Cap 6 Engrenagens

Cap.
6 Engrenagens (Gears)
rgos de mquinas que transmitem movimento de um veio para outro, por meio
de dentes que entram sucessivamente em contacto uns com os outros
Pinho ou Carreto a menor das duas rodas em contacto (Pinion).

Roda a maior das duas (Gear).
Vantagens:
Permitem distncias entre eixos pequenas.
Rendimentos muito elevados.
Longa durao.
Fig. 6.1. Engrenagens primitivas. (2600 a.c.)

ELEMENTOS DE MQUINAS II
[Fig. 15.1 Juvinal]
Cap. 6 - Engrenagens - 98
Engrenagens (Gears)
Fig. 6.2. Engrenagens dentro de uma

misturadora. [Fig. 14.27 Hamrock]
Fig. 6.3. Engrenagens dentro de uma

caixa redutora de velocidades. [Fig. 16.26 Juvinal]
Engrenagens Cilndricas de dentes rectos

SPUR GEAR
o tipo de engrenagens mais

simples e mais comum.
Transmite movimento
eixos paralelos.
entre
Dentes paralelos ao eixo de

rotao.
Fig. 6.4. Engrenagens cilndricas de dentes
rectos. [Fig. 14.1 Hamrock]
Engrenagens Cilndricas de dentes helicoidais

HELICAL GEAR
Menos ruidosas que
engrenagens cilndricas
dentes rectos.
Dentes inclinados
eixo de rotao.
com
as
de
o
Podem transmitir movimento

entre eixos paralelos ou no
paralelos.
Fig. 6.5. Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais.

[Fig. 14.2 Hamrock]
Engrenagens Cnicas de dentes rectos

BEVEL GEAR with straight teeth
Dentes em superfcies
cnicas.
Dentes podem ser rectos
ou em espiral.
Fig. 6.6. Engrenagens cnicas de dentes rectos.

[Fig. 14.3 Hamrock]
As engrenagens cnicas
so montadas em eixos
que se intersectam entre
si. Estes podem ser ou
no perpendiculares.
Engrenagens parafuso sem-fim

WORM GEAR
constitudo por uma rosca de
um parafuso com uma roda dentada
especial. Tal como um parafuso,
tambm pode possuir mais que uma
rosca.
Usado para razes de velocidades
elevadas.
Tem
uma
eficincia
transmisso elevada.
Fig. 6.7. Engrenagens parafuso sem-fim.
[Fig. 14.3 Hamrock]
de
Transmite movimento entre veios

que no sejam paralelos nem se
intersectem.
Nomenclatura das Engrenagens Cilndricas de dentes

rectos (SPUR GEAR)
(a)
(p)
(b)
(c)
Fig. 6.8. Nomenclatura das Engrenagens cilndricas
Fig. 6.9. Nomenclatura das Engrenagens
de dentes rectos.
cilndricas de dentes rectos.
[Fig. 13.5 Shigley]
[Fig. 14.5 Hamrock ]
Nomenclatura
Circulo Primitivo (Pitch circle) o circulo terico, sobre o qual os clculos so
normalmente efectuados.
Dimetro Primitivo (pitch diameter) d dimetro do circulo primitivo.
Passo Primitivo (circular pitch) p a distncia, medida no circulo primitivo,
de um ponto num dente, at ao ponto correspondente no
dente adjacente. O passo primitivo igual soma da
espessura do dente (tooth thickness) e intervalo entre
dentes (width of space).
Mdulo (module)m a razo entre o dimetro primitivo, d e o nmero de
dentes, N. [m = d/N]
Diametral Pitch P a razo entre o nmero de dentes da engrenagem, N e o
dimetro primitivo, d. [P = N/d]
Nomenclatura (cont.)
Salincia (addendum) a a distncia radial entre a superfcie da coroa (top
land) e o dimetro primitivo.
Reentrncia (dedendum) b a distncia radial entre a superfcie da raiz
(bottom land) e o dimetro primitivo.
Altura do dente ( whole depth) h t a soma da salincia e da reentrncia.
Circulo de folga (clearance circle) o circulo tangente ao circulo de salincia
da engrenagem.
Folga (clearance) c a salincia subtrada da reentrncia.
Backlash a quantidade que o intervalo entre dentes (width of space) excede a
espessura do dente engrenado no circulo primitivo.
Nomenclatura (cont.)
N Np Ng
P= =
=
d dp
dg
dg
1 d dp
m= = =
=
P N Np Ng
p = m =
P
P diametral pitch, [dentes/in] ou [dentes/mm]

