Curso de SolidWorks

Simulacin estndar
Instructor:
Ing. Carlos Ramrez

Agenda
1. Introduccin a SolidWorks Simulation

2. Proceso de anlisis
3. Control de mallado y concentracin de esfuerzos
4. Simetra y ensambles auto equilibrados
5. Anlisis de ensambles con contactos y refinamiento de malla

Agenda
6. Compatibilidad de malla
7. Anlisis de componentes delgados
8. Mallado mixto Shell & Solids
9. Mallado mixto Solids, Beams & Shells

Agenda
10. Anlisis trmico
11. Malla adaptativa

Introduccin a

SolidWorks Simulation

Que es el anlisis de elementos finitos?

Example: Brick road from home to mailbox measure the distance of a
curved path using yard stick

Etapas FEA

Pre
procesamiento

Post
procesamiento

Solucin

Pasos para un anlisis de elementos finitos

Anlisis de
resultados

Modelo
matemtico

Solucin
FEA

Modelo de
elementos
finitos

Construccin del modelo (FEA)

CAD Model
Results

Stress

Construccin del modelo FEA - cargas

Cargas externas aplicadas al modelo

Fuerzas
Torques, momentos
Presin

Cargas que actan sobre el modelo

Gravedad, fuerza centrifuga

Cargas trmicas

Elementos en FEA
FEA

Tetraedros de primer
orden y segundo orden

Tringulos de primer
orden y segundo orden

Elementos tipo viga

beams

Malla Solida (Tetraedros)

Example of a fitting

Malla tipo Shell (Tringulos)

Example of a bracket

Malla con elementos tipo viga

Example of a frame structure

Malla, Nodo, Elementos,

MALLA representacin aproximada de la
geometra del CAD por medio de elementos.
ELEMENTOS Tetraedros o tringulos
NODOS Puntos que forman parte de los
elementos, permitiendo vincularlos entre si, los
valores en los nodos son desconocidos y tienen
que ser aproximados.

Validacin de resultados
Stresses at a point are defined by 6 quantities 3 normal stress and
3 shear stresses depend on orientation of coordinate system
Von Mises Equivalent Stress =

VON is independent of coordinate system

Principal Stresses 3 normal stresses specified in a
special coordinate system for which shear stresses
are zero
Factor of Safety =

Suposiciones para el anlisis

Respuesta proporcional a la carga
aplicada
Material linealmente elstico
Si la carga es retirada el componente regresa
a su forma original.

Cargas estticas
Cargas aplicadas de forma lenta y gradual

Small deformation

Large deformation

Lista de control para SolidWorks Simulation

1. Material
Steel 1040
2. Physical Working Condition?
Pressure or force
Bolted or Welded
3. Modeling in SolidWorks Simulation
TRAINING
4. Is my Design OK (Results)
Factor of Safety
Stress

Proceso de anlisis

Lesson 1 Proceso de anlisis

Introduccin a la interfaz de Simulation
Desarrollar un estudio esttico
Material
Restricciones
Cargas
Malla
Run
Influencia de la densidad de la malla en el
resultado
Post-procesamiento

CommandManager tab
Toolbar

Analysis library

SolidWorks
Simulation interface

Study tree
Simulation Advisor
Study tabs

Cargas y restricciones

Lesson 1: Resultados
von Mises Stresses in coarse study

Lesson 1: Results
von Mises Stresses in default study

Lesson 1: Results
von Mises Stresses in fine study

Lesson 1: Results
Summary of results convergence study

Finer mesh
time

More accurate results

More computational

Lesson 1 Results
Comparison with analytical

Which result is correct???

Exercise 1: Bracket

Fuerza: 500 N
Material: Aluminum 1060 Alloy
Restricciones: Geometra fija
Mallado: Gruesa y Fina
Resultados: Analizar el redondeo inferior

Exercise 2: Compressive Spring Stiffness

F
0.1
k
234.7 N m
3
u 0.426 10

Fuerza: 0.1 N
Material: Alloy Steel
Restricciones: Geometra fija y restriccin radial
Mallado: Fina (Max. 2.787 Min. 0.557)
Resultados: Analizar la constante k_teorico=230 N/m.

