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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER

ORDEN

FIC-UNSA

RESEA HISTRICA

El conde Jacobo Francesco Riccati nace en Venecia, Italia , el 28 de mayo de


1676.Vivi parte de su vida en Venecia y en Treviso. Este conde estudi en
Padua, en este mismo pas y se gradu en 1696 como matemtico.
Este conde desde temprana edad fue un sabio, ya que 1758 logra algunas
publicaciones sobre Matemticas, Fsica y Filosofa.
Fue el principal responsable de la introduccin de las ideas de Newton en Italia.
En su poca fue muy respetado en el crculo de cientficos, hasta le ofrecieron
la presidencia de la Academia de Ciencias San Petersburgo; pero, por su
posicin en la sociedad aristocrtica italiana, sus lujos y sus comodidades
rechaz esa oportunidad.
En 1724 estudi la ecuacin diferencial que lleva su nombre:

dy
P x Q x y R x y2
dx

Sin lograr sus soluciones. Es importante resaltar que estos casos especiales
fueron tratados por integrantes de la familia de Bernoulli que s lograron
conseguir sus soluciones.
El conde Jacobo Francesco Riccati muere en Treviso, Italia, el 15 de abril de
1745.

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES

INTRODUCCIN
En los

cursos realizados previos a Ecuaciones Diferenciales aprendimos que


dy
f '( x )
dx

y f(x)

dada una funcin


su derivada
es tambin una funcin de ;
y que se calcula mediante alguna regla apropiada. El problema que enfrentaremos
y f(x)

en este curso, no ser, dada una funcin

el problema es, si se da una ecuacin como:

encontrar su derivada ms bien


dy
f '( x )
dx

, encontrar de alguna

y f(x)

manera una funcin


que satisfaga a la ecuacin .En otras palabras se
desea resolver una ecuaciones diferenciales para lo cual analizaremos dicha
ecuacin , lo cual significa estudiar tcnicas especializadas para obtener
soluciones explicitas e implcitas.
En el presente capitulo mostraremos conceptos bsicos y soluciones de
ecuaciones diferenciales de primer orden, como una herramienta matemtica que
nos permita resolver los problemas de aplicacin a nuestra vida actual.
DEFINICIN
Una ecuacin diferencial es una ecuacin (igualdad matemtica entre dos
expresiones algebraicas, denominadas miembros, en las que aparecen valores
conocidos o datos, y desconocidos o incgnitas, relacionados mediante
operaciones matemticas) que involucra derivadas (es una medida de la rapidez
con la que cambia el valor de dicha funcin matemtica, segn cambie el valor de
su variable independiente) de una funcin desconocida de una o ms variables.
Si la funcin desconocida depende slo de una variable, la ecuacin se llama una
ecuacin diferencial ordinaria. Sin embargo, si la funcin desconocida depende de
ms de una variable la ecuacin se llama una ecuacin diferencial parcial.
Las ecuaciones diferenciales ordinarias son una herramienta bsica en las
ciencias y las ingenieras para el estudio de sistemas dinmicos (sistemas cuyos
estados varan con el tiempo). Ejemplos de sistemas dinmicos son el sistema
solar, un sistema ecolgico, una economa, un mecanismo artificial (reloj,
vehculo, circuito, etc.
2

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ORDEN

FIC-UNSA

Resolver una ecuacin diferencial es encontrar una funcin desconocida que al


ser sustituida en la ecuacin diferencial se obtiene una igualdad.

Ejemplos:

2 2 2

2 2
2
y
z
t
x

a2

(1 x 2 )

(Ecuacin diferencial del calor)

d y
dy
2 x p( p 1) y 0
2
dx
dx

(Ecuacin diferencial de Legendre)

CLASIFICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES:


Existen muchas formas de clasificar las ecuaciones diferenciales.
CLASIFICACIN SEGN SU TIPO:
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS: Si en la
ecuacin diferencial aparecen nicamente las derivadas
ordinarias de una o ms variables independientes respecto a una
sola variable independiente.
dy
ty 0
dt
Ejemplo 1: La expresin:
, es una ecuacin diferencial
y
ordinaria cuya variable dependiente es
y la variable
x
independiente es .
dx dy
dz
8 ( )5
2 x3 7 y arcsin( z 2 )
dt
dt
dt
Ejemplo 2: La expresin:
, es
x, y , z
una ecuacin diferencial ordinaria, donde
son las variables
t
dependientes de la variable independiente .

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
Ejemplo
( x x2 )

3:

La

ecuacin

diferencial

FIC-UNSA

de

Gauss:

d2y
dy
[ ( 1) x] 0
2
dx
dx

es tambin ordinaria,
y
que contiene una sola variable dependiente
, y presenta
derivadas de

1er

2do

orden.

d5y 7
d 3z
dy
)

3
5
e xy arcsin z
5
3
dx
dx
dx

Ejemplo 4: La expresin:
, es
una ecuacin diferencial ordinaria que contiene dos variables
y
3er 5to
z
dependientes
y
, adems presenta derivadas de
y
orden.
ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES: Son aquellas
ecuaciones diferenciales que presentan, como su nombre lo dice,
derivadas parciales de una o ms variables independientes
respecto a dos o ms variables independientes.
y
y
2 0
x
t
Ejemplo 1: La expresin:
, es una ecuacin
diferencial parcial (EDP)
ya que presenta dos variables
x, t
y
independientes:
y la nica variable dependiente es . Estas
derivadas provienen de las funciones de varias variables, como ya
se vio en el curso de Clculo en Varias Variables.
Ejemplo 2: La ecuacin diferencial de la onda unidimensional:
2
2 y
2 y

a
t 2
x 2
, es ecuacin diferencial parcial (EDP), donde las
x, t
variables independientes son:
y la variable dependiente es:
y
.
2u v 37 5 3 w 3
7w 2 ( ) t
uv
t
t
t 3
Ejemplo 3: La expresin:
, es
ecuacin diferencial parcial (EDP) que contiene a las variables
u, v w
t
dependientes:
y respecto de la variable independiente . Lo
que la hace ecuacin diferencial parcial, es el hecho de presentar
derivadas parciales.
4

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3 y
2 z
y 5 z 4

13
( 5 ) xyz t 2
3
2
t
t
x x

Ejemplo 4: La expresin:

, es

una ecuacin diferencial parcial (EDP) donde las variables


t, x
y, z
independientes son:
y las variables dependientes son:
.

CLASIFICACIN SEGN SU ORDEN:


El orden de una ecuacin diferencial ordinaria queda determinado por el
orden de la ms alta derivada que contiene esta.
( Dx y )3 3x 2 1

Ejemplo 1: La ecuacin diferencial ordinaria:

, es de

primer orden dado que la nica derivada que presenta es de orden 1.


d3y
dy
7 x ( )3 y
3
dx
dx

Ejemplo 2: La ecuacin diferencial ordinaria:

, presenta

2 derivadas una de primer orden y la otra de tercer orden. Por lo tanto la


ecuacin diferencial es de tercer orden.

t3

du
d 2u
dv

v t 2 v2
2
dt
dt
dt

Ejemplo 3: La ecuacin diferencial ordinaria:


, es de segundo orden.
( y ''') 4 ( y ') 2 yy "

Ejemplo 4: La ecuacin diferencial ordinaria:

, es de

tercer orden.
CLASIFICACIN

SEGN

EL

GRADO

DE

UNA

ECUACIN

DIFERENCIAL:
El grado de la ecuacin diferencial ordinaria est dado por el grado de la
mayor derivada que presenta la ecuacin en cuestin.
( y ")3 e x y ' y
Ejemplo 1: La ecuacin diferencial ordinaria:
, es de tercer
grado, ya que la mayor derivada que presenta es de segundo orden y
esta est elevada al cubo.

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3
dy 14
d 2 y 17
3 d y
2 x( )
( 2 )
dx
dx 3
dx

Ejemplo 2: La ecuacin diferencial ordinaria:

es de primer grado, ya que su mayor derivada es de orden 3 y esta est


elevado al exponente 1.
(

d 2 y 3 y 4
) ( ) eu
2
du
u

Ejemplo 3: La ecuacin diferencial ordinaria :

, es de

tercer grado ya que la mayor derivada que presenta es de orden 2 y es


esta la que est elevada al cubo.

d2y 3
dy
( 2 ) x3
0
dx
dx
Ejemplo 4: La ecuacin diferencial ordinaria:

3
2
aparentemente seria de grado

ya que la mayor derivada es de

segundo orden y ese es su exponente, pero eso no es posible. Para


hallar el grado de esta ecuacin debemos desaparecer las races, para
esto pasamos un trmino al otro miembro y elevamos todo a la sexta:

( (

d2y 3
dy 6
) x3
)
2
dx
dx

d 2 y 9 18 dy 2
( 2 ) x ( ) 0
dx
dx

, quedndonos as:

. Entonces

concluimos que esta ecuacin diferencial ordinaria es de noveno grado.

CLASIFICACIN SEGN SU LINEALIDAD:


Se dice que una ecuacin diferencial ordinaria de orden n es lineal si F
y, y ', y ",..., y ( n )

es lineal en

Esto significa que una EDO de orden n es lineal cuando:


an ( x) y ( n ) an 1 ( x) y ( n 1) ... a1 ( x) y ' a0 ( x) y g ( x) 0

o bien:
n

an ( x)

n 1

d y
d y
dy
an 1 ( x) n 1 ... a1 ( x) a0 ( x ) y g ( x )
n
dx
dx
dx

caso contrario se dice que es una ecuacin diferencial ordinaria no


lineal. Estas ecuaciones tienen 2 propiedades caractersticas:

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y ', y ",..., y ( n )

La variable dependiente

y todas sus derivadas:

son

de primer grado, es decir, la potencia de cada termino en que


y
interviene es 1.
a0 , a1 ,..., an
y, y ', y '',..., y ( n )
Los coeficientes:
de
dependen solo de
x
la variable independiente .

Ejemplos:
En los siguientes ejercicios diga si las ecuaciones diferenciales son
lineales o no. Adems indique el orden y grado de cada una.
x2

d2y
dy
x (x2 p2 ) y 0
2
dx
dx

La ecuacin diferencial de Bessel:

Solucin: Igualamos esta ecuacin al caso particular de ecuacin lineal:


d2y
dy
a2 ( x ) 2 a1 ( x ) a0 ( x ) y g ( x )
dx
dx

,
a2 x , a1 x

a0 x p

comparando

tenemos
d 2 y dy
,
dx 2 dx

que

, adems vemos que :

y
y

son de

primer grado. Entonces concluimos que es lineal. Su mayor derivada es


de segundo orden y es de primer grado. Por lo que la ecuacin tambin
lo es.

dy y 3 xy 2

dx
x y
2

La ecuacin diferencial:
Solucin:
a1 ( x )

Igualamos

al

caso

particular

de

ecuacin

lineal:

dy
a0 y g ( x )
dx

, haciendo un pequeo arreglo tenemos que:

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dy
y2 0
dx

y
, es una ecuacin diferencial no lineal porque

est elevado

al cuadrado. Su mayor derivada es de primer orden y primer grado y por


tanto la ecuacin tambin.
L

d 2q
dq 1
R
q0
2
dt
dt C

La ecuacin diferencial de la corriente elctrica:


Solucin: Igualamos esta ecuacin al caso particular de ecuacin lineal:
a2 (t )

d 2q
dq
a1 (t )
a0 (t )q g (t )
2
dt
dt

a2 (t ) L, a1 (t ) R

, y comparamos
a0 (t )

1
C

L, R

, ya que

son constantes es una EDO lineal. Su mayor

derivada es de segundo orden y de primer orden y la ecuacin tambin.


xy " e xy y ' y x 1

La ecuacin diferencial:
Solucin:

Igualamos

al

caso

particular

de

ecuacin

lineal:

a2 ( x) x, a1 ( x ) e xy

a2 ( x ) y " a1 ( x ) y ' a0 y g ( x )

. Y comparamos:

a0 1

a1 ( x) e xy

Entonces concluimos que no es lineal porque


, es una funcin
x
que no depende solo de . Su mayor derivada es de segundo orden y
de primer grado. Por lo que la ecuacin diferencial es de segundo orden
y de primer grado.

y2 y ' x

La ecuacin diferencial ordinaria:


Solucin: No podemos concluir nada si tenemos a la ecuacin de esa
( y 2 y ' x) 2

forma.

Entonces

elevamos

todo

y y' x
2

quedndonos

as:

al
y

cuadrado:

comparando

con:

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


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a2 ( x ) y " a1 ( x ) y ' a0 y g ( x )

y
, concluimos que no es lineal porque

est

elevada al cuadrado. La mayor derivada es de primero orden y est de


primer grado, por lo que la ecuacin tambin lo es.
Ejercicios Propuestos
En los siguientes ejercicios diga si las ecuaciones diferenciales son lineales o
no. Adems indique el orden y grado de cada una.
m

La ecuacin diferencial del movimiento armnico simple:

d2y
kx
dx 2

k m 2
donde

Respuesta: Lineal de segundo orden y primer grado.


t 5 y (4) t 3 y '' 6 y 0

La expresin:

Respuesta: Lineal de cuarto orden y primer grado.


8

d4y
x (1 x )
dx 4

La ecuacin de la deflexin de vigas:

Respuesta: Lineal de cuarto orden y primer grado.


4

La ecuacin de las vibraciones mecnicas, circuitos elctricos,


d2y
dy
3 2 4 9 x 2 cos3t
dx
dx

sismologa:

, donde t es constante.

Respuesta: Lineal de segundo orden y primer grado.

(arctan xy ) &
y& (13e x
5

La ecuacin diferencial:

ln x

) y& C
, donde C es una

constante.
Respuesta: No lineal de segundo orden y primer grado.

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d2y
dy
(1 x ) 2 2 x p ( p 1) y 0
dx
dx
2

6 La ecuacin diferencial de Legendre:

Respuesta: Lineal de segundo orden y primer grado.


7

La ecuacin de la competencia entre 2 especies (ecologa):


dy y (2 3 x)

dx x(1 3 y )

.
Respuesta: No lineal de primer orden y primer grado
8

La ecuacin de Kidder (flujo de un gas por un medio poroso):


1 y

d2y
dy
2x
0
2
dx
dx

Respuesta: No lineal de segundo orden y primer grado.

d2y
dy
0.1(1 y 2 ) 9 y 0
2
dx
dx

La ecuacin de Van der Pol (vlvula triodo):


Respuesta: No lineal de segundo orden y primer grado.
cos x( y '') 2 sin x( y ')5 1

10 La ecuacin diferencial ordinaria:


Respuesta: No lineal de segundo orden y segundo grado.

d2y
dy
1 ( )2
2
dx
dx
11 La expresin:
Respuesta: Lineal de segundo orden y segundo grado.
12

La

ecuacin

diferencial

4 ln( y ( n ) ) 14 cos( x x 1) y ( n 2) y 15e5 x

n
, donde

Respuesta: Lineal de orden n y primer grado.

13 La expresin:

&
x&

&
(&
x&
) 234 (1 ) &
x& x 3
&
&
4
x&

10

ordinaria:
n2
y

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Respuesta: No lineal de tercer orden y ducentsimo trigsimo quinto


grado.
5

14 La expresin:

( y '') 2
y " (1
) y ' 4 y 0
3

Respuesta: No lineal de segundo orden y dcimo grado

( y ( n a ) )( yy ( n

an )

y ( n a ) ) y 2n x

15 La ecuacin diferencial ordinaria:


a, n

, donde

n a2
y

Respuesta: No lineal de orden 2(a+1) y primer grado.


ORDEN DE UNA ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA

F x, y, y , y , , y n 0

, se llama ecuacin diferencial de orden n

y f x

Donde

es la funcin desconocida,

la variable independiente

y, y, y,..., y n

son las derivadas de y


El orden de una ecuacin diferencial ordinaria est dado por el orden mayor de
su derivada
Ejemplos:

m
1.

2.

d 4 y
dy

sin t t
4
dt
dt

Solucin: 4to orden


4
d 2 y
d5 y

2
Q ( x)

2
dx 5
dx
Solucin: 5to orden
2
4
cos x. y sin x y 1

3.
Solucin: 2do orden
NOTA: Es posible expresar de manera simblica una ecuacin diferencial
ordinaria de n-simo orden empleando la forma general
11

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ORDEN

F x, y, y , y ,, y

FIC-UNSA

Donde es una funcin de valores reales de n+2 variables. La forma de la


ecuacin anterior est dada por:

dny
f x, y, y,..., y n 1
n
dx

Ejemplo:

Dx y

3x 2 1

Solucin: 1er orden


Ejercicios Propuestos:
2
y ( y) y
1.
Rpta: tercer orden
3
d n y d ( n 1) y

0
dx n dx ( n 1)
2.
Rpta: ensimo orden
d2y 3
2 dy
y
x5
2
dx
3 dx
3.
Rpta: segundo orden
yy ny 5

4.

5.

Rpta: tercer orden


2
d4y
5 d y
8 dy
x
xy
x 4 1
dx 2
dx
dx
Rpta: cuarto orden

GRADO DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA


El grado de una ecuacin diferencial ordinaria est dado por el exponente del
mayor orden de su derivada.
Ejemplos:
Determine el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales
ordinarias.

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ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


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2Q
dQ Q
1. 2 R
0 es de 2do. orden y 1er. grado
t
dt C
2 y dy dy
2. 2 . ( ) 2 y 0 es de 2do. orden y 1er . grado
x dx dx
2 y
dy
3. 2 4 y ( ) 2 es de 2do. orden y 4to. grado
x
dx
2
dy
y
3 y
4.x 4
x 2 2 y 4 3 es de 3er. orden y 1er. grado
dx
x
x
'' 3
' 4
5.x( y ) ( y ) y 0 es de 2do. orden y 3er. grado
Ejercicios propuestos
Determine el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales
ordinarias
4

3 y 2 y
1.

3
2
x x

y0

2. y ' y cos x
3. Dx y 3 x 2 1
3

2 y
2 y dy
4.

. x 2 y cos x
2
2
x dx
x

5.cos x. y '' senx( y ' ) 4 1


2

ORIGEN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS:


Las ecuaciones diferenciales aparecen no solo a partir de las familias de curvas
geomtricas, sino tambin del intento de describir en trminos matemticos,
problemas fsicos en ciencias e ingeniera (como la variacin de una cierta
poblacin, cinemtica, esttica, etc.)
Se puede afirmar que las ecuaciones diferenciales son la piedra angular de
disciplinas como la fsica e ingeniera, e incluso proporcionan un importante
instrumento de trabajo en reas tan diversas como la biologa y la economa.
Se ver la obtencin de ecuaciones diferenciales que se originan a partir de
diversos problemas los cuales pueden ser geomtricos, fsicos, o por primitivas.

Ecuaciones diferenciales de una familia de curvas


Las ecuaciones diferenciales no solo aparecen a partir de las familias de curvas
geomtricas si no tambin del intento de describir en trminos matemticos problemas
fsicos en ciencias e ingenieras.

13

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

Si se tiene la ecuacin de una familia de curvas se puede obtener su ecuacin diferencial


mediante la eliminacin de las constantes (o parmetros) y esto se obtiene aislando la
constante en un mimbro de la ecuacin derivando. Tambin se puede eliminar la constante
derivando la ecuacin dada, tantas veces como constantes arbitrarias tenga y se resuelve
el formado con la ecuacin original.
La ecuacin general (1) de una ecuacin diferencial de primer orden contiene un parmetro

c
y por lo tanto, representa una familia de curvas. Este hecho proporciona la posibilidad de
representar muchas familias de curvas uniparamtricas medio de ecuaciones diferenciales;

c
las cuales la obtuvimos al eliminar el parmetro

F ( x, y , c) 0
entre la ecuaciones.

F F

y' 0
x y
Supongamos ahora que le da la relacin.

F ( x, y , c1 , c2 , c3 ...cn ) 0

c1 , c2 , c3 ...cn
.Donde

son parmetros .Derivando (n) veces respecto

c1 , c2 , c3...cn
a x, y eliminando parmetros

luego obtendremos una relacin de la forma:

F ( x, y , y ', y '', y '''... y n ) 0

n
Estas son la ecuacin diferencial de la familia -paramtrica de curvas dada, en el sentido
de que es la integral (o solucin) general de la ecuacin.
Trayectorias Isogonales :
Se a dada una familia de curvas

F ( x, y , c ) 0
planas

que tienen la

y ' K
F x, y ,
0
1

Ky

'
forma

tg K

14

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

Trayectorias Ortogonales:

F ( x, y , c) 0
Sea

familia de curvas

Si consideraos una curva de esta familia

y f1 ( x)
( x, y )
Su pendiente en cualquier punto

es:

y ' f1 '( x)
Sabeos que todas las curvas que corten perpendicularmente a la curva; tendr por
pendiente:

1
f '( x)

y'

EJEMPLO 1:
Halle la ecuacin diferencial de la familia de
circunferencias cuyos centros estn en el eje

y.

SOLUCION:
Hallando la ecuacin de la circunferencia
centro se halla en el centro eje y.
x2 y k r 2
2

Desarrollando

x 2 y 2 2ky k 2 r 2 0
.
Eligiendo

c2 k 2 r 2

c1 2k

se obtiene:

x 2 y 2 c1 y c2 0
15

cuyo

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

Derivando implcitamente esta ultima ecuacin

2 x 2 yy ' c1 y ' 0
c1

2 x 2 yy '
y'

De aqu

.Volviendo a derivar

2 2 y ' y ' 2 yy '' c1 y '' 0


2 2( y ') 2 2 yy ' c1 y '' 0

2 x 2 yy ' c1 y 0

Se obtiene:
c1

En esta ltima expresin reemplazamos

2 x 2 yy '
y '' 0
y'

2 2( y ') 2 2 yy ''

De aqu obtendremos la ecuacin


diferencial.

y ' ( y ')3 2 xy '' 0


.
EJEMPLO 2:
Determinar la familia de curvas que forman
con los ejes coordenados, el segmento de
tangencia comprendido entre el punto de tangencia y el eje y, con la ordenada de dicho
punto, trapecio de rea igual a 1.

Solucin:
A

Siendo A el rea del trapecio:

r uur uu
r
1 uu
( ao Pb) ob
2

, adems el rea de dicho

u2
trapecio es 1

; entonces reemplazando tenemos


A

1
(a y ) x 1
2

(1)
16

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

yt y y '( xt x )

Y la ecuacin de la recta tangente

, debido a que intercepta con el eje

0, a

x t 0

y siendo

yt y xy ' a

punto de paso obtendremos

(2)

Reemplazando (2) en (1):


A

1
( y xy ' y ) x 1
(2 y xy 2 ) x 2
2

Dividiendo entre (
y '

2 y xy ' x

) obtendremos

2
2
y 2
x
x

( x) e
(3)

( x) e

2
dx
x

Ecuacin Lineal

e2ln x eln x

P ( x ) dx

tenemos
1

1
x2

( x) x 2

y '

2
1
y 4
3
x
x

Multiplicando (3) por

1
y
1
1
1
dx 4
x2

4 2 y 4 dx 4 5 c
dx
x
x
x
x
x
d

La familia de curvas que cumplen con las condiciones dadas son:


y

4
cx 2
x3

Parar hallar la ecuacin diferencial que represente a la familia de curvas


derivaremos una vez por tener una constante.

4
2
y x 3 cx

y ' 12 2cx

x4

Haciendo un sistema de ecuaciones.

