vida, que sempre uma exigncia do
mercado de trabalho.
Este trabalho foi desenvolvido para mostrar os contedos aprendidos,
sobre a pneumtica, hidrulica e robtica desenvolvendo um dispositivo,
onde em grupo feita sua descrio tcnica, desenho esquemtico,
diagrama trajeto x passo, circuito, dimensionamento dos componentes,
programao de um rob industrial.

Descrio do Equipamento
A) Descrio tcnica
O dispositivo foi desenvolvido para facilitar o dobramento de chapas lato
laminado, a prensa em formato H executa dobras em U.
B) Aplicao
Este dispositivo consiste em uma automao feita com os recursos da
pneumtica, hidrulica e robtica tendo sua aplicao na indstria mecnica em
dobramento de chapas de diversas espessuras, tornando o processo muito mais
rpido, preciso e diminuindo o custo operacional. O investimento da sua instalao
baixo, considerando as vantagens e o ganho na alta produtividade de peas.
C) Funcionamento
A operao e o funcionamento do dispositivo e muito simples e pode ser
operado por qualquer pessoa, posicionando matriz na horizontal preciso
somente acionar o micro controlador para que a seqencia das figuras sejam
seguidas.
Posicionamento da chapa em cima da matriz.
O cilindro hidrulico 1.0 desse dobrando a chapa em um formato de U.
O cilindro pneumtico 2.0 extrai a pea da matriz, logo em seguida o
cilindro pneumtico empurrador coloca a pea na esteira.
Por ultimo, o brao de um rob posiciona a pea na caixa

Desenho Esquemtico do Equipamento

DESENHO DO PRODUTO

DESCRIO DO PRODUTO

SEQUENCIA DE FUNCIONAMENTO DA
PRENSA
1 passo

2 passo

3 passo

4 passo

5 passo

6 passo

Esboo da prensa

Diagrama
Trajeto Passo

A+A-B+C+ (B-C-)
Cilindro A Estampo (atuador hidrulico)
Cilindro B Extrator (atuador pneumtico)
Cilindro C Empurrador (atuador pneumtico)

10

Clculos de dobra
Planificao da Chapa
Fator K

Comprimento da Parte

R 10
=
=1,049
e 9,53

Curva
Lc=2 R n

Fator y
y=0,7

360

Lc=2 3,34
9,53
2

90
360

Lc=6,28 3,34

1
4

y=0,7 4,765
Lc=
y=3,34

83,78
4

Lc=20,95 mm

Clculo do Raio neutro

Rn=R+ y
Rn=10+ 3,34
Rn=13,34 mm

Comprimento Final
Lf =2 Lc+ C+2 B
Lf =2 20,95+90+ 90

Lf =41,9+ 180
Lf =221,9 mm

11

Peso da pea (M)

Volume da pea
V =Lc A e

V =221,9 100 9,53

V =211470,7 mm3 2,12 cm3

Massa da pea
m=D V

m=8,50 2,12
m=18002 g

Clculo de Esforo de Dobra (ED)

2
e
ED= r l e 1+
3
h

( )

2
9,525
ED= 35 45 9,525 1+
3
90

2
ED= 15001,875 ( 1+0,10583 )
3
2
ED= 15001,875 1,10583
3
2
ED= 16589,52343
3

12

ED=11060kgf

Clculos hidrulicos
Fora do Cilindro Prensa (FC)
FC=ED +10
FC=11060 kgf 1,1

FC=12166 kgf

A
(
CH )
rea do Cilindro Hidrulico

2
P= presso adotada 100kgf/ cm

A CH =

FC
P

A CH =

12166 kgf
2
=121,66 cm
100

13

Dimetro do Cilindro Hidrulico ( D CH )

DCH =

AI
0,7854

D CH =

121,66
0,7854

D CH = 154,90 cm

DCH =12,45 cm=124,5mm 125 mm

Cilindro adotado 125mm

Curso adotado 150 mm
Velocidade de Trabalho
rea de trabalho (AT)
A=0,7854 D

A=0,7854 ( 125 mm)2

A=0,7854 15625 mm2
2

A=12271,875 mm =122,71875 cm =1,2271875dm

14

Peas por minuto (T)

T=

tempo
N de peas

T=

1
6

T =0,166

Peas / minuto

Tempo do atuador hidrulico (TA)

TA=

Peas /minuto
2

TA=

0,166
2

TA=0,083

Velocidade de trabalho (VT)

