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Eugenio Montefusco
14 gennaio 2015
1 Trasformata di Laplace
Definizione. Sia f : , diremo che f trasformabile se, per , vale
e t | f (t )| L 1 (0, +)
e si definisce trasformata di Laplace di f la seguente funzione
+
L( f )(s) =
f (t )e st dt =
f (t )e st H (t )dt
Z
|L( f )(s)|
|e st f (t )|dt
Z
0
e (s)t | f (t )|dt
Z
0
e t | f (t )|dt < +
L(1)(s) =
st
Z
H (t )dt =
st
st +
e
1
dt =
=
s 0
s
(s) > 0
L(e
i t
Z
)(s) =
e
0
(si )t
(si )t +
e
1
dt =
=
s i 0
s i
1
(s) > 0
analogamente vale
1
s +i
Dalle precedenti trasformate e ricordando che
L(e i t )(s) =
cos(t ) =
e i t + e i t
2
(s) > 0
sin(t ) =
e i t e i t
2i
otteniamo anche
L(sin(t ))(s) =
L(cos(t ))(s) =
s 2 + 2
3. Si consideri la funzione
(
f (t ) =
+
1
s
s 2 + 2
(s) > 0
t [0, 1]
1 t (1, +)
1
t e st
1
e st dt =
=
s
s i
0
(s) > 0
Teorema 1.1 Sia f trasformabile, allora L( f )(s) esiste ed ben definita in D = {(s) >
a ( f )}
Dimostrazione. Per definizione di ascissa di convergenza assoluta abbiamo che
| f (t )| M 1 e t per t t 0 per ogni > a ( f ), dunque vale che
| f (t )| Me t
t 0
allora segue
Z
0
e st f (t ) dt M
Z
0
e (xl a)t dt = M
st
e f (t ) dt M
0
1 e (x)
x
1
x
L(e at )(s) =
Z
0
e st e at dt =
1
e (sa)t +
=
(s a) 0
sa
(s) > a
2. Se f (t ) = t troviamo che
+
L(t )(s) =
t e st dt =
Z
t e st + 1 + st
1
1
+
e dt = L(1)(s) = 2
s 0
s 0
s
s
(s) > 0
L(t n )(s) =
n!
s n+1
(s) > 0
L(p)(s) =
k=0
2
s k+1
P+ (1)k t 2k
segue
k=0
k!
!
n (1)k
n (1)k (2k)!
n (1)k (2k) . . . (k + 1)
n (1)k t 2k
X
X
X
1X
=
L(t 2k ) =
=
L
2k+1
k!
s k=0
s 2k+1
k=0 k!
k=0 k! s
k=0
e le somme parziali ottenute non convergono, mostrando che in generale non vale
lo scambio tra loperazione di serie e la trasformata di Laplace.
Il teorema che segue fornisce delle ipotesi sufficienti allo scambio tra le due operazioni.
P
n
Teorema 1.4 Se f (t ) = +
n=0 a n t converge per t 0 ed esistono , k > 0 tali che
n
|a n | k /n! per n n 0 , allora
L( f )(s) =
+
X
n=0
an
n!
s n+1
(s) >
X
sin(t ) +
t 2n
=
(1)n
t
(2n + 1)!
n=0
3
+
+
X (1)n
X (1)n 1
1
sin(t )
2n
(s) =
= arctg
(s) > 1
L
L(t )(s) =
2n+1
t
(2n
+
1)!
2n
+
1
s
s
n=0
n=0
in cui abbiamo usato lidentit
Z x
Z x +
+
X
X
dt
x 2n+1
arctg(x) =
(1)n t 2n =
(1)n
=
2
2n + 1
0 1+t
0 n=0
n=0
|x| < 1
L(H a )(s) =
st
Z
H a (t )dt =
+
a
e st dt =
e as
s
(s) > 0
L((a,b) )(s) =
e st (a,b) (t )dt =
e as e bs
s
(s) > 0
inserire commento
Teorema 2.2 Sia f una funzione trasformabile e a > 0, allora se L( f )(s) ha dominio
{(s) > }, vale che
(s) > + a
Dimostrazione.
Esempi. Dai precedenti esempi proposti segue che
L(t n e at )(s) =
n!
(s a)n+1
(s) > a
L1
1
t n e at
=
n+1
(s a)
n!
L e sin(t ) (s) =
(s a)2 + 2
L e at cos(t ) (s) =
(s) > a
(s) > a
Teorema 2.3 Sia f una funzione trasformabile e a > 0, allora se L( f )(s) ha dominio
{(s) > }, vale che
(s) >
Dimostrazione.
Esempio. Il precedente risultato implica che, siccome
e 2s
= e 2s L(sin(t ))(s)
s2 + 1
vale
L1
e 2s
= H2 (t ) sin(t 2)
s2 + 1
dn
L( f (t ))(s) = L (1)n t n f (t ) (s)
(s) > , n
ds n
Dimostrazione.
Esempio. Il precedente teorema permette di calcolare rapidamente alcune trasformate, per esempio
L (t cos(t )) (s) =
d
d s
s 2 2
L (cos(t )) (s) =
= 2
2
2
ds
ds s +
(s + 2 )2
L (t sin(t )) (s) =
2s
(s 2 + 2 )2
d
1
f (t ) = L1
L( f )(s)
t
ds
Teorema 2.6 Sia f trasformabile e di classe C 1 (0, +i n f t y), allora segue che
Dimostrazione.
Osservazione 2.7 Si noti che nel precedente enunciato non si avanza alcuna richiesta sulla trasformabilit di f 0 .
Esempio. Applichiamo il precedente teorema alla funzione f (t ) = sin2 (t ), ovviamente vale
f 0 (t ) = 2 sin(t ) cos(t ) = sin(t )
da cui segue che
ovvero
L sin2 (t ) (s) =
s(s 2 + 2 )
3 Alcune applicazioni
Una delle principali applicazioni della trasformata di Laplace riguarda la soluzione
dei problemi di Cauchy per equazioni differenziali lineari a coefficienti costanti o
no. Analizziamo con un esempio il funzionamento della procedura.
Consideriamo il seguente problema di Cauchy
(
u 00 (t ) + u(t ) = 1
u(0) = a
u 0 (0) = b
con a, b . Applichiamo loperatore della trasformata di Laplace ad ambo i membri dellequazione ottenendo
1
s
da cui otteniamo
L (u(t )) (s) =
1 + bs + as 2 1
(a 1)s
b
+
= +
s(1 + s 2 )
s 1 + s2
1 + s2