Leccin 2
Control de mallado y concentracin
de esfuerzos

 Using SolidWorks Configurations

Use of mesh controls, automatic transition
FEA Convergence issues
fillet configuration

Leccin 2: Temas

no fillet configuration

Leccin 2: Cargas y restricciones

Leccin 2: Resultados
No fillet configuration

Leccin 2: Resultados
Stress Results mesh1, mesh2 and mesh3

When increasing the number of elements, will the stresses converge?

Why?

Leccin 2: Resultados

Leccin 2: Resultados
Fillet, Mesh Control

No Mesh Control

Mesh Control

Leccin 2: Resultados
Welded boundary condition

Fixed edge produces unrealistic stresses at the support location.

Leccin 2: Condiciones de contorno

Permite simplificar el modelo
Afecta los resultados
Conocer los supuestos

Exercise 3: C-bracket

Fuerza: 900 N
Material: Alloy Steel
Restricciones: Geometra fija
Mallado: Basada en curvatura
Resultados: Analizar el redondeos

Exercise 3: C-bracket

No fillet

Filleted edge

Exercise 3

Stress concentrations

Fixed hole

Control de mallado

Exercise 4: Foundation Bracket

Desplazamiento: 0.5 mm
Material: Chrome Stainless
Restricciones: Sobre las caras planas
Mallado: Basada en curvatura

Exercise 4: Foundation Bracket

0.5 mm

Exercise 4: Foundation Bracket

0.5 mm

Leccin 3
Anlisis de ensambles con contactos

Leccin 3: Temas
Anlisis de ensamble bsico
Deteccin de interferencias
Contacto Global y local
Condiciones de separacin

Leccin 3:
Pliers (Alicate)
Fuerza: 225 N
Material: Plain carbn steel
Restricciones: Geometra fija
Mallado: Basada en curvatura
Resultados: Analizar deformaciones

Leccin 3:
Deteccin de interferencias

Leccin 3: Contacto Global

Por defecto: union rgida

Condiciones globales

No penetration
Bonded (No clearance)
Allow Penetration

Componente

Uncheck Global Contact box

Overrides Global Contact

Leccin 3: Jerarqua contactos globales y locales

Global and Component contact apply only to initial touching areas

Global contact for most common condition, component and local
contact as needed

Leccin 3: Contactos locales

Para estudios estructurales

No Penetration
Bonded
Allow Penetration
Shrink Fit
Virtual Wall

Para estudios trmicos

Insulated (similar to Free in a static study)
Thermal contact resistance

Coeficiente de friccin para las caras en contacto

Leccin 3: cargas y restricciones, mallado

i)
225 N

225 N

Global No Penetration
contact
ii) Local contact

Fixed

Leccin 3: Resultados
Von Mises stresses - Global contact (225 N force)

(You can plot stresses in exploded configuration)

Leccin 3: Resultados
Von Mises stresses With local contact (4500 N force)

Exercise 5: Two Ring Assembly

Presion: 3.5 Mpa

Material: AISI 1020
Restricciones: Geometra fija, geometra de
refencia
Mallado: Basada en curvatura

Leccin 4
Simetra y ensambles auto equilibrados

Leccin 4: Temas
Anlisis del problema de ajuste por
contraccin
Uso de simetra
Revisar los resultados de esfuerzo en
un Sistema de coordenadas locales
Opciones del solver para eliminar el
modelo de cuerpo rgido.

Leccin 4: Condiciones de contacto locales

Contact conditions (global & local) review

Contact conditions (local only) Shrink fit

1 - Program creates a shrink fit condition between selected faces.
2 - The faces may or may not be cylindrical.