S= A 2

S=1,22 2
S=2,44

VT=

S
TA

15

VT=

2,44
0,083

VT=29,40 dm/min

Vazo do sistema
Q=VT x A
Q=29,4 x 0,7854

Q=23,09 LPM

Deslocamento do sistema hidrulico (D)

D=

Q 1000
rpm

D=

23,09 1000
1200

D=19,24 cm3 /rot

Potencia do motor (N)

N=

Q P 1,15
426

N=

23,09 100 1,15

426

N=6,23 CV

16

Motor adotado 8 CV
Volume do reservatrio (Vres)
Vres=3 Q

Vres=3 23,09
Vres=69,27 litros

Reservatrio adotado 80 litros

Dimensionamento hidrulico

P= 100 bar
Q= 23,09 LPM
CH = 125 mm
N= 8 cv
RPM = 1.200
Vres= 80 l

Clculos pneumticos
Fora de Extrao
FE=8 ED

FE=8 11060 kgf

FE=884,8 kgf

rea do Cilindro de Extrao

17

A CE =

FE
PT

A CE =

884,8 kgf
6 kgf /cm2

A CE =147,46 cm

Dimetro de Extrao
R E=25,41 cm

Raio

R E=

A CE

Dimetro

D E =2 R E
R E=

147,46 cm2
3,14

R E= 46,96 cm 2

DE =2 24,41 cm
DE =13,70 cm

= 137 mm

Cilindro adotado 140mm

Curso adotado 300 mm
rea do Cilindro Empurrador
A CE =

FE
PT

18

A CE =

18 kgf
6 kgf /cm2

A CE =9 cm

Dimetro de Empurrador
R E=

A CE

R E=

9 cm 2
3,14

R E= 2,86 cm 2
R E=1,69 cm

DE =2 R E
DE =2 1,69 cm
DE =3,38 cm

= 33,8mm

Cilindro adotado 35mm

Curso adotado 300 mm

19

CONSUMO DE AR DO SISTEMA
EMPURRADOR
Q=2 ( s n q )

Q=

2 ( 30 2 0,066 )

Q=7,92 l/ min

Extrator
Q=2 ( s n q )

Q=2 ( 30 2 1,048 )
Q=125,76 l/min

Consumo total
Q=Qextrator +Qempurrador

Q=125,76 l/min+7,92 l/min

Q=133,68 l/min

Dimensionamento Pneumtico
Empurrado
Extrator
r
2

Presso (kgf/ cm
Consumo de ar

7,92 l/min

125,76 l/min

20

(l/min)
do atuador (mm)

35

140

Curso (mm)

300

300

Desenho do Circuito Hidrulico

21

Desenho do
Circuito Pneumtico

22

Desenho do Diagrama Eltrico

23

24

25

Estrutura de Funcionamento do Rob

26

Condies e
Normas de Segurana
Como sabemos as prensas so maquinas
ferramentas em que o material ou chapa conformado ou
cortado, esse equipamento oferece uma serie de riscos
durante a sua operao por conta disso se faz necessrias
normas que dem condies seguras do manuseio do
equipamento. No Brasil existe a norma que regulamenta o
processo de segurana que de prensas e suas especificaes
mnimas a: NBR 13930: prensas e similares.
Zona de Prensagem
O espao entre o martelo e a mesa da prensa, onde
se coloca o ferramental, chamado zona de Prensagem,
sendo a rea onde o martelo aplica a fora. Nela encontra-se
a maior rea de risco, visto q a exposio do operador pode
ocorrer a cada ciclo. Por este motivo dever ser impedido o
acesso por todos os lados, atravs de proteo fsica fixa
durante o ciclo normal de trabalho.
Enclausuramento NBR NM13852: 2003, e NBR
13854
Essa proteo deve impedir o acesso zona d
prensagem por todos os lados. Possuem frestas que
possibilitam somente o ingresso do material e no da mo e

27

dedos. Podem ser constitudos de protees moveis e fixas ou

protees moveis dotadas de intertravamento.