N nmero de dentes
d dimetro primitivo [in] ou [mm]
m mdulo [mm] ou [in]
N nmero de dentes
d dimetro primitivo [mm] ou [dentes/in]
p passo primitivo [in] ou [mm]
m mdulo [in] ou [mm]
P diametral pitch, [dentes/in] ou [dentes/mm]
Mdulo / Diametral Pitch

Tabela 6.1. Tamanho dos dentes usados normalmente.
[Tab. 13.3. Shigley]
Dente => diametral pitch

Fig. 6.10. Tamanho do dente para vrios
diametral pitch.
[Fig. 15.10 Juvinal]
Perfil Envolvente
O desenho do dente das engrenagens,
no serve para a sua construo, mas
para a sua compreenso e clculo do
engrenamento.
1 dividir o crculo base em partes

iguais.
2 desenhar as linhas OA 0 , OA 1 , etc.
Fig. 6.11. Modo de construo dos dentes de

uma engrenagem.
3 desenhar perpendiculares
A 1 B 1 , A 2 B 2 , etc.
em
4 Em A 1 B 1 desenhar com um
compasso a distncia A 1 A 0 , em A 2 B 2 ,
desenhar com um compasso os dobro
da distncia A 1 A 0 , etc.
Circunferncia de Base e Primitiva

Velocidade linear no crculo primitivo.
v = rp p = rg g
Raios dos crculos base.
rbp = rp cos
rbg = rg cos
Dimetros dos crculos base.
d bp = d p cos
d bg = d g cos
Passos dos crculos base.
Fig. 6.12. Duas rodas engrenadas, onde os crculos

primitivos rolam um sobre o outro, sem escorregamento.
p bp = p p cos
p bg = p g cos
Engrenagens Cilndricas de Dentes Rectos

(cont.)
Fig. 6.13. Engrenagem interna.

(Roda + Pinho)
[Fig. 13.15 Shigley 2001 ]
Tabela 6.2 Sistema de dentes mais utilizado para engrenagens cilndricas de dentes rectos .
[Tab. 13.2 Shigley]
Razo de Contacto
Linha de Engrenamento (pressure line) Lugar geomtrico dos pontos de contacto
de um par de dentes.
O contacto inicial d-se no ponto a e o final no b. Quando um dente est a iniciar o
seu contacto em a, nesse instante est o dente anterior a finalizar o contacto em b.
AP arco de aproximao (q a ). PB arco de intervalo (q r ). AB arco de aco (q t )
qt = qa + qr = p
Fig. 6.14. Zona de contacto.
mc =
L ab
q
= t
p cos p
m c 1,2
[Fig. 13.15 Shigley ]
Razo de contacto indica o nmero mdio de dentes engrenados.

(quando q t > p)
Para no ocorrer deficincias de montagem, aumentando a possibilidade
de impacto entre dentes e o rudo.
Interferncia
O perigo da existncia de
interferncia aumenta com o
aumento do nmero de
dentes da roda.
Fig. 6.15. Esquema da interferncia.

