4.2.

Instrumentacin
Con el objetivo de realizar un seguimiento de la evolucin de las variables
relevantes durante el proceso, el sistema es convenientemente instrumentado. En
especial, resulta crucial el registro de la evolucin de la intensidad y de la tensin
elctrica durante el proceso de descarga. Conocidas stas, es posible conocer tambin la
evolucin de la energa elctrica y de la potencia elctrica suministrada, as como de la
variacin de la resistencia elctrica del agregado de polvos.
Para aquellos casos en los que el polvo es comprimido simultneamente al
proceso de descarga, tambin se registra el desplazamiento del cabezal mvil de la
prensa y el valor de la fuerza mecnica ejercida en todo momento. El registro del
desplazamiento permite conocer en todo instante la altura de la columna de polvo, y a
travs de sta, la porosidad global del mismo. La siguiente figura muestra un esquema
de las variables que son monitorizadas.
3
2

Equipo de
descarga de
condensadores

I(t)

V(t )

F(t)

Equipo de adquisicin de datos

d(t)

(1) Sensor hall

(2) Clula de carga
(3) Sensor de desplazamiento

Fig.39: Esquema bsico de la monitorizacin realizada

4.2.1. Acondicionamiento de la tensin e intensidad de descarga

Es evidente que para un posterior estudio, interpretacin de resultados y
determinacin de conclusiones, es fundamental registrar y representar grficamente la
evolucin en el tiempo de la tensin y de la intensidad que suministra la batera de
condensadores durante el proceso de descarga de la misma. La adquisicin directa de
estas dos magnitudes no es posible debido a que el convertidor analgico-digital del
equipo de adquisicin seleccionado, adecuado para esta aplicacin (MEphisto Scope 1
UM 202), slo muestrea tensin y slo en un rango mximo de 10V en continua
(D.C.). Por lo tanto, la solucin es disear un amplificador que transforme la magnitud a
registrar en tensin y que la adapte al rango permitido. Dicho diseo ha corrido a cargo
del Dr. Josef Gdde Schweiberwachungen.
Dado los altos valores que alcanzan tanto la tensin (del orden de centenares de
voltios) como la intensidad (del orden de kA) durante la descarga, se disea un
- 45 -

amplificador de aislamiento, el STUD-DI isolation amplifier C1, que mide

directamente la tensin pero indirectamente la intensidad mediante un sensor HALL.

A. Descripcin del circuito

El amplificador de aislamiento STUD-DI isolation amplifier C1 dispone de
cuatro partes independientemente aisladas:
- Alimentacin de circuitos a 5V (ver apartado 4.2.7.
B.)
- Circuito para adaptacin de la tensin de descarga.
- Circuito para la adaptacin de la intensidad de descarga.
- Circuito / etapa de salida que incluye adems alimentacin estabilizada para el sensor
HALL.
El esquemtico del amplificador es el siguiente:

Fig.40: Esquemtico STUD-DI

Y la PCB, junto a la implementacin fsica, es:

Fig.41: PCB STUD-DI

- 46 -

Fig.42: Implementacin STUD-DI

El circuito que adapta la tensin de descarga reduce dicha tensin a la entrada
mediante el divisor de tensin formado por R1, R2, R3 formado por R1//R9, R2//R17,
R3 si se puentea mediante los jumpers JP3 y JP4, respectivamente. Esta tensin
reducida es la seal de entrada al integrado HCPL7840 (o el equivalente A7840).
La salida del HCPL7840 ataca a una etapa de amplificacin diferencial (integrado
TL072) despus de la cual ya tenemos adaptada correctamente la seal en el conector
de salida de tensin que va a un canal de entrada del MEphisto elctrico.
El circuito que adapta la intensidad de descarga presenta en principio dos
alternativas:
a) Medida directa de intensidad, transformndola en tensin a travs de una resistencia
shunt. Dicha tensin ataca a un operacional a travs de R4 y R5. Para proteger dicho
operacional ante subidas de tensin a la entrada no aceptables estn R4, R5, D3 y D4.
La salida del operacional va a travs del JP1, convenientemente colocado, hacia un
amplificador diferencial y de ah al conector de salida.
Esta alternativa se descarta debido al alto valor de la intensidad que se va a medir, que
implicara una resistencia de potencia no factible.
b) Medida indirecta de intensidad mediante sensor HALL cuya salida es en tensin
(proporcional a la intensidad que se mide). Esta es la alternativa que se va a utilizar.
IC5 estabiliza a 5 voltios la alimentacin del sensor HALL modelo SS49 de
Honeywell. Sin campo magntico (intensidad cero), la tensin que proporciona este
sensor HALL es de 3.8V aproximadamente, aumentando con la intensidad a medir con
una pendiente aproximada de 1 ( 9 104 ) G/V = [1 9] T/V, siendo 1 Gauss (G) = 10-4
Teslas (T) (ver apartado 4.2.2.).
Para poder utilizar esta alternativa, hay que conectar el jumper JP6 en la posicin que
no anula la resistencia R6. Segn la posicin de JP2 tendremos salida DC AC. Se
selecciona la posicin que determina salida AC, dado que es el modo apropiado para
medidas de corriente inferior a 5 ms. De este modo, la salida del sensor HALL est
compensada (Offset) por aproximadamente -3.8 V, por lo que a intensidad cero
tendremos una tensin de 0 V.
La seal va a travs de JP1 hacia un amplificador diferencial y de ah al conector de
salida que va a un canal de entrada del MEphisto elctrico.

- 47 -

B. Conexin con MEphisto elctrico

El amplificador de aislamiento STUD-DI isolation amplifier C1 est
diseando para un funcionamiento ptimo junto al dispositivo de adquisicin de datos
seleccionado MEphisto Scope1UM202 del fabricante MEILHAUS ELECTRONIC.
El conjunto permite registrar fielmente la tensin y la intensidad en un proceso de
descarga elctrica de condensadores (el tiempo de descarga es del orden de ms).
La conexin entre el amplificador de aislamiento y el MEphisto elctrico se
realiza mediante conectores BNC:

Fig.43: Conexin STUD-DI-MEphisto elctrico

C. Posicin jumpers
Para utilizar el STUD-DI isolation amplifier C1 en nuestra aplicacin es
necesario colocar en determinadas posiciones los jumpers existentes en la placa.