Obteniendo asi la ecuacin diferencial que representa a la familia de curvas


que forman con los ejes coordenados, el segmento de tangencia.

y ' 2 y

17

20
0
x3

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

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EJEMPLO 3:
y c1 x

Obtenga la trayectoria a 45 para la familia de curvas

Solucin:
y c1 x

Determinaremos la familia de curvas para

(1)
y ' c1

Derivamos la ecuacin (1) una vez por tener una constante y entonces tenemos
(2)

La constante todava est presente entonces formando un sistema de las ecuaciones (1) y
(2).
y ' c1

y c1 x

y y'x

y c1 x

Resultando

(3) .Esta ecuacin representa a la familia de curvas de

45o
Para hallar la familia de curvas ha

Siendo

y'

la PENDIENTE de estas curvas

y ' tag 45o


1 y ' tg 45o

y ' 1
1 y '

(4)

Reemplazando (4) en (3) resulta:

y ' 1
x
1 y '

(1 y ')
y yy ' y ' x x
Multiplicando por

obtenemos

( y x ) y ' y x 0
(4)

18

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

45o
La ecuacin (4) es la ecuacin diferencial asociada en la familia de trayectorias
y c1 x

familia
y'

x y
x y

De (4) tenemos:

dy
dx

Adems sabeos que:

=y

Obteniendo as una ecuacin diferencial homognea con grado 1

( x y )dx ( y x)dy 0
(5)
Cuya solucin es:

y ux
Sea

dy udx xdu
derivando

Reemplazando tenemos:

( x ux) dx (ux x)(udx xdu ) 0


xdx uxdx u 2 xdx uxdx ux 2 du x 2 du 0
( x ux u 2 x ux)dx (ux 2 x 2 )du 0
x(1 u 2 ) dx x 2 (u 1)du 0

Por el Mtodo de Separacin de Variables tenemos:

dx
1 u

du
x
1 u2
du
udu
ln x

2
1 u
1 u2
udu
ln x arctan u
1 u2

Resolviendo: =
I

dv

udu
1 u2

v 1 u2
Haciendo

1
ln v
2

2v
=

dv 2udu

.Sustituyendo

tenemos:

Y reemplazando tenemos:

Reemplazando obtenemos:

19

1
ln(1 u 2 )
2

de

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
ln x arctan u

FIC-UNSA

1
ln 1 u 2 C
2

Multiplicando por (2) obtenemos

2ln x 2arctan u ln 1 u 2 2C
ln x 2 (1 u 2 ) 2arctan u 2C
u

Reemplazando el valor de

tenemos:

y 2
y
ln x 2 1 2 2 arctan 2C
x
x

y
ln x 2 y 2 2 arctan 2C
x

y
2arctan
x

2 arctan

K
representa a la familia de curvas a

Esta ecuacin

45o
a la familia de curvas de
EJEMPLO 4:
y 2 cx

La ecuacin
(c constante arbitraria) define una familia de parbolas obtenga la
familia de trayectorias ortogonales
SOLUCION:
y 2 cx

1 Hallaremos la ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas

(1)

Debido a que solo tiene una constante arbitraria derivaremos una sola vez. Por lo tanto
derivaos (1) implcitamente respecto a x.

2 yy ' c
(2)
Para eliminar la constante arbitraria formamos un sistema con las ecuaciones (1) y (2).

y 2 cx
2 yy ' c

y 2 2 yy ' x

Obteniendo

(3)
20

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

y 2 cx

La ecuacin (3) representa a la familia de curvas de


2 Una vez hallada la ecuacin diferencial que representa a la familia de curvas,
procederemos a hallar la familia de curvas ortogonales a ella. Sabiendo que si son
y 'o

y ' y 'o 1

ortogonales cumple la siguiente relacin

, obtenindose

Reemplazando en (3) obtenemos

1
x
y 2 2 y x y ' 2
y
y '

y'

dy
dx

Sabiendo

Podemos desarrollarla por el mtodo de variables separables.

dy
x
2
dx
y
ydy 2 xdx

ydy 2 xdx
y2
x2
2 C
2
2
2
2
y 2 x 2C
y 2 2 x 2 C1
Acomodando obtenemos:
( x 2 y 2 ) y '' 2 y '2 1 ( y xy ') 0

y2
x2

1
2C2 C2
La ecuacin
representa a la familia de
elipses con centro en el origen y eje mayor paralelo al
eje y, representando las curvas ortogonales a la familia
y 2 cx

de para bolas

EJEMPLO 5:

21

1
y'

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

Hallar la ecuacin de la familia de circunferencia en el primer cuadrante,


tangente a las rectas x=0 e y=2x
Solucin:
De los datos del problema, el grfico es:

c (h, k )
Si
y

es el centro de la circunferencia, entonces por ser tangente al eje

rh

r 2 d 2 c, p d 2 c, p (a h)2 (b K ) 2
r 2 (a h) 2 (b k ) 2

p ( a, b ) L : y 2 x b 2a
Pero
r 2 (a h)2 (2a k ) 2

Luego

(1)

Adems la ecuacin de la circunferencia de radio

c (h, k )
, centro

r 2 ( x h) 2 ( y k ) 2

(2)

( x h) ( y k ) y ' 0
Ahora derivando la ecuacin (2) se tiene;

p ( a , b)
Como en el punto

y 2x y '

xa

es tangente a la recta

(a h) 2(2a k ) 0 5a h 2k
Entonces:

h 2k
5

2
b (h 2k )
5
2

h 2k 2

h
h (h 2k ) k
5

Reemplazando (3) en (1)

(3)

22

es:

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
2

2k 4h 2h k

5
5

FIC-UNSA

h2

Simplificando

5h 20kh 5k 0 h 4kh k 0 h ( 5 2)k


2

52

h
2
( x h) y
h
5 2

(4)

La expresin (4) es la ecuacin de la familia de circunferencias, para


hallar la ecuacin diferencial eliminamos el parmetro
(4) para esto derivamos:

2 x h 2 y
y' 0
5 2

Despejando

de la ecuacin

tenemos:

( 5 2) x yy '

5 2 y'

Reemplazando en (4)

( 5 2) x yy '
h x

5 2 y '

( 5 2) x yy '
5 2 5 2 y '

( 5 2) x yy '

5 2 y'

Simplificamos y finalmente tenemos:

x(

5 2) y (1 y '2 )

5 2 x yy '

Ejemplo 6:
Hallar la ecuacin de las trayectorias ortogonales de la familia de curvas
que satisface la propiedad Si un punto cualquiera P8x,y) de una de las
curvas se trazan la recta tangente y la recta normal a ella, entonces, el rea
del triangulo formado por la recta tangente, el eje de las X, y la recta normal

23

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

y y2
es simple igual a

. Adems, hallar la ecuacin de la trayectoria

ortogonal que pasa por el punto

1.1
2

Solucin:
Podemos observar del esquema presentado que el rea del triangulo

APB, es:

1
y
AB.HP
2
y'
(1)

Como:

AB AH HB

En el triangulo

AHP

Tambin el triangulo

(2)

AH HP c tg yctag
:
BHP

HB HPc tan g yctag


:

HB y cot g ( yctag
Entonces:

(3)

Reemplazando (3) en (2):

AB yctag yctag
(4)

y ' tg ctag 1 y '


Sabemos que:

tg

1
ctag y '
y'
(5)

Reemplazando (5) en (4) obteniendo


24

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

AB y ( y ') y (1 y ')
(6)
Reemplazando (6) en (1) tenemos

1
1
y
y (1 ( y ') 2 )
S y ( y ' ) y
1
2
y '
y'
2
y (1 ( y ') 2 ) 2
Finalmente obtenemos la ecuacin diferencial de las trayectorias
ortogonales a la familia de curvas antes planteadas.

1
y 1

y '

Desarrollando
2

2y'
1
y 1 2 2 y
y'
1 y '2

y '2

y
2 y

(7)

La ecuacin (7) la desarrollaos de la siguiente forma (Por sustitucin


trigonomtrica).

y 2 sen 2
Poniendo

dy 4 sen cos d
y derivando

dy
y
2 y

dx
dy
dx
2 y
y
De (7)

dx

2 2 sen 2
4 sen cos d
2sen 2

x 4 1 sen2 cos d
2 2cos cos d 2 (1 sen 2 )d 2 (1 cos 2 )d
2 d 2 cos 2 d
25

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

sen2
y

1
x 2

C 2 sin
2
2

FIC-UNSA

y 2 y
C

Ejercicios Propuestos
Obtenga la ecuacin diferencial de la familia de parbolas
cuyos vrtices y focos estn en el eje x

Rpta:

yy ' ( y ') 2 0

Obtenga la ecuacin diferencial de la familia de curvas


y c1e4 x c2 xe 4 x

Rpta.

y '' 8 y ' 16 y 0

Encontrar la ecuacin diferencial de la familia de rectas que


pasan por el origen.

Rpta.

xy y 0

Halla la ecuacin diferencial de todas las tangentes a la


parbola

x2 2 y 1

Rpta.

2 xy ' y '2 2 y 1 0

Obtenga la ecuacin diferencial de la familia de parbolas


cuyos vrtices y focos estn en el eje x

Rpta.

yy ' y '2 0

Obtenga la ecuacin diferencial que representa a la familia

de curvas de

r c1 1 cos

1 cos

dr
rsen
d

Rpta.

Determinar la ecuacin diferencial de la familia de


circunferencias que pasan por origen y cuyos centros estn
en el eje x.
Rpta.
2 xyy ' y 2 x 2

26

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

Hallar la ecuacin diferencial de todas las normales de la


parbola

y2 x

Rpta.

y '(4 x y '2 ) 4 y 2 y '

Obtenga la ecuacin diferencial de la familia de curvas


x2
c
2

y tan

Rpta.

y ' x(1 y 2 )

Determine las trayectorias ortogonales para la familia


y x 1 c1e x

Rpta.

( x y 1)e y C

Encontrar la ecuacin diferencial que describa la familia de


circunferencia que pasan por el origen.
Rpta.

( x 2 y 2 ) y '' 2 y '2 1 ( y xy ') 0

-ECUACIONES DIFERENCIALES DE PROBLEMAS FISICOS


La fsica trata de la investigacin de las leyes que gobiernan el comportamiento
del universo fsico. Por universo fsico entendemos la totalidad de objetos a
nuestro alrededor, no slo las cosas que observamos sino tambin las que no
observamos, tales como los tomos y molculas. El estudio del movimiento de
los objetos en nuestro universo es una rama de la mecnica llamada dinmica
formulada mediante las leyes del movimiento de Newton. Para los objetos que
se mueven muy rpido, cerca de la velocidad de la luz, no podemos usar las
leyes de Newton. En su lugar debemos usar una versin revisada de estas
leyes, desarrolladas por Einstein y conocidas como mecnica relativista, o
mecnica de la relatividad. Para objetos de dimensiones atmicas las leyes de
Newton tampoco son vlidas. De hecho, para obtener descripciones precisas
del movimiento de objetos de dimensiones atmicas, necesitamos establecer
un conjunto de leyes denominadas mecnica cuntica.
Es fcil comprender porque se presentan tan a menudo ecuaciones
diferenciales en los problemas de fsica: si y = f(x) es una funcin que

27

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

df
dx

representa una magnitud escalar, entonces su derivada


representa la
tasa de cambio de y en relacin con x. En cualquier fenmeno natural, las
variables que aparecen y sus tasas de cambio se relacionan entre s segn los
principios bsicos que rigen el proceso y, cuando esta relacin se expresa
mediante smbolos matemticos, el resultado es habitualmente una ecuacin
diferencial.
Ejemplos
1 Segn la ley de Hooke cuando se aleja la masa de su posicin de
reposo, el resorte ejerce sobre la masa una fuerza que es proporcional a
la distancia a la posicin de equilibrio y que est dirigida hacia la
posicin de equilibrio. Obtener la ecuacin diferencial respectiva.
Solucin:
Empecemos por describir el movimiento en trminos de la ecuacin de
newton y la ley de Hooke lo cual nos dar la siguiente relacin:
d2y
ky m 2
dt
Entonces obtendremos la siguiente ecuacin diferencial:
d2y k
y0
dt 2 m

Haciendo a

k
w2
m

tendremos:
d2y
w2 y 0
dt 2

Como anteriormente describimos esta es una ED homognea, mas aun


sabemos que la solucin a esta ecuacin esta descrita por:
y (t ) A cos( wt ) B sin( wt )
....(1)
Podemos reescribirla de la siguiente manera:
y (t ) R cos( wt )
Entonces,

y (t ) R cos( ) cos( wt ) R sin( )sin( wt )

...(2)
Comparando las ecuaciones (1) y (2) encontramos que estn
relacionadas por las ecuaciones:

28

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

B R sin( )

A R cos( )
y
Por lo tanto:
R

A B
2

B
tan( )
A

y
De esto entonces sabemos que como en la figura 4 la grafica que
describe un movimiento cosenoidal desplazado podemos obtener el
periodo de oscilacin el cual sabemos que esta dado por:
T

2
m 1
2 ( ) 2
w
k

2 Consideremos un cuerpo de masa 1. La ley de Galileo nos asegura que


en cada libre su aceleracin x 00(t) es constante e igual a g. Es una
ecuacin diferencial de segundo orden en la recta, la cual define una
ecuacin diferencial en el fibrado tangente de la recta, que en
coordenadas (x, z) se plantea de la forma :
z (t ) gt z (0)
x '(t ) z (t )
1
x(t ) gt 2 x '(0)t x (0)
z '(t ) y
2
Y cuyo campo asociado es:
Dz

g
x
z

Ejercicios propuestos:
1 Encontrar la ecuacin diferencial cuya solucin general es la familia de
( x a ) 2 ( y b) 2 r 2

circunferencias
constantes arbitrarias.

en el plano xy, siendo a, b y r


(1 ( y ') 2 ) y ''' 3 y '.( y '') 2

Rpta.
2 Hallar la ecuacin diferencial correspondiente a las rectas con
pendientes y la intercepcin con el eje x iguales
y '2 xy ' y '
Rpta.
3 Encontrar la ecuacin diferencial correspondiente a las esferoides
x 2 ( a x)
2
y
ax
( x 4 4 x 2 y 2 y 4 )dx 4 x3 ydy 0

Rpta.
4 Encontrar la ecuacin general cuya solucin general es :
29

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

y x 2 C1e x C2 e 2 x

y '' y ' 2 y 2(1 x x 2 )

Rpta.
ECUACIONES DIFERENCIABLES DE VARIABLE SEPARABLE
DEFINICIN: (Ecuacin de variable separable)
Sea la ecuacin diferencial ordinaria de primer orden y primer grado:
dy
f ( x)
dx
, ser de variable separable si es posible escribirla de la forma:
dy
g ( x ) h( y )
dx

dy
x2

dx y (1 x )3
Ejemplo 1: La ecuacin ordinaria:

, es de variable

separable puesto que podemos expresarla de la siguiente forma:


dy
x2
1

3
dx (1 x) y
.
yy ' sin x e x 2 y

Ejemplo 2: La ecuacin ordinaria:

es de variables

separables puesto que puede ser expresada de la forma:


e2 y
y ' (sin x e x ) ( )
y
.
y'

y x 1
( y x 5)

Ejemplo 3: La ecuacin diferencial ordinaria:

, no es una

ecuacin de variables separables pero puede reducirse a una ecuacin


de variables separables como se ver en el siguiente tema.

30

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

dy
xy 3 x y 3

dx xy 2 x 4 y 8

Ejemplo 4: La ecuacin diferencial ordinaria:

, es la

ecuacin de variables separables ya que puede escribirse de la forma:


dy x 1 y 3

dx x 4 y 2

Mtodo de solucin:
Dada una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden y primer grado
de variables separables:
dy
f ( x)
dx
Primero separamos las variables para tenerla de la forma:
dy
g ( x ) h( y )
dx
A continuacin pasamos cada una de las derivadas con su respectiva
funcin:
h 1 ( y) dy g ( x) dx

A continuacin integramos, sumando una nica constante de integracin


en el lado de la variable independiente

( y )dy g ( x) dx C

Si nos dan condiciones iniciales hallamos la constante y de ser posible


y
C
despejamos , caso contrario despejamos la constante .
Ejemplos:
En los siguientes ejercicios resuelva la ecuacin diferencial dada por
separacin de variables.
(sin x)(sin y ) cos( y ) y ' 0
1.Solucin:
31

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

Primero separamos las variables de la ecuacin, obteniendo:


dy
sin y
sin x
dx
cos y
tan y

dx
A continuacin pasamos

al otro miembro con

y pasamos a

dy
dividiendo a

.
cos y
dy sin xdx
sin y

Ahora integramos:
cos y

sin y dy sin xdx


sin y u cos ydy du
Hacemos el cambio de variable
du
u sin xdx

ln u cos x C
u

Reemplazamos

ln sin y cos x C
y sin 1[log 1 (cos x C )]

(3 y 3 3 y cos y 1) y '

2x 1
0
1 x2

2.Solucin:
Primero separamos las variables, obteniendo:

dy 2 x 1

dx 1 x 2

3
3 y 3 y cos y 1

32

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

dx
A continuacin pasamos

al otro miembro con

3 y 3 y cos y 1

y pasamos a

dy
dividiendo a

3 y 3 y cos y 1
2x 1
dy
dx
y
1 x2
3

3 y 2 3seny

1
2x 1
dy
dx
y
1 x2

Ahora integramos:

3y

3seny

1
2x 1
dy
dx
y
1 x2

x 2 1 u 2 xdx du
Hacemos el cambio de variable

3y

3seny

:
1
du
dx
dy

y
u
1 x2

3 y3
3sin y ln y ln u arctan x C
3
u

Reemplazamos

:
y 3sin y ln y ln x 2 1 arctan x C
3

y 3 3sin y ln y ( x2 1) arctan x C

y ' y ( x 1) y 2 3 xy 2( x y 1)

3.Solucin:
Primero separamos las variables de la ecuacin, obteniendo:
dy
( x 1) ( y 2 3 y 2)
dx

dx
A continuacin pasamos
y 3y 2
2

al otro miembro con

dy
dividiendo a

.
33

y pasamos a

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

dy
( x 1) dx
y 3y 2
2

Ahora integramos:

y
y
Para integrar

dy
( x 1)dx
3y 2

dy
3y 2

usamos el mtodo de fracciones parciales:


1
A
B

2
y 3 y 2 y 1 y 2
1 A ( y 2) B ( y
1)
1 ( A B) y (2 A B)

A B 0 A B
2 A B 1 2 B B 1 B 1 B 1

A 1

dy
dy
dy

3y 2
y 1
y2

Reemplazamos:
dy

dy

y 1 y 2 ( x 1)dx
ln y 1 ln y 2

ln C
*Pongo

( x 1) 2
ln C
2

C
en lugar de solo

por facilidad de clculo, ambas son

correctas ya que son constantes.

ln

ln

( x 1)2
y2
2
ln Ce
y 1

y 2
y 1

eln Ce

34

( x1)2

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

( x 1) 2
y2
2
Ce
y 1

Al quitar el valor absoluto de la expresin pueden quedar 2 resultados


y2
y 1

y2
y 1

, de todas formas el signo menos ser absorbido por la

C
constante

.
y 2 yCe
y (1 Ce

( x 1)2

( x 1)2

Ce

( x 1)2

) 2 Ce

2 Ce
1 Ce

( x 1)2

( x 1)

( x 1)2

y 1dy ye cos x sin xdx 0

4.Solucin:
En este caso las variables ya estn separadas, solo multiplico a todo por
1
y

y paso al otro miembro:

y 2 dy e cos x sin xdx

Ahora integramos:

dy e cos x sin xdx


cos x u sin x du

Hacemos el cambio de variable:

dy eu du

y 1
eu C
1

Reemplazamos:

35

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

1
e cos x C
y

1
e C
cos x

xdx e y 1 x 4 dy x 2 1 x 4 e y dy
5.Solucin:
Primero separamos las variables de la ecuacin, obteniendo:
xdx ( x 2 1) 1 x 4 e y dy

xdx
( x 1) 1 x
2

e y dy

Ahora integramos:

(x

xdx
2

1) 1 x

e y dy

x 2 u 2 xdx du xdx

du
2

Hacemos el cambio de variable


1
du
e y dy

2
2 (u 1) 1 u
Usamos el mtodo de integracin llamado sustitucin trigonomtrica

Del tringulo deducimos:


cos u sin d du

sin 1 u 2

36

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

arccos u
Y reemplazamos en la integral:
1
sin d
e y dy

2 (cos 1) sin

1
d
e y dy

2 (cos 1)

Pero sabemos que:


cos 2

1 cos

2 cos 2 1 cos
2
2
2

Reemplazamos:

sec 2 d e y dy

2
2

d

d d 2d
2
2
Hacemos la sustitucin

1
2

2 sec

d e y dy

e dy sec
y

Finalmente, tenemos una integral inmediata. As que integramos:


e y tan eC
ln e y ln( tan eC )

y ln( tan v) C

y ln( tan ) C
2
arccos u
] C
2

y ln[ tan

37

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

arccos x 2
2
2
] C ; k arccos x 2k 3k arccos x 4k
2

y ln[ tan

para

1 x 1
y adems
1

sinh y cosh 3 y (1 x 2 ) 2 dy x arcsin xdx

6.-

1 x 1
, en el intervalo

Solucin:
Primero separamos las variables de la ecuacin, obteniendo:
x arcsin xdx
sinh y cos3 h ydy
1 x2
Ahora integramos:

sinh y cosh

ydy

x arcsin xdx

arcsin x u

1 x2
dx
1 x2

du x sin u

Hacemos las sustituciones


du
cosh 2 y 2 cosh y sinh ydy d cosh y
sinh ydy
2

d
sin u udu...(*)
2

sin u udu
Usamos la integracin por partes para integrar

hacemos:

sin udu d sin udu d cos u

u du d
y

d
u sin udu

u cos u cos udu

u sin udu

u cos u senu

Reemplazamos en (*):

38

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

2
u cos u senu C
4
cosh 4 y
arcsin x cos(arcsin x) sin(arcsin x) C
4

y cosh 1 4 4 x 4 arcsin x cos(arcsin x) C

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales sujetas a las


condiciones iniciales indicadas:
y (e) 2k

(3 y 2 4 y ) y ' 2 x cos

7.-

,
Solucin:
Primero separamos las variables de la ecuacin, obteniendo:
dy (2 x cos x)

dx
(3 y 2 4 y )
(3 y 2 4 y )dy (2 x cos x)dx

Ahora integramos:

3y

4 y dy (2 x cos x)dx

3 y3 4 y 2
2 x2

sin x C
3
2
2
y 3 2 y 2 x 2 sin x C

y (e) 2k
Pero sabemos que
e3 2e 2 4k 2 2 sin(2k ) C

dy
6e 2 x y , y (0) 0
C e3 2e2 4k 2 2
dx
Entonces la solucin es:
y 3 2 y 2 x 2 sin x e3 2e 2 4k 2 2

39

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

5 x ln(cos 2 y )

FIC-UNSA

dy cot y (2 x 13) x 2 13 x
ln(cos2 y )

ln
.e
dx
( x 13)
2
y (14) arccos e3

8.-

Solucin:
Primero separamos las variables de la ecuacin, obteniendo:

dy

dx

x 2 13 x
2

2 eln(cos y ) cot y

5 x ( x 13)
ln cos 2 y

(2 x 13) ln

dx
A continuacin pasamos

tan y e 2 y
ln cos 2 y

al otro miembro con

y pasamos a

dy
dividiendo a

x 2 13x
(2 x 13) ln
dx
2
ln(cos 2 y ) dy

2
5 x( x 13)
cot y e ln(cos y )
Ahora integramos:
ln(cos 2 y )dy

cot y e

ln(cos 2 y )

x 2 13 x
dx
2

5 x ( x 13)

(2 x 13) ln

Hacemos los cambios de variable:

ln(cos 2 y ) u

2 cos x sin xdx


sin xdx du
dx
du
du

2
cos x
cos x
2
cot x 2

x 2 13x
2(2 x 13)
2 x 13
d
dx d 2
dx
2
2
x 13x
x 13 x
2

ln

Reemplazamos en la integral:

u e

du
d

2
5 2

2
e (u 1)
ln C
10
u

40

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

10 eln(cos

y)

FIC-UNSA

x 2 13 x
2
ln C
2

ln(cos 2 y ) 1 ln 2

10 cos 2 y.[ln(cos 2 y) 1] ln 2 C ( x 2 13 x)

y (14) arccos e3
Pero sabemos que

, as que solo reemplazamos

2
10 cos 2 (arccos e3 ) {ln[cos

(arccos e3 )
1} ln 2 C (14 2
13 14)

10e3 (3 1) ln 2 14C

20e3 ln14C

14C e 2 e

C 141 e 2e

5e

5e

Finalmente la ecuacin queda de la forma:

10 cos 2 y.[ln(cos 2 y ) 1] ln 2 14 1 e 2 e

5e

( x 2 13 x)

Ejercicios Propuestos
En los siguientes ejercicios resuelva la ecuacin diferencial dada, por
separacin de variables.

dy ( y 1)( x 2)( y 3)

dx ( x 1)( y 2)( x 3)
1.-

( x 1)( y 3)5 C ( y 1)( x 3) 5


Respuesta:

(1 y y 2 ) dx x( x 2 4) dy 0
2.-

Respuesta:

1 x 2 4
2
2 y 1
ln

arctan
C
2
8 x
3
3

41

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

(1 y 2 ) dx ( y 1 y 2 )(1 x 2 ) 2 dy
3.-

ln

1 y2
y 1 y

x
1 x2

Respuesta:

3e x tan ydx (1 e x ) sec 2 ydy 0


4.-

y arctan[C (1 e x ) 3 ]
Respuesta:

dy
( x 1) y 5
2
dx x (2 y 3 y )
5.2 1
1
3 ln | x | C
y 3y
x

Respuesta:

dy 1 x

dx 1 y
6.2
y x ( 3 y2 3 x2 ) C
3
Respuesta:

y 1dy yecos x senxdx 0

7.-

42

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

Respuesta:

x 2 yy ' ( y 2 1)

8.-

1 cx

y 1
Respuesta:

dy x e x

dx y e y
9.y 2 x 2 2(e y e x ) C

Respuesta:

x 2

dy cos y cosh x 3

dx
ln(sin y )

10.-

y arcsin

1
cosh x 3

Respuesta:

En los siguientes ejercicios resuelva las ecuaciones diferenciales


ordinarias sujetas a las condiciones iniciales dadas.