Cortina de luz NBR 14009:1997

Os sistemas CLT (cortina de Luz) e GLT ( grades de
luz ) so sensores optoeletrnicos de proteo ( sem contato
mecnico ) para proteo da rea de riscos em mquinas
perigosas. Quando o operador obstrui passagem da luz
durante o movimento do martelo da prensa, a prensa cessar o
movimento s voltando aps o operador acionar o bi manual
novamente.
O sistema CLT detecta o movimento do operador
(dedo, mo ou uma parte do corpo) entrando na zona de
perigo nas proximidades da mquina e emite o sinal para a
parada do movimento de risco, antes que o operador esteja
em posio onde possa haver perigo de leso.
As cortinas e grades de luz CLT/GLT utilizam
tecnologia
de
luz
infravermelha.
Possuem
auto
monitoramento e esto adequados s normas internacionais
referentes aos dispositivos de proteo usados em maquinas
e equipamentos industriais.
Comando Bi Manual NBR 14152:1998
Dispositivo de segurana de prensa que exige que
o operador mantenha as duas mos nos botes de
acionamento para que a mquina comece a funcionar.
28

Todos os elementos de controle eltricos ou

eletrnicos, responsveis pela parada ou inicio de
movimentos em prensas, devem obedecer categoria de
riscos nvel 4 da NBR 14153.
Vlvula de Segurana Vlvula de Reteno
Hidrulica NBR 13930
So dispositivos eletromecnicos especiais
instalados em sistema hidrulicos, com a finalidade de
controle e seguro contra acionamentos involuntrios ou falhas
decomponentes comandados que acionem partes de
maquinas que coloquem em risco o individuo ou q possuem
redundncia e monitorao do acionamento das vlvulas.
Vlvula de reteno aquela que impea a queda
do martelo em caso de falha do sistema hidrulico ou
pneumtico.

Mo Mecnica ou Rob
um dispositivo que faz o movimento de colocao
e retirada da pea na zona de prensagem da mquina. A
pina magntica no considerada uma mo mecnica.
importante ressaltar que esse tipo de alimentao deve ter
proteo de permetro que impea a entrada e/ou
permanncia do trabalhador na rea de funcionamento por
acionamento acidental, no podendo trazer riscos adicionais.

Plano de Manuteno NBR 13930:

Similares Requisitos de Segurana.

Prensas

29

ANEXO 2 PPRS Programa de preveno de riscos

em prensas e similares.
Estrutura do PPRPS pargrafo 28
O plano de manuteno de cada prensa ou
equipamento similar deve ser registrado em livro prprio,
ficha ou informatizado.

Dispositivos de Parada de Emergncia.

As prensas e similares devem possuir dispositivos
dede parada de emergncia que garantam a parada segura
do movimento da mquina ou equipamento.
O sistema de parada de emergncia da prensa deve
ser preparado para interligao com os sistemas de parada de
emergncia da prensa deve ser preparado para interligao
com os sistemas de parada de emergncia de equipamentos
perifricos tais como desbobinadores, endireitadores e
alimentadores, de modo que o acionamento do dispositivo de
parada de emergncia de qualquer um dos equipamentos
provoque a parada imediata de todos os demais.
Quando utilizados comandos bi manuais
conectveis por plung ou tomada, removveis, que
contenham boto de parada de emergncia de haver tambm
dispositivo de parada de emergncia no painel ou no corpo da
mquina.
Havendo vrios comandos bi manuais para o
acionamento de uma prensa ou similar, devem ser ligados de
modo a garantir o funcionamento adequado do boto de

30

parada de emergncia de cada um deles, nos termos desta

norma.

Lista de Componentes
Cilindro hidraulico dupla ao (parker)

Unidade Hidrulica com reservatrio, bomba, motor eltrico.

(Parker)

31

Vlvula direcional acionada por solenide (Parker)

Vlvula controladora de fluxo (Parker)

32

Vlvula de segurana (Parker)

Filtro (Parker)

33

Compressor (Schulz)

Reservatrio (Schulz)

34

Secador (festo)

Vlvulas direcionais acionadas por solenides

(festo)
35

Vlvulas controladoras de fluxo (festo)

Cilindros (festo)

Botes (Weg)

36

Chaves seletoras

Elementos de fim de curso

37

Rob industrial

Concluso
38

Aps o termino do trabalho percebemos o

quanto importante saber um pouco de tudo na
rea industrial, pois apesar de sermos
mecnicos, percebemos que na industria
moderna para se fazer uma maquina
necessrio ter conhecimento bsico em todas as
reas de automao, afinal nem tudo feito s
de partes mecnicas.

39

Bibliografia
Catlogo Parker
Apostila de Resistncia dos materiais SENAI
Apostila de Dobra SENAI
www.parker.com/literature/Brazil/2600_500.pdf
http://www.festo.com/cat/pt-br_br/products_010200
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAk-AAG/instrucaonormativa-prensas-similares
http://portal.mte.gov.br/data/files/8A7C812D3B8BAA8D013B9
94A70200E43/NR-12%20%28Anexo%20VIII%29.pdf
Prof. Hovaker
Prof. Renan

40

41