Fig.44: Jumpers STUD-DI

- 48 -

Posicin jumpers para medir tensin

Los jumpers JP3 y JP4 son quitados. Con ello conseguimos incrementar el
rango de entrada diferencial en tensin de 66V a 130V.
El rango de la tensin mxima de entrada al circuito procedente de la batera de
condensadores es:
[50 V - 200 V]
Por lo tanto, hay que disear un reductor de tensin para que cuando la batera
de condensadores proporcione un valor superior a 130 V, al STUD-DI no llegue ms de
ese valor. En realidad estos 130 V es el valor de saturacin, y el diseador del STUD-DI
recomienda, si lo que se quiere es tener una alta linealidad (superior al 99.95%) y baja
distorsin, no introducir ms de 90 V. Por lo tanto, el reductor a disear tiene la
siguiente funcin de transferencia:

Esta funcin de transferencia es implementada mediante un simple divisor de

tensin.

Fig.45: Divisor de tensin a la entrada del STUD-DI

R3 representa la impedancia de entrada del STUD-DI que tiene un valor de
438 k . R1 y R2 son las resistencias a dimensionar del divisor de tensin. La tensin
en el nodo 1 es la que pone la batera de condensadores durante la descarga
( V1 = Vbatera condensadores ) y el nodo 2 es la entrada al STUD-DI ( V2 = Ventrada STUD DI ).

V1
V2 =
( R 2 // R3) =
R1 + ( R 2 // R3)

1 + 1
R 2 R3
1

1
1

+
R 2 R3
V1

R1 +

- 49 -

1
1
1
1
+
+
3
V2
= 0.45 = R 2 R3 = R 2 438 10
1
1
V1
R1 +
R1 +
1
1
1
1
+
+
R 2 R3
R 2 438 103
En este momento hay que fijar un valor para una de las dos resistencias (R1 o
R2). Se decide fijar el valor de R2, de tal modo que se pueda utilizar una resistencia de
0.25 W.

P = 0.25 W > I 2 ( R 2 ) R 2 <

0.25 W
I2

Se elige como valor de intensidad el ms desfavorable posible, es decir,

suponiendo que no existe divisor de tensin.
I=

V batera condensadores

MAXIMA

Rentrada STUD DI

200 V
0.47 mA
438 k

R2 ha de tomar un valor tal que:

R2 <

0.25 W

( 0.47 10 )

3 2

1.13 106 = 1.13 M

La resistencia R2 se fija con un valor de 1 M (0.25 W). As:

1
1
1
+
6
3
0.45 = 10 438 10
1
R1 +
1
1
+
6
10 438 103

0.45 R1 + 0.45

1
1
=
1
1
1
1
+
+
6
3
6
10 438 10
10 438 103

1
(1 0.45 )
1
1
+
6
10
438 103
R1 =
372.3 k
0.45
R1 ser un potencimetro multivuelta de 500 k de 0.25 W ajustado a un valor
de 372.3 k aproximadamente.

- 50 -

Simulando con Micro-Cap el circuito de la Fig.45 con los valores de:

-

R1 = 373 k
R2 = 1 M
R3 = 438 k
Se obtiene la funcin de transferencia deseada.

Fig.46: Simulacin divisor de tensin

El valor de las intensidades mximas a travs de R1 y R2 es:
I R1 MAX =

I R2

200 V
2
0.3 mA PR1 > ( 0.3 mA ) 373 k 0.04 W OK
R1 + ( R 2 // R3)

MAX

90 V
2
0.09 mA PR1 > ( 0.09 mA ) 1 M 0.01 W OK
R2

El divisor de tensin dimensionado se implementa en una placa de circuito

impreso. El PCB, el fotolito y la implementacin fsica se muestran a continuacin.

Fig.47: (a) PCB divisor de tensin. (b) Fotolito divisor de tensin. (c) Implementacin
divisor de tensin

- 51 -

Para comprobar el correcto funcionamiento del divisor de tensin, se introduce a

su entrada una seal senoidal con valor de pico 200 V (frecuencia = 50 Hz) y se
comprueba lo que lee el MEphisto elctrico en modo osciloscopio.

Fig.48: Tensin leda por el canal de tensin del MEphisto elctrico al introducir una
seal senoidal de amplitud 200 V a la entrada del divisor de tensin
Se comprueba como el valor mximo ledo es aproximadamente 200 V x 0.45 x
0.0181 = 1.63 V (error: 0.01 V).

Posicin jumpers para medir intensidad

Como la medida de intensidad se va a realizar indirectamente mediante sensor

HALL, los 2 jumpers de JP1 se conectan en su posicin derecha. Como el sensor
HALL seleccionado, SS49 de Honeywell, requiere resistencia de carga, es
necesario conectar JP5.
Debido a que la medida de corriente que se va a realizar tendr una duracin
inferior a 5 ms (tiempo de descarga de la batera de condensadores), se selecciona el
modo AC conectando JP2 en su posicin derecha.

D. Conexiones
Para medir la tensin de descarga, el STUD-DI isolation amplifier C1 dispone
de un cable de audio bipolar, que es conectado en sus terminal a los electrodos del
siguiente modo:
a

Fig.49: (a) Conexin tensin +. (b) Conexin tensin - (referencia)

- 52 -

Se evita que dicho cable quede paralelo a los cables que proceden del dispositivo
de descarga, por los que circular una elevada intensidad, y as asegurar que la medida
de tensin no est distorsionada.
Para medir la intensidad de descarga, que se realiza indirectamente mediante
sensor HALL, se introduce el cable con polaridad positiva (no masa, -) en el elemento
de fijacin mecnica. Se asegura que el cable masa est a ms de 10 cm del sensor
HALL, evitando as perturbaciones en la medida de la intensidad.
Dado que los sensores tipo HALL son sensibles al valor y a la direccin del
campo magntico que genera la corriente a medir que circula por el conductor, se puede
modificar la sensibilidad de la medida segn la distancia cable - sensor y segn la
orientacin relativa cable - sensor. El sistema tiene que ser calibrado con intensidades
conocidas. En este sentido podemos ajustar la sensibilidad del sensor de dos formas:

Ajuste aproximado de sensibilidad: es el primer ajuste que se hace,

determinando la distancia cable sensor. En nuestro elemento de fijacin
existen 2 posiciones:
a

Fig.50: (a) Posicin lejana. (b) Posicin cercana

Ajuste fino de sensibilidad: se refiere a la posicin relativa cable sensor. En este

sentido es el sensor el que gira para realizar el ajuste:

Fig.51: (a) Orientacin menos sensible. (b) Orientacin ms sensible. (c) Orientacin
ms sensible (signo invertido)

E. Datos complementarios

Tensin de aislamiento entre la tensin de entrada y la de salida: 300V

Tensin de entrada diferencial destructiva ( > 5 s): 330V

Ganancia en tensin (medida de la tensin de descarga): 0.0181 1%

- 53 -

Ganancia en tensin (tensin procedente del sensor HALL
medida de la

intensidad de descarga): 1.0

Capacidad parsita entre las partes independientemente aisladas del amplificador:

> 250 pF

4.2.2. Sensor HALL

La medida de la corriente de descarga, debido a su alta magnitud, se realiza por
seguridad, indirectamente. Se utiliza un sensor de efecto HALL del fabricante
Honeywell modelo SS49, cuya seal de salida es una tensin proporcional a la
intensidad que mide. Est alimentado a 5 V estabilizados y, sin campo magntico
(intensidad cero), la tensin que proporciona es 3.8V aproximadamente. Conectando los
jumpers adecuadamente (ver apartado 4.2.1.
C.), la tensin de salida est
compensada (offset) por aproximadamente -3.8V, por lo que a intensidad cero
tendremos una tensin de salida de 0 V. La funcin de transferencia de este sensor tiene
una pendiente aproximada de 1 ( 9 104 ) G/V = [1 9] T/V, siendo 1 Gauss (G) = 10-4
Teslas (T):

1
B = V
9
Donde:

B [T]: Campo magntico que produce la intensidad de descarga al circular por la

manguera que une la salida + del dispositivo de descarga con el electrodo +.
V [V]: Tensin que proporciona el sensor HALL.
Para hallar la intensidad de descarga se aplica la siguiente frmula:

I=

2 r

Donde:

I [A]: Intensidad de descarga a medir

r [m]: Distancia del sensor HALL al centro del conductor. Para posicin cercana (ver
Fig.50
b) r = 0.005 m
0 [mT/A]: Permeabilidad en el vaco = 4 107 mT/A
Sustituyendo los valores, para la posicin cercana (ver Fig.50
b), tenemos la
siguiente funcin de transferencia I V:

I=

5
V
1.8 103

- 54 -

El principio de funcionamiento de estos sensores es, obviamente, el efecto

HALL. Dicho efecto se basa en el echo de que si sobre una densidad de electrones en
movimiento por un conductor, es decir una corriente (tanto continua como alterna), se
ve sometida a la accin de un campo magntico perpendicular a la direccin de dicha
corriente, cierta cantidad de estos electrones se desvan en sentido perpendicular a la
direccin de la corriente y del campo magntico. Existir un exceso de electrones en A1
y un dficit de stos en A2, tal y como se muestra en el esquema siguiente. Esto
significa que existe una tensin HALL entre A1 y A2 proporcional a la densidad de
flujo magntico.

B
Densidad del flujo del campo

magntico
IH
Corriente Hall
IV
Corriente de alimentacin
UH
Tensin Hall
d
Espesor

Fig.52: Efecto HALL

Las tensiones HALL son bastante grandes en materiales semiconductores. Un
sensor de efecto HALL es una delgada oblea semiconductora o una pelcula de
semiconductor depositada sobre un sustrato dielctrico:

Fig.53: Sensor HALL

Sobre el sustrato, de tipo cermico, se hace crecer la capa semiconductora a la
que se le fijan unos contactos metlicos. En el centro de esta capa se forma un rea
denominada rea activa (zona libre de efectos de borde). Estas reas son muy pequeas,
del orden de 0,13 mm de dimetro y 0,25 mm de espesor.

- 55 -

Al colocar el sensor en el campo magntico producido por la intensidad a medir,

se registrar una tensin de salida proporcional al campo magntico. Dicha tensin se
procesar para obtener una seal proporcional a la intensidad que se desea medir.
Dado que el campo magntico est caracterizado por su densidad de flujo y
orientacin, el sensor trabajar correctamente cuando la densidad de flujo sea suficiente
y la orientacin sea la correcta. Dichos parmetros son ajustados correctamente tal y
como se explica en el punto 4.2.1.
D.
El sensor de efecto HALL es el indicado para medir intensidades de elevada
magnitud, pero presenta como inconveniente una alta deriva por temperatura y precisa
circuitos externos de control.
Evidentemente existen otras tecnologas para realizar la medida de intensidad
elctrica. La seleccin del sensor de efecto HALL ha corrido a cargo del Dr. Josef
Gdde Schweiberwachungen, que justifica dicha eleccin como la ms adecuada para
las condiciones de medida: muy elevadas intensidades (del orden de kA) y tiempos de
medicin muy pequeos (< 5 ms). Un cuadro comparativo de las distintas tecnologas
existentes para la medida de intensidades es el siguiente:

Tabla 4: Comparacin tecnologas medida de intensidad

4.2.3. Transductor de desplazamiento

Para poder tener registrado en todo instante la altura de la columna de polvo a
consolidar (durante la descarga elctrica existe una disminucin de altura
densidad porosidad ), previamente introducida en la matriz, y con ello
conocer la porosidad de dicho polvo, se realiza la medida del desplazamiento del
cabezal mvil de la prensa neumtica con un transductor de desplazamiento. Se
selecciona un sensor magnetoconstrictivo de desplazamiento lineal del fabricante
TURCK.

- 56 -

Fig.54: LT100M-Q21-LIOX3-H1141
En concreto, el modelo seleccionado es el LT100M-Q21-LIOX3-H1141, que
cumple las siguientes especificaciones requeridas:

El recorrido mximo total que puede realizar el cabezal mvil de la prensa es 70

mm. El modelo seleccionado es un dispositivo compacto cuyo rango de medicin es
de 0 a 100 mm.

Debido a su compacidad, resulta sencillo de integrar en la prensa, sin que suponga

obstculo alguno para la manipulacin de los troqueles, en el espacio que tenemos
para tal efecto; adems de, por supuesto, realizar perfectamente su funcin de medir
el desplazamiento del cabezal mvil.