1 cos 2 x

y ' 0, y 0
1 sin y
4

11.-

43

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
2 sin x sin y cos y 0

Respuesta:

dr sin e 2 r sin

,r 0
d
3e r e r cos
2
12.2 arctan(e r ) arctan(cos )
Respuesta:

2 x

dy

cos 2 y , y (4)
dx
4

13.-

y arctan

x 1

Respuesta:

y '

( y 1)( y 1)( y 2)
0, y (1) 0
x 1

14.( y 1)( y 2) 2
256

3
( y 1)
( x 1)6
Respuesta:

y ' x( y 2 y ) 0; y (2) 1

15.y

( x 2 4)

2e

( x 2 4)

Respuesta:

44

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
ECUACION DIFERENCIAL
SEPARABLES

ORDINARIA

REDUCIBLE

FIC-UNSA

VARIABLES

Las ecuaciones diferenciales de la forma:


dy
f (ax by c)
dx
Donde a, b y c son constantes que pertenece a los reales, no son de variable
separable
Para resolver estas ecuaciones diferenciales, se transforma en una ecuacin
diferencial de variable separable, mediante:
u ( x, y ) ax by c b 0

1. Hacemos
,
2. Derivamos implcitamente con respecto a x:
du
dy
du
ab
a bf u
dx
dx
dx

du
dx
a bf (u )

a bf (u ) 0

3. Separamos variables:
,
4. Finalmente, integrando obtenemos
du
s bf (u ) dx c
5. De ser posible, despejar y
NOTA: En los procesos algebraicos pueden aparecer una o ms condiciones
que no aparecen en la ecuacin original
Ejemplos
1) Resuelva la siguiente ecuacin diferencial
dy
cos( x y)
dx
Resolver: hacemos un cambio de variable y lo reemplazamos en la
ecuacin original

u x y u 1 y
u 1 cos(u )

du
1 cos(u )
dx

45

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
du
dx 0
1 cos(u )
du

dx 1 cos(u )
Por funciones trigonomtricas

1 cos(u )
du
1 cos 2 (u )
du
cos(u )
x 2
2
du
sin (u )
sin (u )
x cot(u ) csc(u ) C
x

cx
cx
cx
cx

1 cos(u )
sin(u )
1 cos(u )
1 cos 2 (u )

1 cos(u )

1 cos 2 (u )
1 cos(u )
1 cos(u )

u
c x tan 2
2
u
c x tan
2
u
2
2 arctan(c x) u

arctan(c x)

x y 2 arctan(c x)
2) Resolver:
y 1

( x y )m
( x y) n ( x y ) p

Resolver
Hacemos un cambio de variable

z x y y

46

dz 1
1
dx

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

dz
zm
1 1 n
dx
z zp
dy
zm
n
dx z z p
Separamos variables e integramos

zn z p
dz dx
zm
zn z p
z m dz dx
z n m 1
z p m1

xC
n m 1 p m 1
Tomamos unas restricciones en nuestra respuesta

( x y ) n m 1 ( x y ) p m 1

x C , n m 1, p m 1
n m 1
p m 1
3) Resolver:
2
y
y
y
dx x cos 2 dy 0
x sin x 2 2 cos x
2


x

y
y ux 2 dy x 2 du 2 xudu
2
x
2
x sin(u ) 2 x 2 cos(u ) dx x cos(u )( x 2 du 2 xudx) 0
x 2 sin(u )dx 2ux 2 cos(u )dx x 3 cos(u )du 2 x 2u cos(u )dx 0

x 2 sin(u )dx x3 cos(u )du 0 sin(u ) dx x cos(u ) du 0


dx cos(u )
dx

0 tan(u )du 0
x sin(u )
x
ln( x) ln sec(u ) ln(C ) ln x sec(u ) ln(C ) x sec(u ) C
y
C
2
x

x sec

4) Resolver:

47

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
dy
sin( x y 1)
dx
z x y 1
dx

dz
dy
dy
dz
1
1
dx
dx
dx
dx

dz
1 sin( z )
dz

1 sin( z )
dz
1 sin( z )

dx 1 sin( z )

1 sin( z )
cos 2 ( z )

5)
x
6)

1
sin z
dz
dz
2
cos z
cos 2 z

x tan z

tan z
dz
cos z

7)
x tan z tan z.sec zdz

8)

9)

x tan z sec z c

Reemplazamos el valor de y nos da:

x tan( x y 1) sec( x y 1) c
1 Resolver

ln y y dx 3xy dy 0
3

Solucin:

48

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

dz 1
dz
3 y 2 . y 3 y 2 . y x 1
dx x
dx
dz
dz
z x 1 0 z 1 x 0
dx
dx
dx dz
dx
dz

0
x z 1
x
z 1
ln x ln( z 1) ln C
x C ( z 1)
z ln x y 3

z 1 kx ln x y 3 1 kx
1
k
c
y 3 kx ln x 1
2 Resolver
dy
2x 3y
dx
Solucin:
Para resolver esta ecuacin haremos un cambio de variable
2x 3y u
2dx 3dy du
dy du

dx dx
dy 1 du

2
dx 3 dx

23

Reemplazamos en a primera ecuacin


1 du
2 u

3 dx
Ahora separamos variables
du
3 u 2
dx
du
3 u 2 dx

Realizamos un nuevo cambio de variable para hacerlo ms


sencillo el ejercicio

49

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

u w
1 du
dw
2 u
En la ecuacin
2w

3w 2 dw x c
2

w
dw x c
3w 2

Ahora realizamos otro cambio de variable


3w 2 z
3dw dz
z2

dz
3z 3 x c

2 z 2
dz x c
9 z
2
2
1dz dz x c
9
z
2
z 2 ln z x c
9
2 z 4 ln z
xc
9
2 3w 2 4 ln(3w 2)
xc
9

2 3 u 2 4 ln(3 u 2) 9 x c

2 3 2 x 3 y 2 4 ln(3 2 x 3 y 2) 9 x c

3Resuelva la ecuacin
dP
P P2
dx
Solucin:
Separamos variables
dP
dt
P P2
50

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
Integramos
dP

PP

dt

Lo integramos por fracciones parciales


1
1

2
PP
P(1 P )
1
A
B

P (1 P ) P 1 P
A(1 P) BP 1
A AP BP 1

Igualamos valores

B A P 0 P
B A

A 1
B 1

Entonces remplazamos los valores en la integral


1
1
P 1 P dP dt

ln P ln(1 P) t c

P
tc
1 P

ln

Los dos miembros sern los exponentes de psilon

1 P

ln

et c

P
et c
1 P
P 1 P et c

P et c Pet c P Pet c et c
P 1 et c e t c
P

4Resuelva la siguiente ecuacin

51

et c
1 et c

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
y 1
y yx dy
dx
2

Solucin:

y 1 x 2 dy y 1 dx
2

y 1

dy

1
x
1 x2

Integramos

y 1

1
x
1 x2

El primer miembro

y 1

dy

u y 1 du dy
Reemplazamos

u 1
1
1
du du u 2 du ln y 1 y 1
u
u

Integrando el segundo miembro

1 x dx
2

Integrando con sustitucin trigonomtrica


x sin , dx cos d

1 x2

52

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

cos

1 x dx (1 sin
2

d
sec d
cos

sec d ln(sec tan )


sec
tan

1
1 x2
x
1 x2

sec tan

x 1
1 x2

Lo reemplazamos en la integral

1 x

1 x2

1 x
1 x 1 x
2

1 x
1 x 1 x
2

1
1 x 2 dx ln

1 x
1
1 1 x
ln
ln
2 1 x 1 x 2 1 x
2

ln y 1 y 1

1 1 x
ln
c
2 1 x

Ejercicios Propuestos

x y
2

y x 2 dx ( x 3 y 2 x )dy 0

1.

3x 2 12 x 2 x 3 y 3 6 xy C
Rpta:
xy 2 xy ln 2 y y ln y dx 2 x 2 ln y x dy 0

2.

2 x 2 (2 x ln y 1) 2 C
Rpta:
53

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

3.

dy
tan( x y )
dx
x y ln sen( x y ) cos( x y ) C

Rpta:
dy
1

2
dx ln(2 x y 3) 1
4.

2 x y 3 ln 2 x y 3 x C
Rpta:

5.

y
x y ln 2
dy
x

dx
y
x ln 2
x

Rpta:

y 2 y
y y
y
ln 2 ln ln x C
x x
x
x x

dy 1 xy 3

; sug : x y u , xy v
dx 1 x3 y
6.
x 2 y 2 1 c( x y) 2

Rpta:
y ( xy 1) dx x(1 xy x 2 y 2 )y 0
7.

2 xy 1
c
2x2 y2

Rpta:
x3 y 4 y5 x5 x5 y 2 x3 y5 y 7 y 5 dx x 4 y 3 x 6 y xy 6 dy 0
8.
x3
1
y 2 x x3
x 2 2 3 c
3
2x 2x
y 3y
Rpta:
xy 2 y 2 x 1 dx x 2 y 2 xy x 2 2 y 2 x 2 dy 0
9.

10.

2 x 2 y 1 e (2arctan y k ) c

Rpta:
dy
( 5 x y ) 2 4
dx
y 5x

Rpta:

3(1 ce6 x )
1 ce 6 x

54

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

OTRAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS


Entre otras ecuaciones diferenciales ordinarias tenemos:
Ejemplos:
1
7
1. 1 x 2 y ' cos 2 2 y 0, y , x
2
2
Solucin:

1 x y 12 cos
2

'

2y

dy
dx

2
cos 2 y 2 1 x 2

sec

2 ydy

1
dx

2 1 x2

tan 2 y 1
arctan x c
2
2
tan 2 y arctan x c ....... 1
7
por condicin y , x
2
2 x 7
tan( 2 ) arctan x c

c c c sup onemos que C c


2
2
2

C
2
despejamos de 1 y
1
7
Y arctan(arctan x 2 )
2
2
0

2. y ln(

dy
)
dx

Solucin

55

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
dy
dy
e y y dx
dx
e
dy
e y dx
e y x c
e y x c y ln x c

3.

dy
2 y 2 x 3....... 1
dx

Solucin:
Hacemos un cambio de var iable
u y 2x 3
du dy

2 .....reemplazamos en 1
dx dx
du
2 2 u
dx
du
dx
u
du
u dx
2 u x c (2 y 2 x 3) 2 x c
4( y 2 x 3) x c

4. y ' 2 x( y ) , y es a cot ada, para x

Solucin
dy
2 xdx
( y)
dy
( y) 2 xdx
ln( y ) x 2 c
2

y e x .c reemplazando para x
y

56

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
5.x3

FIC-UNSA

dy
seny 1, y 5 , x
dx

Solucin
dy ( seny 1)( seny 1)
x3 ( seny 1)
dx
( seny 1)dy dx
3
cos 2 y
x

tan y sec ydy sec

ydy

dx
x3

1
c
2 x2
segun las condiciones y 5 , x
1 c
1
sec y tan y 2 1
2x
2x2 1
sec y tan y
2 x2
sec y tan y

Ejercicios Propuestos
1.( x 1) y ' y 1, y es a cot ada , para x
Rpta. y 1
16
2.x 2 y ' cos 2 y 1, y
, cuando x
3
2 1
Rpta. y arctan(
) 3
x
3
3.seny ' x
Rpta. y x arcs enx 1 x 2 n , n z

4.e y e 4 y y ' 1, y es a cot ada para x


Rpta. y 0
5.t gy ' 0
Rpta.y 0
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS HOMOGNEAS
Los dos tipos ms importantes de ecuaciones no lineales de primer orden que
se pueden resolver mediante procesos directos de integracin son las
ecuaciones separables y las exactas.
57

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

Sin embargo si una ecuacin es homognea se puede realizar un cambio de


variable conveniente, de tal forma que se resuelva como una ecuacin
separable.
f
Si una funcin
tiene la propiedad
f (tx, ty ) t n f ( x, y )
para algn nmero real
n
grado .

, entonces se dice que es una funcin homognea de

f ( x, y ) 2 x 3 y 2 x 3 y

Por ejemplo

es una funcin homognea de grado


f (tx, ty ) 2tx 3ty 2tx 3ty t 3 2 2 x 3 y 2 x 3 y t 3 2 f ( x, y )

n3 2

ya que

M ( x, y )dx N ( x. y )dy 0
Una ED de primer orden en forma diferencial
homognea si:

es

M (tx, ty ) t n M ( x, y )
N (tx, ty ) t n N ( x, y )

M ( x, y )
Y las funciones

N ( x, y )
y

se pueden escribir de la siguiente forma,


uy x

mediante el cambio de variables


y
M ( x, y ) x n M 1, x n M 1, u
x

vx y

, respectivamente:
x
N ( x, y ) y n N ,1 y n N v,1
y

Solucin de una Ecuacin Diferencial Homognea


Sea una ecuacin:
dy
f ( x, y )
M ( x, y) dx N ( x. y ) dy 0
dx
Primero: Se verifica que la ecuacin sea homognea con las condiciones
dadas en la definicin de Ecuacin Diferencial Homognea.
f (tx, ty ) t n f ( x, y )
Segundo: Se hace:

58

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

y
y ux
x

Tercero: Se deriva implcitamente con respecto a


dy
du
x u
dx
dx

Cuarto: Se reemplaza en la ecuacin original:


f ( x, y ) g (u )
Quinto: Se separan las variables:
du
dx

g (u ) u
x

y
Sexto: Se integra y si es posible, se despeja

Ejemplos:
1) Resolver:

y x 2 y 2 dx x x x 2 y 2 dy 0
Hacemos un cambio de variable y derivamos, obteniendo as:
y
u
x

y ux dy udx xdu
Reemplazamos en la ecuacin original, y desarrollamos, despejando de
tal manera que podamos resolver con el mtodo de separacin de
variables:

u 1 u 2 dx 1 1 u 2

udx xdu 0

u 1 u 2 dx 1 1 u 2

udx xdu

u 1 u 2 dx udx xdu u 1 u 2 dx x 1 u 2 du

59

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

udx x x 1 u 2 du

udx x 1 1 u 2 du
Al tener la ecuacin despejada, procedemos a integrar (primero
separamos la suma del segundo miembro):

1 1 u2
dx

du
x
u

dx
1
1 u2
du
du
x
u
u

Hacemos un cambio de variable conveniente, resolvemos el primer


miembro y tambin acomodamos la segunda integral multiplicando al
u
denominador y al denominador por , as el denominador queda como
u2
, y podemos reemplazar:
z2 1 u2

u2 z 2 1
2 zdz 2udu zdz udu

1
1 u2
z2
c ln x du
udu

ln
u

z 2 1zdz
u
u2

1
En la integral que queda sumamos y restamos
y nuevamente, por
propiedades separamos en dos integrales:
z2 1 1
z2 1
1
c ln x ln u 2
dz ln u 2 dz 2 dz
z 1
z 1
z 1
Resolvemos la primera integral, mientras que la segunda integral la
resolvemos con fracciones parciales y hallamos los valores del
A B
numerador ( y ):
B
A
c ln x ln u dz

dz
z 1 z 1

A z 1 B z 1 1
z 1 B
Si

60

1
2

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

z 1 A

FIC-UNSA

1
2

Si
Reemplazando y factorizando obtenemos 2 integrales nuevas que
m z 1 dm dz
podemos resolverlas con el cambio de variable
y
ln z 1
ln z 1
n z 1 dn dz
, en ambos casos la integral sale
y
,
respectivamente:
1
1
1
c ln x ln u z

dz
2 z 1 z 1
c ln x ln u z

1
1 z 1
ln z 1 ln z 1 ln u z ln

2
2 z 1

ln

Resolvemos con propiedades de

z2 1 u2
y
u
x

y reemplazamos las variables:

z 1 u2

de donde podemos despejar

y luego reemplazar

c 2 ln y 2 1 u 2 ln

x2 y2
1 u 2 1
2 ln y 2
ln

1 u 2 1

c 2 ln y 2

En el segundo

ln

x2 y2
ln

x2 y2
1
x

2
2

x y
1
x

x 2 y 2 x

x 2 y 2 x

, multiplicamos al numerador y denominador por la


x2 y 2 x

conjugada de este ltimo, es decir por


:
2
2
2
2
2
x y x x 2 y 2 x
y
x y
c ln 2 2
ln
g

x 2 y 2 x x 2 y 2 x
x
x

y
x y

2
ln
2
x
x

c ln

Usamos una propiedad de

ln

x2 y2 x
x2 y2 x2

ln ln ln
, donde
61

, y despejamos:

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
y
x y
2
2
x
x

c ln


ln

x2 y2 x
x2 y2

2
2 ln

x2
x

c 2

x2 y2 x
ln
x
x

x2 y2 x
x2 y 2

2
ln
2

y
x

x2 y2

c2
ln
x

FIC-UNSA

x2 y2
ln
x

x2 y 2 x

x 2 y 2 x ln

2) Resolver:
(4 x 2 xy 3 y 2 )dx ( 5 x 2 2 xy y 2 )dy 0

dy (4 x 2 xy 3 y 2 )

dx (5 x 2 2 xy y 2 )
Verificamos si la ecuacin es homognea:
(4 x 2 xy 3 y 2 )
f ( x, y )
(5 x 2 2 xy y 2 )
(4t 2 x 2 txty 3t 2 y 2 )
f (tx, ty) 2 2
(5t x 2txty t 2 y 2 )
f (tx, ty ) t 0 f ( x, y )

Luego hacemos el cambio de variables


y
u y ux
x
dy
du
ux
dx
dx
Reemplazamos en la ecuacin original:
62

x2 y2 x

x2 y 2 x

, obtenemos la solucin:

x 2 y 2 x cx

Solucin:

x2 y 2 x y2
g 2
y2
x

x 2 y 2 x cx x 2 y 2 x ln

Despus de pasar al otro miembro la variable

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

du 4 u 3u 2
ux

dx 5 2u u 2
x

du 4 u 3u 2 5u 2u 2 u 3

dx
5 2u u 2
x

du 4 4u u 2 u 3

dx
5 2u u 2

Integramos por separacin de variables:


u 2 2u 5
dx
3
du
2
u u 4u 4
x
A
B
C
u 2 2u 5

3
u 1 u 2 u 2 u u 2 4u 4
A(u 2)(u 2) B(u 1)(u 2) C (u 1)(u 2) u 2 2u 5

u 1 A

2
3

u 2 B

3
4

u 2 C

5
12

1
3
1
5
1
dx
2



du

x
3 u 1 4 u 2 12 u 2

2
3
5
ln(u 1) ln(u 2) ln(u 2) ln x c
3
4
12
2
3
5
ln x ln(u 1) ln(u 2) ln(u 2) C
3
4
12
u
Reemplazamos

y
x

2 y
3 y
5
y
ln x ln 1 ln
2 ln
2 C
3 x
4 x
12
x

3) Resolver:

63

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

dy
2 xy
2
dx 3 x y 2

Solucin:
Verificamos si la ecuacin es homognea:
2 xy
f ( x, y ) 2
3x y 2
f (tx, ty )

2txty
3t x 2 t 2 y 2
2

f (tx, ty ) t 0 f ( x, y)

Luego hacemos el cambio de variables (hacemos este cambio de


variable para poder facilitar la integracin posterior):
x
v x vy
y
dx vdy ydv
Reemplazamos en la ecuacin original:

3x

y 2 dy 2 xy dx

3v

1 dy 2v vdy ydv

3v

1 dy 2v 2 dy 2vydv

1 dy 2vydv

Integramos por separacin de variables:


dy
2v
y v 2 1dv
ln yc ln v 2 1
yc v 2 1

x
y

Reemplazamos
y 3c x 2 y 2

y3 C x2 y2

4) Resolver:
64

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

y 2 dx x y 2 x 2 xy dy 0
Solucin:
Despejando la ecuacin:

dy
y2

dx
x y 2 x 2 xy

Comprobamos que la ecuacin sea homognea:

f ( x, y )

f (tx, ty )

y2
y 2 x 2 xy

t 2 y2

tx

t 2 ( y 2 x 2 ) txty

f (tx, ty ) t 0 f ( x, y)

Hacemos el cambio de variable:


u

y
y ux
x

dy
du
ux
dx
dx
Reemplazamos en la ecuacin despejada:

du
u2
ux

dx
u u2 1

du u 2 u 2 u u 2 1

dx
u u2 1

Hacemos la separacin de variables, e integramos:

u u2 1
u u 1
2

du
u2 1

65

du

dx
x

du
dx

u
x

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

tan u 2 1
sec u
sec tan d du
Haciendo la sustitucin trigonomtrica:
sec tan d
du
dx
tan u x

ln sec tan ln u ln xc

sec tan xcu


u u 2 1 xcu
u
Ahora reemplazamos

y
x

y 2 x 2 xcy

x
x

y y 2 x 2 xcy
y 2 x 2 y 2 xc 1

y 2 1 xc 1

x2

y 2 2c xc 2 x

5) Resolver la siguiente ecuacin homognea:


y
y
y
y
2 y
2 y
x sec

2 xsen x 2 x tan x y cos x y sec x dx x cos
x




x
Solucin:

y
du
ux
x
dx

Haciendo el cambio de variable


:
2
du 2 sen u 2 tan u u cos u u sec u
ux

dx
cos u sec 2 u

66

dy 0

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

2
2
du 2sen u 2 tan u u cos u u sec u u cos u u sec u

dx
cos u sec 2 u

Integramos, separando variables:


2
1 cos u sec u
dx

du
2 sen u tan u
x
v sen u tan u
dv cos u sec 2 u dv

1 du
dx

2 v
x

1
ln v ln xc
2

ln c ln x 2v
u

v sen u tan u
Reemplazamos el valor de

y tambin

y
y
C x 2 tan sen
x
x

y
x

6) Resolver la siguiente ecuacin homognea:

x y
3

x 2 y 2 dx xy x 2 y 2 dy 0

Solucin:
dy x3 y 2 x 2 y 2

dx
xy x 2 y 2

u
Hacemos el cambio de variable

ux

du 1 u 1 u

dx
u 1 u2
2

y
du
ux
x
dx

du 1 u 2 1 u 2 u 2 1 u 2

dx
u 1 u2

Separamos las variables e integramos:


67

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

1 u 2 du

FIC-UNSA

dx
x

v 1 u2
dv 2udu

1
dx
2u 1 u 2 du

2
x
1
dx
vdv

2
x
3

3
v 2
ln xc 1 u 2 2 ln x 3c
3

u
Reemplazamos el valor

x
7) Resolver:

y2

x3 ln x3c

x y dx 3 y
3

y
x

3xy 2 dy 0

Despejando y factorizando:

x y dx 3xy
3

3 y 5 dy

x y dx 3 y x y dy
3

Hacemos un cambio de variable (en este caso no es el cambio de


variable de una ecuacin homognea, porque an no es una ecuacin
homognea):

z x y3 y3 z x
dz dx 3 y 2 dy
3y 2 dy dz dx
Reemplazando en la ecuacin, multiplicando y simplificando:

zdx x y 3 dz dx

zdx x z x dz dx
zdx 2 x z dz 2 xdx zdx
68

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

0
Al despejar encontramos una ecuacin homognea de grado

2x
dz
2 xdx 2 x z dz

2 x z dx
1
dz
2x
2

gx
z
dx 2 x z 1
2

x
x
A continuacin si hacemos el cambio de variable para una ecuacin
homognea y as podremos resolver con el mtodo de separacin de
variables, e integramos:

u
ux

z
dz
du
z ux
ux
x
dx
dx

du
2
du 2 2u u 2

dx 2 u
dx
2 u

2u
dx
du
2u 2
x

dx
2u
2u
2
du c ln x 2
du
x
u 2u 2
u 2u 2

La segunda integral la separamos por propiedades, obteniendo una


suma
-Para la primera integral acomodamos completando un binomio al
cuadrado en el denominador y hacemos un cambio de variable:

c ln x

u 1

du

u 1
du
u 2u 2
2

m u 1
dm du

c ln x

1
u 1
du 2
du
m 1
u 2u 2
2

Resolvemos la primera integral


-Ahora para la segunda integral acomodamos y hacemos un cambio
de variable:

c ln x arctan m

1 2 u 1
du
2 u 2 2u 2

n u 2 2u 2

dn 2u 2 du 2 u 1 du

69

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
c ln x arctan m

FIC-UNSA

1 dn
1
arctan m ln n

2 n
2

A continuacin procederemos a reemplazar las variables que

cambiamos anteriormente (

):

m u 1 n u 2u 2 u 1 1
2

1
2
c ln x arctan u 1 ln u 1 1
2
u
La solucin est en funcin de

, pero recordemos que:

z
1 z x
z x
u c ln x arctan
ln

x
2
x
x
Ahora la solucin est en funcin de

z x y

, y debemos reemplazarlo por

, mientras que simplificamos:

x y 3 x
1 x y 3 x
c ln x arctan
ln

x
2
x

y 3
1 y6 x2
c ln x arctan ln

2
x2
x
y 3
1 y 6 x2
C arctan ln

2
x3
x
Ejercicios Propuestos
dy
xy 2
y3 x3
y (1) 2
dx
1)
,
y 3 3 x3 ln x 8 x 3
Rpta:
ydx x xy dy 0

2)

4 x y ln y c

Rpta:
2 2 x 2 y 2 dx xydy 0
3)

x4 C y 2 4x2

Rpta:
70

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

x ye dx xe
y x

y x

4)

FIC-UNSA

dy 0 y (1) 0
,

ln x e y x 1

5)

Rpta:
y dy
y
xsen
ysen x
x dx
x
y
cos ln xc 0
x

6)

7)

Rpta:
dy y
y
sec
dx x
x

y xarcsen ln x c
Rpta:

y
x cot x y dx xdy

Rpta:

8)

y
x cos c
x

xy

x y x
dy
dx

y3 2

y 1 1

,
3x 3 2 ln x 3x1 2 y 2 y 3 2 5 x 3 2
Rpta:
dy x 3 y 3

dx
xy 2

9)

10)

1 2

y (1) 3

,
13
y x 3ln x 27
Rpta:
dy
xy 3x 2 4 y 2
dx

y (1) 3

y x 4x 1
6

Rpta:

Ecuaciones Diferenciales Reducibles a Homogneas.


