1.

- Tema
Control de velocidad de mandos
2.- Objetivos
Control de caudal a travs de vlvulas de estrangulacin.
Control de velocidad de salida y retorno de cilindros de simple y doble efecto.
Observar los efectos que produce la aplicacin de diferentes niveles de caudal
en los cilindros.
3.- Elementos utilizados

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto
Vlvulas de estrangulacin unidireccionales de fluido
Compresor aire
Dosificador de aire
Mangueras de aire
Vlvula de distribucin
Vlvula 3/2 con pilotaje neumtico
Vlvula 5/2 con pilotaje neumtico

4.- Descripcin de elementos utilizados.

Esta es una vlvula de distribucin neumtica, tiene una

entrada y mltiples salidas, funciona de manera que solo
permite el paso del aire comprimido a travs de la salida que
est conectada a una manguera y no permite la salida de aire
por las salidas sin conexin.

Esta es la vlvula de manteamiento es importante colocarle

siempre antes del paso del aire comprimido a los elementos que van
a operar en el mando neumtico, esta vlvula tiene un medidor de
presin en PSI y Bars, limpia el aire comprimido que va a pasar a los
elementos e inyecta lubricante para los elementos.

El vstago de simple efecto, funciona accionndose con una

presin neumtica por su entada lo que dispara el vstago una vez
se quita la presin regresa automticamente a su pocin inicial
gracias a un resorte interno que tiene.

La vlvula de estrangulacin que se us en el laboratorio es

unidireccional, permite la reduccin del caudal que entrega
reduciendo la abertura o abrindola del paso del aire
comprimido.

Tenemos una vlvula 5/2 que es usada

como elemento de accionamiento
neumtico, para el paso del aire
comprimido que permite el control de la
salida y de retorno del aire cuando
trabajo el cilindro de doble efecto.

Se us una vlvula 3/2 con retorno

por muelle mediante un accionamiento
manual permite el cambio de las
posiciones permitiendo el paso o no del
aire comprimido.

El actuador, es un cilindro de doble

efecto, est provisto de dos orificios
para la conexin de vlvulas, con la
de la izquierda forzara al vstago a
desplazarse hasta llegar a su lmite,
mientras que el orificio de la derecha
lo forzara a regresar a su posicin
inicial.

5.- Descripcin de los circuitos implementados.

Regulacin de velocidad en cilindros de simple efecto

El circuito tiene el siguiente funcionamiento del compresor se enva el aire comprimido a la

vlvula de dosificacin de la cual se enva a la vlvula de distribucin, de esta se enva
a la vlvula de pilotaje manual 3/2, de esta pasa a la vlvula de estrangulacin que en esta
conexin est dirigida de manera que se regule el aire nicamente cundo el aire comprimido
va en direccin de la vlvula 3/2 a la vlvula de simple efecto, de esta manera variando la
abertura de la vlvula, controlamos la velocidad del cilindro en la apertura, debemos notar
que en la presin limite a la que puede abrirse la vlvula empieza a vibrar debido a los
empaques que tiene internamente el cilindro que no permite que el movimiento sea
continuo.
Para la otra conexin de reto torno del cilindro se invierte el sentido de la vlvula de
estrangulacin de manera que la regulacin del caudal del aire se realice cuando el aire
retorna del cilindro a la vlvula de accionamiento, segn la abertura que escojamos para la
vlvula controlamos la velocidad con la que retorna el vstago al cilindro, el momento que
se quita el accionamiento de la vlvula 3/2.

Regulacin de velocidad de un cilindro de doble efecto (Solucin 1)

Para este circuito el funcionamiento es de la siguiente manera, del compresor se pasa al

mdulo de dosificacin de aqu pasa a la vlvula de distribucin, de aqu lo distribuimos
para dos vlvulas de pilotaje manual que son las que van a manipulas las posiciones de
la vlvula 5/2, de la vlvula de distribucin se enva aire tambin a la entrada de la
vlvula 5/2, los escapes se dejan abiertos, y de la sala de la 5/2 a las vlvulas se conectan 2
vlvulas de estrangulacin de caudal de aire comprimido en direcciones contrarios de
manera que se pueda regular la velocidad tanto en la salida del vstago como en el
retorno del mismo, el aire es enviado a la vlvula 5/2, de aqu dependiendo del pilotaje que
se haga, si se acciona la vlvula 1, se dispara el vstago y al accionar la vlvula 2 para
pilotaje se cambia la posicin de la vlvula 5/2 de manera que retorna el vstago .

Regulacin de velocidad de un cilindro de doble efecto (Solucin 2)

El funcionamiento de este circuito es similar al anterior pero para esta solucin no se

conecta directo de la vlvula de distribucin a la vlvula 5/2, en este caso de la vlvula de
distribucin se enva a las vlvulas de estrangulacin de igual manera conectadas en
direcciones diferentes y de aqu pasa a la vlvula 5/2, de las salidas a vlvulas de esta se enva
directamente a las entradas del cilindro de doble efecto, de igual manera la velocidad se
regula mediante la abertura que le damos moviendo el tornillo en las vlvulas, con lo cual
regulamos la velocidad de salida del vstago o de retorno del vstago, con las vlvulas 3/2
realizamos el pilotaje respectivo de las 5/2 para cambiar la posicin y permitir la salida o
retorno del cilindro de doble efecto, en este se evidencia tambin que en el lmite de
presin el movimiento nos evidencia continuo debido a la presencia de los empaques
internos del cilindro de doble efecto.

6.- Resultados
Regulacin de velocidad en cilindros de simple efecto (salida del vstago).

Posicin
1
2
3
4

Apertura[%]
100
35
30
10

Tiempo[s]
0.6
1.85
3.9
13.2

Apertura
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

Apertura

Regulacin de velocidad en cilindros de simple efecto (retorno del vstago).

Posicin
1
2
3
4

Apertura[%]
100
35
30
10

Tiempo[s]
0.3
1.2
2.1
4.2

Retorno
100
80
60
Apertura

40
20
0
0

Regulacin de velocidad de un cilindro de doble efecto

Posicin
1
2
3
4

Apertura[%]
80
40
35
30

Tiempo[s]
0.15
0.45
2.5
3.7

Apertura
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

Apertura

Posicin
1
2
3
4

Apertura[%]
90
50
30
10

Tiempo[s]
0.15
0.45
2.7
5.6

RETORNO
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

Apertura

7.-Conclusiones
Como se pudo observar al reducir el caudal al lmite que permite el movimiento
de los cilindros se evidencia que el movimiento no es continuo, esto se debe a
que internamente los cilindros tienen empaques internos.
Se puede controlar la velocidad de los cilindros mediante la regulacin del
caudal de aire comprimido que se enva a los cilindros esto mediante el uso de las
vlvulas de estrangulamiento.
Para el circuito con el cilindro de simple efecto e observa que en la regulacin
entre la apertura y el retorno, la apertura es ms lenta que el retorno aun con la
regulacin, esto se debe que en el de simple efecto el retorno es por muelle, por
lo cual regresa ms rpido.
Para el cilindro de doble efecto por el contrario los tiempos de apertura y de retorno
incluyendo los estrangulamientos son similares esto se debe a que tanto el retorno
como la apertura es por accionamiento neumtico.
Segn lo observado las vlvulas de estrangulamiento son de apertura rpida, es
decir a partir del 50% de apertura est casi totalmente abierta como se pudo
comprobar en las mediciones realizadas.

8.- Bibliografa

Notas de Neumtica Bsica, ING. GERMAN CASTRO