FS-0515. Mecanica teorica. Tareas nos.

4 y 5
4 de abril del 2014
En vista de los feriados del 11, 15, 18 y 25 de abril, esta asignatura consiste de
dos tareas, con puntajes separados, a ser entregadas al inicio de la leccion del 2 de
mayo. Todos los problemas valen veinte puntos, excepto el problema 4 de la tarea 4,
que incluye una u
ltima parte optativa con valor de 3 puntos.

Tarea 4
1. Plano m
ovil I
Un bloque de masa m es mantenido en reposo sobre un plano de masa M con
angulo de inclinacion , como se muestra en la figura. El plano descansa sobre una
mesa horizontal. No hay friccion entre ninguna de las superficies. En el instante t = 0
se suelta el bloque, de manera que tanto el bloque como el plano inclinado comienzan
a moverse. Llamaremos a = (ax , ay ) a la aceleracion del bloque y A = (Ax , Ay ) a la
aceleracion del plano, expresadas en componentes horizontales y verticales.
y

(a) (2 puntos) Para t > 0, dibuje diagramas de cuerpo libre tanto para el bloque
como para el plano, en terminos de la magnitud de la fuerza normal N entre el
plano y el bloque.
(b) (2 puntos) Aplicando las leyes de Newton, escriba las ecuaciones de movimiento
en terminos de N y los componentes de las aceleraciones.
(c) (2 puntos) Encuentre la relacion entre ax , ay y Ax .
(d) (2 puntos) Use los resultados de (b) y (c) para resolver por el valor de N .
(e) (2 puntos) Encuentre el valor de Ax .
1

Ahora resolveremos el mismo problema usando mecanica lagrangiana. Llame x1

a la posicion horizontal del plano y x2 a la posicion horizontal del bloque.
(f ) (2 puntos) Exprese la posicion vertical del bloque en terminos de x1 y x2 .
(g) (3 puntos) Usando el resultado de (a), exprese el langrangiano L en terminos
de x 1,2 y x1,2 .
(h) (2 puntos) Usando la ecuacion de Euler-Lagrange, encuentre las ecuaciones
de movimiento para x1,2 .
(i) (3 puntos) Resuelva las ecuaciones para obtener x1 . La respuesta debiera concordar con el Ax del problema 1.
2. Plano m
ovil II
Consideremos ahora un sistema similar al del problema 1, pero en el que lugar del
bloque hay una esfera homogenea de masa m y radio r, que rueda sin resbalar sobre
la superficie del plano inclinado.
r

(a) (8 puntos) Encuentre el lagrangiano correspondiente en terminos de x, y sus

correspondientes velocidades, donde x es el desplazamiento horizontal del plano
inclinado y el angulo que la esfera ha girado en torno a su centro.
Consejo: Recuerde que el momento de inercia de una esfera homogenea es
I = 2mr2 /5.
(b) (6 puntos) Encuentre las ecuaciones de movimiento para x y .
(c) (6 puntos) Eliminando x en el resultado de (b), obtenga una ecuacion solo para
Resuelvala por integracion en el caso en que los objetos estan inicialmente
.
en reposo y el centro de la esfera comienza a una altura vertical h.
2

3. Resorte pendular
Una masa m esta sujeta a un resorte cuya longitud de equilibrio (sin ninguna
tension) es `0 y cuya constante elastica es k. El otro extremo del resorte esta sujeto
al techo. Las condiciones iniciales son tales que la masa que se mantiene en el plano
de la pagina.

(a) (4 puntos) Escriba el lagrangiano correspondiente en terminos de los grados

de libertad r y que se muestran en la figura.
(b) (6 puntos) Encuentre las ecuaciones de movimiento y expreselas en terminos
de las variables y (r r0 )/r0 , en que r0 es la longitud del resorte en
equilibrio cuandop
de el cuelga p
verticalmente la masa m. Utilice tambien los
parametros s k/m, p g/r0 .
(c) (4 puntos) Escriba una aproximacion lineal a las ecuaciones de movimiento,
valida para valores peque
nos de , y sus respectivas velocidades.
(d) (6 puntos) Si en el momento t = 0 tenemos condiciones iniciales = 0,
= p A, = B, = 0, encuentre la solucion a las ecuaciones lineales de
la parte (c), en terminos de las constantes A, B.
4. Baln en
orbita
Un baln de masa m se mueve sin friccion sobre una superficie de revolucion en
torno al eje z, que puede ser expresada en coordinadas cilndricas (r, , z) como
z(r) =

1
.
r

La u
nica fuerza externa es la gravedad, que apunta en la direccion z negativa.
3

(1)

z
r

(a) (2 puntos) Exprese la energa potencial V como funcion de r.

(b) (4 puntos) Exprese la energa cinetica T en terminos de las coordenadas cilndricas.
Ignore la rotacion del baln en torno a su centro de masa.
Consejo: Puede consultar la seccion 4 del cap. 1 de Landau y Lifshitz.
(c) (4 puntos) Escriba el langrangiano como funcion de los dos grados de libertad:
la distancia radial r y el angulo .
(d) (4 puntos) Exprese la solucion a la ecuacion de movimiento para como conservacion de una cantidad ` (el momentum angular del baln).
(e) (6 puntos) Usando el resultado de (d), exprese la ecuacion de movimiento en
terminos del grado de libertad r u
nicamente.
(f ) (3 puntos) Optativo: Investigue en que circunstancias el movimiento en r del
baln se asemeja a la orbita de un planeta alrededor del sol.
5. Acci
on mnima
Usted lanza una bola de masa m directamente hacia arriba. La bola regresa a sus
manos en un tiempo T . Supongamos que se le hubiera olvidado lo que aprendio en
Fsica 1 sobre movimiento de proyectiles. Lo u
nico que alcanza es a adivinar que la
altura y de la bola es alguna funcion cuadratica del tiempo:
y(t) = a0 + a1 t + a2 t2 .