Las ecuaciones diferenciales de la forma siguiente:

71

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

a x b1 y c1
dy
f 1

dx
a2 x b2 y c2
(1)

No son homogneas, debido a:

Tanto en el numerador y en el denominador aparecen dos constantes


c
y .

Este tipo de ecuaciones diferenciales puede reducirse a una ED homognea,


realizando una traslacin a la ecuacin (1) la cual permite eliminar las
constantes, para esto consideremos las ecuaciones:
L1 : a1 x b1 y c1 0 L2 : a2 x b2 y c2 0

(2)

Rectas no paralelas
a1 b1
0
a2 b2

det

a1 x b1 y c1 0

a2 x b2 y c2

Si
se comprueba que
y
no paralelas. Entonces el procedimiento es el siguiente:

(0, 0)

son rectas

( h, k )

Trasladar el origen de coordenadas


al punto
, que se origina
al resolver el sistema de ecuaciones (punto de interseccin):
x uh
y vk

Hacer el cambio de variable:

x uh

x u

y vk

y v

(3)

Reemplazar (3) en (1):

a u h b1 v k
dv
f 1

du
a2 (u h) b2 (v k )

Formar una funcin

v
F
u

72

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

a1 b1 u
v
F f

u
a2 b2 v
u

Resolver utilizando el Mtodo de Variables Separables.

Ejemplo

Resolver

dy 4 x 3 y 15

dx
2x y 7

(1)
Solucin
L1 L2
Primero averiguaremos si y son paralelas o no
L1 4 x 3 y 15 L2 2 x y 7

Sea

4 2
(4)(1) (3)(2) 2 0
3 1

det
y

p (h, k ) L1 L2

entonces
y para esto resolvemos el sistema:
4 x 3 y 15 0 x 3

p(h, k ) ( 3, 1)

2x y 7 0
y 1
Segundo hacemos el cambio de variable
x u 3, y v 1, dx du , dy dv
(2)
Y reemplazaremos (2) en (1)
dv 4(u 3) 3(v 1) 15

du
2(u 3) (v 1) 7
dv 4u 12 3v 3 15

du
2u 6 v 1 7
dv 4u 3v

ecuacin diferencial homognea


du 2u v
(3)
Tercero seguiremos el procedimiento para resolver las ecuaciones
diferenciales homogneas. Si hacemos el cambio:

v
dv
v u z v
z u z
u
du

(4)
73

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

Cuarto reemplazaremos (4) en (3), resolviendo y despejando para


resolver por el Mtodo de Variables Separables
4u 3v
2u v
4u 3v
u z
z
2u v
4u 3u z
u z
z
2u u z
4 3z
u z
z
2 z
dz 4 z z 2
u

du
2 z
z2
u
2
dz
z z4
u
4z 8
u
2
dz
4 z 4 z 16
u
4z 8
u

dz
2
(2 z 1) 17
u
z u z

Quinto integraremos
4z 8
u
dz
2
17
u

(2 z 1)

2 z 17 1
1
5
ln( z 2 z 4)
ln
ln u ln c1
2
2 17 2 z 17 1

v
z
u

Rectas paralelas
a1 b1
0
a2 b2

det

a1 x b1 y c1 0

Si
se comprueba que
y
paralelas. Entonces el procedimiento es el siguiente:

Hacer el cambio:
74

a2 x b2 y c2

son rectas

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

u a1 x b1 y

Derivando con respecto a

" x"

:
u a1 b1 y

" y"

Despejando

:
y

u , u, y

Reemplazar lo anterior (

ua1
b1

) en

u c1
1 du
a1 f

b1 dx
u c2

Resolver utilizando el Mtodo de Variables Separables.

Ejemplo

Resolver
dy
2x 2 y 1

dx
x y 1
(1)
Solucin
L1 L2
Primero averiguaremos si y son paralelas o no.
L1 2 x 2 y 1 L2 x y 1

2 1
(2)(1) (2)(1) 0
2 1

det

Sea
y
entonces
estas rectas son paralelas y se prosigue de la siguiente manera:
Segundo se hace un cambio de variables

z x y

dz
dy
dy dz
1
1
dx
dx
dx dx

Tercero se reemplaza (2) en (1)

dz
z 1
1
dx
2z 1

Resolviendo

75

(2)

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

dz z 1 2 z 1

dx
2z 1
dz z 2

dx 2 z 1
2z 1
dz dx
z2
Cuarto se resolver utilizando el Mtodo de Variables Separables
2z 1
z 2 dz dx
3

2 z 2 dz dx
2 z 3ln( z 2) x c

Ecuaciones Reducibles a Homogneas (transformada especial)


x z , dx z d

Una transformada especial es


, cambio que permite
transformar algunas ecuaciones diferenciales a ecuaciones homogneas
as por ejemplo:
Resolver
4 xy 2 dx (3x 2 y 1)dy 0

Solucin
Primero hacemos que
y z dy z 1dz
Segundo reemplazando en la ecuacin diferencial se tiene:
4 xz 2 dx (3x 2 z 2 1 z 1 ) dz 0
(1)
Tercero verificamos los grados
xz 2
2 1
es el grado de
x 2 z 2 1
2 1
es el grado de
1
z 1
es el grado de
Cuarto se verifica la homogeneidad de (1)
y z y z 2 dy 2 z 3dz
2 1 1 2
, como
Quinto reemplazando (2) en (1)

76

(2)

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

4 xz 4 dx (3x 2 z 2 ) dz 0

( ecuacin diferencial homognea)


(3)
Sexto ahora hacemos
z
u z ux dz udx xdu
x

(4)
y reemplazamos (4) en (3)
4 x 2udx 2(3 x 2 u 2 x 2 )(udx xdu ) 0

Sptimo simplificando y separando variables


dx u 2 3

du 0
x u3 u
Octavo Integrando
dx
u2 3
2

x u 3 u du C ln x 3ln u ln(u 1) C

Donde

z
u , y z 2
x

se tiene

y (1 x 2 y ) 2 K

EJERCICIOS RESUELTOS
1 Resolver

2 x 3 y 4
y'

3 x 2 y 1

(1)
Solucin
Primero hallamos la determinante de la ecuacin
2 3
det
(2)(2) (3)(3) 5 0
3 2

2x 3 y 4 0
de esto sabemos que
existe un

3x 2 y 1 0
y

no son paralelos y

( h, k )
punto de interseccin
ecuaciones.

al resolver el siguiente sistema de

( h, k )
Segundo hallar el punto
77

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

11
5
14
k

2 x 3 y 4 0

3x 2 y 1 0

Tercero se hace el cambio de variables


11
14
x u , dx du
y v , dy dv
5
5
Cuarto reemplazando en (1)
2
11
14

2
2(u ) 3(v ) 4
dv
dv 2u 3v
5
5

du 3(u 11) 2(v 14 ) 1


du 3u 2v
5
5

(EDO homognea)

(2)
Quinto dividimos a (2) entre

1
u

dv

du

2
1
v

2u 3v
23
u dv
u F(v)

du 3 v
u
1
3u 2v

Sexto hacemos el cambio de variable a (2)


v
z v zu dv zdu udz
u

v
2

3
dv
u F ( v )
2

du 3 v
u u dz 2 3 z z

du 3 2 z
u

Sptimo despejar para resolver por el mtodo de Variable Separables


2

dz 2 3 z
dz (2 3 z ) 2 z (3 2 z ) 2
dz 4 z 3 21z 2 21z 4
u

du 3 2 z
du
(3 2 z ) 2
du
(3 2 z ) 2
(2 z 3) 3
du

dz
( z 1)(4 z 1)( z 4)
u
Por medio del cocientes parciales

78

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

(2 z 3)3
A
B
C

( z 1)(4 z 1)( z 4) z 1 4 z 1 z 4

1
A9

20

8 z 162 z 72 z A(4 z 17 z 4) B ( z 5 z 4) C (4 z 5 z 1) B
9

C9

Octavo integrar
20
5
1

du
1
20
5
z 91 4 z9 1 z 9 4 u C 9 ln( z 1) 9 ln(4 z 1) 9 ln( z 4) ln u C

ln( z 1) 1 (4 z 1) 20 ( z 4)5 u 9 ln C1 ( z 1) 1 (4 z 1) 20 ( z 4)5 u 9 C2

Noveno reemplazar sabiendo que


14
y
u
5 5 y 14
z
v x 11 5 x 11
5
14
y
u
5 5 y 14
z
v x 11 5 x 11
5
5 y 14
5 y 14
5 y 14
11
(
1) 1 (4(
) 1) 20 (
4) 5 ( x ) 9 C2 25C
5 x 11
5 x 11
5 x 11
5
3
2
( x y 5) ( x 4 y 9)(4 x y 6) C (5 x 11)
2 Resolver
(2 x 2 3 y 2 7) xdx (3 x 2 2 y 2 8) ydy 0

(1)
Solucin
Primero hacemos un cambio de variable
u x 2 du 2 xdx, v y 2 dv 2 ydy

Y reemplazamos en (1)
du
dv
(2u 3v 7)
(3u 2v 8)
0
2
2
(EDO reducible a homognea)
(2)
79

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

Segundo hallaremos la determinante

L1 : 2u 3v 7 0 L2 : 3u 2v 8 0

Siendo

2 3
(2)(2) (3)(3) 5 0
3
2

det

por lo tanto las rectas son no paralelas

p(h, k ) L1 L2
entonces
para hallarlo resolvemos el siguiente sistema
de ecuaciones
2u 3v 7 0 u 2

p (2,1)

3u 2v 8 0 v 1
Tercero haremos un cambio de variables
u z 2, v 1
Sean
Reemplazando en (2)
(2 z 3 )dz (3z 2 ) d 0
(ecuacin diferencial homognea)
Cuarto resolveremos segn lo indicado anteriormente
zn d zdn ndz
Haciendo
y reemplazando en la ecuacin
diferencial homognea, simplificando y separando variables se tiene
2

dz 2n 3
2
dn 0
z
n 1

Quinto integraremos
dz
2n 3
3 n 1
2
2
2 z n2 1 dn K ln z (n 1) 2 ln n 1 K
n

Como

, v 1 y 2 1, z u 2 x 2 2
z

3 y 2 x2 1
ln y x 4 x 2 y 3 ln 2 2
K
2 y x 3
4

3 Resolver

(y y

x 2 y 4 1)dx 2 xdy 0

(1)
Solucin
Primero hacemos un cambio de variable y lo reemplazamos en (1)

x z , dx z 1dz

y y x 2 y 4 1)dx 2 xdy 0 y y z 2 y 4 1) z 1dz 2 z dy 0

80

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

( yz 1 y 6 z 4 2 y 2 z 2 2 )dz 2 z dy 0
(2)
Segundo tenemos que igualar todos los grados para que (2) sea EDO
homognea y reemplazar el valor que hallemos

6 4 2 2 2 2

1 1 2
2
2

2( yz 3 y 6 z 10 y 2 z 6 )dz 2 z 2 dy 0
Tercero hacemos un cambio de variable que nos permita llegar a una
ecuacin de variable separable

y
y vz
z

(vz 2 v 6 z 4 v 2 z 4 )dz z 2 (vdz zdv ) 0


1
(vz 2 v 6 z 4 v 2 z 4 )dz z 2 (vdz zdv) 0
2
z

(v v 6 v 2 )dz (vdz zdv ) 0 ( v 6 v 2 )dz zdv 0


dz
dv

...(3)
z v 1 v4
Cuarto integramos (3)

dz
dv

z
v 21 43
v4
14
I

1
2v3 dv
I

2 v4 1 v4
v 1 v4
1 v 4 t 2 4v3 dv 2tdt 2v3dv tdt
1
tdt
1
dt
I 2
2
2 (t 1)t
2 (t 1)
dv

Por medio de una transformacin trigonomtrica, continuamos

t sec dt sec tag d


I

1 sec tag d 1 sec d 1


1

csc d ln csc cot
2

2 (sec 1)
2 tag
2
2

1
t 1
1 t 1
ln
ln
2
t 2 1 4 t 1

t 2 1

81

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

Reemplazando t

t 1 v4
1
1 v4 1
ln
4
1 v4 1
1
1 v4 1
1 v4 1
ln
ln z ln C
Cz 4
4
4
4
1 v 1
1 v 1
( 1 v 4 1) 2 C (vz ) 4 1 v 4 1 C1 (vz ) 2
t

Quinto reemplazamos valores anteriores


1
1

y
z x 2 ,v x2 y
z

1 ( xy ) 2 1 C1 ( y )2

4 Resolver
y cos xdx (2 y senx)dy 0
Solucin
Primero
Hacemos

z senx dz cos xdx

y reemplazamos en la ecuacin

ydz (2 y z )dy 0
diferencial se tiene:
homognea)
Segundo

(ecuacin diferencial
(1)

y uz dy udz zdu

Hacemos un cambio de variable


(2)
Tercero
Reemplazando (2) en (1), simplificando y separando la variable se tiene:
dz 2u 1

du 0
z
2u 2
Quinto Integrando
dz
2u 1
z 1 42u22 43du C
I

2u 1
1
1
I
du du 2 du
2
2u
u
2u
1
I ln u
2u

82

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
ln z ln u
ln zu

FIC-UNSA

1
C
2u

1
C
2u

Sexto Reemplazando
Como

z senx

y
senx

y
senx
C

2y
senx
senx
ln y
C
2y
ln senx

5. Resolver

x y
3

x 5 y 5 x3 y 5 y 5 y 7 dx ( x 4 y 3 x 6 y xy 6 )dy 0
(1)

Solucin
Primero hacemos un cambio de variables

y ux dy udx xdu

Y lo reemplazamos en (1)

( x 3u 4 x 4 x 5u 5 x 5 x 5u 2 x 2 x 3u 5 x 5 u 5 x 5 u 7 x 7 )dx ( x 4u 3 x 3 x 6ux xu 6 x 6 )(udx xdu ) 0


Simplificando

( x 2u 4 x 5u 5 x 2u 2 x 3u 5 u 5 u 7 x 2 )dx ( x 2u 3 x 2u x 2u 6 )(udx xdu ) 0


( x 2u 4 x 5u 5 x 2u 2 x 3u 5 u 5 u 7 x 2 )dx ( x 2u 4 x 2u 2 x 2u 7 )dx x 3 (u 3 u u 6 )du 0
( x 2u 4 x 5u 5 x 2u 2 x 3u 5 u 5 u 7 x 2 x 2u 4 x 2u 2 x 2u 7 )dx x 3 (u 3 u u 6 )du 0
( x 5u 5 x 3u 5 u 5 u 7 x 2 x 2u 7 )dx x3 (u 3 u u 6 )du 0
( x 5u 4 x 3u 4 u 4 u 6 x 2 x 2u 6 )dx x 3 (u 2 1 u 5 )du 0
( x 5u 4 x 3u 4 u 4 )dx x 3 (u 2 1 u 5 )du 0
u 4 ( x 5 x3 1)dx x 3 (u 2 1 u 5 )du 0
Segundo separando para resolver por el mtodo de variable
separable

x5 x3 1
u2 1 u5
dx

du
x3
u4

Tercero integrando

83

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

x5 x3 1
u 2 1 u5
x3 dx u 4 du

(x

1 x 3 )dx (u 2 u 4 u )du

x 3 x 2 x 2
u 2 u 3 u 2

C
3 2
2
2
3
2
Cuarto

y
x

x3
x 2 y 2 x x 3
x


C1
3
2 2 x2 y 3 y3

EJERCICIOS PROPUESTOS
dy 2 x 3 y 1

dx x 2 y 1

x eu , y z

1.

w4
2 z w
ln 2
arctg

2
2 z 2 xw w
2 z w
Rpta.

1
5
w y ,z x
7
7

( y y x 2 y 4 1)dx 2 xdy 0
2.

x 2 y 4 1 cy 2 1
Rpta.

3.

( y 2 ln x )dx xy 3dy 0, x e u y

(3 3) ln y 2 (1 3) ln x (3 3) ln y 2 1 3 ln x c
Rpta.
x
dy
y2
3 3
dx 3 y x
y

4.
x 2 2 xy 3 3 y 6 c

Rpta.
(3 x 5 3 x 2 y 2 )dx (2 y 3 2 x3 y )dy 0

5.
84

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
y2
ln( x y ) 2arctg 3 k
x
3

Rpta.

FIC-UNSA

( x 2 y 3 x 4 y 4 x 4 y x 2 y 4 y 4 y 5 )dx ( x 3 y 2 x 3 xy 4 )dy 0

6.
x 4 y 3 3 x 2 y 3 3 y 3 3 y 4 3 x 2 y 2 x 4 Kxy 3

Rpta.
(3tgx 2 cos y ) sec 2 xdx tgxsenydy 0

7.
cos ytg 2 x tg 3 x c

Rpta.

x y x y

dy

dx

x y x y

8.

x x2 y2 c
Rpta.

x uy

x 2 ydx ( x3 y 5 ) 0

9.

sug
3 y 5 2 x3 cy 3

Rpta.
dy
Ax By ''
n 1
y ( A ' x B ' ym )
x dx

10. Demostrar que la ecuacin diferencial


se
pude
transformar en un ecuacin diferencial homognea, haciendo el cambio de
u ym

variable

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS EXACTAS

f : R2 R
Si

( x, y ) R 2
, es una funcin diferenciable en

total de

, entonces la diferencial

es la funcin es la funcin de

, cuyo valor est dado por:

85

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

df ( x, y )

FIC-UNSA

f ( x, y )
f ( x, y )
dx
dy
x
y

M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0

En una expresin de la forma

, se denomina exacta si :

f : D R R / df ( x, y ) M ( x, y )dx N ( x, y )dy
2

Es decir, que toda expresin que es la diferencial total de alguna funcin de x e y se


llama exacta.
M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0

Considerando:
f ( x, y )

Si existe una funcin

tal que:

f ( x, y )
f ( x, y )
M ( x, y )
N ( x, y )
x
y
Una ecuacin ser exacta si cumple con la siguiente expresin.

N ( x, y ) M ( x, y )

x
y
Solucin de una ecuacin Diferencial Exacta
M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0

1 Verificar si
2 Por teorema:

, es exacta

f : D R 2 R /

f
N ( x, y )
y

f
M ( x, y )
x

y
Se integra (2) con respecto a x, con lo que se obtiene la solucin :

f ( x, y ) M ( x, y )dx g '( y )

g ( y)

,donde

=constante de integracin .

g ( y)

Hallando

4 Se deriva 3 parcialmente con respecto a

f
N ( x, y )
y

N ( x, y )

, y se iguala a

g '( y )

de donde se despeja
g '( y )

5 Se integra

, con respecto a

g ( y)

para obtener

g ( y)

6 Reemplazar

f ( x, y )

de (5) en (3) para obtener la solucin


86

, es decir,

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

7 La solucin de la ecuacin diferencial dada en forma implcita es:


f ( x, y ) c

Ejemplo 1.
Resolver la siguiente ecuacin diferencial.

e seny 2 ysenx dx e
x

cos y 2cos x dy 0
..(1)

Solucin:
1.- Verificando la exactitud de la E.D.

M ( x, y ) e x seny 2 ysenx N ( x, y ) e x cos y 2cos x


M ( x, y ) x
N ( x, y )
e cos y 2senx
y
x
Es exacta
2.-Por teorema

f : D R 2 R /

f
df
e x seny 2 ysenx e x cos y 2cos x
x
dy
3.- Integrando con respecto

ax

f ( x, y ) e x seny 2 ysenx dx g ( y )
f ( x, y ) e x seny 2 y cos x g ( y )
(2)

N ( x, y )
4.-Derivando (2) parcialmente con respecto a y e igualando a

f ( x, y ) x
e cos y 2cos x g '( y )
dy
e x cos y 2cos x g '( y ) e x cos y 2cos x

g '( y ) 0 g ( y ) c
5.- Integrando a
87

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

g ( y)
6.- Reemplazando

de (5) en (3) Obtendremos finalmente

f ( x, y ) e x seny 2 y cos x c
f ( x, y ) c
7.-Expresando la ecuacin de la forma

e x seny 2 y cos x C1
Ejemplo 2.

3 y e x 3x cos y y ' 0

Solucin.