Altas prestaciones:
+ Resolucin: 12 bits
212 posiciones distintas

100 mm
24 106 m
12
2

24 micrmetros
La resolucin final en la medida la impone la calidad de muestreo del
convertidor analgico digital del dispositivo adquisidor de datos seleccionado,
que obviamente ha de poseer una resolucin > 24 micrmetros. De hecho, dicha
resolucin es superior a los 85 micrmetros de error que tenemos por la compresin
de las lminas aislantes (ver apartado 4.4.).
+ Repetibilidad: 1 mm
+ Linealidad: 5 mm

Alimentacin en tensin continua (12 V DC) y salida en corriente cuasi-analgica

(resolucin: 12 bits). La funcin de transferencia lineal intensidad-posicin es:

I (mA) =

d (mm)
+4
6.25

- 57 -

Fig.55: Funcin de transferencia transductor de desplazamiento

4.2.4. Clula de carga mecnica

Para aquellos casos en los que el polvo sea comprimido simultneamente al
proceso de descarga, se va a medir la fuerza mecnica ejercida en todo momento por la
prensa neumtica, mediante una clula de carga. sta suministra una seal elctrica
proporcional a la fuerza aplicada, que ser acondicionada, muestreada y procesada
computacionalmente. Estas clulas son en esencia un simple puente de Wheatstone:

Fig.56: Puente de Wheatstone

El conjunto de resistencias (dos resistencias en serie (R1 y R2) en paralelo con
otras dos en serie (Rx y R3)) es alimentado en tensin a travs de A y D. R2 es el
elemento activo, ya que realmente se trata de una galga extensiomtrica que vara su
valor resistivo al deformarse ante aplicacin de cargas. La variacin hmica de R2
produce una variacin de la tensin diferencial entre los puntos C y D, proporcional a la
deformacin de la galga y, por lo tanto, directamente proporcional a la carga aplicada.

Fig.57: Deformacin galga extensiomtrica

La tensin de salida ( VBC ) es: VOUT = VBC =

R3
R2

VAD
R3 + RX R1 R2

- 58 -

Como puede observarse en la expresin anterior, la tensin de salida es funcin

del valor de la tensin con la que se alimenta al puente ( VAD ). Es muy importante que
esta tensin de alimentacin sea muy precisa y estable, ya que de ello depender la
calidad de la seal de salida.
La clula de carga seleccionada es la clula de precisin modelo 8431-20000
del fabricante BURSTER.

Fig.58: Clula de carga

El rango de medicin y las dimensiones principales se muestran a continuacin:

Fig.59: Rango de medicin y dimensiones 8431-20000

La eleccin de dicha clula se justifica a continuacin:

Debido a que se va a aplicar una carga mxima de 2000 kgf, es decir unos 2000
x 9.81 = 19620 N = 19.62 kN, el rango de la clula seleccionada (0 20 kN)
cubre esta especificacin. Esta carga mxima est limitada por la propia clula,
ya que la prensa neumtica, encargada de aplicar la carga, es capaz de
suministrar ms. Este hecho se tiene en cuenta y se toman medidas de seguridad
para asegurar la integridad de la clula.
La funcin de transferencia carga aplicada-seal de salida, es lineal y
alimentando en continua con 10 V perfectamente estabilizados y filtrados, y
conociendo el siguiente dato:
2 ( mV de salida V de tensin de alimentacin )

tenemos:
0 kN
20 kN

0 mV
20 mV

- 59 -

La clula dispone de un perno roscado en la zona activa (cara con mueca

bordeando), y otro perno roscado en la zona no activa. Dichos pernos facilitan
la integracin de la clula en el sistema (cabezal mvil de la prensa neumtica).
La carga a medir es introducida a travs del perno de la cara activa en direccin
axial. Cargas que provoquen torsin y/o flexin son evitadas. En el caso de que
existiera cierto desequilibrio, la clula dispone en su interior de dos membranas
estabilizadoras que reducen al mnimo las distorsiones en la medida, provocadas
por dichos desequilibrios.

Debido a sus pequeas dimensiones, no supone un obstculo a la hora de

manipular objetos (electrodos, matrices, polvo, ...) en el espacio que disponemos
en el hueco de la prensa.

Posee una alta precisin, siendo el error en la medida < 0.2% a fondo escala.
Como el fondo escala es 20 kN y considerando que el error en la medida es
0.1% (la alimentacin es muy precisa) el error es 20 N (ver apartado 4.4.).

Clula hermticamente sellada en fabricacin, por lo que es inaccesible,

evitando as posibles manipulaciones internas inadecuadas.

4.2.5. Acondicionamiento de las seales elctricas procedentes del

transductor de desplazamiento y de la clula de carga
Tal y como se ha comentado en sus apartados correspondientes, la prensa
neumtica se instrumenta con un transductor de desplazamiento y con una clula de
carga, con el objetivo de registrar magnitudes que se desean conocer para su posterior
procesado e interpretacin. Dichos dispositivos proporcionan una seal elctrica
proporcional a la magnitud que se desea medir (funcin de transferencia lineal):
+ Transductor de desplazamiento: alimentando en continua con 12 voltios
estabilizados y filtrados, el dispositivo suministra una salida en intensidad
cuasi-analgica (12 bits de resolucin):
0 mm
100 mm

4 mA
20 mA

+ Clula de carga: alimentando en continua con 10 voltios estabilizados y

filtrados, el dispositivo suministra una salida en tensin analgica:
0 kN
20 kN

0 mV
20 mV

Estas seales elctricas no se pueden registrar y procesar directamente:

- El conversor analgico digital que incorpora el dispositivo de adquisicin de datos
seleccionado (MEphisto Scope 1 UM202 del fabricante MEILHAUS
ELECTRONIC) slo muestrea seales elctricas de tensin, por lo que la intensidad
cuasi-analgica que proporciona el transductor de desplazamiento precisa un
acondicionamiento.
- 60 -

- La tensin analgica que proporciona la clula de carga (0 20 mV), debido a su

pequeo valor, precisa una amplificacin. Dicha adaptacin amplificadora se hace
totalmente imprescindible, si tenemos en cuenta que el dispositivo de adquisicin de
datos tiene una precisin mnima en el muestreo de tensin de 1mV. Con esta precisin
1mV
tendramos un error en la medida de la fuerza aplicada del
100% = 5%
20mV
( 1kN). Error totalmente inadmisible. La solucin es amplificar la seal, adaptndola
al rango de tensiones de entrada del dispositivo de adquisicin de datos (seleccionable
por software), y as incrementar el nivel de resolucin de la medida y mejorar la
relacin seal-ruido.
La solucin adoptada es disear dos circuitos amplificadores:
-

Uno que transforme la intensidad que procede del transductor de desplazamiento

en tensin amplificada
circuito desplazamiento.
Otro que amplifique la seal en tensin que procede de la clula de carga

circuito clula.

Ambos circuitos son implementados en una misma placa PCB, con el objetivo
principal de que las dos seales adaptadas sean transmitidas directamente a los dos
canales de entrada del MEphisto mecnico mediante conectores BNC, de forma
similar a la conexin de la adaptacin STUD-DI con el MEphisto elctrico. Esta
misma placa PCB dispone tambin los bornes de conexin que alimentan a la clula de
carga y al sensor de desplazamiento.
La amplificacin es tal que el MEphisto mecnico va a registrar los siguientes
rangos de tensiones:
Transductor de
desplazamiento

I
V
G = 500

MEPHISTO

Clula de carga

G = 500

MECNICO

Fig.60: Acondicionamiento de las seales procedentes de los sensores mecnicos

El rango de tensiones de entrada al MEphisto mecnico que se precisa
programar por software, para cada canal, es 5V con un offset de 5V
0 10V.
La amplificacin se limita a 10V porque este valor es precisamente la tensin
mxima que admite el dispositivo adquisidor de datos (MEphisto).

