DESENVOLVIMENTO DE UM HIDROMETRO ELETRNICO DE BAIXO CUSTO

IVO R. FONTES, JOS A. CAGNON, FELIPE M. BASTOS, MICHEL C. MALARA, ANDR L.ANDREOLI
Laboratrio de Automao Industrial, Departamento de Engenharia Eltrica,
Universidade Estadual Paulista Jlio Mesquita Filho UNESP
Caixa Postal 473, 17033-060, Bauru, SP, Brasil
E-mails: ivo@feb.unesp.br, jacagnon@feb.unesp.br, fmbastos@uol.com.br,
mmalara@mail.com, andreoli.engenharia@terra.com.br
Abstract - The reduction in the world readiness of drinking water is demanding a new conscience from the population in relation
to the use of that resource, indispensable for the accomplishment of the human activities and for our survival. In Brazil the automation begins to be used in the basic services of drinkable water supply, with the main goal being the system efficiency and the
rational use with a rigid control loss. In the specialized market, the electronic meters of water consumption are developed with
technologies addressed for the industrial segment with a high cost. The objective of this work was the development of an electronic hydrometer of low cost and of high reliability based in a conventional turbine type hydrometer, used in the residential and
commercial segments. For the implementation of the electronic system a photo sensor EE-SY 410 was used operating as a pulse
generator and sending a digital sign to a microprocessor that stores calculates the total consumption. This measuring unit also
possesses communication interface RS-485/RS-232 implemented through the MODBUS RTU protocol.
Keywords Electronic Meter, Individualized Measurement, Water Supply, MODBUS, Rational Use of Water, Conservation of
Water.
Resumo - A reduo na disponibilidade mundial de gua potvel vem exigindo da populao uma nova conscincia em relao
utilizao desse recurso, imprescindvel para a realizao das atividades humanas e para a nossa sobrevivncia. No Brasil a automao comea a ser utilizada nos servios bsicos de abastecimento de gua potvel, tendo com meta principal a eficincia do
sistema e o uso racional com um rgido controle de perdas. No mercado especializado, os medidores eletrnicos de consumo de
gua na sua grande maioria so desenvolvidos com tecnologias direcionadas para o segmento industrial com alto custo. O objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de um hidrmetro eletrnico de baixo custo e de alta confiabilidade tendo como base um
hidrmetro convencional do tipo turbina, utilizados nos segmentos residencial e comercial. Para a implementao do sistema eletrnico foi utilizado um foto sensor EE-SY 410, que opera como gerador de pulsos, enviando um sinal digital para um microprocessador que armazena e totaliza o consumo. Esta unidade medidora possui tambm interface de comunicao RS-485/RS-232
implementada atravs do protocolo MODBUS RTU.
Palavras-chaves Medidor Eletrnico, Medio Individualizada de gua, Fornecimento de gua, MODBUS, Uso Racional de
gua.

1 Introduo
A crescente preocupao com a disponibilidade
mundial da gua vem exigindo uma nova conscincia
em relao a utilizao desse recurso. A gua um
recurso imprescindvel para a realizao das atividades humanas e dever ser, em um futuro prximo, o
recurso natural mais disputado pela maioria dos
pases.
Um relatrio das Naes Unidas revela que dois
teros da humanidade esto condenados a passar
sede antes de 2025, se no forem adotadas medidas
urgentes de melhoria de proteo e administrao
dos recursos de gua doce nas zonas rurais e urbanas.
Dentre as ferramentas disponveis para que sejam alcanados os objetivos das polticas de racionalizao e otimizao da utilizao da gua podem-se
citar: campanhas educacionais, aplicao de novas
tecnologias de medio e aplicao de legislao que
tome medidas drsticas quanto conservao e otimizao da utilizao da gua.
Dentre as tecnologias de medio de gua disponveis atualmente no mercado destacam-se os
medidores eletrnicos. Esses medidores, desenvolvidos principalmente para o segmento industrial, so

altamente confiveis, mas apresentam um alto custo,

o que dificulta sua utilizao em larga escala.
Para tanto uma das formas de conter o problema
foi melhorar a aferio do consumo realizado pelos
micromedidores convencionais existentes atualmente, visando elevar a confiabilidade e a eficincia dos
mesmos, diminuindo os desperdcios causados pelas
medies errneas e precariedade destes equipamentos. Medidores parados ou com indicaes inferiores
s reais, alm da evidente perda do faturamento,
elevam erroneamente os indicadores de perdas do
sistema, pois apesar da gua estar sendo fornecida ao
usurio, parte dela no est sendo contabilizada.
Os medidores individuais so instrumentos indispensveis operao de sistemas pblicos de
abastecimento de gua, no s por possibilitar uma
cobrana mais justa do servio prestado, mas tambm como fonte importante de informaes operacionais que sero utilizadas como base para planos
de expanso e reestruturao de redes, previso de
aumento de demanda e de manuteno preventiva.
Em funo destes fatores o objetivo deste trabalho foi o de desenvolver um hidrmetro eletrnico de
baixo custo e de alta confiabilidade tendo como base
os medidores de vazo convencionais do tipo turbina, utilizados atualmente pelos setores residencial e
comercial. Esta adaptao manteve intacto o lacre de

segurana do aparelho de forma a assegurar a eficincia de sua medio.

