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OLEOHIDRAULICA
La oleohidrulica debido a su gran campo de utilizacin en la industria y a la dificultad de pronunciar una
palabra tan larga, ha adoptado en ocasiones la denominacin ms amplia y quizs incorrecta de hidrulica; lo lgico o
ms coherente sera que se le denominara "olelica", como le gustara a Groote, autor de buenos libros sobre el tema.
La oleohidrulica se define como la tecnologa que trata de la produccin, transmisin y control de
movimientos y esfuerzos por medio de lquidos a presin, principalmente aceites, ayudados o no por elementos
elctricos y electrnicos.
Los accionamientos realizados en las mquinas pueden ser mecnicos, elctricos, electrnicos, neumticos
o hidrulicos, cada uno de los cuales tienen sus ventajas y sus inconvenientes, expuestos en el apartado 1.1 de los
apuntes de neumtica, habiendo de tenerlos en cuenta para seleccionar el ms idneo en cada caso.
Los accionamientos hidrulicos tienen ventajas singulares, de tal manera que los hacen imprescindibles
en
la
construccin
de
gran
nmero
de
mquinas,
siendo
utilizados
Aplicaciones de la Oleohidrulica.
Los campos de aplicacin de la oleohidrulica son mltiples pero se pueden concretar en dos: Oleohidrulica
estacionaria (mquinas herramientas, maquinaria textil, prensas, siderurgia, industria de plsticos, cementeras, minera,
industria y maquinaria pesada en general); Oleohidrulica mvil (maquinaria de obras civiles, maquinaria agrcola,
automviles, gras, ferrocarriles, armamento, naves, aeronaves..).
Su campo de aplicacin, en resumen, est donde se requiera realizar esfuerzos importantes y/o precisos.
Ello es debido, entre otras causas, a que posee las siguientes ventajas:
FUNDAMENTOS DE OLEOHIDRULICA
La oleohidrulica permite obtener elevados esfuerzos con elementos de tamao reducido por medio de
grandes presiones. Pueden, por tanto, obtenerse importantes momentos y grandes potencias. La relacin
potencia/peso en hidrulica tiene un valor muy reducido en de 3 a 5 veces menor.
Debido a lo anterior las fuerzas remanentes de inercia son pequeas, lo que proporciona una serie de
ventajas y posibilidades, como son:
Permite conseguir movimientos suaves, exentos de vibraciones con el ritmo que se desee: movimientos
rpidos de aproximacin y retroceso con movimientos lentos de trabajo. La ausencia de vibraciones permite
obtener acabados de calidad.
Posibilidad de obtener ciclos automticos de trabajo de manera similar a la Neumtica, pero con ms
lentitud.
Posibilidad de regular de manera continua los esfuerzos, momentos y velocidades desde cero hasta una
velocidad mxima.
Relativa facilidad para producir rdenes de mando, sin embargo superado muy ampliamente por
la electricidad y la electrnica.
FUNDAMENTOS DE OLEOHIDRULICA
Los movimientos no son tan perfectos como se quisiera debido a la falta de rigidez absoluta del
aceite; el mdulo de elasticidad volumtrico de los lquidos no es infinito, es decir, su compresibilidad no
es nula. La variacin de viscosidad del aceite con la temperatura y la presin produce variaciones en las
prdidas de carga en los conductos y en las vlvulas y modifica el volumen de fugas.
Las prdidas de carga en las tuberas y vlvulas disminuyen el rendimiento del sistema y limitan las
velocidades en las tuberas, para que aquellas no lleguen a valores excesivos.
Las prdidas por fugas en cilindros y sistemas de sellado disminuyen el rendimiento del sistema y las
velocidades de desplazamiento de los actuadores. Minorar fugas exige tuberas buenas y cilindros y
vlvulas con mecanizados de alta precisin y por tanto costosos.
FUNDAMENTOS DE OLEOHIDRULICA
Un mando elctrico recoge seales elctricas de entrada para transformarlas en una seal mecnica de posicin.
Se consigue un mando proporcional intensidad - caudal y por tanto regulacin de velocidad (electro - hidrulico). Se
obtiene un mando proporcional intensidad - presin y por tanto regulaciones de fuerza (electro - hidrulica). Son
componentes de alta calidad. Resuelve problemas que la hidrulica convencional no resuelve.
Las servovlvulas contienen una mecnica de alta precisin, que requiere un aceite muy limpio, y por tanto
un filtrado muy exigente (5 a 10
m). Se utiliza en los casos en que se requiere gran precisin: error bastante
menor del 3% en fuerzas y del 1% en posiciones. Se obtiene una precisin de posicionamiento de 0,01 mm.
Tambin se utiliza en el caso de movimientos a frecuencias altas, superiores a 10 Hz.
La hidrulica con servovlvulas es perfecta pero costosa y difIcil, pero si no se utiliza no se resuelven los
problemas de la hidrulica convencional: regular con gran precisin fuerzas y velocidades (presiones y
caudales).
Una solucin intermedia entre ambas tecnologIas es la hidrulica proporcional. Utilizada principalmente para
mando y en cierta medida en regulacin. Se recuerda que en la regulacin se autocorrige la magnitud obtenida si no
concuerda con la deseada, mientras que en el mando no.
La hidrulica convencional para conseguir la regulacin produce golpes de ariete y otros efectos
secundarios que sacuden la mquina en ese instante y que no permite gran precisin.
Otra dificultad es la correccin del valor resultante, comparndolo con el valor deseado.
Todos estos problemas vienen a ser resueltos por la aparicin de las vlvulas de control direccional
capaces de ofrecer una apertura controlada a voluntad, mediante una seal elctrica. Esto es la hidrulica
proporcional.
Los componentes proporcionales se caracterizan por:
Las impurezas admisibles en el aceite son superiores que en las servovlvulas (25 m en vez de 10 m).
3
Para los reguladores de posicin el caudal mximo es 3 dm /min, lo cual obliga para caudales
superiores a utilizar un elemento pilotado.
La hidrulica proporcional no elimina la convencional sino que la complementa; una solucin con
tcnica proporcional puede simplificar considerablemente un circuito.