Leccin 4: Condiciones de contorno

Leccin 4: Contactos y mallado

Leccin 4: Resultados
Hoop stress (Tensiones circunferenciales) - (using local cylindrical
coordinates)

Exercise 6: Chain Link

Leccin 5
Anlisis de ensambles con contactos
y refinamiento de malla

Leccin 5: Temas
Analizar un ensamble usado
elementos
Condicones multiples de
contacto
Cargas remotas
Analilzar la calidad de la malla

Leccin 5: Temas
Conectores

Rigid
Spring
Pin
Elastic Support
Bolt
Spot Weld
Edge Weld
Link
Bearing

Condiciones de contacto global y local

Leccin 5: Conectores

Pins (three in all)

Spring

Leccin 5: Condiciones de contorno y mallado

225 N

Fixed

225 N

Leccin 5: Resultados

Leccin 5: Cargas Remotas

Carga (Transferencia directa)
Carga/Masa (Conexin rgida)
Desplazamiento (Conexin rgida)

Leccin 5: Conectores de tornillo

Leccin 5: Pared virtual

Este tipo de modelamiento reemplaza al

modelo real.
Rgido o flexible

Leccin 5: Resultados
Malla gruesa: para metros de mallado y
resultados

Leccin 5: Resultados
Malla fina: Parmetros de mallado y resultado

(NOTE: The time required to complete the simulation increased as well.)

Exercise 7: Bolt Connectors

Exercise 8: Spot Welds

Connector types Spot Welds
Spot Welds

Spot Welds

Exercise 8: Spot Welds

Spot Welds - solid models - stress results

Note que se presenta una concentracin alta de esfuerzos en la vecindad del cordn
de soldadura, ser necesario hacer la malla mas fina?

Leccin 6
Compatibilidad de malla

Leccin 6: Temas
Compatibilidad de malla con elementos
solidos

Incompatibilidad de malla con elementos

solidos

Simplificacin de malla

Leccin 6: Compatibilidad en malla solida

La unin de contacto entre componentes

se logra mediante la fusin de nodos

Leccin 6: Incompatibilidad en malla solida

La unin rgida de componentes en
contacto se logra mediante
restricciones adicionales.

Leccin 6: Incompatibilidad en malla solida

Leccin 6: Incompatibilidad en malla solida

Leccin 7
Anlisis de componentes delgados

Leccin 7: Temas
Elemento tipo shell
Mtodos para mallado con superficies
Alineamiento de la malla
Evaluar resultados de la malla
Fuerzas de reaccin
Malla solida vs Shell

Leccin 7: Resultados
Solid Elements Von Mises Stress
55449 DOF
(1 element per thickness)

987978 DOF
(2 element per thickness)

Leccin 7: Elemento shell

Superficies o elementos de tipo
chapa metlica
Plano medio
Superficies externas o internas
de un solido

Outside faces

Mid-plane surface

Leccin 7: Elementos shell

Kirchoff Theory
span
20
thickness

Mindlin Theory
span
10
20
thickness

Un elemento shell delgado ignora la deformacin por esfuerzo cortante a

travs del espesor del componente

Leccin 7: Alineacin de la malla

Shell Elements - Alignment

Misaligned shell elements

Incorrect stress result representation

Leccin 7: Resultados

Bottom
(orange)

Elementos shell (midplane) Von Mises Stress

Top (gray)

Leccin 7: Resultados
Shell vs. Solid Elements

Case Study: Joist Hanger

Elementos tipo shell, se generan de

forma automtica para partes
construidas con chapa metlica

Exercise 10: Bracket

Exercise 11: Spot Welds - Shell mesh

Spot Welds - shell model - stress results

Tanto el modelo de elementos solidos como el vaciado (Shell) predicen el mismo

comportamiento, cual seleccionara?

Exercise 12: Edge Weld Connector

Edge Welds - shell model weld bead sizes

Design the size of the edge weld beads.