2 Caractersticas dos Hidrmetros Convencionais
2.1 Definio do tipo de medidor
Os micromedidores mais utilizados pelas empresas
de abastecimento e distribuio de gua so os de
turbina, do tipo monojato e multijato [ABNT (1992),
Coelho (1996)]. A base para o funcionamento destes
medidores a movimentao de uma turbina ou rotor
que gira proporcionalmente vazo que o atravessa.
O medidor multijato (Fig. 1) possui uma carcaa
em liga de cobre que acomoda um conjunto medidor
constitudo de uma cmara de medio, uma turbina
ou rotor, uma placa separadora e uma relojoaria ou
totalizador. A cmara de medio destes medidores
dotada de uma srie de fendas tangenciais que direcionam o fluxo de gua contra as ps da turbina, de
modo a faz-la girar.

devido principalmente ao seu baixo custo, simplicidade de manuteno e tamanho compacto. O hidrmetro utilizado o medidor residencial monojato
para gua potvel fria, devido a algumas de suas
caractersticas, tais como: preciso de 0,05 litro e
espao suficiente em sua tampa de proteo para
realizar o acoplamento do circuito eletrnico responsvel pela aquisio de parmetros referentes ao
consumo de gua.
2.2 Caractersticas construtivas do medidor
O medidor monojato utilizado do tipo extra-seco,
ou seja, o indicador do totalizador isolado da gua
e conectado com o trem redutor atravs de acoplamento magntico. O movimento da turbina provocado pela gua desloca um im colocado no extremo da
primeira engrenagem do totalizador. Com isso o
medidor possui uma melhor resistncia ao desgaste
provocado por partculas em suspenso na gua e,
por esse motivo, passou a ser praticamente o padro
em instalaes brasileiras.

Figura 1. Medidor Monojato Convencional.

O medidor tipo monojato surgiu da procura de

um medidor mais compacto e simples [INMQ
(1994)]. Nele a cmara de medio foi eliminada e a
turbina gira sob a ao de um jato nico produzido
por um orifcio usinado na entrada da prpria carcaa, permitindo concepes construtivas menores e
mais econmicas.
O principal ponto positivo dos medidores tipo
multijato, reside no fato de que a qualidade da medio quase no afetada pela carcaa, sendo definida
somente pela qualidade do kit interno utilizado (Fig.
2-3 a Fig. 2-12). Como pontos negativos dos medidores multijato, podemos citar seu custo superior em
relao aos monojatos e a grande sensibilidade
montagem inclinada.
Em face do exposto, o desenvolvimento deste
trabalho baseou-se no tipo de medidor monojato,

Figura 2. Viso Explodida do Medidor Monojato.

O funcionamento deste medidor ocorre da seguinte maneira:

A gua entra no equipamento pela porca de unio (13), por um tubete (14), pela guarnio do tubete
(20) e por um filtro (15) de proteo. A carcaa deste
aparelho responsvel por pressurizar gua e sua

cmara hidrulica composta de um disco inferior

montado (12), uma plaqueta montada (9) e o anel de
vedao o'ring da plaqueta (10). A gua jogada
contra o Rotor ou Turbina montada (11) axialmente
tubulao, criando um movimento rotatrio (utiliza
o princpio taquimtrico para realizar a medio).
Este movimento faz girar a primeira engrenagem do
totalizador por meio de um acoplamento magntico
(ims presentes no rotor e na primeira engrenagem
da relojoaria). Para evitar influncias magnticas
externas no acoplamento magntico o medidor possui um anel antimagntico (8) e um anel elstico (7)
de proteo. A relojoaria montada (6), ou totalizador
simplesmente, atravs de um trem de engrenagens
plsticas, conta o nmero de voltas da turbina e o
multiplica pelo volume cclico, apresentando no
indicador o volume total de gua que passou por ele.
Esta relojoaria presa ao medidor atravs de um anel
de fechamento (3), uma trava do anel de fechamento
(4) e um anel pressor (5). Em cima da relojoaria
montada existe uma tampa protetora (1) presa por
meio de um lacre (16) e de um fio de lacre (2). O
aparelho ainda possui um regulador (19) protegido
pelo tampo do regulador (17) e pelo oring do
tampo do regulador (18).
3 Desenvolvimento do Hidrmetro Eletrnico
3.1 Definio do sensor ptico
A maioria dos hidrmetros existentes nos setores
comercial e residencial possui no centro de seu visor
uma roseta, que um pequeno disco girante preso s
engrenagens da relojoaria montada. Este disco
dividido em quatro partes iguais e as duas faces diametralmente opostas possuem a mesma cor (preta ou
branca). Sabe-se tambm que a velocidade de rotao
deste pequeno disco proporcional ao volume de
gua que flui em um dado instante no medidor.
O principio deste trabalho baseou-se em contar o
nmero de voltas dado pela roseta do hidrmetro
atravs da utilizao de um fotosensor fixado na
tampa protetora do mesmo. O fotosensor capta a
variao luminosa da roseta causada pela diferena
de cores e por meio de sua sada em coletor aberto,
transforma esta variao em pulsos eltricos [Bogart
(1993), Sedra (2000)].
O circuito integrado utilizado para aferio dos
dados denominado Photomicrosensor Reflective
EE-SY410, construdo pela empresa Omron, que
possui em um mesmo encapsulamento um emissor e
um receptor pticos. Internamente a este componente
existe um schimt trigger responsvel por fornecer um
sinal de sada de tima qualidade. Alm disso, o sinal
de resposta deste equipamento extremamente rpido, o que diminui sensivelmente os erros de aferio.
3.2 Posicionamento do sensor no hidrmetro
Para que o fotosensor EE-SY410 realizasse a aferi-

