Caja de cambios

donde:
P es la potencia (en W)
M es el par motor (en Nm)
es la velocidad angular (en rad/s)
En funcin de esto, si la velocidad de giro (velocidad angular) transmitida a las ruedas es menor, el par motor
aumenta, suponiendo que el motor entrega una potencia
constante.
La caja de cambios tiene pues la misin de reducir el nmero de revoluciones del motor, segn el par necesario
en cada instante. Adems de invertir el sentido de giro
en las ruedas, cuando las necesidades de la marcha as
lo requieren. Va acoplada al volante de inercia del motor, del cual recibe movimiento a travs del embrague, en
transmisiones manuales; o a travs del convertidor de par,
en transmisiones automticas. Acoplado a ella va el resto
del sistema de transmisin.

Caja de cambios de motocicleta.

En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades (tambin llamada simplemente caja) es el elemento
encargado de obtener en las ruedas el par motor suciente para poner en movimiento el vehculo desde parado, y
una vez en marcha obtener un par suciente en ellas para
vencer las resistencias al avance, fundamentalmente las Existe adems otra razn para su uso. Debido a las caracderivadas del perl aerodinmico, de rozamiento con la tersticas de construccin del motor de combustin interrodadura y de pendiente en ascenso.
na, las curvas de par, potencia y rendimiento (razn entre
potencia obtenida en la combustin y potencia til entregada a la salida), tienen esta forma:

Fundamento

El motor de combustin interna alternativo, al revs de lo

que ocurre con la mquina de vapor o el motor elctrico,
necesita un rgimen de giro suciente (entre un 30% y
un 40% de las rpm mximas) para proporcionar la capacidad de iniciar el movimiento del vehculo y mantenerlo luego. Aun as, hay que reducir las revoluciones del
motor en una medida suciente para tener el par suciente; es decir si el par requerido en las ruedas es 10
veces el que proporciona el motor, hay que reducir 10
veces el rgimen. Esto se logra mediante las diferentes
relaciones de desmultiplicacin obtenidas en el cambio,
ms la del grupo de salida en el diferencial. El sistema de
transmisin proporciona las diferentes relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad
de giro del cigeal puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas
de traccin es la disminucin de velocidad de giro con
respecto al motor, y el aumento en la misma medida del
par motor. Esto se entender mejor con la expresin de
la potencia P en un eje motor:

Esquema de curva par-velocidad de un motor de combustin

Obsrvese que hay una zona en la cual el motor est entregando una potencia elevada, con un alto par y un rendimiento tambin elevado. Es deseable que el motor siempre estuviera funcionando en estas condiciones, sin embargo, cuando la velocidad del motor sobrepasa esta zona, se pierde par, adems de que el rendimiento desciende
rpidamente. Puede ser, que incluso si no se cambia de
marcha, el motor no suministre suciente par como para continuar acelerando el vehculo, adems de todos los

{ P = M }}
1

CONSTITUCIN DE LA CAJA DE CAMBIOS

inconvenientes que supone tener elementos girando a velocidades tan altas como 7000-8000 rpm (para un motor
corriente, esto supone alto desgaste , adems de ruidos
e incrementos demasiado elevados de temperatura, y
a largo plazo puede originar el fallo de alguna pieza).
Debido a esto, es necesario reducir la velocidad del motor al sobrepasar esta zona (o bien aumentarla si lo que
se hace es frenar el vehculo). Como no interesa alterar
la velocidad del vehculo segn las necesidades del motor, sino al contrario, se instala una caja de cambios que
permite modicar la relacin existente entre la velocidad angular de giro de las ruedas del vehculo y el giro
del cigueal (rpm que indica el tacmetro del vehculo).
A travs de las relaciones cinemticas de engranajes, se
demuestra que esta relacin es de tipo lineal.

Eje intermediario de una caja de cambios manual. De izquierda a

derecha consta de las siguientes partes: nervado para la corona
de engrane con el primario, apoyo de rodamiento, piones de
engrane, apoyo de rodamiento. El dentado recto corresponde a
la marcha atrs.

piones (habitualmente tallados en el mismo rbol)

y que son solidarios al eje que pueden engranar con
el rbol secundario en funcin de la marcha seleccionada.Gira en el sentido opuesto al motor.
En las cajas transversales este eje no existe.

