UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

Practica 4.
Funcin de transferencia y modelado
de sistemas elctricos

Teora de Control.

Prof. Carlos Jerez.

Br. Juan J. Parra P.

Mrida, octubre de 2013

Prctica 4: Funcin de transferencia y modelado de sistemas

elctricos
Con la prctica cuatro se busca que el estudiante sea capaz
de modelar sistemas dinmicos y analizar las caractersticas dinmicas
de los mismos, teniendo en cuenta que generalmente estos son
representados mediante ecuaciones diferenciales, las cuales se
obtienen a partir de leyes fsicas que gobiernan un sistema
determinado, por consiguiente debemos tener bien claros los
siguientes conceptos:
Modelos matemticos: Conjunto de ecuaciones que representa la
dinmica del sistema con precisin o, al menos, bastante bien.
Un sistema puede representarse de muchas formas diferentes, por lo
que puede tener muchos modelos matemticos, dependiendo de
cada perspectiva.
Sistemas lineales: Podemos decir que un sistema es lineal siempre y
cuando la respuesta producida por la aplicacin simultnea de dos
funciones de entrada diferentes es la suma de las dos respuestas
individuales, por lo tanto, la respuesta a varias entradas se calcular
tratando una entrada cada vez y sumando resultados.
Espacio de estados: Es un modelo matemtico de un sistema fsico
descrito mediante un conjunto de entradas, salidas y variables de
estado relacionadas por ecuaciones diferenciales de primer orden
que se combinan en una ecuacin diferencial matricial de primer
orden.

C) Funcin de transferencia
En la teora de control, generalmente se usan las funciones de
transferencia para caracterizar las relaciones de entrada-salida de
componentes o de sistemas que se describen mediante ecuaciones
diferenciales lineales invariantes en el tiempo.

La funcin de transferencia es un modelo que representa la

relacin entre la transformada de Laplace de la variable de salida de
un sistema y la transformada de Laplace de su entrada suponiendo
que todas las condiciones se hacen iguales a cero.

Funcin Transferencia

G s
Condiciones iniciales
cero

Datos interesantes de la funciones transferencia:

La funcin transferencia de un sistema es un modelo

matemtico ya que expresa la ecuacin diferencial que
relaciona la variable de salida con la variable de entrada.

La funcin transferencia es una propiedad de un sistema,

independientemente de la magnitud y naturaleza de la
entrada o funcin de excitacin.

La funcin transferencia incluye informacin necesaria delas

unidades para relacionar la entrada con la salida, pero no
proporciona informacin acerca de las estructuras fsicas del
sistema

Al conocer la funcin de transferencia de un sistema, se estudia

la salida para varias entradas y as comprender la naturaleza
del sistema.

Si se desea conocer la funcin de transferencia de un sistema se

puede establecer experimentalmente introduciendo entradas
conocidas y estudiando la salida del sistema.

En el anlisis de sistemas de control, frecuentemente se necesita

calcular funciones de transferencia en cascada, conectadas en
paralelo y en lazo cerrado, MATLAB cuenta funciones adecuadas
para obtener el resultado de las mismas con mayor facilidad y en
menor tiempo que hacerlo manualmente.

Una funcin de transferencia se puede descomponer en

fracciones simples en MatLab. La diferencia con respecto a la forma
tradicional de trabajo, es que, si existen polos complejos, los residuos
que devuelve corresponden a cada uno de los polos
11)Qu comando se usa en MatLab para crear una funcin de
transferencia? Nota: La funcin de transferencia pertenece a la
caja de herramientas Sistemas de Control

12) Use MatLab para crear la funcin de transferencia de las siguientes

funciones

f
Comando:

5 s 5
s s 10

Resultado:
f

s s

25
6s

25

Comando:
Resultado:
13)Use MatLab para crear la funcin de transferencia de las siguientes
ecuaciones diferenciales

Comando:
Resultado:

d y
dt

dy
dt

2y

x, x

1, y 0

1 y 0

Comando:
Resultado:

14)Ingresar la siguiente funcin de transferencia en MATLAB y

descomponerla en fracciones simples
G s

S 1
3S
S

Comando:
Resultado:

D) Sistemas Elctricos
Las leyes fundamentales que gobiernan los circuitos elctricos son
las leyes de corrientes y voltajes de Kirchhoff, un modelo matemtico
de un circuito elctrico se obtiene aplicando las mismas.
Impedancias Complejas
Como lo explica Katsuhiko Ogata en su libro Ingeniera de Control
Moderna, en las funciones de transferencia para circuitos elctricos, a
menudo resulta conveniente escribir las ecuaciones transformadas
directamente mediante el mtodo de Laplace sin escribir las
ecuaciones diferenciales.
La impedancia compleja Z(S) de un circuito de dos terminales es el
cociente entre E(S), la transformada de Laplace a travs de las
terminales, e I(S), la transformada de Laplace de la corriente a travs
del elemento, suponiendo que las condiciones iniciales son cero; por
lo tanto, Z(S)=E(S)/I(S).

Si los elementos de dos terminales son una resistencia R, una

capacitancia C o una inductancia L, la impedancia compleja se
obtiene mediante R, 1/Cs o Ls, respectivamente. Si se conectan
impedancias complejas en serio, la impedancia total es la suma de las
impedancias complejas individuales.
Recurdese que el enfoque de impedancias solo es vlido si todas
las condiciones iniciales son cero.
15) Para el siguiente sistema elctrico obtenga:

5A) Modelo matemtico

5B) Funcin de transferencia I1/E

5C) Funcin de transferencia I2/E

Respuestas Transitorias
Las respuestas transitorias se utilizan frecuentemente para
investigar las caractersticas en el dominio temporal de los sistemas de
control
Si se conoce el numerador y denominador de la funcin de
transferencia en lazo cerrado se pueden generar graficas de
respuesta a un escaln unitario.
5D) Simulacin de las respuesta del sistema (i1, i2) para un cambio
escaln de 0 a 10 en el voltaje E. Use los siguientes datos. C=50e6F, L=0.05H, R1=500, R2=750.