Mdx Ndy 0
La ecuacin es de la forma

Siendo

dM
dN
3
dy
dx
Comprobando la exactitud

Es exacta

f : D R 2 R /

f
df
3 y e x 3 x cos y
x
dy

Entonces:

f ( x, y ) 3 y e x dx g ( y )

f ( x, y ) 3 yx e x g ( y )

Integrando con respecto a

(1)

y
Derivando con respecto a

M 3 y ex

N 3 x cos y

N ( x, y)
e igualando a

df ( x, y )
3 x g '( y) 3 x cos y 3 x g '( y)
dy
g ( y)
Hallando

88

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

3x cos y 3x g '( y )
cos y g '( y )
g ( y ) seny C
g ( y)
Reemplazando

en (1) finalmente obtenemos:

f ( x, y ) 3 yx e x seny

3 yx e x seny C
Ejemplo 3
Resolver la siguiente ecuacin diferencial

y
x

arctan y dx
arctan x dy 0
2
2
1 x

1 y

Solucin:

M ( x, y )

Sea

y
arctan y
1 x2

N ( x, y )

x
arctan x
1 y2

Probando su exactitud

M N
M
1
1
N

2
2
y x
y 1 x 1 y
x
Es Exacta

f : D R 2 R /

f
y
df
x

arctan y
arctan x
2
x 1 x
dy 1 y 2

Entonces:

x
Integrando respecto de

f
y

arctan y
x 1 x 2

89

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

arctan y dx g ( y )
2
1 x

f ( x, y ) y arctan x x arctan y g ( y )
f ( x, y )

(1)

g ( y)
Para hallar

f ( x, y )
Derivando
N ( x, y )

respecto a

e igualando el resultado a

x
arctan x
1 y2

f ( x, y )
x
arctan x
g '( y )
dy
1 y2
x
x
arctan x arctan x
g '( y )
2
1 y
1 y2
g '( y) 0 g ( y) C
Reemplazando en (1)

f ( x, y ) y arctan x x arctan y C
Obteniendo como resultado

y arctan x x arctan y K
Ejemplo 4
Resolver la siguiente ecuacin diferencial si es exacta.

1
seny ysenx dx x cos y cos x
x

1
dy 0
y

Solucin:

Sea

1
M ( x, y ) seny ysenx
x

N ( x, y ) x cos y cos x
y

Comprobando la exactitud de la ecuacin:

90

1
y

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

M N
M
N

cos y senx
y x
y
x
es Exacta
Entonces:

f : D R 2 R /

f
1 df
1
seny ysenx x cos y cos x
x
x dy
y

f
1
seny ysenx
x
x

Integrando

x
respecto a

f ( x, y ) seny ysenx dx g ( y )
x

f ( x, y ) xseny y cos x ln x g ( y )
g ( y)
Para hallar

f ( x, y )
Derivando

respecto a

df ( x, y )
x cos y cos x g '( y)
dy

N ( x, y ) x cos y cos x

1
y

Igualando a

x cos y cos x

por la condicin de exactitud.

1
x cos y cos x g '( y )
y

y dy g ( y ) ln y C g ( y)
Luego

f ( x, y ) xseny y cos x ln x ln y C
Finalmente.

xseny y cos x ln xy k
91

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
Ejemplo 5.
Resolver la siguiente ecuacin diferencial si es exacta.

2 xy

y cos x dx 3 x 2 y 2 senx dy 0

Solucin:

M ( x, y ) 2 xy 3 y cos x

N ( x, y) 3 x 2 y 2 senx

Sea

Comprobando la exactitud.

M N
M
N

6 xy 2 cos x
y x
y
x
Es exacta
Entonces:

f : D R 2 R /

Integrando

f
df
2 xy 3 y cos x 3x 2 y 2 senx
x
dy

f
2 xy 3 y cos x
x

x
respecto a

f ( x, y ) 2 xy 3 y cos x dx g ( y)
f ( x, y ) x 2 y 3 ysenx g ( y)
g ( y)
Para hallar

f ( x, y )
Derivando

df
3x 2 y 2 senx
dy

con respecto

e igualando a

Entonces

df ( x, y )
N ( x, y ) 3x 2 y 2 senx g '( y )
dy
3 x 2 y 2 senx 3x 2 y 2 senx g '( y )
g '( y ) 0 g ( y ) C

92

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
g ( y) C
Reemplazando

f ( x, y )
en

obtenemos

f ( x, y ) x 2 y 3 ysenx C

x 2 y 3 ysenx k
EJEPLO 6:

y sen( x)cos 2 ( xy )
x
dx

sen
(
y

) dy 0
2
cos 2 ( xy )
cos
(
xy
)

Solucin:

M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0
La ecuacin es de la forma:
Demostrando la exactitud de esta ecuacin diferencial:

y
sen( x)
cos ( xy )
x
N ( x. y )
sen( y )
2
cos ( xy )

M ( x, y )

M ( x, y ) cos 2 ( xy ) 2 xysen( xy )cos( xy ) cos( xy ) 2 xysen( xy )

y
cos 4 ( xy )
cos3 ( xy )
N ( x, y ) cos 2 ( xy ) 2 xysen( xy )cos( xy ) cos( xy ) 2 xysen( xy )

x
cos 4 ( xy )
cos3 ( xy )

Entones la EDO es Exacta

N ( x, y ) N ( x, y )

x
x

Entonces:

f : D R 2 R /

f
y
df
x

sen( x)

sen( y )
2
2
x cos ( xy )
dy cos ( xy )

Desarrollando

93

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

M ( x, y )

FIC-UNSA

y
sen( x)
cos ( xy )
2

Integrando con respecto

a x

y
sen( x) dx y sec 2 ( xy )dx sen( x) dx
cos ( xy )

f ( x, y ) tg ( xy ) cos( x) g ( y )
f ( x, y )

g ( y)
Para hallar

f ( x, y)
Derivando

con respecto a

tenemos:

f ( x, y )
x sec 2 ( xy ) f ( y )
y
df
x

sen( y )
2
dy cos ( xy )
Igualando

f ( x, y )
x
x sec 2 ( xy ) f ( y )
sen( y )
2
y
cos ( xy )
Donde:

f '( y ) sen( y ) f ( y ) sen( y )dy cos( y ) C

tg ( xy ) cos( x) cos( y ) C
Finalmente

Ejercicios propuestos
A Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales si se demuestra que son
exactas.
yx y 1dx x y ln xdy 0

Rpta.
e

x2

dy 2 xydx 3x

xy C
2

ye x x3 c

dx

Rpta

2 xdx y 3x

dy 0
y3
y4
2

x 2 y 2 cy 3

Rpta.
94

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

(ax 2 2bxy cy 2 )dx (bx 2 2cxy y 2 )dy 0


4

ax3 3bx 2 y 3cy 2 y 3 C


Rpta:

senx seny dx x cos y cos y dy 0


5

x3 3xye2 y k

Rpta.

ln y dx ln x
x

x
dy 0
y

y ln x x ln y c

Rpta.

e2 x

3 x 2e2 y e y dy 0
2

ye 2 x 3 xe 2 y dx

ye2 x 3 x 2 e2 y 2e y 5 0

Rpta.

( xy 2 y x)dx x( xy 1)dy 0
8

x 2 y 2 2 xy x 2 C
Rpta:
( Ax By )dx (Cx Dy ) dy 0

B) Demostrar que la ecuacin homogneas


B C
exacta si y solo si
C)
Demostrar
que
la
( Ax Bxy Cy ) dx ( Eyx Dx Fy )dy 0

es

ecuacin

homognea

B 2 D E 2C
es exacta si y solo si
y
D) Determinar los valores de a y b para que la ecuacin deferencial sea exacta
y resolverla.
( y x3 )dx (ax by 3 )dy 0
I
2

a 1, b R

Rpta:

1
(ax b) ydx ( x 2 x )dy 0
y
II

a 2, b 3

Rpta:

95

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

( xy 2 bx 2 y )dx ( x y ) x 2 dy 0
III
Rpta:

b3

2 x 3 x y ye x dx ( x 2 3 y 2 e x )dy 0
IV
2

x 2 y y 3 2 x 3 ye x C
Rpta:
FACTOR DE INTEGRACIN
Dentro del conjunto de ecuaciones diferenciales:
M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0
M ( x, y ) N ( x, y )

y
x

No todas las ecuaciones diferenciales son exactas (


), ya
que la condicin de exactitud es una realidad difcil de cumplir en todas ellas.
Sin embargo, de todas aquellas ecuaciones diferenciales que no son exactas,
podemos transformar algunas de ellas para que se conviertan en exactas.
Un Factor de Integracin o Factor Integrante de una ecuacin diferencial de la
M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0
forma
, es una funcin (x, y) tal que al multiplicarla por
la ecuacin diferencial por se transforma en exacta. Es decir:
( x, y ) M ( x, y ) dx ( x, y ) N ( x, y )dy 0
Desarrollando esto sera:
M ( x, y )
d ( y)
dN ( x, y )
( x, y )
( x, y )
M ( x, y )
( x, y )
N ( x, y )
y
dy
x
x
Entonces:

( M ) ( N )
y
x

A continuacin encontraremos un par de frmulas para determinar factores de


integracin de una ecuacin diferencial en algunos casos especficos. Estas
frmulas nicamente darn factores de integracin de una sola variable. Una
formula ser para un factor en trminos de x y la otra, seria para un factor que
dependa de y.

FACTOR DE INTEGRACION EN FUNCION DE X:


En este caso:
96

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

F ( x, y ) F ( x )
Por lo tanto:

( x, y )
0
y

( x)

M ( x, y )
N ( x, y )
d ( x)
( x)
N ( x, y )
y
x
dx

Agrupando

( x)(
Despejando:

M ( x, y ) N ( x, y )
d ( x)

) N ( x, y )
y
x
dx

M ( x, y ) N ( x, y )

1 d ( x)
y
x

N ( x, y )
( x ) dx

y dado que el factor de integracin ser funcin de x exclusivamente, el


lado derecho de la ecuacin debe ser funcin de x, siendo el lado
izquierdo de la ecuacin necesariamente una funcin de x
U ( x)
exclusivamente. Vamos a llamar a este cociente
, tal que:
M ( x, y ) N ( x, y )

1 d ( x)
y
x
U ( x)
N ( x, y )
( x) dx
Multiplicando por

dx

:
U ( x )dx

d ( x)

Integrando:

U ( x)dx

( x)

d ( x)

( x)

U ( x)dx ln( ( x))


Despejando obtenemos el factor en funcin de x:

( x) e
Donde:

U ( x ) dx

M ( x, y ) N ( x, y )

97
y
x
U ( x)
N ( x, y )

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

FACTOR DE INTEGRACION EN FUNCION DE Y:

( x, y ) ( y )
En este caso:

( y)

M ( x, y )
d ( y)
dN ( x, y )
M ( x, y )
( y)
y
dy
x

Agrupando

( y )(
Despejando:

N ( x, y ) M ( x, y )
d ( y)

) M ( x, y )
x
y
dy

N ( x, y ) M ( x, y )

1 d ( y)
x
y

M ( x, y )
( y ) dy

y dado que el factor de integracin ser funcin de y exclusivamente, el


lado derecho de la ecuacin debe ser funcin de y, siendo el lado
izquierdo de la ecuacin necesariamente una funcin de y
U ( y)
exclusivamente. Vamos a llamar a este cociente
, tal que:
N ( x, y ) M ( x, y )

1 d ( y)
x
y
U ( y)
M ( x, y )
( y) dy
Multiplicando por

dx

:
U ( y ) dy

d ( y)

Integrando:

U ( y)dy

( y)

d ( y )

( y)

U ( y)dy ln( ( y))


Despejando obtenemos el factor en funcin de x:

( y) e
98

U ( y ) dy

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

Donde:
N ( x, y ) M ( x, y )

x
y
U ( y)
M ( x, y )

Ejemplos:
x 2 dx ( x3 y 2 y 2 )dy 0
1.
SOLUCIN
N M

x
y

Puesto que

determinamos el factor de integracin:


N M
N M

3x 2 y 2
x y
x y
p ( x)
2
e p( x)
M
M
x
Dado que:
y

3x 2 y 2
p ( x) 2 y 3
x
Entonces

e y

Multiplicamos la ecuacin diferencial dada por este factor:


3

x 2 e y dx ( x3 y 2 y 2 )e y dy 0
es exacta
f ( x, y ) ( x 2e y )dx
3

3 y3

xe
3

f ( x)

...(1)

Derivamos respecto a y e igualamos a N:


3
f ( x, y )
x3 y 2e y f '( x)
x
3

x 3 y 2e y f '( x) ( x 3 y 2 y 2 )e y
3

f ( x) y e

2 y3

e y
dy
c
3

Reemplazando en (1):
3

x 3e y e y

C
3
3
( xy 2 x 2 y 2 3)dx x 2 ydy 0

2.
99

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

SOLUCIN
M xy 2 x 2 y 2 3
N x2 y

Derivadas parciales:
N
2 xy
x
N M

x
y

M
2 xy 2 x 2 y
y

Como
no es exacta:
Determinamos el factor de integracin:
e p( x)
Dado que:
M N

y x
p ( x)
dx
N

2x2 y
x2 y dx 2 x

=
e2 x

Multiplicando en la ecuacin diferencial dada se tiene:


( xy 2 x 2 y 2 3)e2 x dx x 2 ye 2 x dy 0
f ( x, y ) x 2 ye 2 x dy

x 2 ye 2 x
f ( x)
2

...(2)

Derivamos con respecto a x:


f ( x, y )
xye 2 x x 2 ye 2 x f '( x) xy 2 e 2 x x 2 y 2e 2 x 3e 2 x
x
f '( x ) 3e

2x

3
f ( x ) 3 e 2 x dx e 2 x C
2

Reemplazando en (2):
x 2 y 2e2 x 3 2 x
e C
2
2

xdx ydy x ( xdy ydx ) 0


3. Resolver la ecuacin

, si su factor integrante

( x2 y 2 )
es de la forma
SOLUCION:

100

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

z x2 y 2

( z )
Entonces
ln ln z

.
x
z x

ln ln z

.
y
z y

ln ln

.2 y
y
z

ln ln

.2x
x
z

Reemplazando:
ln
ln
M N

N (2 x
) M 2y


z
z
y x

M N

ln
y x

z
2( Nx My )

Ordenando:

x xy dx y x 2 dy 0
x, y x xy

x, y y x 2

y x, y x

x x, y 2 x

ln
x 2x
3 x
3
3

2
2
2
2
z
2z
2x x y
2 x y
2 y x 2 x x xy y

3 dz
z

dln 2

ln z 3/2 x y 2

3
ln ln z ln z 3/2
2

3/2

x xy dx y x 2 dy 0
x xy x 2 y 2

3/2

dx y x 2 x 2 y 2

3/2

2 xdx x0 y 2
2

3/2

dy 0

La solucin es:

l y
2

y2

101

3/ 2

2 ydy x0 2

dy
y

2 3/2

C1

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
y x0 tan

2
0

dy
y

dy x0 sec2 d

2 3/2

FIC-UNSA

x0 sec 2 d
l
2
2 sen
2
2
3/ 2
( x0 x0 tg )
x0

l y
2

2 x 2 y 2

l y x2 y 2

1/2

1/2

x02 y 2

l y x02 y 2

1/2

y x02 y 2
y0 x02 y02

1/ 2

x02

dy

2
0

2 3/2

1/2

1/2

1/2

. 1 y0 C1

C1

4.
SOLUCIN
2

N x( x 2 3 y 2 6 y )

M
6y
y

N
3x 2 6 y 3 y 2
y

Determinamos el factor de integracin:


eT ( x )

N M

3x 2 6 y 3 y 2 6 y
x y
T ( y)

dy dy y
M
3( x 2 y 2 )

ey
Multiplicando por el factor de integracin:

102

C1

3( x 2 y 2 )dx x ( x 2 3 y 2 6 y )dy 0

M 3( x y )

1/2

1 2

(1 y )( x 2 y 2 ) 1/ 2 C1 1 y0 x0 2 y0 2

x02 y 2

1/ 2

x02 y02

(1 y )( x 2 y 2 ) 1/2 ( x0 2 y 2 ) 1/2 1 y 1 y x0 2 y02

x2 y 2

y
2
0

x02 x02 y 2

x02 y 2

1/2

y 1

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

e y 3( x 2 y 2 )dx xe y ( x 2 3 y 2 6 y )dy

f ( x, y ) e y 3( x 2 y 2 )dx f ( y ) ( x 3 3xy 2 )e y f ( y )

...(3)

Derivando respecto a y:
f ( x, y )
( x3 3 xy 2 )e y 6 xye y f '( y )
y
x3e y 3xy 2 e y 6 xye y f '( y ) x 3e y 3xy 2e y 6 xye y

f '( y ) 0

f ( y) C

Reemplazando en (3)
x( x 2 3 y 2 )e y C
(2 x 2 2 y 5)dx (2 x 3 2 x) dy 0

5.
SOLUCIN

M
2 x2 2
y
N
6 x2 2
x

M 2 x2 y 2 y 5
N 2 x3 2 x

N M

x
y

Como
, no es exacta
Calculando el factor integrante:

M N

2 x2 2 6 x2 2
4 x 2
xdx9
y x
p ( x)
dx
dx

dx 2 2
ln( x 2 1)
3
3

N
2x 2x
2x 2x
x 1
e p(x)
El factor de integracin es

e ln( x

1)

1
x 1

Multiplicando

a la ecuacin dada:

103

x 2 1
2

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

2 x2 y 2 y 5
2 x3 2 x
dx 2
dy 0
x2 1
x 1

2y

5
dx 2 xdy 0
x 1
2

f ( x, y ) 2 y 2 dx f ( y ) 2 xy 5arctg ( x ) f ( y )
x 1

f ( x, y )
2 x f '( y ) 2 x
y

f '( y ) 0

f ( y) C

Reemplazando en la ecuacin (4)


2 xy 5arctg ( x) C
y (4 xy 3) dx x(3 xy 2) dy 0
6.
SOLUCIN

xm y n
El modelo matemtico del factor:
En la ecuacin diferencial:
(4 x m 1 y n 2 3 x m y n 1 )dx (3 x m 2 y n 1 2 x m 1 y n )dy 0
De donde:
M 4 x m1 y n 2 3x m y n 1
N x(3 xy 2)
M
4(n 2) x m1 y n 1 3(n 1) x m y n
y
N
3(m 2) x m 1 y n 1 2(m 1) x m y n
x
N M

x
y

Dado que:

4(n 2) 3(m 2)
3(n 1) 2(m 1)

4n 3m 2 0
3n 2m 1 0

Los valores de m y n son:


m 2 n 1
;
( x 3 y 3 3 x 2 y 2 ) dx (3 x 4 y 2 2 x 3 y )dy 0
Integrando con respecto de x:
104

...(4)

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

f ( x, y ) 4 x3 y 3 3 x 2 y 2 dx f ( y )
f ( x, y ) x 4 y 3 x 3 y 2 f ( y )

...(5)

f
3 x 4 y 2 2 x 3 y f '( y )
y
f ( y ) 0 dy C

Reemplazando en (5):
x4 y3 x3 y 2 C

(1 y 2 ) dx x arctan y dy 0
7.
SOLUCIN:

M
2y
N

N
1
M

Hallando el factor integrador:

N M

x y 1 2 y

p( y )
M
1 y2

y e
y e

1 2 y

1 y 2 dy
2 ydy

dy

1 y 2 1 y 2

y earctan y ln(1 y
y

earctan y
1 y2

y
Multiplicando la ecuacin inicial por
e
earctan y
1 y 2 dx
2
1 y

arctan y

x arctan y dy 0
1 y2

xearctan y earctan y .arctan y


dy 0
1 y2

earctan y dx

105

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

df
earctan y
dx
Integrando:
f ( x , y ) x.e arctan y h ( y )

f
xe
x.e
h '( y )

2
y
1 y
arctan y

arctan y

(1)
e
arctan y
2
1 y
arctan y

x.e arctan y earctan y arctan y x.earctan y


h '( y )
1 y2
h '( y )

earctan y arctan y
1 y2

h( y )
Hallando
h( y )

earctan y arctan ydy


1 y2

w arctan y
dw

dy
1 y2

h( y ) e w .wdw
h( y ) e w we w

w arctan y
Como
h( y ) arctan y.earctan y e arctan y

r
Reemplazando en (1):
xearctan y arctan y.e arctan y earctan y C
x 1 x 2 dy ( x 2 x 4 y 3 x 2 y )dx

8.
Solucin

( x 2 x 4 y 3 x 2 y )dx x 1 x 2 dy 0

M
1 3x 2
y

106

N
1 3x 2
x

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

M N

2(3 x 2 1)
y x
p ( x)
dx
N
x3 x

( x) e

( x)

3 x 2 1
2 3

x x

( x)
Multiplicando por el factor integrante
1
1
( x 2 x 4 y 3 x 2 y )dx
x 1 x 2 dy 0
2
2
3
3
x x
x x

( x 2 x 4 y 3 x 2 y )dx

x 1 x 2 dy 0

2
4
2

1
( x x y 3x y ) dx
dy 0
2
3
3

f
1
3
y
x x

y
h( x )
x x
3

...(1)

f y 1 3 x
x 2 x 4 y 3x 2 y

h
'(
x
)

x x x 3 2
( x3 x) 2
2

Entonces:
h '( x)

x2 1

h( x )
Integrando para hallar el valor de
h( x )

x2 1

x 2 1

dx

Descomposicin en fracciones parciales:


x2 1
Ax B Cx D
2

2
2
( x 1)
x 1 x 2 1 2
x2 1
Cx D
Ax B 2
2
x 1
x 1
107

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

x 2 1 Ax 3 Ax Bx 2 B Cx D

x2 1
x2 1

x 2 1 Ax 3 Bx 2 x( A C ) ( B D )
Comparando, hallamos lo valores de A, B, C, D:

A0

AC 0
C0

B 1

B D 1
1 D 1
D 2

x2 1
dx
2dx
( 2
2
)
2
2
( x 1)
x 1
( x 1) 2

( x 2 1)dx
dx

2
arctan x 2
2

( x 1) 2
x 2 1

Por sustitucin trigonomtrica:


tan x
sec2 d dx
sec x 2 1
2

dx
2

sec 2 d
d
2
2 cos 2
4
sec
sec 2

Como:
cos 2

1
(1 cos 2 )
2

Sustituyendo en la integral:
1
sen2
2 (1 cos 2 )d d cos 2 d
sen .cos
2
2

1
x
1
x
2 (1 cos 2 ) d arctan x 2
.
arctan x 2
2
x 1
x2 1 x2 1
Reemplazando en la integral:
( x 2 1) dx
x

2
arctan x arctan x 2 C
2
( x 1)
x 1

h( x )
Reemplazando en (1)

108

x
C
x 1
2

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

y
x
2
C
x x x 1
3

Ejercicios Propuestos
(5 x 3 y 2 2 y )dx (3 x 4 y 2 x )dy 0
1
x5 y 3 x 2 y 2 C

Rpta:
2 La ecuacin diferencial que se presenta, puede ser integrada utilizando
xm yn

un factor integrante de la forma


, Calcular este factor.
2 3
3
2
2 y 3x y dx 3x 5 x y dy 0

dy
x y x2 x
dx

Rpta:

n 13m 9

y 0
Rpta:

C x y e

y 2 dx ( x 2 xy y 2 )dy 0

1 x y
ln
ln y ln C1
2 x y

Rpta:
y ( x y 2) dx x(2 2 x y ) dy 0
2

5
1
1
2
ln x 2 2 ln( y ) ln C1
3
3x y
3

Rpta:
y (2 xy 1) dx x(1 2 xy x3 y 3 ) dy 0

6
3 3

y Ce (3 xy 1) (3 x y

Rpta:

dy
x2
xy 1 x 2 y 2 0
dx
arcsen( xy ) ln x C
Rpta:

109

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

dy y xy 2 x 3

dx x x 2 y y 3
8

Rpta:

1 2 1 2

x y arctg
2
2

y
C1
x

x y (2 ydx xdy ) (5 ydx 7 xdy ) 0


3

9
x 4 3 y 2 3 2 x 5 3 y 7 3 C

Rpta:
2( x y )(sec x tan x) dx tan xdy 0
2

10
y tan 2 x.e 2 x x tan 2 x.e 2 x C

Rpta:
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN
Nosotros ya sabemos que es una ecuacin lineal, particularmente en este
captulo solo nos enfocaremos a la resolucin de las ecuaciones diferenciales
ordinarias lineales de primer orden, de la forma:
dy
a1 ( x) a2 ( x) y f ( x)
dx
(1)
a1 , a2

Donde, como ya sabemos,


y
a1 ( x ) 0
Ahora suponiendo que

son funciones que solo depende de x.

