Estimacin bsica de los parmetros del circuito

equivalente de la mquina de corriente directa.

Parameter estimation basic equivalent circuit of the direct current machine.
Cristian Alfonso Jimnez Castao, Yuly Viviana Garca Garca, Luis Carlos Cubides Rivera, Sebastin Arbelez
Lpez
Programa de Ingeniera Elctrica, Facultad de Ingenieras, Universidad Tecnolgica de Pereira, Pereira, Risaralda,
Colombia
Correo-e: craljimenez@utp.edu.co
yuvigar_852@hotmail.com
lccubides@utp.edu.co
sebas844@gmail.com

Resumen En esta prctica de laboratorio de Mquinas

Elctricas I, tiene como objetivo determinar los parmetros
del circuito equivalente de la mquina de Corriente
Continua (CC), como lo es su resistencia de armadura, la
reactancia de la misma; adems de su inductancia de
velocidad.
Palabras clave Armadura, corriente, diversor, excitacin,
estator, generador cc, rotor y voltaje

II.

PROCEDIMIENTO

Inicialmente se ensamblo el circuito de la Figura 1, con el

propsito de tomar lecturas de tensin y corriente para calcular
el valor de resistencia y de la inductancia del devanado de
armadura.

Abstract In this lab Electrical Machines I, aims to

determine the parameters of the equivalent circuit of the
machine Current (DC), as is the armature resistance,
reactance thereof; in addition to its speed inductance.
Key Word Armature, current, diverter, excitement, stator,
generator dc, voltage and rotor.

I.

INTRODUCCIN

Uno de los mtodos ms usuales para obtener el valor de

las resistencias y de las reactancias, es tomar lecturas de
tensin y de corriente, obteniendo pares ordenados.
Aprovechando la Ley de Ohm donde V =RI , y
realizando una regresin lineal con estos pares obtenidos
tendremos que el valor de la pendiente corresponde al de la
resistencia. El procedimiento anterior se debe de realizar
mediante una fuente de excitacin constante, para as
eliminar la reactancia de la bobina.
Luego se alimenta con una fuente AC, y realizando el
procedimiento anteriormente descrito obtendramos la
magnitud de la impedancia total Z = R 2+ X 2 , de
donde ya obtenida
R se despeja la reactancia (
X =2pifL ).

Figura 1. Circuito para medir la resistencia e inductancia de armadura

Se vari gradualmente el valor de la fuente DC hasta llegar a

20V, para cada uno de estos valores se gir manualmente el eje
del motor/generador cinco veces, tomando en cada posicin
valor de tensin y corriente; para cada caso se calcul el valor
promedio de las variables obteniendo la tabla 1.

Scientia
et Technica Ao XVI, No 49, Diciembre de 2011. Universidad Tecnolgica de Pereira.
2

V[v]
3,744
8,2316
10,55
12,442
14,054
16,498
20,114

I[A]
0,532
1,1416
1,4244
1,7518
1,876
2,2478
2,7398

Tabla 1. Valor de tensin y corriente de la armadura con

alimentacin DC

Se realiz el mismo procedimiento anterior, pero

sustituyendo la armadura por el devanado Shunt, para
esta configuracin se obtuvieron los datos de la tabla 2.
V [v]
4,166
6,45
8,435
10,01
11,9
14,14
15,41
17,03
18,19
21,42
21,4
23,06

I[A]
0,015
0,024
0,032
0,038
0,045
0,053
0,058
0,064
0,069
0,081
0,081
0,088

Tabla 2. Valores tensin y corriente en la bobina shunt.

A continuacin, procedimos a medir la impedancia de la

armadura para lo cual cambiamos la fuente DC por una
fuente AC (Figura 2), y comenzando a variar la tensin
de entrada gradualmente, tomando valores de voltaje y
corriente obtuvimos los datos de la Tabla 3

2,7
3,727
5,542
8,353
9,908
11,66
15,33
17,23
19,1
22,15
25,14
28,39
31,65
34,36
37,06
39,97
42,17
46,24
48,99
51,24

0,096
0,129
0,186
0,272
0,319
0,371
0,481
0,538
0,596
0,689
0,781
0,881
0,983
1,069
1,156
1,249
1,32
1,454
1,546
1,623

Tabla 3. Valores de tensin y corriente alimentando con Ac la

armadura

Se procedi de igual manera para el devanado shunt,

obteniendo los datos de la tabla 4
V[v]
4,418
6,541
15,79
20,21
27,54
31,06
35,16
42,78
44,94
50
55,11

I[A]
0,009
0,01
0,011
0,012
0,013
0,014
0,015
0,016
0,017
0,018
0,019

Tabla 4. Valores tensin y corriente con Ac en el devanado shunt.