Velocidades

Supongamos que se tiene una caja de cambios de 4 velocidades que presenta una relacin entre velocidad del
vehculo y en el motor que obedece a la grca inferior.
Obsrvese la zona de mxima eciencia en color rojo.
Cuando el vehculo llega a 20 km/h empieza el motor a
funcionar fuera de dicha zona, lo que implica pasar a la 2
velocidad. Al cambiar a dicha marcha, el motor ya funciona en un rgimen inferior a dicha zona, pero al acelerar
se alcanzar. Al llegar a 50 km/h se repetira la accin con
la 3 marcha, etc.

rbol secundario. Consta de varios engranajes conducidos que estn montados sueltos en el rbol, pero que se pueden hacer solidarios con el mismo mediante un sistema de desplazables. Gira en el mismo sentido que el motor(cambios longitudinales),
y en sentido inverso en las cajas transversales. En
otros tipos de cambio, especialmente motocicletas
y automviles y camiones antiguos, los piones se
desplazan enteros sobre el eje.

La posicin axial de cada rueda es controlada por unas

horquillas accionadas desde la palanca de cambios y determina qu pareja de piones engranan entre el secundario y el intermediario. , o entre primario y secundario
segn sea cambio longitudinal o transversal. Cuando se
utilizan sincronizadores, el acoplamiento tangencial puede liberarse en funcin de la posicin axial de estos y las
ruedas dentadas no tienen libertad de movimiento axial.
2 Constitucin de la caja de cam- Esto es lo que ocurre en las cajas manuales actuales. Las
ruedas dentadas estn jas en el eje y montadas sobre un
bios
cojinete, de manera que pueden moverse a distinta velocidad que l. Estas ruedas estn engranadas permanenteLa caja de cambios est constituida por una serie de rue- mente con las del eje intermedio, y cuando se cambia de
das dentadas dispuestas en tres rboles.
marcha uno de los desplazables hace solidario el movimiento de la rueda con el del eje, producindose lo que
rbol primario. Recibe el movimiento a la misma se denomina sincronizacin. Por esta razn, el eje secunvelocidad de giro que el motor. Habitualmente lleva dario lleva un estriado entre cada pareja de ruedas.
un nico pin conductor en las cajas longitudiEn las cajas transversales, la reduccin o
nales para traccin trasera o delantera. En las transdesmultiplicacin nal eje secundario/corona del
versales lleva varios piones conductores. Gira en el
diferencial invierte de nuevo el giro, con lo que la corona
mismo sentido que el motor.
gira en el mismo sentido que el motor.
rbol intermedio o intermediario. Es el rbol opues Eje de marcha atrs. Lleva un pin que se interpoto o contraeje. Consta de un pin corona conducido que engrana con el rbol primario, y de varios
ne entre los rboles intermediario y secundario (lon-

3.2

Automticas o hidromticas
gitudinal) o primario y secundario (transversal) para
invertir el sentido de giro habitual del rbol secundario. En el engranaje de marcha atrs, normalmente
se utiliza un dentado recto, en lugar de un dentado helicoidal, ms sencillo de fabricar. Asimismo,
cuando el pin se interpone, cierra dos contactos
elctricos de un conmutador que permite lucir la luz
o luces de marcha atrs, y al soltarlo, vuelve a abrir
dichos contactos.

3
cionales), rodamientos, etc. de tipo mecnico. En este tipo de cajas de cambio, la seleccin de las diferentes velocidades se realiza mediante mando mecnico, aunque
ste puede estar automatizado.
Los elementos sometidos a rozamiento ejes, engranajes,
sincronizadores, o selectores estn lubricados mediante
bao de aceite (especco para engranajes) en el crter
aislados del exterior mediante juntas que garantizan la
estanqueidad.

Todos los rboles se apoyan, por medio de cojinetes, axiales, en la carcasa de la caja de cambios, que suele ser de
fundicin gris,(ya en desuso) aluminio o magnesio y sirve
de alojamiento a los engranajes, dispositivos de accionamiento y en algunos casos el diferencial, as como de
recipiente para el aceite de engrase.

Los acoplamientos en el interior se realizan mediante

mecanismos compuestos de balancines y ejes guiados por
cojinetes. El accionamiento de los mecanismos internos
desde el exterior de la caja -y que debera accionar un
eventual conductor- se realizan mediante cables exibles
no alargables o varillas rgidas.