Se houver interferncias com folga grande entre os dentes, o contacto d-se em

pssimas condies, verificando-se vibraes importantes e desgaste rpido.
Se a folga for zero, d-se o encravamento da transmisso.
Interferncia (cont.)
Tabela 6.3. Nmero mnimo de dentes para evitar problemas de interferncia.
[Tab. 13.1 Shigley]
Fabrico de Engrenagens
Fig. 6.17. Fabrico de uma engrenagem

Fig. 6.16. Fabrico de uma
engrenagem com cremalheira,
com roda dentada e com fresa.
com roda dentada.
Materiais das engrenagens

Ferro Fundido: Menos rudosas que as de ao inox. Alta resistncia flexo. Boa
durabilidade superfcial. Mais barato.
Aos Inox com ligas de:
Niquel Facilita a execuo da tempera e aumenta a resistncia traco e
fadiga, sem reduzir a plasticidade e a resilincia.
Crmio Facilita a execuo da tempera, aumentando a dureza, ou seja, a
resistncia aos esforos e ao desgaste, mas d-lhe mais fragilidade.
Molibdnio Concede aos aos uma textura fina, pelo que tambm lhes aumenta a
dureza, mantendo a plasticidade.
Niquel + Crmio + Molibdnio melhores resultados
Bronze: Material no ferroso.
Plsticos:
Nylon Resistncia ao desgaste. Baixo coeficiente de atrito. Baixo rudo. No
necessitam de lubrificao quando a baixas cargas.
Engrenagens Cnicas de Dentes Rectos

(BEVEL)
Pitch angle do pinho
NP
=
tan
NG
Pitch angle da roda
tan =
NG
NP
Fig. 6.18. Terminologia de uma engrenagem

cnica de dentes rectos.
Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais

(HELICAL)
p n = p t cos
pt
px =
tan
p n passo primitivo normal

p x passo primitivo axial
p t passo primitivo transversal
- ngulo da hlice
t
x
Fig. 6.19. Engrenagem cilndrica de dentes

helicoidais.
[Fig. 14.25, 14.26 Hamrock ]

(cont.)
cos =
tan n
tan t
p n Pn = , Pn =
pn = mn
Pt
cos
, m n = m t cos
P n normal diametral pitch

P t transversal diametral pitch
n ngulo de presso normal
t ngulo de presso transversal
m n mdulo normal
m t mdulo transversal
Fig. 6.20. Nomenclatura das engrenagens cilndricas

de dentes helicoidais.

(cont.)
Tabela 6.4. Propores de dentes standards
[Tab. 13.5 Shigley].
Engrenagens de Parafuso-Sem-Fim (WORM)

dG =
N G Pt
C0,875
C 0,875
dW
3,0
1,7
L = px NW
L
tan =
d W
d G dimetro primitivo da roda
d W dimetro primitivo do parafuso
L avano
ngulo do avano
C distncia entre centros
N w n dentes do parafuso
p x passo primitivo axial
Fig. 6.21. Nomenclatura das engrenagens de

parafuso-sem-fim.
Direco da rotao das engrenagens de dentes rectos
Fig. 6.22. Engrenagens externas.
Fig. 6.23. Engrenagens internas.
Direco da rotao das engrenagens de dentes

helicoidais
Fig. 6.24. Direco da rotao das engrenagens de dentes helicoidais.

Trens de Engrenagens
Objectivo Obter uma velocidade angular desejada no veio de sada enquanto que o
veio de entrada roda a uma velocidade angular diferente.
Fig. 6.25. Trens de engrenagens. Simples e compostos.
[Fig. 14.15, 14.16 Hamrock ]
Trem de engrenagem plano quando os veios intermdios so paralelos.