, entonces, dividiendo a la ecuacin (1) por

dy a2 ( x)
f ( x)

y
dx a1 ( x)
a1 ( x)

a1 ( x )

se tiene:

, donde se tiene:
dy
P ( x ) y Q( x)
dx
(2)

Q( x) 0
Si

, la ecuacin (2) toma la siguiente forma:


dy
P( x) y 0
dx
(3)

Y la ecuacin (3) es una ecuacin diferencial ordinaria lineal homognea, y


adems de variable separable, donde su solucin es:
110

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

P ( x ) dx
y Ce

Q( x) 0
Pero si

, la ecuacin (2) es una ecuacin diferencial ordinaria lineal no


Q( x) 0

homognea. Y como

, la ecuacin (2) no es exacta.

Esta ecuacin se resuelve multiplicando ambos miembros por un factor

( x) e

P ( x ) dx

integrante

, simplificando el procedimiento obtendremos:


d
[ ( x) y ] ( x)
Q( x)
dx

Luego integramos y obtendremos la solucin general de la forma:


P ( x ) dx
P ( x ) dx
ye
e
Q
( x)dx C

Ejemplos
En cada uno de los siguientes ejercicios encuentre la solucin general.
dy
y sin x
dx
1.Solucin:
dy
P ( x ) y Q ( x)
dx
Primero comparamos con la ecuacin particular

, de

P ( x) 1 Q( x) sin x
deducimos que:

.
( x)

Ahora hallamos el factor integrante

( x) e

:
P ( x )dx

( x) e ( x) e x
dx

Multiplicamos ambos miembros por el factor integrante, para as obtener:


d x
[e y ] e x
sin x
dx

111

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

Ahora integramos:
d

dx [e

y ] e x
sin xdx

e x y e x
sin xdx

sin xdx

Para integrar

usamos el mtodo de integracin por partes.


sin xdx d sin xdx d cos x

e x u e x dx du
Hacemos:

y
A e x sin xdx
A e x cos x e x cos xdx

Nuevamente usamos la integracin por partes. Hacemos entonces:


cos xdx d cos xdx d senx

e x e x dx d
y

A e x cos x [e x
sin x e x sin
xdx]
A e x cos x [e x
sin x A]
2 A e x (sin x cos x )

e x (sin x cos x)
2

Reemplazamos en:
e x (sin x cos x)
e y
C
2
x

(sin x cos x)
Ce x
2

2
1
1 y
x
x

y '

2.Solucin:

112

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

dy
P ( x ) y Q ( x)
dx
Primero comparamos con la ecuacin particular
P ( x)

, de

1
2
1 Q( x)
x
x

deducimos que:

.
( x)

Ahora hallamos el factor integrante

( x) e
1

( x) e x

1dx

P ( x )dx

( x) eln x x ( x) xe x

Multiplicamos ambos miembros por el factor integrante, para as obtener:


d
2
[ xe x y ] xe x
dx
x
Ahora integramos:
xe x y 2e x dx

1 x
C
e (2 e x ) e x
x
x
y

2 ex
C
x x

dy
y cos x sin x cos x
dx
3.Solucin:
dy
P ( x ) y Q ( x)
dx
Primero comparamos con la ecuacin particular
P( x) cos x Q( x) sin x cos x
deducimos que:

( x)
Ahora hallamos el factor integrante

( x) e

113

:
P ( x )dx

, de

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

( x) e

cos xdx

FIC-UNSA

( x) esin x

Multiplicamos ambos miembros por el factor integrante, para as obtener:


d sin x
[e y ] sin x cos x
dx

Ahora integramos:
esin x y sin x cos xdx

sin x u cos x du
Hacemos el cambio de variable:
esin x y udu

sin x

sin 2 x
y
C
2

xy ' (1 2 x 2 ) y x 3 e x

sin 2 x
Ce sin x
2esin x

4.Solucin:

Dividimos a todo entre

:
2
dy 1 2 x 2

y x 2 e x
dx
x

dy
P ( x ) y Q ( x)
dx
Ahora comparamos con la ecuacin particular
P( x)

2
1
2 x Q( x ) x 2 e x
x

deducimos que:

( x)
Ahora hallamos el factor integrante

( x) e

114

:
P ( x )dx

, de

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

2 xdx
2
2
( x) e x
( x ) e ln x x xe x

Multiplicamos ambos miembros por el factor integrante, para as obtener:


2
2
2
d
[ xe x y ] xe x x 2 e x
dx
Ahora integramos:
d

dx[ xe
2

x2

y ] x 3dx

xe x y

x4
C
4

2
1 3 x2
x e
Cx 1 e x
4

2 1

y e x x3 Cx 1
4

(1 x) y ' 2 y

sin x
1 x

5.Solucin:

1 x
Dividimos a toda la expresin entre
:
dy
2
sin x

y
dx 1 x
(1 x) 2
dy
P ( x) y Q ( x )
dx

Comparamos con la ecuacin particular


P( x)

que:

2
sin x
Q( x)
1 x
(1 x ) 2

Ahora hallamos el factor integrante

( x)

( x) e

P ( x )dx
2

( x) e 1 x

115

dx

, de deducimos

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

( x) (eln(1 x ) ) 2

( x) (1 x) 2

Multiplicamos ambos miembros por el factor integrante, para as obtener:


d
sin x
[(1 x) 2 y] (1 x) 2
dx
(1 x) 2
Ahora integramos:
d

dx[(1 x)

y ] sin xdx

(1 x ) 2 y cos C

C cos x
(1 x) 2

dr
r sec cos
d
6.Solucin:
dr
P ( ) Q( )
d
Primero comparamos con la ecuacin particular

, de

P( ) sec Q( ) cos
deducimos que:

( )
Ahora hallamos el factor integrante

( ) e

( ) e

sec d

:
P ( ) d

( ) e ln sec tan ( ) sec tan

Multiplicamos ambos miembros por el factor integrante, para as obtener:


d
[(sec tan ) r ] sec tan cos
d

Ahora integramos:
116

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
d

d [(sec tan ) r ] (sec

FIC-UNSA

tan )
cos d

(sec tan ) r 1 sen d

(sec tan ) r cos C


r

cos C
sec tan

En los siguientes ejercicios halle la solucin particular con las


condiciones iniciales dadas.
( x 1)

dy
y ln x; y (1) 10
dx

7.Solucin:

x 1
Dividimos todo entre

:
dy
1
ln x

y
dx x 1
x 1

Primero comparamos con la ecuacin particular


P ( x)

dy
P( x ) y Q ( x)
dx

, de

1
ln x
Q ( x)
x 1
x 1

deducimos que:

Ahora hallamos el factor integrante

( x)

( x) e

P ( x )dx

dx
( x) e x 1 ( x) eln( x 1) ( x) x 1

Multiplicamos ambos miembros por el factor integrante, para as obtener:


d
ln x
[( x 1) y ] ( x 1)
dx
x 1
Ahora integramos:
d

dx[( x 1) y] (x
117

ln x
1)
dx
x 1

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

( x 1) y ln xdx

( x 1) y x ln x x C
y

x[ln( x) 1] C
x 1

y (1) 10

Pero sabemos que

:
10

1[ln(1) 1] C
2

20 C 1 C 21
Entonces la solucin particular queda de la siguiente forma:
x[ln( x) 1] 21
y
x 1

( x 1) y ' 3 y

1 ( x 1) sec 2 x
; y (0) 1
( x 1)3

8.Solucin:

x 1
Dividimos toda la ecuacin entre

dy
3
1 ( x 1)sec2 x

y
dx x 1
( x 1) 4
dy
P ( x) y Q( x )
dx

Ahora comparamos con la ecuacin particular


3
1 ( x 1) sec 2 x
P( x)
Q( x)
x 1
( x 1) 4

deducimos que:

Ahora hallamos el factor integrante

( x)

( x) e

P ( x )dx

( x) e

ln( x 1) dx

( x) (e ln( x 1) )3 ( x) ( x 1)3
118

, de

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

Multiplicamos ambos miembros por el factor integrante, para as obtener:


2
d
3
3 1 ( x 1) sec x
[( x 1) y ] ( x 1)
dx
( x 1)4

Ahora integramos:
d
1 ( x 1)sec 2 x
3
[(
x

1)

y
]

dx
dx

x 1

( x 1) 3 y

1
sec 2 xdx
x 1

( x 1) 3 y ln( x 1) tan x C

ln | x 1| tan x C
( x 1)3

y (0) 1

Pero sabemos que

:
ln | 0 1| tan 0 C
1
C 1
(0 1)3

Entonces la solucin particular es:


ln | x 1| tan x 1
y
( x 1)3
Ejercicios Propuestos
En cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias lineales
hallar la solucin general:

dy
2y 3
dx

1.y

3 ln|x|
e
C
x

Respuesta:

119

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
xy ' (1 x ) y e x sin 2 x

2.y

1
sin 2 x
cos 2 x

x
2e
2

Respuesta:

y '

4
1
sin x
y

5
x 1
( x 1) ( x 1) 4

3.y

ln | x 1| cos x C
( x 1) 4

Respuesta:

y ' y 2 xe x

4.2

y e x x Ce x
Respuesta:

( x 2 1)

dy
(1 x 2 ) y xe x
dx

5.y

Ce x (2 x 1)e x
4( x 2 1)

Respuesta:

( x 2 2 x 1)

dy
( x 1) y x 1
dx

6.y C x2 2 x 1 x

Respuesta:
120

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

(1 sin x)

FIC-UNSA

dy
(2 cos x) y tan x
dx

7.y

sin x ln(1 sin x ) c


(1 sin x )2

Respuesta:

x sin d ( x3 2 x 2 cos cos ) dx

8.x
x
Cxe e
2

arccos
Respuesta:

dy
y

1 1 x 2 e x
2
dx
1 x

9. 1 1 e x
y
e x C

Respuesta:

x ln x

dy
x
(1 ln( x)) y
(2 ln x) 0
dx
2

10.y Cx ln x x

Respuesta:

En cada uno de los siguientes ejercicios encuentre la solucin particular:

121

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
( x 2 1) y ' 2 xy x( x 2 1); y (0) 4

11. 1

ln | x 2 1| 4
2

y ( x 2 1)

Respuesta:
L

di
Ri E ; i (0) 0
dt

12.t

R
E
i (1 e L )
R

Respuesta:

y '

2
cos x
y 2 ; y ( ) 0
x
x

13.y

sin x
x2

Respuesta:

( x 1)

dy
y ln( x), y(1) 1
dx

14.y

x
3
(2 ln x 1)
4
4

Respuesta:

sin 2 x
y 'sin x y cos x 2 ; y 0
x

15.-

cuando
y

sin x
x

Respuesta:

122

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

ECUACION DIFERENCIAL DE BERNOULLI


Las ecuaciones diferenciales de la forma:
dy
p ( x) y Q ( x ) y n
dx

n 1

;
Se conoce con el nombre de ecuaciones diferenciales de Bernoulli
La ecuacin (1) no es una ecuacin diferencial lineal
Luego para resolver la ecuacin (1), primero se transforma a una ecuacin
diferencial lineal, mediante el siguiente procedimiento:
yn
A la ecuacin (1) se le multiplica por
, es decir
y n

dy
p( x ) y1 n Q( x)
dx

A la ecuacin diferencial del primer paso se multiplica por (1-n), es


decir:
dy
1 n y n (1 n) p( x) y1n (1 n)Q( x)
dx
z y1 n

dz
dy
(1 n) y n
dx
dx

Sea
Se reemplaza

el

tercer

paso

en

el

segundo,

dy
(1 n) p( x) z (1 n)Q( x)
dx

Que es una ecuacin diferencial lineal en z de primer orden


1) Resuelve la siguiente ecuacin:
dy
2 x 2 y xy 3
dx
Solucin:
Le damos la forma de la ecuacin de Bernoulli

dy
p ( x) y Q( x) y n
dx

dy 1
y3
y
dx x
2

y 3

dy 1 2 1
y
dx x
2

2 y 3

dy 2 2
y 1
dx x
123

es

decir:

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
z y 2

dz
dy
2 y 3
dx
dx

dz 2
1
dx z
Ya es una ecuacin de Bernoulli

dy
p( x) y Q( x ) y n
dx
La resolvemos mediante un factor de integracin
2

2
x dx (1)dx C
e

z e x
dx

z e 2ln x

z eln x
z x2

2ln x

ln x 2

dx C

dx c

dx c

z x 2 2 c
x

Reemplazamos el valor de z

y 2 x cx 2
2)
Resolver

4 1 x dy y 1 4 xy 2 1 x dx 0

Solucin

1
xy 2 0
4 1 x

y y
y

y
xy 3 ; n 3
4 1 x

z y 2
dz
dy
2 y 3 ;
dx
dx

2 y 3 y
2 y y
2 y 3 xy 3
4 1 x
3

124

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
z

2z
2x
4 1 x

Al ya tener la forma de la ecuacin de Bernoulli

dy
p ( x) y Q ( x ) y n
dx
Lo resolvemos con factor de integracin:
1

( x) e
1

2(1 x ) dx

1
ln 1 x
2

1
1 x
2x

2z

1 x
1 x 4(1 x)
1 x
1
2x
dz
dx
1 x
1 x
1
2x
1 x dz 1 x dx
z

4 (1 x)3
1
z
4 1 x C
3
1 x
z

4(1 x) 2
4(1 x ) C 1 x
3

y 2

4(1 x) 2
4(1 x) C 1 x
3

1
4(1 x)
4(1 x) C 1 x
3
2

3)
Resolver

Solucin:

3 xdy y 1 x sin x 3 y 3 sin x dx


3 xdy y 1 x sin x 3 y 3 sin x dx
3x

dy
y 1 x sin x 3 y 3 sin x
dx

dy 1 x sin x
sin x 4

y
y
dx
3x
x

125

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
dy 1 x sin x 3
sin x

y
dx
3x
x

y 4

z y 3

FIC-UNSA

dz
dy
y 4
3dx
dx

dz 1 x sin x
sin x

z
3dx
3x
x

dz 1 x sin x
sin x

z 3
dx
x
x
Nuestra ecuacin ya tiene la forma de la ecuacin de Bernoulli

dy
p( x) y Q( x ) y n
dx
Lo desarrollamos con la formula general de factor de integracin:

ze

1 x sin x
dx
x

1 x sin x
dx
x

sin x
dx c
x

sin x
z e ln x cos x eln x cos x 3
dx c
x

ecos x
3 e cos x sin xdx c

Cambio de variable
h e cos x
h sin x.e cos x dx
e cos x
x
cos x
e
z
x
cos x
e
z
x
cos x
e
z
x
z

3 dh c
3h C

3e

cos x

3ecos x c

3 c.ecos x
y
x
x
3

4)
Resolver

126

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

dy
x3
3x 2 y 2
dx
y
Le damos la forma de la ecuacin de Bernoulli

dy
p ( x) y Q ( x ) y n
dx

dy 2

y x 2 y 2
dx 3 x
y2

dy 2 3

y x2 z y3
dx 3x
dz
dy
3y2
dx
dx
dz
2
z x2
3dx 3 x
dz 2
z 3x2
dx x

Ya tiene la forma de la ecuacin de Bernoulli y lo resolvemos con


factor de integracin, cuya frmula general es:

ze

2 dx
x

2 dx
x

3 x 2 dx c

z e 2ln x e 2ln x 3 x 2 dx c

y3 x 2 x c

y 3 x3 cx 2
5) Resolver:
y 2 ( y 6 x 2 ) y 2 x
Solucin:
Separamos la derivada

y 2 ( y6 x2 )
2x

dy
2x
dx

dx
y 2 ( y6 x2 )
dy

dx y 2
y8

x
dy 2
2x

127

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
dx
y 2 2 y8
x
x
dy
2
2

dx
y 2 x 2 y8
dy

2x

Hacemos un cambio de variable

z x2

dz
dx
2x
dy
dy

dz
y 2 z y8
dy
Se ha convertido en una funcin de Bernoulli

dy
p( x) y Q( x ) y n
dx
Por factor de integracin, su solucin general es:
y dy
ze
2

ze

z e

y3
3

y3
3

y 2 dy

y 8 dy c

8
e
y
dy

y3
3

y 6 2 y3 y

2 e 3 c
9
9
3

x y 6 y 18 ce
2

Ejercicios Propuestos

1.

dy y 2 sin x y cos 2 x

dx
sin x.cos x

Rpta : y sin x.ln cos ec 2 x cot 2 x sin x

2. 2 y 3 x 3 dx 3 xy 2 dy 0; y (1) 1
Rpta : 5 x 2 y 3 x 5 4
3.xy 2 y y 3 x cos x
9 cos x 18sin x 18cos x c
Rpta : y 3 3sin x

4
x
x2
x3
x

128

y3
3

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

x sin y cos y
x 2 sin 2 y 1

4.dx x.cot ydy

Rpta : x 2 sin 2 y 2 ln x sin y sin 2 y c


5. x 1

dy
2y
dx

1 y

1

Rpta : y 1 x c ln x x 2 1 x 2 1
2

6. y y y 2 ( x 2 x 1), y (0) 1 Rpta : y

3x

7. x 2 1

1
x x 2 e x
2

y y xe 2 1 x y y
2

3 3
1

2
Rpta : y e c x 1 2
2

8.xy 2 y y 3 x cos x
9 cos x 18sin x 18cos x c
Rpta : y 3 3sin x

4
x
x2
x3
x

9.( x 1)

dy
2y
dx

1 y

1

Rpta : y 1 x c ln x x 2 1 x 2 1
2

2
dy y 2 x 3 y
10.2

dx
x2
Rpta : x 2 c 3x y 2

ECUACIN DIFERENCIAL DE RICCATI


DEFINICIN: Se llama una ecuacin de Riccati a toda ecuacin de la forma
dy
P x Q x y R x y 2 ....... 1
dx
donde P x , Q x y R x son continuas en un int ervalo I y que solo dependen de x
Estas ecuaciones diferenciales no se pueden resolver con por mtodos hasta
este momento ya estudiados, pero sim embargo si se conoce una solucin
particular, se puede hallar la solucin de la ecuacin diferencial suponiendo que
129

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

y y1

sea una solucin particular entonces se puede hallar la solucin de la


y y1 u

ecuacin diferencial, haciendo


donde u es un funcin incgnita,
que se va a determinar con la ayuda de la ecuacin diferencial.
Demostracin:

por dato y1 es una solucin de la ecuacin 1


dy1
P x Q x y1 R x y12
dx
luego
y y1 u

dy
du
y1' x
reemplazando en la ecuacin 1 se tiene :
dx
dx

du
2
P x Q x y1 u R x y1 u
dx
du
y1' x
P x Q x y1 Q x u R x y12 2 R x uy1 R x u 2
dx
agrupamos
y1' x

y1' x

du
P x Q x y1 R x y12 2 R x y1 Q x u R x u 2
dx

du
2 R x y1 Q x u R x u 2
dx
La ecuacin obtenida es una ecuacin diferencial de Bernoulli, a esta ecuacin
la dividimos por

u2

du
2 R x y1 Q x u 1 R x
dx
n u 1 derivamos

u 2

.......... 2

dn
du
du
dn
u 2
u 2
reemplazamos en la ecuiacin 2
dx
dx
dx
dx
dn
2 R x y1 Q x n R x
dx

dn
2 R x y1 Q x n R x se obtiene una ecuacin lineal ...... 3
dx
hallamos el factor de int egracin

130

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

m x e

2 R x y1 Q x dx

multiplicamos 3 por m x
e

2 R x y1 Q x dx

dn
e
dx

2 R x y1 Q x dx

d
2 R x y1 Q x dx e
ne

dx

int egrando
ne

2 R x y1 Q x dx

2 R x y1 Q x
n e

sabemos que n
2 R x y1 Q x
1
e
u
despejamos u

dx

2 R x y1 Q x dx

2 R x y1 Q x dx

2 R x y1 Q x n e

2 R x y1 Q
x dx

R x

R x

R x

2 R x y1 Q x dx

R x ce

2 R x y1 Q
x dx

2 R x y1 Q x dx

R x ce

2 R x y1 Q
x dx

1
u
dx

2 R x y1 Q x
u ce

e
dx

2 R x y1 Q x dx

2 R x y1 Q
x dx

R( x)

como la solucin de 1 es y y1 u reemplazamos u


2 R x y1 Q x
y y1 e

dx

2 R x y1 Q x dx

R( x) ce

2 R x y1 Q
x dx

Ejemplos:
dy 2 cos 2 ( x) sen 2 ( x) y 2
1.

, una solucin es y1 sen( x)


dx
2 cos( x)
Solucin:
sea y sen( x ) u , la solucin de ecuacin diferencial dada, donde u es una funcin
por det er min ar.Derivamos.
dy
du
cos( x )
dx
dx
sustituimos en la ecuacin diferencial dada :
du 2 cos 2 ( x) sen 2 ( x ) ( sen( x) u ) 2
cos( x)

dx
2 cos( x)
du
2 cos( x) 2
2 cos( x) 2 cos 2 ( x ) sen 2 ( x ) sen 2 ( x ) 2sen( x )u u 2
dx

131

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

du sen( x)
u2

u
divi dim os entre u 2
dx cos( x)
2 cos( x)
du sen( x) 1
1

u
2
u dx cos( x)
2 cos( x)
hacemos que u 1 w
derivamos
dw
du
2
dx u dx
dw sen( x)
1

w
dx cos( x )
2 cos( x)
dw sen( x)
1

w
.......(1)
dx cos( x)
2 cos( x )

hallamos el factor de int egracin


sen ( x )

cos( x ) dx

1
multiplicamos....(1)
cos( x )
1 dw
1 sen( x)
1
1

w
cos( x ) dx cos( x) cos( x)
2 cos( x) cos( x)

n( x ) e

e ln(cos x )

d
1
1
w

dx
cos( x )
2 cos 2 ( x)
int egrando
1
1
w

dx
cos( x )
2 cos 2 ( x)
1
tan( x)
w

c
cos( x )
2
1
tan( x )

c despejamos u
u cos( x )
2
1
1
u
u
tan( x) cos( x)
sen( x)

c cos( x)

c cos( x)
2
2
sen( x )

como y sen( x ) u reemplazamos u y sen ( x ) c cos( x )


2

2.

dy
y
1
1
y 2 1 2 , una solucin es y1
tan( x)
dx
x
4x
2x

Solucin:

132

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

1
tan( x) u , la solucin de ecuacin diferencial dada, donde u es una funcin
2x
por det er min ar.Derivamos.
dy
1
du
2 sec 2 ( x)
dx
2x
dx
sustituimos en la ecuacin diferencial dada :
1
( tan( x) u )
1
du
1
1
2 sec 2 ( x)
( tan( x) u ) 2 2 x
1 2
2x
dx
2x
x
4x
1
du
1
tan( x )
1
1 2 x tan( x ) 2 xu
1
2 sec 2 ( x)
2
tan 2 ( x) ( 2 tan( x))u u 2
1 2
2
2x
dx 4 x
x
x
2x
4x
1
du
1
tan( x )
1
1
tan( x ) u
1
2 sec 2 ( x)
2
tan 2 ( x) ( 2 tan( x))u u 2 2
1 2
2x
dx 4 x
x
x
2x
x
x
4x
sea y

du
2 tan( x)u u 2
dx
du
divi dim os entre u 2
dx
du
2 tan( x)u 1 1
u 2 dx
hacemos que u 1 w
derivamos
dw
du

2
dx u dx
dw

2 tan( x ) w 1
dx
dw
2 tan( x) w 1.......(1)
dx

hallamos el factor de int egracin


n( x ) e
e 2ln(sec x ) sec 2 ( x) multiplicamos....(1)
dw
sec 2 ( x)
sec 2 2 tan( x) w sec 2 ( x)
dx
d
w sec2 ( x) sec2 ( x)
dx
int egrando
2 tan( x ) dx

w sec 2 ( x ) sec 2 ( x) dx
w sec 2 ( x ) tan( x) c

133

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

sec( x)
tan( x) c despejamos u
u
sec( x )
u
tan( x) c
1
como y
tan( x) u reemplazamos u
2x
1
1
y
tan( x)
2x
cos( x )(c tan( x))

3. x( x 1)

dy
(2 x 1) y y 2 2 x 0, una solucin es y 1 x
dx

Solucin:
dy
(2 x 1) y y 2 2 x 0
dx
sea y x u , la solucin de ecuacin diferencial (1), donde u es una funcin
por det er min ar.Derivamos
x( x 1)

