Teorema
Fattorizzazione QR
Sia A una matrice non singolare.
Allora esiste ununica matrice
ortogonale Q ed ununica matrice
triangolare superiore R con elementi
diagonali positivi tali che
Dimostrazione
Calcolo della fattorizzazione
simmetrica definita positiva
Esiste ununica matrice triangolare superiore R con elementi
diagonali positivi tale che
T. di Cholesky
con
Poniamo
e verifichiamo che ortogonale
La dimostrazione definisce in modo
univoco le matrici Q ed R
Tuttavia lalgoritmo che se ne ricava
computazionalmente costoso:
Calcolo di
Fatt. di Cholesky di
Inversa di
Calcolo di
Come si ottiene la
fattorizzazione QR
Trasformazione elementari
di Givens
Calcolare Q ed R tramite le formule
computazionalmente costoso.
Algoritmi alternativi tramite
Trasformazioni elementari (rotazioni) di
Givens
Trasformazioni di Householder
Esempio
Se n=8, =/4, i=3, j=6, la
trasformazione di Givens la
matrice
dove
Prodotto matrice vettore
Moltiplicare un vettore per una
matrice di Givens equivale ad una
rotazione di ampiezza .
Caso n=2
Osservazione
Rotazione nel senso positivo degli archi
In generale
Il prodotto matrice vettore
equivale ad una rotazione
nelliperpiano individuato da
dove
indicano l-iesimo e il jesimo vettore della base canonica
(colonne della matrice identit)
Propriet
La matrice
ortogonale.
Lo si vede dallesempio in 2
dimensioni, poich la trasposta
esprime una rotazione in senso
inverso.
In generale si ha che
Dimostrazione
Osservazioni
Le matrici ortogonali hanno la
propriet di avere uninversa
facilmente calcolabile ( la
trasposta).
Lidea di usare le rotazioni di Givens
in modo analogo alle trasformazioni di
Gauss (matrici triangolari) per ottenere
una fattorizzazione.
Per le altre componenti si comporta come la matrice
identit
Osservazione
Caso n=2
Se
sempre possibile trovare valori di c
ed s (trovare un angolo ) tale che
In generale
Il prodotto
altera solo la iesima e la j-esima componente del
vettore y secondo le relazioni
Per annullare
occorre trovare c ed s tali che
Data una matrice A, possibile
trovare
tale che
abbia lelemento
.
Inoltre
Vengono alterate solo la riga i e la
riga j della matrice prodotto
Fattorizzazione QR
Usare le trasformazioni di Givens per
triangolarizzare una matrice (analogia
con le trasformazioni di Gauss).
Dopo n-1 passi
una matrice ortogonale perch prodotto di matrici
ortogonali
Esempio
Oppure
Unicit della fattorizzazione
Complessit computazionale
Ogni rotazione a meno di angoli esplementari
Si ha lunicit della fattorizzazione quando si
impone il segno positivo degli elementi diagonali
di R
Passo
1
2
n-1
Prodotti
Radici
n-1
n-2
Osservazione
La complessit della fattorizzazione QR
maggiore rispetto allalgoritmo di Gauss.
Nel caso di matrici sparse pu essere
conveniente.
Es: Matrici tridiagonali
Osservazioni
Si dimostra che la fattorizzazione QR
equivale al procedimento di GramSchmidt.
La fattorizzazione QR utilizzata
anche per
Algoritmi per il calcolo degli autovalori
di una matrice;
Metodi per la soluzione di problemi di
fitting (approssimazione)
Soluzione di un sistema
Sostituzione allindietro
Algoritmi alternativi per il
calcolo della fattorizzazione
QR
Trasformazioni di Householder
Metodo di pavimentazione
Procedimento di Gram-Schmidt
Trasformazioni di Householder
Propriet delle trasformazioni
di Householder
Simmetria
Dato un vettore con norma
euclidea unitaria
si definisce trasformazione
elementare di Householder la
matrice
Trasformazioni di Householder
associate ad un vettore
Dato un vettore
si definisce
Ortogonalit
Trasformazione di Householder
associata a v
Osservazione
Per moltiplicare una trasformazione
di Householder per un vettore y non
necessario calcolare
esplicitamente la diade
Usando la propriet associativa del
prodotto infatti si ha:
Azzeramento delle componenti di
un vettore tramite trasformazioni di
Househlder
Costo computazionale
Dato
, per calcolare il prodotto
Uy occorrono n moltiplicazioni per il
calcolo di
e una divisione
Dimostrazione
Sia
e
la prima
colonna della matrice identit
Definiamo
Allora si ha che
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Fattorizzazione QR con
trasformazioni di Householder
Indichiamo con
colonne di A e poniamo
Passo k
Passo 2
le
Dopo n-1 passi
Dove
ortogonale perch
prodotto delle trasformazioni
triangolare superiore
Ponendo
si ottiene la fattorizzazione
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Esempio
Calcolo dellinversa
Calcolo dellinversa
Calcolo dellinversa
Per definizione
Se consideriamo luguaglianza per
colonne otteniamo
Se per esempio
dove
la i-esima colonna
dellinversa e
la i-esima
colonna della matrice identit
Si risolvono n sistemi triangolari inferiori
dove il termine noto rappresentato
dalle colonne della matrice identit e poi
n sistemi triangolari superiori.
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Metodo di Gauss-Jordan
Trasformazioni di GaussJordan
Si risolvono contemporaneamente
gli n sistemi
La matrice A viene ridotta a forma
diagonale mediante trasformazioni
di Gauss-Jordan.
Il prodotto
equivale ad una
combinazione lineare delle righe. La
matrice risultante ha tutti elementi nulli
sulla colonna i tranne lelemento
diagonale.
Dopo n-1 passi
Si applicano n-1 trasformazioni alla
matrice composta
Si ottiene
per definizione
linversa di A
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Osservazioni
Esempio
E una variante del metodo di
Gauss. Si tratta di un procedimento
di eliminazione.
Anche in questo caso si pu
applicare la strategia di pivoting
parziale.
Il metodo di Gauss-Jordan ha
complessit computazionale
Sommario dei metodi diretti
Complessit computazionale
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Due librerie di subroutine per la risoluzione
dei sistemi lineari
(LAPACK)
http://www.cs.colorado.edu/~jessup/lapack/
applets/linear_equations_routines.html
(HSL) http://hsl.rl.ac.uk/contentshslarc.html#m
La scelta del metodo dipende
Dalla struttura della matrice (sparsa o densa)
Dalla dimensione
Dal condizionamento del sistema
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