Trem de engrenagem esfrico quando existem veios intermdios que no so paralelos.
Trens de Engrenagens (cont.)
Fig. 6.26. Trem de engrenagem.
Valor do trem
produto n dentes motores n L

e=
=
produto n dentes movidos n F
ou
e=
produto dimetro primitivo dos dentes motores

produto dimetro primitivo dos dentes movidos
Nas engrenagens cilndricas de

dentes rectos:
e (+) se a ltima engrenagem
roda no mesmo sentido da 1.
e (-) se a ltima engrenagem
roda no sentido contrrio 1.
Trens de Engrenagens (cont.)
Fig. 6.26. Trem de engrenagem.(repetida)
N 2 N3 N5
n6 =
n2
N3N 4 N6
Velocidade da engrenagem 6.
Engrenagens 2, 3 e 5 Motoras
Engrenagens 3, 4 e 6 Motrizes
Engrenagem 3
Roda doida
(Motora e Motriz)
Trens de Engrenagens Planetrios

Quando os eixos das engrenagens rodam em torno de outros.
Fig. 6.28. Engrenagem planetria.
Valor do trem
Fig. 6.27. Engrenagem planetria.

nL nA
e=
nF nA
n F rev/min da primeira eng. (First)

n L rev/min da ltima eng. (Last)
n A rev/min do brao ( Arm)
Foras em Engrenagem Cilndrica Dentes

Rectos Carga transmitida (kN)
Wt = F23t
60(103 )H
Wt =
dn
Torque aplicado (kNm)
T = r Wt
r
F32
Potncia (k W)
t
F32
Fat 2
Far2
Fig. 6.29. Diagramas de corpo livre.
F23 Fora da roda 2 na 3

r
F23
Fora radial da roda 2 na 3
t
F23
Fora tangencial da roda 2 na 3
F b3 Fora do veio b na roda 3

H = Wt V
Velocidade linear (m/s)
dn
V=
60
F23r = F23t tan
F23t
F23 =
cos
Foras em Engrenagem Cnica Dentes Rectos

T
Wt =
rav
dn
V=
60
H = TV
Wr = Wt tan cos
Wa = Wt tan sin
Fig. 6.30. Foras na engrenagem cnica de dentes rectos.

Foras em Engrenagem Cilndrica Dentes

Helicoidais
60(103 )H
Wt =
dn
dn
V=
60
H = Wt V
Wr = W sin n = Wt tg t
Wa = W cos n sin = Wt tg
Wt
W=
cos n cos
Fig. 6.31. Foras na engrenagem cilndricas de dentes helicoidais.
Foras em Engrenagem Parafuso-Sem-Fim

Fig. 6.32. Foras na engrenagem
parafuso-sem-fim.
Tabela 6.5. Eficincia em funo do

ngulo , com =0,05.
[Tab. 13.7 Shigley ]
WWr = WGr = W y = W sin n

WWt = WGa = W x = W cos n sin
WWa = WGt = W z = W cos n cos
Engrenagens cilndricas de dentes rectos e de dentes

helicoidais - Frmula de Lewis
Tenso mxima ocorre:
1 - no ponto onde a fora actua.
2 - na base do dente (ponto a)
Mais crtica 2 ponto.
Fig. 6.33. Foras na engrenagem parafuso-sem-fim.

Tenso de flexo no dente na zona onde o esforo

mximo.
Mc Wt L t 2 6 Wt L
=
=
=
3
I
Ft 12
Ft 2
Fig. 6.34. Ensaio de fotoelasticidade

a uma engrenagem.
W t Fora transversal
L Distncia da base do dente at zona de aplicao da fora
t Espessura da base do dente
F Largura da base do dente
Frmula de Lewis (cont.)

A equao anterior pode ser substituda pela equao seguinte:
Wt P
=
F mY
Tabela 6.6. Valores do factor de Lewis Y em

funo do nmero de dentes.
P diametral pitch (dentes/mm)

m mdulo (mm)
W t fora transversal (kN)
Y Factor de Lewis
Sendo,
Y=
2 xP
3
ou Y =
2x
3m
O uso destas equaes implica:

No existem vrios dentes com fora aplicada;
Fora de compresso desprezada, s considerada a fora de flexo.
O maior esforo na base do dente.
Formula de Lewis (cont.) Efeito dinmico