A. Descripcin de los circuitos

*Circuito desplazamiento
El esquemtico del circuito desplazamiento es:

- 61 -

Fig.61: Esquemtico circuito desplazamiento

I1 simula la seal procedente del transductor de desplazamiento (4 20 mA) y
R2 simula la resistencia de entrada de un canal del MEphisto mecnico. La intensidad
proporcional al desplazamiento del cabezal mvil de la prensa neumtica, se transforma
en tensin mediante una resistencia R1 = 500 . Suponiendo que el amplificador
operacional es ideal y al existir realimentacin negativa, se cumple el principio de
cortocircuito virtual: V+ = V-. Configurando el operacional en modo seguidor de
tensin, tenemos en el nodo 2 (entrada a un canal del MEphisto mecnico) la misma
tensin que en el nodo 1. Con esto conseguimos fijar la tensin en el nodo 2
independientemente de la impedancia real de R2. La funcin de transferencia tensin
desplazamiento es:

V (V ) =

d (mm)
+2
12.5

d = 0 mm

V = 4mA x 500 = 2V

d = 100 mm

V = 20mA x 500 = 10V

El componente fsico que implementa R1 es un potencimetro multivuelta

vertical de 1 k , que ser ajustado a unos 500 para obtener la salida deseada. La
potencia de este potencimetro ha de ser mayor que 0.2 W
( P = I 2 R = (20 103 A)2 500 = 0.2 W ) .

Fig.62: Potencimetro multivuelta

El integrado seleccionado LM741, que contiene un slo amplificador
operacional, cumple las especificaciones requeridas para funcionar en configuracin
seguidor de tensin (ver anexos).

Fig.63: Esquema amplificador operacional LM741

- 62 -

El encapsulado es tipo 8-DIP:

Fig.64: LM741 8-DIP

Las patillas de offset no se conectan en nuestro circuito y la alimentacin es
simtrica 12V
VCC = +12V y VEE = -12V. En cada lnea de alimentacin
estabilizada se ha dispuesto en paralelo un condensador de polister de 100 nF, con el
objetivo de filtrar ruido de alta frecuencia.
*Circuito clula
El esquemtico del circuito clula es:

Fig.65: Esquemtico circuito clula

V1 simula la seal procedente de la clula de carga (0 20 mV) y R7 simula la
resistencia de entrada de un canal del MEphisto mecnico.
La configuracin adoptada se denomina amplificador de instrumentacin, y es la
que se utiliza cuando se desea amplificar con alta precisin seales diferenciales, como
por ejemplo, la que procede de un puente de Wheatstone, que es nuestro caso.
Este circuito posee una alta impedancia de entrada y un alto rechazo al modo
comn (CMRR). Se busca amplificar slo la seal diferencial evitando la componente
comn. La operacin que se realiza es la resta diferencial de sus dos entradas
multiplicada por un factor.
Considerando los amplificadores operacionales ideales y al existir
realimentacin negativa, se puede considerar un cortocircuito virtual ente las entradas
inversora - y no inversora +. Por esto se tiene la diferencia de tensiones de entrada (V1)
entre dichos terminales y, por tanto, entre los extremos de R0. Por esta resistencia
circula la siguiente intensidad:
1
I R 0 = (V1+ V1 )

R0

- 63 -

Y debido a la alta impedancia de entrada de un amplificador operacional, esta

corriente es la misma que atraviesa R1 y R2. Por tanto, la tensin que cae en toda la
rama formada por R0, R1 y R2 es:

V95 =

V1+ V1
( R0 + R1 + R 2 )
R0

El resto del circuito es un restador:

Fig.66: Restador
Como en el amplificador de instrumentacin estas cuatro resistencias son de
igual valor hmico, la ganancia en esta etapa es la unidad. Por lo tanto:
VENTRADA = V14 = V95 GRestador = V95 1 =
MEphisto

GANANCIA =

VENTRADA
MEphisto

(V1+ V1 )

V1+ V1
R1+ R2
50k
( R0 + R1+ R2) = (V1+ V1 ) 1+
= (V1+ V1 ) 1+

R0
R0
R0

= GAmplificador

= 1+

Instrumentacin

50k
50k
R0 =
R0
GAmplificador 1
Instrumentacin

El circuito de instrumentacin diseado se puede implementar a base de

componentes discretos o se puede encontrar encapsulado, todo en un integrado. Estos
circuitos integrados encapsulan todo, excepto la resistencia R0 para poder controlar la
ganancia.
Se decide comprar el integrado INA114, que implementa nuestro circuito de
instrumentacin con alta precisin.
b

Fig.67: (a) Encapsulado INA114 8-DIP. (b) Esquema pines INA114

El INA114 est optimizado para amplificar seales diferenciales procedentes de
un puente de Wheatstone, para su posterior adquisicin. El rango de tensiones de
alimentacin de este encapsulado es de 2.25V a 18V (en nuestro circuito la
alimentacin es 12V), y se precisa una tensin en cada entrada + y - inferior a 11V.
El puente de Wheatstone (clula de carga) se va a alimentar a 10V estabilizados
y filtrados. En cada punto de donde se saca la seal del puente y que va a las entradas
- 64 -

del INA114 hay un potencial entorno a 5V, por lo que cumple la especificacin de
mxima tensin de entrada al encapsulado. Por otro lado, el echo de que los 10V de
alimentacin estn perfectamente estabilizados y filtrados, determina que la seal
diferencial (0 20 mV) se presente libre de ruido (armnicos de alta frecuencia),
asegurando as que nicamente el valor de sta, es amplificado.
Se decide implementar la siguiente funcin de transferencia tensin - carga
aplicada:

V (V ) =

Q(kN )
2

Q = 0 kN

V = 0 mV x 500 = 0 V

Q = 20 kN

V = 20 mV x 500 = 10 V

La ganancia que se precisa es 500 y como GAmplificador

= 1 + 50 k R 0 , el valor

Instrumentacin

hmico requerido es:

R0 =

50 k
GAmplificador 1

50 k
100.2 .
500 1

Instrumentacin

Tal y como se ha comentado R0 no est encapsulado en el integrado INA114.