Leccin 8
Mallado mixto Shells & Solids

Leccin 8: Temas
Mallado mixto
Enlace Solid-shell

Equidistancia de vaciado (Shell offet)

Diagnostico de la malla

Leccin 8: Mallado mixto

Por que mallar de forma mixta?

Algunos diseos contienen gran variedad de partes apropiadas tanto para

malla solida como mallar con elementos tipo shell.

Leccin 8: Elementos solido & Shell

Problemas de compatibilidad en mallados mixtos solido & shell
Uso de mallado mixto en simulacin
How many DOF does a solid
element have?

How many DOF does a shell

element have?

Leccin 8: Unin entre solids and shells

Articulacin formada en el borde de la
conexion.
Puede introducir modos de cuerpo rigido sino
se manejan asecuadamente.
Malla incompatible en la interfas

Hinge

Leccin 8: Shell offset

Superficie media
Superficie superior
Superficie inferior
Especificar cociente

Por defecto la malla se ubica en superficie media

La orientacin es importante cunado definimos
vaciados (Shell) con diferentes espesores

Leccin 8: Diagnostico de falla

Malla incompatible
Control de mallado
Revisin de geometra
Switch mesher

Leccin 8: Resultados

Exercise 13: Mixed Mesh Analysis

Exercise 13: Mixed Mesh Analysis

Leccin 9
Mallado mixto Solids, Beams

& Shells

Leccin 9: Temas

Beam elements
Joints
Bonding of beams
Post-processing of beam elements

Leccin 9: Elementos tipo viga (Beam)

6 DOFs

Lecin 9: Juntas

joints are connected to two or more beam members.

joints are connected to a single member only

Leccin 9: Bonding of beams

Creacin de juntas rgidas

Perfil de la viga impreso en las entidades

objetivo.
Resultados precisos en la interfaz

Leccin 9: Resultados

Leccin 9: Resultados
Esfuerzo: Axial, flexin, torsional,
cortante
Desplazamiento
Diagrama de fuerza axial
Diagrama de momento cortante y
flexin.
Fuerzas de reaccin y momentos

Viga simplemente apoyada con carga distribuida uniformemente

Exercise 14: Beam Elements

Exercise 15: Cabinet

Exercise 16: Frame Rigidity

Exercise 16: Frame Rigidity

Leccin 10
Anlisis trmico

Leccin 10: Temas

Estudio esttico con una carga trmica
El uso de diferentes condiciones de contacto
Temperatura dependiente de las propiedades del
material

Leccin 10: Resultados

Averaging across boundaries ON

Averaging across boundaries OFF

Leccin 10: Resultados

Axial strain at the sensor locations

Leccin 10: Resultados

Leccin 11
Malla adaptativa

Leccin 11: Temas

De que dependen los resultados en FEA?
1. Mallado
2. Tipo y orden de los elementos usados (Draft or High quality)
3. Otros fenmenos (errores numricos, erros de modelamiento, etc.)
Que es nuestra meta? Es solo obtener la solucin?
Asegrese de que nuestros resultados estn cerca de alguna solucin exacta definida

Como lograrlo?
1. Modificar y afinar la topologa de la malla

h-adaptivity

2. Modificar el orden de los elementos

p-adaptivity

Leccin 11: Anlisis de elementos finitos adaptativo

h-Adaptivity, p-Adaptivity
Refining the mesh (h-Adaptivity)

Changing the order of elements (p-Adaptivity)

1st order
(Draft Quality)

2nd order
(High Quality)

5th order

Leccin 11: Resultados

h-Adaptivity - results

98% criterio de convergencia (2% precisin) se logro en 6 iteraciones

Leccin 11: Resultados

p-Adaptivity - results

Leccin 11: Resultados

Resumen

Max. displacement difference:

0.2%

Max. Von Misses stress difference:

10%

Que mtodo usara?

Muchas gracias por su gentil

colaboracin.