En varios vehculos como algunos camiones, vehculos

agrcolas o automviles todoterreno, se dispone de dos
cajas de cambios acopladas en serie, mayoritariamente
mediante un embrague intermedio. En la primera caja
de cambios se disponen pocas relaciones de cambio hacia delante, normalmente 2, (directa y reductora); y una
marcha hacia atrs, utilizando el eje de marcha atrs para
invertir el sentido de rotacin.

Las distintas velocidades de que consta la caja estn sincronizadas. Esto quiere decir que disponen de mecanismos de sincronizacin que permiten igualar las velocidades de los distintos ejes de que consta la caja durante el
cambio de una a otra.
La conexin cinemtica entre el motor y la caja de cambios se realiza mediante el embrague.

Dentro de este grupo se encuentra la caja de cambios maLa lubricacin puede realizarse mediante uno de los si- nual automatizada de doble embrague DSG -en alemn
guientes sistemas:
Direkt Schaltgetriebe- del Grupo Volkswagen y la caja de
cambios automtica de doble embrague en seco DDCT Por barboteo.
en ingls Dual Dry Cluth Transmision- de Fiat Group Automobiles, las cuales permiten el funcionamiento en mo Mixto.
do manual o automtico, adems de obtener una veloci A presin.
dad de transmisin entre marchas muy superior al contar
con la presencia de dos embragues, uno encargado de las
A presin total.
marchas pares y el otro de las impares (y marcha atrs).
Por crter seco.

Clasicacin de las cajas de cambio

Existen varios tipos de cajas de cambios y diversas maneras de clasicarlas. Hasta el momento en que no se haban
desarrollado sistemas de control electrnico la distincin
era mucho ms sencilla e intuitiva ya que describa su
construccin y funcionamiento. En tanto que se han desarrollado sistemas de control electrnico para cajas se da
la paradoja que existen cajas manuales con posibilidad de
accionamiento automatizado (por ejemplo Alfa Romeo)
y cajas automticas con posibilidad de intervencin manual. La clasicacin en funcin de su accionamiento es
una de las clasicaciones aceptadas por mayor nmero de
autores:

3.1

Manuales, mecnicas o sincrnicas

3.2 Automticas o hidromticas

La caja automtica es un sistema que, de manera autnoma, determina la mejor relacin entre los diferentes
elementos, como la potencia del motor, la velocidad del
vehculo, la presin sobre el acelerador y la resistencia a
la marcha, entre otros. Se trata de un dispositivo electro
hidrulico que determina los cambios de velocidad; en el
caso de las cajas de ltima generacin, el control lo realiza un calculador electrnico.

Mientras que la caja de cambios manual se compone de

pares de engranajes cilndricos, la caja automtica funTradicionalmente se denominan cajas mecnicas a aque- ciona con trenes epicicloidales en serie o paralelo que
llas que se componen de elementos estructurales (y fun- conforman las distintas relaciones de transmisin.

3.3

Comparacin entre sistemas

La caja de velocidades diseada

por Leonardo da Vinci

Leonardo da Vinci lleg a disear en sus tiempos lo que

sera el precursor de las cajas de cambios de los modernos coches. Inuido por la ebre del desarrollo industrial
que fomentaba Ludovico el Moro, Leonardo da Vinci dise un cambio de velocidad compuesto por dos piezas,
una cilndrica y otra cnica que mediante una serie de
engranajes converta el mecanismo en un cambio de velocidades.

Carcasa

Las cajas de cambios poseen una carcasa externa (generalmente de aluminio) cuya nalidad es la proteccin de
los mecanismos internos y una lubricacin permanente,
ya que sta alberga aceite. En determinadas ocasiones se
puede romper debido al impacto de un elemento externo
o debido a la rotura de un engranaje. En tal caso se debe
soldar nuevamente para su correcto funcionamiento.

Referencias bibliogrcas
Manual de la tcnica del automvil (BOSCH) ISBN
3-934584-82-9

Enlaces externos
La tabla SAE J306 de clasicacin de aceites de
transmisiones y diferenciales
La Importancia del Coeciente de Friccin

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Caja de cambios Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Caja%20de%20cambios?oldid=78609124 Colaboradores: DaveFX, Tano4595, Feliciano, Digigalos, Taichi, Magister Mathematicae, Beto29, Eloy, Santiperez, Pablox, Tomatejc, Siabef, CEM-bot, Antur, Leon Hardit,
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