Fig.68: Esquema acondicionamiento seal clula de carga

No existen resistencias comerciales con valor normalizado de 100.2 . R0 se
implementa mediante un potencimetro multivuelta vertical de 200 , que ser
ajustado. La potencia que va a disipar este resistor es:

P=

(V1+ V1 ) 2 (20 103 V ) 2

=
4 106 W = 4 W
R0
100.2

*Alimentacin
La misma placa PCB donde se implementa el circuito clula y el circuito
desplazamiento, dispone tambin del acondicionamiento de la alimentacin del
transductor de desplazamiento y de la clula de carga.
La placa es alimentada mediante una fuente de tensin continua simtrica de
12 V DC, perfectamente estabilizada.

- 65 -

La alimentacin del transductor de desplazamiento es a 12 V DC. Se toman

directamente las lneas de +12 V DC y GND de la alimentacin de la placa. Por
seguridad y porque el coste es reducido se coloca entre estas lneas un condensador de
330 F (electroltico) en paralelo con otro de 100 nF (polister). Entre las lneas de
-12 V DC y GND se hace lo mismo. El condensador electroltico filtrar cualquier
perturbacin de baja frecuencia en la alimentacin, ya que es de respuesta lenta. El de
polister filtrar cualquier ruido (seal de alta frecuencia).
La alimentacin de la clula de carga (puente de Wheatstone) es a 10 V DC.
Esta alimentacin es crtica, ya que se precisan 10 V DC perfectamente estabilizados y
filtrados, para que la seal diferencial que proporciona el puente sea perfecta (libre de
ruido). Es inadmisible la amplificacin de ruido en la etapa posterior (amplificador de
instrumentacin), ya que merma la calidad de la medida.
Se toman las lneas de +12 V DC y GND de la alimentacin de la placa y se
regula la seal a 10 V DC, mediante el regulador LM7810. Antes y despus del
LM7810 se colocan condensadores que filtrarn perfectamente la seal.
a

Fig.69: (a) Esquema regulacin a 10V. (b) LM7810 en encapsulado TO-220

Los condensadores C1 (3300 F ) y C3 (330 F ) son electrolticos y debido a
su alto valor filtran las perturbaciones de baja frecuencia. Los condensadores C2
(470 nF ) y C4 (100 nF ) son de polister y debido a su pequea capacidad filtran ruido.
El dido D1 que se coloca entre la salida y la entrada del regulador, cumple la misin de
absorber posibles intensidades que devuelva el circuito aguas abajo cuando se apague el
sistema. As evitamos que esta intensidad entre por la salida del regulador y pueda
daarlo.
El LM7810 para regular de 12V DC a 10V DC, lo que hace es disipar en forma
de calor la energa sobrante. Esta disipacin se puede hacer directamente a travs de la
carcasa metlica que trae el propio encapsulado o mediante un disipador. La eleccin se
lleva a cabo determinando si es necesaria o no la utilizacin de disipador. Para
determinarlo se realizan los siguientes pasos:
- En primer lugar se calcula la potencia que es necesario disipar:
La intensidad que va a circular a travs del regulador es:
- 66 -

I regulador =

Vsalida _ regulador
Requivalente _ puente (Vista desde los terminales de alimentacin)

10V
0.027 A = 27 mA
375

Y la cada de tensin en el mismo es:

Vregulador = Vsalida Ventrada = 12V 10V = 2V

La potencia a disipar es:

Wregulador = I regulador Vregulador 0.06W

- A continuacin se extrae del datasheet del componente los tres parmetros que se
necesitan para realizar el clculo:

Tabla 5: Absolute maximun ratings LM7810

* TOPR
es la temperatura mxima de funcionamiento de la unin. Si se sobrepasa el
componente se daa. Para el LM7810 TOPR = 125 C .
* R JA
es la resistencia trmica entre la unin y el ambiente. Se utiliza para determinar
si es necesario o no disipador. Para el LM7810 R JA = 65 C W .
* R JC
es la resistencia trmica entre la unin y la carcasa del componente. Se utiliza
en el caso de que se aada disipador. Para el LM7810 R JC = 5 C W .
- Clculo:
La frmula que se utiliza es:

TJ = TA + Wregulador RT
TJ : es la temperatura de la unin
TA : es la temperatura ambiente
Wregulador : es la potencia que es necesario disipar
RT : es la resistencia trmica total existente entre la unin y el ambiente
Suponiendo una TA de clculo desfavorable igual a 50 C (estamos imponiendo
cierto margen de seguridad), la temperatura a la que se pondr la unin del componente
ser:

TJ = TA + Wregulador RT = TA + Wregulador R JA = 50 C + 0.06W 65 C W 54 C

Como TJ < TOPR = 125 C , se determina que este regulador no necesita disipador.
- 67 -

B. Esquema general
A continuacin se muestra un esquema general de los tres circuitos
anteriormente descritos (circuito desplazamiento, circuito clula y circuito
alimentacin), mostrando las conexiones entre s, con el MEphisto mecnico y con la
alimentacin ( 12V ).
Los condensadores C5, C6, C11 y C12 de 100 nF son de polister y se colocan
en la placa lo ms cerca posible del integrado correspondiente.

Fig.70: Esquema general

C. Simulaciones
*Circuito desplazamiento
En primer lugar se comprueba que el circuito funciona como seguidor de tensin
y que la tensin de salida (entrada al MEphisto mecnico) vara en el rango 2 10V.
La simulacin se realiza alimentando el operacional con una tensin simtrica 12V, y
utilizando como entrada una fuente de intensidad sinusoidal que barre todo el rango de
intensidades posibles que da el transductor de desplazamiento, cuyos parmetros son:
- Amplitud (IA): 8 mA
- Valor medio (I0): 12 mA
- Frecuencia (F0): 50 Hz
- Tiempo de retraso antes del inicio de la seal sinusoidal (TD) = 15 ms

- 68 -

Fig.71: Parmetros fuente de intensidad sinusoidal

Realizando el anlisis transitorio y seleccionando los parmetros adecuados:

Fig.72: Parmetros anlisis transitorio

Para 40 ms (f = 50Hz
2 ciclos) de simulacin se obtiene la siguiente grfica:

Fig.73: Simulacin amplificacin/adaptacin intensidad-tensin

La seal de intensidad es sinusoidal, pero no se aprecia en la grfica porque su
amplitud es 500 veces menor que la seal en tensin.

- 69 -

Para los instantes de tiempo 9.824 ms y 20.224 ms:

+ Rango de entrada [19.988 mA, 4.02 mA]
+ Rango de salida [9.996 V , 2.012 V ]
Se obtiene aproximadamente una ganancia en trans-resistencia de 500 :

Gamplificador

trans resistencia

Vout
9.996V
2.012
=

500
I in 19.988mA 4.02

Y un rango de salida muy prximo al deseado (2 10V).