134

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

dy
du
1
dx
dx
sustituimos en la ecuacin diferencial dada :
du
x( x 1)(1 ) (2 x 1)( x u ) ( x u ) 2 2 x
dx
du
x( x 1)
x 2 2 x 2 x 2 (2 x 1)u x 2 2 xu u 2 2 x
dx
du
du
dx
x( x 1)
u u2

2
dx
u u
x( x 1)
du
dx
2
2
u u
x x
du
dx

1 2 1
1 2 1
(u )
(x )
2
4
2
4
ln (

1 1
u
2 2
1 1
u
2 2

) ln (

1 1
x
2 2
1 1
x
2 2

)c

ln( uu1 ) ln( xx1 ) c


1
1
1
1
(1 ) (1 )c 1 (1 )c
u
x
u
x
1
u
1
1 (1 )c
x
como y x u reemplazamos u y x

4.

dy
e 2 x ye x e x y 2 , una solucin es y1 e x
dx

Solucin:

135

1
1
1 (1 )c
x

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

sea y e x u , la solucin de ecuacin diferencial dada, donde u es una funcin


por det er min ar.Derivamos.
dy
du
ex
dx
dx
sustituimos en la ecuacin diferencial dada :
du
ex
e 2 x (e x u )e x e x (e x u )2
dx
du
ex
e 2 x e 2 x e xu e x 2u u 2
dx
du
(2 e x )u u 2
dx
du
(2 e x )u u 2
dx
divi dim os entre u 2
du
(2 e x )u 1 1
2
u dx
hacemos que u 1 w
derivamos
dw
du
2
dx u dx
dw

(2 e x ) w 1
dx
dw
(2 e x ) w 1.......(1)
dx
hallamos el factor de int egracin

n( x ) e
e 2 x e multiplicamos....(1)
x d
x
x
e 2 x e
we 2 x e e 2 x e
dx
int egrando
(2 e x ) dx

we 2 x e e 2 x e dx
x

we

2 x e x

we 2 x e
x

e2 x
ex

dx U e 2 x derivamos dU 2e 2 x dx X

e
dU
2e e

ln U
2

136

ln U
2

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
we 2 x e
x

we 2 x e
x

FIC-UNSA

dU
2e U
dU
2e

dU
dU
a U derivamos U da
2
2

we 2 x e ae a da
x

we 2 x e (ae a e a da) we 2 x e (ae a e a ) ( U e


x

x
e 2 x e
e 2 x e
e e (e x 1) c u e x x
u
e (e 1) c

como y e u reemplazamos en u y e
x

5.

e2 xe

e e (e x 1) c

dy
y 2 2 xy 1 x 2 0, una solucin es y1 x
dx

Solucin:
sea y x u , la solucin de ecuacin diferencial (1), donde u es una funcin
por det er min ar .Derivamos.
dy
du
1
dx
dx
sustituimos en la ecuacin diferencial dada :
du
1
( x u )2 2 x( x u ) 1 x 2
dx
du
x 2 2 xu u 2 2 x 2 2 xu x 2
dx
du
u2
dx
du
u 2 dx
1
xc
u
1
u
xc
como y x u reemplazamos u
y x

1
xc

137

) e e (e x 1)

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

dy
xy 2 2 y 4 4 x, una solucin es y1 2
dx
sea y 2 u , la solucin de ecuacin diferencial (1), donde u es una funcin

6.

por det er min ar.Derivamos.


dy du

dx dx
sustituimos en la ecuacin diferencial dada :
du
x(2 u ) 2 2(2 u ) 4 4 x
dx
du
4 x 4 xu xu 2 4 2u 4 4 x
dx
du
(4 x 2)u xu 2
dx

138

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
divi dim osentre u 2
du
(4 x 2)u 1 x
u 2 dx
hacemos que u 1 w
derivamos
dw
du

2
dx u dx
dw

(4 x 2) w x
dx
dw
(4 x 2) w x.......(1)
dx
hallamos el factor de int egracin
n( x ) e
e 2 x 2 x multiplicamos....(1)
2
2
dw 2 x2 2 x
e2 x 2 x
e
(4 x 2) w xe 2 x 2 x
dx
2
2
d
we 2 x 2 x xe 2 x 2 x
dx
int egrando
(4 x 2) dx

we 2 x

2 x

xe 2 x

we 2 x

2 x

c xe 2 x

2 x

dx

we 2 x

2 x

c xe 2 x

2 x

dx

como w

2 x

dx

1
u

2
1 2 x2 2 x
e
c xe 2 x 2 x dx
u
2

2 x

c xe 2 x

dx
u

como y x u reemplazamos u
e2 x

y 2 e2 x

2 x

2 x

c xe 2 x

2 x

dx

139

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

7. Re suelva la ecuacin cuya ecuacin es :


dy
y2
xy

1 no tan do y1 1 y y 2 x son soluciones


dx x 1 x 1
dy
y2
xy

1 ............... 1
dx x 1 x 1
y uy2
sea la solucin general de 1 de la forma y 1
1 u
por teoria
du
p ( y1 y2 )dx 0
u
du 1 x

dx 0
u 1 x
du
u dx
ln u x 2 c
2

u e x c
reemplazo en

y1 uy2
1 u

1 e x cx
2

1 e x c

Ejercicios Propuestos
1. y ' xy 2 (2 x 1) y ( x 1), una solucin de y1 1
Rpta : y 1

1
1 x ce x

dy
y
cos( x)
sen 2 ( x) y 2
cos 2 ( x) 0, una solucin es y1
dx
sen( x) cos( x)
sen( x)
2
sen( x )
1
Rpta : y
(1 (ce sen x )1 )
cos( x)
2
dy
3. 8 xy 2 4 x(4 x 1) y (8 x 3 4 x 2 1), una solucin de y1 x
dx
2.

Rpta : y 2 ce 2 x

140

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

dy y
x 3 y 2 x5 una solucin de y1 x
dx x
2 5
x
yx
Rpta : e 5
yx
dy
2 sen( x)
1
5. y 2 sen( x)
una solucin de y1
2
dx
cos ( x)
cos( x)
4.

Rpta : y sec( x)
6.

3cos 2 ( x)
c cos3 x

dy
(1 x) y 2 (2 x 1) y x, una solucin de y1 1
dx

Rpta : y x 2 ce x

dy
1 y
1
2 y 2 , una solucin de y1
dx
x
x
x
1
2
1
Rpta : y x 2 x ( x 2 x )

7.

8. y ' 1 x 2 2 xy y 2 , una solucin de y1 x


Rpta : y x (c x ) 1
dy
xy 2 (2 x 1) y x 1, una solucin de y1 1
dx
1
Rpta : y 1 x
ce x 1
3 '
2
10.x y x y y 2 x 2 , x 1, una solucin de y1 x
9.

x3
Rpta : y x
2x c

ECUACIONES DIFERENCIALES DE LAGRANGE Y CLAIRAUT


EDO de Lagrange
Las ecuaciones diferenciales de Lagrange tienen la siguiente forma:
y xf ( y) g ( y)
Mtodo de solucin
Primero: Para resolver este tipo de EDO se hace un cambio o sustitucin de
variable:
dy
P dy Pdx
dx

141

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

Segundo: De tal manera esto se sustituye en la ecuacin de Lagrange,


quedando as:
y xf ( P) g ( P)
Tercero: Derivando ambos miembros y despejando, tenemos:
dy f ( P )dx xf ( P )dP g( P )dP
Pdx f ( P) dx xf ( P)dP g( P)dP

f ( P) P dx xf ( P) g( P) dP
dx xf ( P) g( P)

dP
f ( P) P
dx
f ( P )
g( P )

x
dP f ( P ) P
f (P) P
dx
f ( P )
g( P )

x
dP f ( P ) P
f (P) P
Ahora observamos que la ecuacin obtenida por la sustitucin de variables es
x
P
lineal en .Luego resolvemos esa ecuacin lineal donde
es un parmetro y
su solucin general se expresa en forma paramtrica:
x x ( P, c)
y x ( P, c ) f ( P ) g ( P )
EDO de Clairaut
Las ecuaciones diferenciales de Clairaut tienen la siguiente forma:
y xy f ( y)
Este tipo de ecuacin se puede resolver de la misma manera que la EDO de
Lagrange
Mtodo de solucin
Primero Para resolver esta ecuacin se hace un cambio de variable:
dy
u
dx

142

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

Segundo: Reemplazando en la ecuacin de Clairaut, se obtiene:


y xu f (u )

Tercero: Derivando ambos miembros con respecto a


dy udx xdu f (u )du
udx udx xdu f (u ) du

se obtiene:

0 x f (u ) du
Cuarto: Analizamos la ecuacin encontrada:
-Si

u 0 c

u 0

uc

, entonces integrando tenemos que


, y por lo tanto
, es
u
uc
decir que es una constante. Entonces reemplazamos
en la ecuacin y
obtenemos la solucin general:
y xc f (c)

0 x f (u ) x f (u )

x f (u )

-Si
. Entonces reemplazamos
ecuacin y obtenemos una solucin singular:
y uf (u ) f (u )
Ejemplos:
1) Resolver

y 2 xy ' ln y '

Solucin:
Hacemos el cambio de variable:
dy
p dy pdx
dx
y 2 px ln p

f p 2 p
g ( p) ln p
Diferenciamos ambos miembros:
dy 2 xdp 2 pdx

dp
p

pdx 2 xdp 2 pdx

143

dp
p

en la

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

Despejamos la ecuacin, de tal forma que obtenemos una ecuacin


lineal:

1
2x
p
dx

dp
p
dx 2
1
x 2
dp p
p
2

( p) e
Integramos, para obtener

p dp

ln p 2

p2

:
p2 x

1 2
p dp
p

p2 x c p

Hallamos la solucin general en su forma paramtrica:


c 1
x 2
p
p

y x ( p, c ) f ( p ) g ( p )
c 1
ln p
2
p
p

y 2 p
y

2c
p ln p
p

2) Resolver
y x 1 y ' y '

Solucin:
Hacemos el cambio de variable:
dy
p dy pdx
dx

y x 1 p p2
f p 1 p
g ( p) p 2

y x 1 p p2
Diferenciamos ambos miembros:
144

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

dy 1 p dx xdp 2 pdp
pdx 1 p dx xdp 2 pdp

dx x 2 p dp
dx
x 2 p
dp

Despejando la ecuacin obtenemos una ecuacin lineal, y la resolvemos


mediante un factor integrante:
dx
x 2 p
dp

( p) e

1dp

ep

e p x 2 pe p dp

u p du dp
dv e p dp v e p
e p x 2 pe p e p dp
Hallamos solucin general en su forma paramtrica:
x 2 2 p ce p

y x ( p, c ) f ( p ) g ( p )
y 2 1 p ce p 1 p p 2
y 2 1 p 2 ce p 1 p p 2
3) Resolver

y y ' 1 x ay ' b

Solucin:
Hacemos el cambio de variable:
dy
p dy pdx
dx

y p 1 x ap b
Diferenciamos ambos miembros:
dy p 1 dx xdp adp
145

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

pdx p 1 dx xdp adp


dx
xa
dp

Integramos por el mtodo de separacin de variables:


dx
x a dp

c ln x a p
p

En lugar de despejar , esta vez usamos el valor de


y lo
reemplazamos en la siguiente ecuacin (esa ecuacin es la original,
p
donde

dy
dx

):

y p 1 x ap b
y px x ap b
y ( x a) p x b

y ( x a ) c ln x a x b

y c x a ( x a ) ln x a x b

4) Resolver:

2 y ' xy ' 2 y 0
3

Solucin:
Despejando, obtenemos:
yx

y'
3
y '
2

Hacemos el cambio de variable:


dy
p dy pdx
dx
y

p
x p3
2

p
2
g ( p) p 3
f ( p)

Diferenciamos ambos miembros:


146

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
dy pdx

FIC-UNSA

x
p
dp dx 3 p 2 dp
2
2

dx 2 x

3 p 2
dp p 2

Despejando la ecuacin obtenemos una ecuacin lineal, y la resolvemos


mediante un factor integrante:
dx 1
x 6p
dp p
1

( p) e

p dp

ln

1
p

1
1
x 6 p dp
p
p

Hallamos solucin general en su forma paramtrica:


x 6 p 2 cp
y x ( p, c ) f ( p ) g ( p )
p
y 6 p 2 cp p 3
2
y 4 p 3 Cp 2

5) Resolver:

1 y '

dx xdy 0

Solucin:
Despejamos:

dy y 1 y '

dx
x

y xy ' 1 y '

Hacemos el cambio de variable:


dy
p dy pdx
dx
y xp 1 p 2

Diferenciamos ambos miembros:

147

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

dy pdx xdp pdx p 1 p 2

1 2

dp

x p 1 p 2 1 2 dp 0

De esta ltima ecuacin analizamos que:


dp 0 dp 0 c p cte

p
Por lo tanto reemplazamos en valor de
obtenemos la solucin general:

en la ecuacin original, y as

y xc 1 c 2

Ejercicios Propuestos

x 2 p 1 2 ln p 2 p c

y 2 x y ' y '
2

1)

2
y 2 xp p

Rpta:

2p
cp 1 2
3

y xp p 2

y xy ' y '

2)

Rpta:

y '

2
2 y p c 4 p

xy ' 2 y 0

3)

Rpta:

y 1

y 2 xy ' 2 y ' 1
4)

Rpta:

y y ' 2 x 1 y ' y
2

5)

y xy ' y '

x p c 3 p

c x 1

y 2 2 1 2c x c

Rpta:
2

y cx c 2

6)

Rpta:
1
y xy '
y'

y cx

7)

Rpta:
y xy ' e

1
c

y cx ec

y'

8)

Rpta:
y xy ' 1 y ' cos 1 y '
2

9)

y cx 1 c 2 cos 1 c

Rpta:

xy ' y ln y '

10)

Rpta:

148

y cx ln c

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

y x 1 y ' 1

FIC-UNSA

y cx c 1

11)

Rpta:

y xy ' 1 y '
12)

y cx 1 c

y (1) 3

Rpta:

Ecuaciones Diferenciales no Resueltas con Respecto a la


Primera Derivada
y'
Ecuacin de primer orden y de grado n con respecto a
Las ecuaciones diferenciales de primer orden y de grado n con
y'
respecto a
son de la siguiente forma:
n
( y ') P1 ( x, y )( y ') n 1 P2 ( x, y )( y ') n 2 Pn 1 ( x, y ) y ' Pn ( x, y ) 0
(1)
Para encontrar la solucin de estas ecuaciones diferenciales, se
y'
resuelve la ecuacin (1) con respecto a
; como la ecuacin (1) es de
grado n, entonces se puede tener:
y ' f1 ( x, y ), y ' f 2 ( x, y ), y ' f 3 ( x, y ),..., y ' f K ( x, y ), ( K n)
(2)
que son las soluciones reales de la ecuacin (1)
Luego el conjunto de las soluciones de la ecuacin (2) es:
1 ( x, y , c1 ) 0, 2 ( x, y, c2 ) 0,..., k ( x, y, ck ) 0
i ( x, y, ci ) 0, i 1, 2,..., K

Donde
y ' f i ( x, y )c, i 1, 2,..., K

es la solucin de la ecuacin diferencial


y que representa la solucin general de la

ecuacin (1)
Ejemplo
Resolver
y '2 (2 x y ) y ' ( x 2 xy ) 0
Solucin
Primero
y'
es despejado

y'

2 x y (2 x y ) 2 4( x 2 xy ) 2 x y y

2
2

Segundo tendremos
y
'

y
1

y2 ' x

149

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

Tercero integrando
y1 ce x x 1


x2
y

c
2

2
f ( y , y ') 0
Ecuaciones diferenciales de la forma
Cuando en esta ecuacin diferencial se puede despejar y' se obtiene
ecuaciones
diferenciales de variable separable, por lo tanto nuestro inters est
en los dems
casos.
f ( y, y ') 0
a) Si en la ecuacin diferencial
se puede despejar y es
decir:
y ( y ')

(1)
entonces para obtener la solucin se introduce un parmetro
dy
y'
P
dx
en la ecuacin
y ( P)
ecuacin (1), es decir:
ahora diferenciando la ecuacin (2) se
dy '( P)dp
tiene:
(3)

Como

dy
P dy pdx
dx

que al sustituir en (3)


'( P)
( P)
dx
dp x
dp c
pdx '( P )dp
P
P
se tiene:
de donde
y la solucin de la ecuacin diferencial se ha dado en forma
paramtrica:
'( P)

dp c
x
P

y ( P)
Ejemplo

Resolver
y y '2 e y '

Solucin
Primero hacemos que
y ' P dy pdx
(1)
150

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

Segundo reemplazando en la ecuacin dada


y p 2 e p dy (2 pe p p 2e p )dp
(2)
Tercero (1) y (2) son iguales
pdx (2 pe p p 2e p )dp
dx (2e p pe p ) dp

Cuarto integrando
x e p pe p c

x e p pe p c

2 p
y p e

f ( y, y ') 0

b) Si en la ecuacin diferencial
, no se puede despejar ni ,
y'
ni
,
pero estas ltimas pueden expresarse en forma paramtricas
mediante algn
parmetro t.
dy
y (t ); y ' (t )( P )
dx
dy
y'
(t ) dy (t )dx
dx
y (t ) dy (t ) dt

Como

'(t ) dt
(t )dx (t )dt dx
(t )

, de donde
x

'(t ) dt
c
(t )

de donde
y la solucin de la ecuacin diferencial es dada en forma paramtrica.
'(t )dt

c
x
(t )

y (t )

Ejemplo

Resolver
2

y 5 y '5 a 5

Solucion
Primero expresando en forma paramtrica t

151

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

y a cos 5 t

5
y ' asen t P

Segundo haciendo un cambio de variable


dy
dy
P dx
dx
P
Tercero reemplazando en el ejercicio propuesto
5a cos 4 tsent

dt 5ctg 4tdt
5
asen t
dx 5ctg 4tdt

Cuarto integrando
5ctg 3t
x
5ctgt 5t c
3

5ctg 3t
x
5ctgt 5t c
3
y a cos5 t

f ( x, y ') 0

Ecuaciones diferenciales de la forma


f ( x, y ') 0
x
Si en la ecuacin diferencial
, se puede despejar
es decir:
x ( y ')
x ( y ')

(1)
y' P

de donde para obtener la solucin se hace


de donde en la
ecuacin (1) se
tiene:
x ( P ) dx ( P)dp
(2)
Adems
... (3)

dy
dy
P dx
dx
P
dy
'( P )dp
P

de (2) y (3) se tiene


dy P '( P) dp y P '( P )dp

de donde

152

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

Luego la solucin general de la ecuacin diferencial es dada en forma


paramtrica:
x ( P)

y P '( P)dp
Ejemplo

Resolver
x ln y ' seny '

Solucin
Primero hacemos
dy
y ' P dx ...(1)
P
Segundo integrando
dy
dx P

x ln P senP
Tercero diferenciando
dp
dx
cos pdp...(2)
P
Cuarto (1) y (2) son iguales
dy
dx
P
dy dp

cos pdp dy dp P cos pdp


P
P

Quinto integrando
y P PsenP cos P c
x ln P senP
y P PsenP cos P c

EJERCICIOS RESUELTOS
1 Resolver
xy '2 2 xy ' y 0
Solucin
y'

Primero se despeja

153

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

2 x 4 x 2 4 xy
y'
2x
y ' 1

x y
x

simplificando
(1)
Segundo hacemos un cambio de variable
z2 x y
2z

dz
dz
1 y ' y ' 2 z 1
dx
dx

(2)
Tercero nos (1) y (2) son iguales
dz
z
dz
z
2 z 1 1
2z

dx
dx
x
x
2dz

dx
x

Cuarto integrando
z x c
x y x c x y x c 2 2c x
y c 2 2c x ( y K ) 2 4 Kx
( y K ) 2 4 Kx

EJERCICIOS PROPUESTOS
cx 2 1
y
, y x
2
xy ' 2 yy ' x 0
2 2c
1.
x y '3 y '
2.
x P3 P

3P 4 P 2

c
y

4
2

Rpta.

x 1 y '2 y '
3.

154

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

1 P2
1

1 p2

x
y

FIC-UNSA

Rpta.
x y ' seny '
4.

x P senP

P2
PsenP cos P c
y

2
Rpta.

x y ' 2 y '2 2
2

5.

x P 2 2P 2

y
Rpta.

2 3
P P2 c
3
x

ln( Ky) x 2e 2

y ' 2 yy ' y (e 1)
2

Rpta.

6.

y a(

dy 2
dy
) b( )3 , a, b
dx
dx

(ln P 1) 2
c
2

y P ln P

Rpta.

7.
y c( x 1), y x ln cx

( x 2 x) y '2 ( x 2 x 2 xy y ) y ' y 2 xy 0

Rpta.

8.
y '3 ( x 2) e y 0

4e

y
3

( x 2) 3 c

Rpta.

9.

y '4 ( x 2 y 1) y '3 ( x 2 y 2 xy ) y '2 2 xyy ' 0

10.
y c, y x c, 2 y x 2 c, y ce 2 x

Rpta.
xy '2 2 yy ' x 0

Rpta.

11.
SOLUCIONES SINGULARES
155

cx 2 1
y
, y x
2 2c

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

Consideremos una ecuacin diferencial de la forma:


(1)
F ( x, y , y ') 0

Llamaremos solucin singular a

y ( x)

de la ecuacin (1) si en cada punto se

infringe la propiedad de unicidad, es decir, si por cada uno de sus puntos


adems de esta solucin pasa tambin otra solucin que tiene en el punto
la misma tangente que la solucin
entorno del punto

x0 , y0

y ( x)

x0 , y0
x0 , y0

pero no coincide esta ultima en ningn

arbitrariamente pequeo.

A la grafica de una solucin singular se le denomina curva integral singular de la


ecuacin (1)
Si
y sus derivadas parciales
y
, son continuas con respecto a
F ( x, y , y ') 0

todos sus argumentos

F
dy

x, y , y '

F
dy '

Entonces cualquier solucin singular de la ecuacin (1)


Tambin satisface a la ecuacin:
(2)
F ( x, y, y ')
0
y

Por lo tanto para hallar las soluciones singulares de la ecuacin (1) se elegir

y'

entre las ecuaciones (1) y (2) obtenindose la ecuacin.


(3)

( x, y ) 0

A la ecuacin (3) se denomina P-discriminante de la ecuacin (1) y la curva


determinada por la ecuacin (3) se denomina curva P-discriminante (C.P.D) siempre
ocurre que una curva P- discriminante se descompone en unas cuantas ramas, en
este caso debe averiguarse si cada una de estas ramas por separado es solucin
de la ecuacin (1) si es afirmativo se debe comprobar si es solucin singular, es
decir, si se infringe la unicidad en cada uno de sus puntos.
Llamaremos envolvente de una familia de curvas.
(4)
( x, y , c ) 0

A la curva que en cada uno de los puntos es tangente a una de las curva de la
familia (4) siendo cada segmento de la misa tangente a una infinidad de curvas de
la familia (4).
Si la solucin (4) es integral general (1), la envolvente de la familia de curvas (4), en
caso que exista, ser una curva integral singular de esta ecuacin.

156

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
En efecto, en los puntos de la envolvente los valores

FIC-UNSA

x, y , y '

coinciden con los

valores correspondientes de la curva integral que es tangente a la envolvente en el


punto
, por lo tanto en cada punto de la envolvente es una curva integral.
( x, y )

Adems en cada punto de la envolvente se infringe la unicidad, puesto que por


cada punto de la misma pasan al menos dos curvas integrales en una misa
direccin, la envolvente y la curva integral de la familia (4) que es tangente a esta
en el punto considerado.
En consecuencia la envolvente es una curva integral singular, adems se conoce
que la envolvente forma parte de la curva c- discriminante (C.C.D.) determinada por
el sistema de ecuaciones:
(5)
( x, y , c ) 0

( x, y , c)
0

c
Una rama de la curva c- discriminante es envolvente, cuando en ella se cumple las
condiciones siguientes.
1 Que las derivadas parciales
existan y sus mdulos estn acotados.

,
x y

M,
N
x
y
2

0
x

Donde

sino

son constantes.