(2)

(a) (2 puntos) Sabiendo que y(0) = y(T ) = 0, determine dos de los tres parametros
ai en la ec. (2).
(b) (6 puntos) Exprese la accion S[y(t)] de la bola en terminos del parametro
indeterminado que le quedo en la parte (a).
4

(c) (6 puntos) Encuentre el valor de ese parametro que minimiza el valor de S.

Muestre que esto concuerda con lo que aprendio en Fsica 1 (que repentinamente
le ha vuelto a la memoria).
(d) (6 puntos) Demuestre que la trayectoria clasica de la bola es un mnimo absoluto de la accion.

Tarea 5
1. Curva braquistocrona
En este problema se le pedira que complete algunos de los pasos que obviamos al
discutir el problema de la curva braquistocrona en clase.
(a) (8 puntos) Demuestre que la ecuacion de Euler-Lagrange para el langrangiano
s
1 + y 02
(3)
L(y, y 0 ) =
y
es

1 + y 02
y 00
= 3/2 .
y
2y

(b) (6 puntos) Re-exprese el resultado de (a) como

y0 y
y 0 y 00
= 3/2 .
1 + y 02
2y

(4)

(5)

Integre ambos lados de la ec. (5) para obtener

1 + y 02 =

B
y

(6)

donde B es una constante de integracion.

(c) (6 puntos) Demuestre que la curva parametrizada por
x = a( sin ),

y = a(1 cos )

es una solucion a la ec. (6). Exprese el valor de B en terminos de a.

(7)

2. Separaci
on crtica
Vimos en clase como obtener una ecuacion diferencial para la funcion y(x) cuya
superficie de revolucion en torno al eje x minimiza el area superficial. Vimos que esta
es la forma que adopta una pelcula de jabon sujeta a dos aros co-axiales y de forma
circular.
Dijimos que hay una separacion crtica de los aros, tal que para separaciones
mayores que ese valor la pelcula de jabon se rompe, dejando dos pelculas planas
separadas, una en cada aro.
Por sencillez, consideremos el caso particular en que los dos aros tienen el mismo
radio r. Su separacion es 2`. Colocamos el primer aro en la posicion x1 = ` y el
segundo aro en la posicion x2 = `. Como vimos, esto significa que debemos resolver
las ecuaciones:
1
(8)
r = cosh [b(` + d)]
b
(a) (4 puntos) Muestre que la ecuacion ec. (8) solo puede tener solucion si d = 0.
Consejo: Piense en c
uando hay dos valores a1,2 tales que cosh a1 = cosh a2
(b) (4 puntos) Definamos las cantidades adimensionales `/r y z br. Usando
el resultado de (a), exprese la ec. (8) en terminos de y z.
(c) (6 puntos) Utilizando alg
un software para graficar curvas, encuentre (por tanteo) un valor numerico aproximado para el maximo tal que la ecuacion que
obtuvo en la parte (b) tiene solucion.
(d) (6 puntos) Traduzca el resultado de la parte (c) a un valor crtico de la separacion entre los dos aros, como funcion del radio r.
3. Catenaria
Una cadena flexible de longitud fija L y densidad lineal uniforme cuelga de sus
extremos, sujetos en las posiciones (x = `, y = h), como se muestra en la figura.
Cuando 2` < L, la cadena cuelga flojamente y adquiere una forma descrita por una
funcion y(x).
(a) (4 puntos) Exprese la energa gravitacional total de la cadena, V , como una
integral en terminos de y y su derivada. Explique claramente por que la configuracion de equilibrio debe minimizar V .
(b) (4 puntos) Usando un multiplicador de Lagrange, obtenga la ecuacion diferencial para y y resuevala.
(c) (4 puntos) Si la cadena cuelga con una altura mnima c (ver la figura), obtenga
una ecuacion transcendental que relacione h/c con h/`.
6

c
2l

(d) (4 puntos) Encuentre la solucion para y(x) cuando h/`  1. Interprete su

resultado fsicamente.
(e) (4 puntos) Encuentre la tension de la cuerda en los puntos en que la cuerda
esta sujetada.
4. Restricci
on sobre un plano
Un bloque de masa m se desliza sin friccion sobre un plano inclinado a un angulo
con respecto a la vertical, como en el problema 1 de la tarea 4.
(a) (6 puntos) Exprese la condicion de que el bloque permanezca sobre la superficie del plano, en terminos de la coordenada vertical y del bloque y las
coordenadas horizontales x1,2 del plano y del bloque respectivamente.
(b) (7 puntos) Utilizando el metodo de multiplicadores de Lagrange, encuentre las
ecuaciones de movimiento para el bloque y el plano y corrobore que concuerdan
con el resultado de la tarea 4.
(c) (7 puntos) A partir del multiplicador de Lagrange, encuentre la fuerza normal
que el plano ejerce sobre el bloque.
5. Restricci
on sobre una curva
Una cuenta de masa m se desliza sin friccion y con rapidez v a lo largo de un cable
rgido cuya forma describe una curva y = f (x). Todo el cable yace en el plano x-y.
Ignorando la gravedad, encuentre la fuerza que el cable ejerce sobre la cuenta.