Figura 2. Circuito para medir la impedancia de la armadura y

del devanado shunt

V[v]

Luego se procedi a determinar la inductancia de velocidad de

la mquina, para esto se procedi a ensamblar el circuito de la
figura 3. Llevando al generador a su valor nominal
disminuyendo Rf paso a paso y tomando valores de corriente y
tensin los cuales se encuentran tabulados en la Tabla 5, este
procedimiento da como resultado la curva de magnetizacin
de la mquina.

I [A]

____________________________
1. Las notas de pie de pgina debern estar en la pgina donde se citan. Letra Times New Roman de 8 puntos

Scientia
et Technica Ao XVI, No 49, Diciembre de 2011. Universidad Tecnolgica de Pereira.
3

Figura 3.Circuito para determinar la curva de magnetizacin.

VT [v]
84,25
85,72
90,16
91,21
94,83
95,98
101,8
105,8
113,6
122
131,1
145,1
148,6

If[A]
0,163
0,168
0,178
0,181
0,19
0,193
0,208
0,217
0,239
0,265
0,298
0,361
0,378

Tabla 5. Tensin en terminales vs corriente de excitacin.

Por ltimo, se ensamblo el circuito de la figura 4, donde

pusimos a girar al primomotor a velocidad nominal (
=1800 rpm ), ya a estas condiciones
desconectamos la armadura y la excitacin del motor,
tomando lecturas de velocidad y tiempo hasta el frenado
del eje. Estos datos son mostrados en la tabla 6.
w [rpm]
1800
1648
1258
538,3
209,3
80
0

t [s]
0
1
2
3
3,5
4
5

Figura 4. Tensin vs corriente de armadura con alimentacin DC

Haciendo uso de la ecuacin 7 de [1], obtenemos el valor de la

resistencia en la armadura.
n

1
Vi
R=
n i=1 Ii

(7)

R A =7.2756
Con los datos de la tabla 3 y aplicando la ecuacin 8 de [1], se
obtiene el valor de la impedancia y por lo tanto se puede hallar
el valor de la inductancia.
n
Z 2R2A

1
Vi
Z = L=
n i=1 Ii
2f

(8)

Z A =31.39 L A =80.997 mH

Con los datos de la tabla 2 y la ecuacin 7, obtuvimos la

resistencia del devanado shunt.

Rshunt =265,9024214
Y con los datos de la tabla 4 y la ecuacin 8, se calcul la
inductancia del devanado shunt.

Z shunt=1994,657 Lshunt =5.24 H

Tabla 6. Velocidad vs tiempo (frenado)

III.

INFORME

Con los datos plasmados en la tabla 1, se realiz la

grfica de V vs Ia (Figura 4).

Para el clculo de la inductancia de velocidad se grafica

los datos de la tabla 5, lo cual da como resultado la curva de
magnetizacin de la mquina (Figura 5).

____________________________
1. Las notas de pie de pgina debern estar en la pgina donde se citan. Letra Times New Roman de 8 puntos

Scientia et Technica Ao XVI, No 49, Diciembre de 2011. Universidad Tecnolgica de

Pereira.

Se calcula la inductancia de velocidad , como la

pendiente de la curva de magnetizacin en su regin
lineal sobre la velocidad de la mquina.

Figura 6. Grafica velocidad vs tiempo.

IV.

CONCLUSIONES

Mediante la realizacin de la prctica y la construccin de la

caracterstica del generador de corriente continua en serie se
pudo comprobar que la regulacin de tensin en esta mquina
Tomando los valores de la parte lineal de la curva de
es n nmero negativo muy grande, por lo que se concluye que
magnetizacin, y realizando regresin lineal en Excel, se
la mquina es una mala fuente de tensin constante.
obtuvo que la pendiente de la curva de magnetizacin es:
Figura 5. Curva de magnetizacin de la Mquina.

La resistencia del diversor es de gran utilidad a la hora de

mejorar la regulacin de tensin y aumentar la tensin en
terminales del generador de CC.

m=392.09

Se calcula la inductancia de velocidad como la relacin

entre la pendiente m y la velocidad de rotacin de la
Se observo que a medida que se aumentaba la carga del
maquina en radianes por segundo.
generador, su tensin en terminales aumentada, debido al
aumento de la corriente de armadura y a su vez a la de
392.09
H
=
=2.0801
excitacin.

18002
60

rad

La figura 6, es la grfica de la velocidad vs el tiempo, de

frenado de la maquina cuando se desconecta sbitamente
la armadura y la excitacin de la mquina.

REFERENCIAS
Stephen

2012.

J. Chapman; Mquinas Elctricas; Quinta Edicin,