Quando um par de engrenagens roda a uma velocidade moderada ou elevada e h
rudo, vo ocorrer os efeitos dinmicos.
Engrenagens obtidas por fundio
Kv =
3,05
3,05 + v
A equao do esforo de flexo pode ser dada

ento em funo do efeito dinmico:
=
Engrenagens obtidas por corte
6,1
Kv =
6,1 + v
K v Factor de velocidade do
efeito dinmico
Wt
Kv F m Y
Em regra geral as engrenagens devem ser

projectadas de modo a que a espessura do
dente esteja entre 3 a 5 vezes o passo.
3p < F < 5p
V Velocidade (m/s)
Dureza da Superfcie
Podem ocorrer vrios tipos de desgaste da superfcie de uma engrenagem:
Pitting falha por fadiga devido a tenses repetidas.
Adesivo Falha devido lubrificao.
Abrasivo falha devido a presena de impurezas.
Mxima presso de contacto superficial:
p max
Wt
1 rp + 1 rg
= C =
2
2
F
cos
1 p E p + 1 g E g
com
rp =
d psen
2
, rg =
d g sen
2
Tenso de compresso superficial ou tenso Herteziana:
W
1 1
t
+
C = C P
C v F cos rp rg
com
1
CP =
2
2
1 p E p + 1 G E g
r p , r g ,d p , dg raios e dimetros dos crculos base do pinho e da roda

p, g , E p , E g constantes elsticas
- ngulo de presso
C P Coeficiente elstico
C v = K v Efeito dinmico (definido pela AGMA)
Formulas de Tenso AGMA

As Duas frmulas fundamentais usadas pela AGMA * , so uma para a tenso de flexo
e outra para a resistncia ao desgaste, Piting.
Tenso de flexo:
Wt K a 1 K s K m
Kv F m J
Tenso de contacto devido ao desgaste

por Piting:
Wt C a C s C m C f
C = CP
C
F
d
I
W t Fora tangencial aplicada;

K v =C v Factor dinmico;
K a =C a Factor de aplicao;
K s =C s Factor de tamanho;
K m =C m Factor de distribuio de carga;
F Largura de dente;
m Mdulo nominal;
J- Factor de geometria;
C p Coeficiente elstico;
C f Factor condio superficial;
d dimetro primitivo do pinho;
I Factor de geometria .
AGMA American Gear Manufacturers Association.
Formulas de Resistncia AGMA

Tenso de flexo admissvel
SK
all = t L
KTK R
S t Resistncia flexo
K L = C L Factor de vida
K T = C T Factor de temperatura
K R = C R Factor de fiabilidade
Tenso de contacto admissvel
C , all
S C C
= C L H
CT CR
S C Resistncia fadiga superficial;

C H Factor de razo de dureza.
Resistncia Flexo
St
Tabela 6.7. Resistncia flexo dada pela AGMA.

Fig. 6.35. Resistncia flexo dada

pela AGMA.
Resistncia Fadiga
Superficial SC
Tabela 6.8. Resistncia fadiga superficial dada

pela AGMA.
Fig. 6.36. Resistncia fadiga

superficial dada pela AGMA.
Factor de Geometria J de Resistncia Fadiga

Superficial
J=
Y
Kf mN
Fig. 6.37. factor de geometria J.
Factor de Geometria I de Resistncia Flexo

I=
cos t sin t m G
2m N
mG + 1
Fig. 6.38. factor de

geometria I.
Coeficiente Elstico Cp
Tabela 6.9. Coeficiente elstico.
Factor Dinmico Kv e Cv
Fig. 6.39. Factor dinmico.