Realizando otro anlisis transitorio en el que se representa V(1) (entrada + de
operacional) y V(2) (entrada del operacional que coincide con la salida del circuito)
frente al tiempo, podemos observar cmo las 2 curvas estn superpuestas
es un
seguidor de tensin.
El siguiente parmetro que se simula es el valor medio de las tensiones en los
dos nodos que dispone el circuito. Ha de recordarse que se est realizando la simulacin
con una seal de entrada sinusoidal que barre todo el rango de intensidades de entrada.
Para esta simulacin se muestran los valores medios:

Fig.74: Tensiones en los nodos para I1=12mA

Se puede observar como se cumple el principio de cortocircuito virtual.
Por ultimo, es de destacar que debido a que est comprobado experimentalmente
que la seal que proporciona el transductor de desplazamiento (intensidad DC
[4
mA, 20 mA]) est perfectamente estabilizada y no presenta ruido, se decide no disear
un filtro paso bajo tras el circuito desplazamiento. Dicho filtro disminuira la ganancia
total y hara que la respuesta del circuito fuese ms lenta. As, el ancho de banda terico
es y no tiene sentido realizar una simulacin AC de respuesta en frecuencia, pero
est claro que va a tener un valor determinado (muy alto) en la prctica debido a los
condensadores y bobinas parsitas. El ruido que se registra en las grficas que se
obtienen, es introducido por el conversor analgico digital del dispositivo adquisidor de
datos (MEphisto) y no por la seal que suministra el circuito desplazamiento.

- 70 -

*Circuito clula
Se va a comprobar que el circuito amplifica con la ganancia requerida,
aproximadamente una ganancia en tensin de 500 entre la entrada, V11 V8 (ver
Fig.75), y la salida (nodo 7 en Fig.75):
GAmplificador =
instrumentacin

V7
V 11 V 8

Para la simulacin los amplificadores se alimentan con una tensin simtrica de

12 V y como seal de entrada se utiliza la salida de un puente de Wheatstone
alimentado a V1 = 10 V, que simula la clula de carga.

Fig.75: Esquemtico que se utiliza para simular el circuito clula

En el puente de Wheatstone, R10 va a ser el elemento que vara su valor hmico
al deformarse (galga extensiomtrica). Suponemos que cuando se aplica carga, el valor
resistivo de R10 disminuye su valor. Se simula el circuito para cuatro valores de R10:

R10 = 376
V11 V8 = 0V

Fig.76: Simulacin circuito clula para R10 = 376

- 71 -

Se obtiene lo lgico. Si la resistencia activa, R10, toma el mismo valor que el

resto de resistencias del puente, significa que R10 no se deforma porque la carga
aplicada es nula. En este caso, la entrada diferencial al amplificador de instrumentacin
es V11 V8 = 5V 5V = 0V, y la salida terica V7 debera ser cero (el valor obtenido
en la simulacin es V7 = 3.82 mV 0V).
Para este caso, no tiene sentido analizar los valores de las tensiones en los nodos
y de las intensidades en las ramas, comparando los valores tericos con los simulados.

R10 = 375
V11 V8 = 6.67 mV

Fig.77: Simulacin circuito clula para R10 = 375

La ganancia obtenida es: G =

V7
498.4 500 .
V 11 V 8

La intensidad terica que debe circular a travs de R0 es:

1
I R 0 = (V 11 V 8)
66.567 A
R0
El valor simulado que se obtiene es 66.278 A (ver Fig.78).
La tensin terica que cae en toda la rama formada por R0, R1 y R2 es:

V43 =

V 11 V 8
( R0 + R1 + R 2 ) 3.335 V
R0

El valor simulado que se obtiene es V4 V3 = 6.665 3.345 = 3.320 V (ver

Fig.77).

- 72 -

Fig.78: Valor y sentido de las intensidades simuladas en el circuito clula (R10=375 )

R10 = 374
V11 V8 = 13.32 mV

Fig.79: Simulacin circuito clula para R10 = 374

La ganancia obtenida es: G =

V7
499.6 500 .
V 11 V 8

La intensidad terica que debe circular a travs de R0 es:

1
I R 0 = (V 11 V 8)
132.934 A
R0
El valor simulado que se obtiene es 132.733 A (ver Fig.80).
La tensin terica que cae en toda la rama formada por R0, R1 y R2 es:

V43 =

V 11 V 8
( R0 + R1 + R 2 ) 6.660 V
R0

- 73 -

El valor simulado que se obtiene es V4 V3 = 8.333 1.684 = 6.649 V (ver

Fig.79).

Fig.80: Valor y sentido de las intensidades simuladas en el circuito clula (R10=374 )

R10 = 373
V11 V8 = 20 mV

Fig.81: Simulacin circuito clula para R10 = 373

La ganancia obtenida es: G =

V7
499.6 500 .
V 11 V 8

La intensidad terica que debe circular a travs de R0 es:

1
I R 0 = (V 11 V 8)
199.601 A
R0
El valor simulado que se obtiene es 199.365 A (ver Fig.82).
La tensin terica que cae en toda la rama formada por R0, R1 y R2 es:

- 74 -

V43 =

V 11 V 8
( R0 + R1 + R 2 ) 10.000 V
R0

El valor simulado que se obtiene es V4 V3 = 10.006 0.018 = 9.988 V (ver

Fig.81).

Fig.82: Valor y sentido de las intensidades simuladas en el circuito clula (R10=373 )

Como comentario final, hay que hacer notar que se ha decidido no disear un
filtro entre el circuito clula y su correspondiente entrada al MEphisto mecnico, por
lo que no es necesario realizar un anlisis AC de respuesta en frecuencia. Esta decisin
esta justificada, ya que la seal de entrada al circuito clula procede de un puente de
Wheatstone. Si se garantiza que la alimentacin de dicho puente est totalmente
estabilizada y filtrada, la seal de salida del mismo ser sin ruido y slo se amplificara
el valor de dicha seal (el INA114 tiene condensadores internos que filtran el ruido:
condensador en paralelo con R6 y R5
para ganancia 500 la frecuencia de corte es
2kHz aproximadamente; ver Fig.83). Esta perfecta alimentacin se asegura mediante el
diseo de regulacin a 10V (ver Fig.69). El ruido que se registra en las grficas que se
obtienen es introducido por el conversor analgico digital del dispositivo adquisidor de
datos (MEphisto).