0
y

Observaciones:
a
Las condiciones 1 y 2 solamente son suficientes, por lo cual pueden ser
envolventes tambin las ramas se la curva C- discriminante en las que no cumple
algunas de estas condiciones.
b En el caso general, el P- discrimnate contiene:
i
A la envolvente (E)
ii
Al lugar geomtrico de los puntos de contacto al cuadrado
(c 2 )

iii

Al lugar geomtrico de los puntos cspides ( de retroceso)(R)


c EA2 .R 3

El c- discriminante contiene:
iA la envolvente (E)
iiAl lugar geomtrico de los puntos anocdales al cuadrado (
iii

A2

Al lugar geomtrico de los puntos cuspidales ( de retroceso) al cubo(

157

R3

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

c EA2 .R 3

Entre todos los lugares geomtricos solamente la envolvente es solucin singular


de la ecuacin diferencial.
Esta figura tanto en la curva P- discriminante como en la curva c- discriminante a la
primera potencia, circunstancia que facilita la averiguacin de la solucin singular.
Ejemplo 1
Hallar la solucin singular y general si existe, de la ecuacin.
3

dy
dy

2 y
dx
dx

16 x 2 0

Solucin.
Sea

dy
dy
x 2 y
dx
dx
Poniendo:

16 x 2 0

dy
p dy pdx
dx

Reemplazando:

x p 2 y p 16 x 2 0 y
3

Derivando:

dy

Adems Sabeos que:

x
p
16 x
16 x 2
dp dx 2 dx 3 dp
2
2
p
p

x
p
16 x
16 x 2
dy pdx pdx dp dx 2 dx 3 dp
2
2
p
p

x 16 x 2
p 16 x
2 dx 0
3 dp
p
p
2
2
Factorizando
u
uuuuuuuuuuuuur

xp 8 x 2
2
2
p

1 16 x dp 1 16 x
3
p
3 0
p dx 2
p
2

158

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
1 16 x
3
p
2
Si

v
1 16 x
dp

p 0 3 0
x
2
p
dx

Integrando

FIC-UNSA

dp
p0
dx

dp
dp dx
p 0 0
dx
p x

p
ln K p Kx
x

ln p ln x ln K ln

Reemplazando en la ecuacin

xp 8 x 2
y 2
2 p

Obtenemos

Kx 2 8 x 2
Kx 2 8
y
2 2

2
K x
2 K2
Solucin general

2 K y K x 16
2

Si

3 2

1 16 x
16 x 1
p3

0 3
2
2 p3
p
2 16 x

p 3 32 x p 2 3 4 x

xp 8 x 2
y 2
2 p

4
3

Se tiene

Reemplazando

1
3

x 2 4 x

y
2

3x
2 y 3 27 x 4
3
2

1
3

8x2
3

4 16 x

2 y 3 27 x 4 0

Ejemplo 2.

159

2
3

4
3

2x 3
y 3 4x 3
2

Solucin singular

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

Encontrar la solucin general y la solucin singular si ella existe de la siguiente ecuacin


diferencial.
3

dy
dy

2 x 6 y
dx
dx

x4 0

Solucin:
Asignando

dy
p dy pdx
dx

2 xp 3 6 yp 2 x 4 0

Derivando

2 xp
dy

Y reemplazando

Despejando obtenemos

2 xp3 x 4
6 p2

x 4 '6 p 2 2 xp 3 x 4 6 p 2 '
6 p2

(2 p 3dx 6 xp 2 dp 4 x 3dx ) 6 p 2 2 xp 3 x 4 (12 pdp )

dy

36 p 4

36 p 5 dx 12 p 5dx 36 xp 4 dp 24 x 3 p 2 dx 24 xp 4dp 12 x 4 pdp

12 p 24 x p 36 p dx 36 xp 24 xp 12 x p dp 0
24 x p 24 p dx 12 xp 12 x p dp 0
2 p 12 x 12 p dx xp 12 x 12 p dp 0
5

2 p 2 12 x 3 12 p 3 xp 12 x 3 12 p 3

dp
0
dx

Factorizando obtenemos:

12 x

dp

12 p 3 2 p 2 xp 0
dx

160

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
V

12 x3 12 p 3 0
Si

12 x

FIC-UNSA

dp
2
2
p

xp
0

dx

12 p 3 0

px
2 xp 3 6 yp 2 x 4 0
2 x 4 6 yx 2 x 4 0 3 x 4 6 yx 2 0 2 y x 2

2 y x2
Si

Solucin Singular

dp
2
2
p

xp
0

dx

dp
dx
dx
dp
2

x
p
2 ln x C ln p
2 p 2 xp

x2 K p
Reemplazando el valor de p obtenemos

2 x K x( x K ) 3 y x 0
2

2 xp 3 6 yp 2 x 4 0

Solucin general

Ejemplo: 3

Hallar la solucin singular y general si existe de la siguiente ecuacin diferencial.

161

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

yx

dy
dy
K
dx
dx

(1)

Solucin:
Asignamos

dy
p dy pdx
dx

Reemplazando tenemos p en (1).


y xp K p

(2)

Derivando obtenemos:

dy pdx xdp 2 Kpdp


Reemplazando (

dy

) obtenemos

pdx pdx xdp 2 Kpdp


pdx pdx xdp 2 Kpdp
pdx pdx xdp 2 Kdp 0

2 Kp x

dp
0
dx

Teneos dos soluciones.


dp
x 2 Kp 0 x 2 Kp 0
dx

Si

dp
0
dx

Reemplazando

dp
0
dx

pK

pK

en (2):

162

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

y xK K 3
y K x K2
Si

x 2 Kp 0

Solucin general

Entonces obtenemos
p

Reemplazando el valor de

x
p
2K

x
2K

en la ecuacin (2) obtendremos.

x
y x K
2 K
2 K

2
2
x
Kx
y

2K 4K 2
x2
x2
y

2K 4K
x2
y
4K

4 yK x 2

4yK x 2

Solucin Singular

Ejemplo: 4
Hallar la solucin singular y general de ecuacin propuesta.

x y ' x yy ' 1 0
3

(1)

Solucin:

163

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
Asignando

dy
y'
p dy pdx
dx

x p x py 1 0
3 2

y reemplazando en la ecuacin (1) obtendremos

(2)

x 2 py 1 x3 p 2
1 x3 p 2
1
y 2
xp 2
x p
x p
Diferenciando tenemos:

dy xdp pdx

Pero

2dx 2 p

x3 p p 2 x 2

dy pdx

pdx xdp pdx

2dx 2 p
2
1
2 2 2 p 3 dx x 2 2 dp 0
3
xp px
x p
p x

Separando variables teneos.

1
1 dp
1
x 1 2 3 2 p 1 2 3 0 1 2 3
p x
p x
p x dx

Por lo tanto.

1
1 2 3 0
px
Si
x

FIC-UNSA

dp
2p 0
dx

dp
2p 0
dx

164

dp
x 2 p 0
dx

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

dp
dx
2
0
p
x
dp
dx

2
p
x
ln p 2ln x C
ln p 2ln x ln C
K
px 2 K p 2
x
Reemplazando en la ecuacin (2) obtenemos

K
Ky 1 0 K 2 Kxy x 0
2
x
Si

1
1
1 3 2 0 p2 3
x p
x

Solucin general.

obteniendo

px

3
2

Reemplazando el valor de p en la ecuacin (2) tenemos:

1 x x y 1 0 2 xy 0

2
y
y2 x 4 0
x
2

y2

4
x

3
2

Solucin Singular

EJEPLO 5
Encontrar la solucin general y la solucin singular, si ella existe, de la ecuacin.

165

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN

FIC-UNSA

dy
5 dy
12 x 4 y 0
4x
dx
dx

Solucin:
Sea

dy
P dy pdx
dx

P 4 x P 12 x y 0
2

Diferenciando

2 PdP 20 x 4 Pdx 4 x 5dP 48 x 3 ydx 12 x 4dy 0

P 2 4 x 5 P
4
dx 12 x dy 0
4
12
x

2 PdP 20 x 4 Pdx 4 x 5dP 48 x 3

P 2 4 x5 P
4
2P 4 x dP 20 x Pdx 4
dx 12 x Pdx 0
x

2 P 4 x dP 8 x Pdx 4 Px
5

dx 16 x 4 Pdx 0

4P2

dP
8 x 4 P dx 0 2 x P 2 x 5
4 P( P 2 x 5 ) 0
dx
x

2 P 4 x5 dP

P 2 x
5

dP
dP

2 P 0 P 2 x 5 0 x
2P 0
dx
dx

Si:

dP
dP 2dx
x
2P

LnP 2 Lnx LnK LnP LnKx 2 P Kx 2


dx
P
x
ndo

P Kx

en la ecuacion

P 2 4 x5 P 12 x 4 y 0
166

Reemplaza

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
Se tiene

FIC-UNSA

K 2 x 4 4 Kx 7 12 x 4 y K 2 4 Kx 3 12 y

La solucin general.

K ( K 4 x 3 ) 12 y
Si:

P 2 x5 0 P 2 x5
Reemplazando este valor en la ecuacin dada teneos:

4 x10 8 x10 12 x 4 3 y x 6

Solucin singular.

Ejercicios Propuestos
Encontrar la solucin general y tambin la solucin singular (si existe) de
las siguientes ecuaciones diferenciales propuestas.
a)
2
dy
dy
x x y
1 y 0
dx
dx
Rpta.

S.g

S.p.

b)

xk 2 ( x y )k 1 y 0
( x y)2 4

dy
dy
4 y 2x y 0
dx
dx
Rpta

S.g

S.p.

kx y 2 k 2
x 2 y

167

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
c)

dy
dy

1 y x 1

dx
dx

Rpta

S.g.

k 1 y kx 1
2

S.p.

d)

4 x y 27 x 2
3

dy
dy
x 3x
3y 0
dx
dx
6

Rpta.

S.g.

3xy k ( xk 2 3)

S.p.
e)
dy
dy
y x K
dx
dx
Rpta.

9 x3 y 2 4
2

S.g.
S.p.

f)

y kx k 2c

x 2 4ky

dy
dy
x 2 y 4x 0
dx
dx
Rpta.

S.g
S.s.

g)

k 2 x 2 ky 1

y2 4x2 0

y '2 y 2 0

Rpta.

No hay solucin singular.

168

FIC-UNSA

ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER


ORDEN
h)

FIC-UNSA

dy
dy
x 3x
9y 0
dx
dx
8

Rpta.

S.g.
x

i)

yk k 0
2

S.s.

4 x6 y 1

xy '2 yy ' 3 y 4

Rpta.

S.g.
S.s.

3 y k 1 kxy

12 xy 2 1

METODO DE INSPECCIN
Un factor integrante tambin se puede encontrar por el mtodo de inspeccin
un proceso basado en el ingenio y la experiencia. El mtodo de inspeccin
generalmente se aplica cuando se puede aprecias ciertos aspectos ciertos
aspectos especiales en la ecuacin.
Consiste en reescribir a ecuacin diferencial dada con la finalidad de utilizar
ciertos resultados conocidos que pueden ayudarnos en la bsqueda de la
solucin deseada.
Los siguientes resultados fcilmente establecidos pueden ayudar en la solucin
de ecuaciones diferenciales por inspeccin.

169

[ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN]

xdy ydx
y
d
2
x
x

x
xdy ydx
d
2
y
y
xdy ydx

y
d tan 1
2
2
x y
x

xdy ydx
y
d ln( )
xy
x

2 xdy 2 ydx

x y

xdx ydy
x y

x y

xdx ydy
2

x y

x y

xdx ydy
1

d ln( x 2 y 2 )
2
2
x y
2

x 2 y 2

x 2 y 2

y x
2 xdy 2 ydx
d ln

2
2
y x
y x

x y
2 ydx 2 xdy
d

2
( x y)
x y

xdx ydy
1

d ln( x 2 y 2 )
2
2
x y
2

Ejemplos
1 Resuelva
( x 2 y 2 y )dx xdy 0
Si escribimos la ecuacin de la forma:
( x 2 y 2 ) dx ydx xdy 0
Esto se puede escribir
ydx xdy
dx 2
0
x y2

y
dx d tan 1 0
x

Inmediatamente obtenemos por integracin la solucin:


170

FIC-UNSA

FIC-UNSA

[ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN]

y
x tan 1 C
x

2 Resuelva
xdx ( y x 2 y 2 )dy 0
Podemos notar que el lado izquierdo puede escribirse

, y asi
d( x y )
2

la ecuacin puede escribirse

La integracin nos lleva a:

d ( x y ) dy
O
2
2
x 2 2cy c 2
x y y C
2

y (1 2 xy x 2 y 2 )dx x 1 2 xy dy 0
SOLUCIN
ydy 2 xy 2 dx x 2 y 3dx xdx 2 x 2 ydy 0

2 xy dx 2 x
2

Multiplicamos por

1
3 3
x y

ydy ( ydx xdy ) x 2 y 3dx 0

1
1
1
2
2
2 3
x 3 y 3 2 xy dx 2 x ydy x 3 y3 ( ydx xdy ) x 3 y3 x y dx 0

ydx xdy ydx xdy

2dx
2

2 2
3 3
x y
x y
x

Multiplicando al dividendo y al divisor del segundo trmino


:
xy
ydx xdy
x2 y2

xy

ydx xdy
2dx
.

0
3 3
x y
x
xy

xy 2dx x 2 ydy
ydx xdy
2dx
2

2 2
4 4
x y
x y
x

Aqu podemos observar que son fcilmente integrables:

2
1
4 xy 4 x 2 y 2 ln( x) 1 Cx 2 y 2
2 2 2 ln x C
xy 2 x y
2

y xy

x 3/ 2 y 5/2 dx x (1 xy 2 x 3/2 y 3/2 )dy 0

SOLUCIN:
ydx xy 2dx x 3/2 y 5/2dx xdy x 2 ydy 2 x 7/2 y 3/2dy 0

ydx xdy xy ydx xdy

171

x 3 y 3 ( ydx 2 xdy ) 0

FIC-UNSA

[ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN]

Podemos dividir por

xy

x3 y 3

ydx xdy
y 5 x5
ydx xdy

xy

5/2

ydx xdy
x3 y3

ydx xdy

xy

3/2

ydx xdy
0
xy

dx 2dy

0
y
x

x
2
3/2
1/2
. xy
2 xy Ln 2 0
3
y
3
x
6
2

ln 6 C
3
xy
y
xy
5

2
2
dy y x y x x y

dx x x 2 y 2 y ( x y ) 2

SOLUCIN
x x 2 y 2 y ( x y )2 dy y x 2 y 2 x x y 2 dx 0

x x 2 y 2 dy y ( x y ) 2 dy y x 2 y 2 dx x x y dx 0
2

Agrupando:

x 2 y 2 xdy ydx x y
Dividiendo entre:

x2 y 2 . x y

x 2 y 2 xdy ydx
x2 y 2 . x y

ydy xdx 0

x y ydy xdx

2
x2 y2 . x y
2

xdx ydy
1 2 xdy 2 ydx

2 x y 2
x 2 y 2
Aqu podemos observar que son fcilmente integrables:
1 y x
2
2

x y C
2 y x

x y C 2

x2 y 2 (x y) 0

172

FIC-UNSA

[ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN]

Ejercicios Propuestos
1
x2 sec tan dx x sec sec x 2 tan d
Rpta:
2

x 2 sec tan Cx

(3x 3 xy )dx ( x 2 6 xy 2 )dy 0

Rpta:

3 y 2 x ln( xy ) Cx

3
( x x 2 y 2 )dx ( y x 2 y 2 ) dy 0

Rpta:
4

xy

y 2 x 1 dx x 2 y 2 xy x 2 2 y 2 x 2 dy 0

Rpta:
5

2 x 2 y 2 1 Ce 2arctan y

(2 x 3 y 3 y )dx (2 x 3 y 3 x )dy 0

Rpta:

x2 y 2 x y C

1 1
2 x y 2 2 C
2 x y

y dx x( x 2 y 1)dy 0
Rpta:

3 y 2 2 x 2 y 3 Cx 2

( x 2 y 2 )( xdy ydx) 2 xy ( x y )(dx dy ) 0

Rpta:
8 Muestre que:
xdy ydx
1
3
d xy
4

( xy )
3
Ahora resuelva:
y x5 y 4 dx x x 4 y 5 dy 0
9 Muestre que:
32
1
x 2 y 2 ( xdx ydy ) d x 2 y 2

3
Ahora resuelva:

( y x x 2 y 2 )dx ( x y x 2 y 2 dy 0
10 Muestre que:
ydx xdy 1
x y
d ln

2
2
x y
2
x y
173

x 2 y 2 xy ( x y ) 2 C

FIC-UNSA

[ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN]

Ahora resuelva:
x3 xy 2 y dx y 3 x 2 y x dy 0

ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A ECUACIONES DE


PRIMER ORDEN:
Cuando se trata de resolver una ecuacin de orden superior al primero que no
pertenece a ningn tipo conocido, una de las pocas cosas que pueden
ensayarse es intentar reducir su orden hasta llegar a ecuaciones que se sepan
resolver. En particular en este captulo trataremos con ecuaciones de segundo
orden reducibles a primer orden. Ahora vamos a ver algunos casos en que
esta reduccin de orden puede hacerse de forma sistemtica.

CASO 1:
Si falta la variable dependiente, entonces tenemos una ecuacin de la forma:
F ( x, y ', y '') 0
Al considerar

dp
y ' p y ''
dx

se reducir a una ecuacin de primer orden de

la forma:
F ( x, p,

dp
)0
dx

CASO 2:
Las ecuaciones autnomas, es decir donde falta la variable independiente, y
por tanto son de la forma:
F ( y, y ', y '') 0
Para reducir el orden de esta ecuacin diferencial basta con considerar a
como la nueva variable independiente, en consecuencia

174

y' p

y'

ser la nueva

[ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN]

incgnita y por ltimo

dp dp dy
dp
y ''

p
dx dy dx
dy

FIC-UNSA

, al sustituir en la funcin nos

queda una ecuacin diferencial e primer orden de la siguiente forma:


F ( y, p,

dp
)0
dy

EJERCICIOS RESUELTOS

1.- Resolver:

2 yy '' 1 ( y ') 2

Solucin:
En la ecuacin dada falta la variable independiente, se trata del caso 2,
entonces hacemos la sustitucin:

dp
y ' p y '' p
dy

2 yp

y reemplazamos:

dp
1 p2
dy

Que es una ecuacin de variables separables:


2 p dp dy

1 p2
y

Ahora integramos:
2 p dp

1 p
Hacemos el cambio de variable

dy
y

1 p 2 u 2 p dp du

du
dy

u
y

ln u ln y C1
175

FIC-UNSA

[ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN]

ln(1 p 2 ) ln y C1
2

eln(1 p ) e ln C1 y
1 p 2 C1 y
p C1 y 1

Pero recordemos que

dy
dx
dy
C1 y 1
dx

Obtenemos nuevamente una ecuacin de variables separables, separamos e


integramos:

dy
dx
C1 y 1

Hacemos el cambio de variable

dy
dx
C1 y 1

C1 y 1 u C1dy du dy

1
1
u 2 du dx

C1
1
1 u 2
x C2
C1 1
2

2
C1 y 1 x C2
C1
C1 y 1

C1
x C2
2

C1 y 1 1 x C2
2

176

du
C1

[ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN]

C1 y

FIC-UNSA

C12 2
x C1C2 x C2 2 1
4

C1 2
C 2 1
x C2 x 2
4
C1

y C1 x 2 C2 x C3
3
2.- Resolver: y '' 2 y ( y ') 0

Solucin:

Esta es una ecuacin autnoma, usamos la sustitucin


reemplazamos en la ecuacin:

y ' p y '' p

dp
2 yp 3 0
dy

dp
2 yp 2 0
dy
Separamos variables e integramos:
dp

2 y dy

1
y 2 C1
p

dx
y 2 C1
dy

Separamos variables nuevamente e integramos:

C1dy dx

y3
C1 y C2 x
3

2
3.- Resolver yy '' y ' ( y ') , dadas las condiciones y (0) 1 y '(0) 0

Solucin:

177

dp
dy y

FIC-UNSA

[ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN]

Esta

es

una

y ' p y '' p

ecuacin

autnoma

as

que

usamos

la

dp
dy y reemplazamos en la ecuacin:
dp
yp p p 2
dy
dp 1 p

dy y y
dp 1
( p 1)
dy y
dp

p 1

dy
y

ln( p 1) ln y ln C1
p 1 C1 y
dy

C y 1 dx
1

Hacemos el cambio de variable


reemplazamos:

C1 y 1 u C1dy du dy

1 du
dx
C1 u
1
ln u x C2
C1

ln(C1 y 1) C1 x C1C2
y C2 eC1x 1

De las condiciones iniciales:

y (0) 1
1 C2 1 C 2 2

y '(0) 0

178

du
C1 y

sustitucin

[ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN]

0 2C1 1 C1 1
Entonces la solucin queda as: y 2e

4.- Resolver:

1 x
2

FIC-UNSA

y '' tanh 3 x 3 y ' 0

Solucin:
A pesar de que no es una ecuacin autnoma, podemos intentar usar la
dp
dy y reemplazar en la ecuacin, tomando a cualquier
sustitucin
funcin que dependa de x como una constante.
y ' p y '' p

dp
tanh 3 x 3 p 0
dy
dp
3

dy tanh 3x
3

dp tanh 3x dy
dy
3

y C1
dx tanh 3x

Tenemos una ecuacin diferencial lineal de primer orden, aplicamos la solucin


general de la forma:

P ( x ) dx
P ( x ) dx Q( x )dx
ye
e

ye

3cosh 3 xdx
sinh3 x

3cosh3 x dx

sinh3 x

C1dx

y C1eln(sinh 3 x ) e ln(sinh 3 x )C1dx


y C1 sinh 3 x

C1dx
sinh 3 x

C12
3x
sinh 3 x ln(tanh ) C2
3
2

y C1 sinh 3 x ln(tanh
179

3x
) C2
2

[ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN]

FIC-UNSA

5.- Resolver: xy '' y ' x


Solucin:
Esta ecuacin es diferente a las estudiadas anteriormente, la lgica dice que es
y ' pero al usar el caso 2, nos
el caso 2 debido a la ausencia de la variable

quedar una expresin de la que es imposible despejar y . Sin embargo


usando el caso 1, es posible despejar y . Esto nos indica que hay que ser un
poco flexible a la hora de usa los casos.

Comenzamos suponiendo que

y ' p y ''

dp
dx , reemplazamos en la ecuacin:

dp
px
dx

dp 1
p 1
dx x

Tenemos una ecuacin diferencial lineal de primer orden, entonces la solucin


general est dada por:
1
dx
x

pe

dx
C
e x 1dx 1

p eln x (eln x ) 1 dx
p x x 1dx

C1

C1

dy
x ln x C1 x
dx

Tenemos una ecuacin de variables separables, separamos e integramos:

dy x ln x dx C xdx
1

Usamos el mtodo de integracin por partes, entonces hacemos


x du

x2
1
u ln x v dx dv
2
x

180

[ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN]

FIC-UNSA

x 2 ln x
x2 1
x ln x 2 2 x dx
x 2 ln x x 2
x ln xdx 2 4

Reemplazamos este resultado en la ecuacin:

x2
x 4
x2
ln x C1 C2
4
2
2

x2
x4
ln
x

C2

1
2
4

EJERCICIOS PROPUESTOS:

2
En cada uno de los siguientes ejercicios halle la solucin de x y '' x 1 y
:

2
1.- x y '' x 1

y ln x x ln x x C1 x C2
Respuesta:

2
2.- ( y 1) y '' ( y ')
C1 x
Respuesta: y C2 e 1

3.- 2 csc xy '' 0


Respuesta: y 2sin C1 x C2

2x
2
4.- 2 y '' e ( y ')

181

[ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN]

Respuesta:

ln(e 2 x C1 ) C2
C1 2C1

y 4

1 ( y ') 2 yy '' 0

5-

2
2
2
Respuesta: y ( x C1 ) y C2

y '' 2 y ' y

6.-

y C1 tan(C1 x C2 )

Respuesta:

2 y '' ( y ')3 0

7.-

y 2 x C1 C2

Respuesta:

4 xy '' y ' 0

8.-

Respuesta:

3
4
C1 x 4 C2
3

2 yy '' y ' 1
2

9.-

Respuesta:

y ''
10.-

C1
1
( x C2 ) 2
4
C1

y '2
y

Respuesta:

y C2 eC1x

182

FIC-UNSA

[ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN]

183

FIC-UNSA

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