Factor de Aplicao Ka, Ca

Elevadores K a , C a = 2;
Maquinaria leve, veios movidos K a , C a 1,2;
Veios motores K a , C a 1,5.
Factor Condio Superficial Cf

Cf > 1, quando so detectados defeitos superficiais
Factor de Tamanho Ks, Cs

K s , C s = 1 (normalmente)
Inteno de prever diferenas metalrgicas devidas ao tamanho
Factor de Distribuio de Carga Km e Cm

Tabela 6.10. Factor de distribuio de carga.
Factor de Razo de Dureza CH
Fig. 6.40. Factor de razo de dureza.

Factor de Vida KL e CL
Fig. 6.41. Factor de vida.

[Fig. 14.9 Shigley]
Factor de Fiabilidade KR e CR
Normalmente a fiabilidade de R=0.99, o que corresponde a uma vida de 10 7 ciclos.
Para outras fiabilidades deve-se usar a tabela abaixo.
Tabela 6.11. Factor de Fiabilidade.
0.7 0.15 log(1 R ) 0.9 R < 0.99

CR =
0.5 0.25 log(1 R ) 0.99 R < 0.9999

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Cap.

Pinho ou Carreto a menor das duas rodas em contacto (Pinion).

Fig. 6.1. Engrenagens primitivas. (2600 a.c.)

[Fig. 15.1 Juvinal]

Fig. 6.2. Engrenagens dentro de uma

Fig. 6.3. Engrenagens dentro de uma

Engrenagens Cilndricas de dentes rectos

o tipo de engrenagens mais

Dentes paralelos ao eixo de

Fig. 6.4. Engrenagens cilndricas de dentes

rectos. [Fig. 14.1 Hamrock]

Cap. 6 - Engrenagens - 100

Engrenagens Cilndricas de dentes helicoidais

Podem transmitir movimento

Fig. 6.5. Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais.

Cap. 6 - Engrenagens - 101

Engrenagens Cnicas de dentes rectos

Fig. 6.6. Engrenagens cnicas de dentes rectos.

Cap. 6 - Engrenagens - 102

Engrenagens parafuso sem-fim

Transmite movimento entre veios

Nomenclatura das Engrenagens Cilndricas de dentes

Fig. 6.8. Nomenclatura das Engrenagens cilndricas

Fig. 6.9. Nomenclatura das Engrenagens

cilndricas de dentes rectos.

[Fig. 13.5 Shigley]

[Fig. 14.5 Hamrock ]

Cap. 6 - Engrenagens - 104

Cap. 6 - Engrenagens - 105

Cap. 6 - Engrenagens - 106

P diametral pitch, [dentes/in] ou [dentes/mm]

Cap. 6 - Engrenagens - 107

Mdulo / Diametral Pitch

[Tab. 13.3. Shigley]

Dente => diametral pitch

[Fig. 15.10 Juvinal]

Cap. 6 - Engrenagens - 108

1 dividir o crculo base em partes

Fig. 6.11. Modo de construo dos dentes de

[Fig. 14.9 Hamrock ]

Cap. 6 - Engrenagens - 109

Circunferncia de Base e Primitiva

Fig. 6.12. Duas rodas engrenadas, onde os crculos

Engrenagens Cilndricas de Dentes Rectos

Fig. 6.13. Engrenagem interna.

[Fig. 13.15 Shigley 2001 ]

[Tab. 13.2 Shigley]

Cap. 6 - Engrenagens - 111

Fig. 6.14. Zona de contacto.

[Fig. 13.15 Shigley ]

Razo de contacto indica o nmero mdio de dentes engrenados.

Cap. 6 - Engrenagens - 112

Fig. 6.15. Esquema da interferncia.

Se houver interferncias com folga grande entre os dentes, o contacto d-se em

Cap. 6 - Engrenagens - 113

[Tab. 13.1 Shigley]

Cap. 6 - Engrenagens - 114

Fig. 6.17. Fabrico de uma engrenagem

com roda dentada.

[Fig. 15.13 Juvinal]

Cap. 6 - Engrenagens - 115

Materiais das engrenagens

Cap. 6 - Engrenagens - 116

Engrenagens Cnicas de Dentes Rectos