Fig.83: Frecuencia de corte del INA114 (ganancia = 500)

- 75 -

D. Implementacin
La solucin adoptada es implementar en una misma placa PCB el circuito
desplazamiento, el circuito clula y el acondicionamiento de la alimentacin del
transductor de desplazamiento y de la clula de carga. Dicha placa es de una sola cara y
est alimentada mediante una fuente de tensin continua simtrica de 12 V DC,
perfectamente estabilizada. Dispone de bornes para las conexiones de la alimentacin de
los sensores, para las seales que proporcionan los mismos y para la conexin con la
fuente de alimentacin que alimenta a la propia placa. La conexin con el MEphisto
mecnico se realiza mediante conectores BNC.
EL PCB diseado (ancho de pista igual a 40 milsimas de pulgada) es el
siguiente:

Fig.84: PCB acondicionamiento seales elctricas procedentes sensores mecnicos

Con objeto de minimizar ruidos, se decide que la lnea GND sea un plano de
masa. El PCB definitivo es:

- 76 -

Fig.85: PCB acondicionamiento seales elctricas procedentes sensores mecnicos con

plano de masa
El fotolito obtenido es (en los anexos se encuentra el mismo pero a tamao real):

Fig.86: Fotolito acondicionamiento seales elctricas procedentes sensores mecnicos

- 77 -

La lista de componentes es la siguiente:

Encapsulados:
* LM741 1 + zcalo de 8 patillas 1
* INA114 1 + zcalo de 8 patillas 1
* LM7810 1

Condensadores:
* Electroltico de 3300 F (16V o superior) 1
* Electroltico de 330 F (16 V o superior) 3
* Polister de 470 nF 1
* Polister de 100 nF 7

Potencimetros multivuelta:
* 1k 1
* 200 1

Diodo 1N4007 1

Conectores BNC hembra 2

Conectores genricos:
* 3 pines 1
* 2 pines 4

Placa fotosensible a simple cara para circuito impreso. Tamao A5.

La placa de circuito impreso implemetnada, que se introduce en una caja de
superficie para protegerla, queda del siguiente modo:

Fig.87: (a) Placa acondicionamiento seales elctricas procedentes sensores

mecnicos. (b) Caja de superficie de plstico
- 78 -

La conexin con el MEphisto mecnico se lleva a cabo de la siguiente forma:

Fig.88: Conexin Placa-MEphisto mecnico

4.2.6. Electrovlvula
Con objeto de automatizar la aplicacin de carga por parte de la prensa
neumtica del sistema, se decide sustituir la vlvula mecnica, que dicha prensa trae de
serie, por una electrovlvula equivalente. Esta sustitucin nos permite poder controlar
desde software la entrada/salida de aire comprimido a la cmara de la prensa, y con ello
el movimiento axial de su pistn.
El cilindro de la prensa es de doble efecto. stos no tienen muelle o membrana
de retorno y ambas carreras (avance y retroceso) son activas. Son los ms utilizados
porque el retorno no depende de un elemento mecnico sometido a desgaste y fatiga.
El control de un cilindro de doble efecto se realiza con una vlvula de 5 vas
(puntos 1, 2, 3, 4 y 5) y 2 posiciones (izquierda y derecha), ya que hay que cambiar
simultneamente las vas de presin y escape:

Fig.89: (a) Vlvula 5/2 en su posicin derecha mostrando el vstago del cilindro
retrado. (b) Vlvula 5/2 en su posicin izquierda mostrando el vstago del
cilindro actuando

- 79 -

Al dar aire a la cmara posterior del cilindro y evacuar simultneamente el aire

de la cmara anterior, el vstago del cilindro avanza y, cuando se realiza la funcin
inversa, el vstago retrocede.
Cuando la vlvula est en su posicin de reposo (posicin derecha) el punto 1 es
presin (aire comprimido), el 2 accin, la va que conecta los puntos 4 y 5 es escape
(presin atmosfrica) y el punto 3 no interviene (ver Fig.89
a).
Cuando la vlvula est en su posicin izquierda (ver Fig.89
b) el punto 1
sigue siendo presin, el punto 4 pasa a ser accin (obligando el avance del vstago del
cilindro), la va que conecta 2 y 3 es ahora escape (a travs de ella se expulsa el aire que
exista en la cmara del cilindro en la posicin de reposo) y el punto 5 es el que ahora
no interviene.
El movimiento de la posicin derecha a la izquierda o viceversa, se realiza
comprimiendo/relajando manualmente un muelle en vlvulas mecnicas. En una
electrovlvula la compresin/relajacin del muelle se realiza magnticamente.
Las electrovlvulas contienen un solenoide o electroimn. Al aplicar tensin
entre los terminales de ste, la bobina crea un campo magntico que hace comprimir el
muelle (electrovlvulas posicin izquierda). Al cesar la excitacin el muelle se relaja
(electrovlvulas posicin derecha). Este tipo de electrovlvulas se denominan
monoestables. Existen otro tipo, denominadas biestables, a las que cada vez que se le
aplica tensin cambian de posicin. La ventaja de estas ltimas es que slo consumen
en la transicin, mientras que las monoestables consumen todo el tiempo que estn en la
posicin izquierda. A favor de las monoestables est el hecho de que son ms
econmicas.
La electrovlvula 5/2 que se selecciona tiene las siguientes caractersticas:
- Fabricante: SMC
- Modelo: SY7120-5DZ-02F-Q
- Monoestable
- Solenoide de 24V DC (Se conectar en un terminal +12V y en otro -12V
esto se
hace as porque la fuente de alimentacin del sistema es simtrica 12V)
- Bajo consumo: el solenoide consume 0.1W ( I solenoide = I V = 0.1 W 24 V 5 mA ) y
el diodo indicador + Resistencia en paralelo con el solenoide consume unos 15mA
- Presiones de trabajo [1.5 BAR, 7BAR]
- Precisa cierta presin diferencial entre la entrada y la salida para funcionar

Fig.90: Electrovlvula
- 80 -

Esta electrovlvula se integra en el circuito de aire comprimido que alimenta al

cilindro neumtico de la prensa. La lnea de presin es conectada al punto 1; los puntos
5 y 3 estn a presin atmosfrica y las dos conexiones del cilindro de doble efecto van a
los puntos 2 (cmara anterior) y 4 (cmara posterior).
Tal y como se explica en el apartado 4.1.2., este circuito neumtico est
colocado fsicamente en el panel de instrumentacin neumtica (ver Fig.13). Todos los
componentes, incluida la electrovlvula que posee agujeros pasantes para su sujecin,
quedan atornillados a dicho panel.

Fig.91: Circuito de aire comprimido que alimenta al cilindro neumtico de la prensa

- 81 -