Figura 3. Posicionamento do Fotosensor no Hidrmetro.

o exata dos parmetros era necessrio que o mesmo estivesse a uma distncia de no mximo cinco
milmetros da roseta do hidrmetro e posicionado
conforme apresentado na figura 3.
Para resolver o problema da distncia e do posicionamento do fotosensor foi criada uma placa de
circuito impresso circular que possui exatamente o
mesmo dimetro da parte interna da tampa protetora
(Fig. 4). Esta placa possui tambm o posicionamento
exato do fotosensor, para que o mesmo trabalhe
dentro de suas condies ideais. A placa resultante
foi parafusada a dois bastes de nylon fixados na
tampa interna do medidor e, aps isso, o hidrmetro
foi fechado e sua tampa lacrada.

Figura 4. Placa Circular para Acoplamento do Sensor.

4 Unidade Medidora
4.1 Definio da unidade medidora
A unidade medidora responsvel pela aquisio de
dados do circuito integrado EE-SY410 e por contabilizar os pulsos provenientes do mesmo. instalada
em cada construo juntamente com o hidrmetro

eletrnico desenvolvido para possibilitar a leitura in

loco da vazo de gua, j que a visualizao do display do hidrmetro no estar mais acessvel (a tampa protetora estar lacrada para proteger o circuito do
fotosensor). A unidade dotada tambm de uma
interface de comunicao RS-485 que possibilita a
troca de parmetros com o computador atravs da
utilizao de um software supervisrio. Essa unidade
medidora possui os seguintes componentes:
(01) Microcontrolador: a parte principal desta unidade devido ao controle da aquisio e armazenamento de parmetros em tempo real, contabilizao do consumo de gua, controle do display para a
visualizao de dados e transmisso via RS-485. O
circuito integrado responsvel por realizar todas
essas tarefas o Atmel AT90S4433, pois atende as
necessidades tcnicas dentro do prottipo proposto,
por ter um baixo custo de implementao e por apresentar dois timers utilizados para comunicao serial
(UART) e para medio de tempo.
(02) Hidrmetro Convencional: Utilizado na
maioria das construes para realizar a aferio e
contabilizao do consumo de gua.
(03) Fotosensor: Responsvel por transformar a
rotao da roseta do hidrmetro em pulsos eltricos
para a captao da vazo de gua.
(04) Display de visualizao: Os parmetros
coletados pela unidade medidora sero contabilizados e mostrados em um display de cristal liquido
(LCD) de duas linhas e dezesseis caracteres cada
(2x16). A luminosidade do display pode ser ajustada
atravs do trimpot (8) mostrado na figura 5.
(05) Fonte de alimentao: Para realizar a alimentao do microcontrolador e demais componentes da unidade medidora foi utilizada uma fonte que
recebe a alimentao pblica em 127 V senoidal e a

converte para +5 V contnua e regulada.

(06) Rede de alimentao: Rede pblica de distribuio de energia eltrica senoidal, dotado de fase
e neutro (127 V alternados).
(07) Interface para RS-485: O circuito integrado 75LBC176 recebe os parmetros enviados pelo
microcontrolador, por meio da via serial da UART, e
transfere estes parmetros para a rede RS-485.
(08) RS-485: Esta rede uma derivao do padro de comunicao serial EIA RS-232 Standard
que proporciona uma maior imunidade a rudos externos e um maior alcance, responsvel por interligar
o microcontrolador ao sistema de superviso.
(09) Sistema de superviso: Software computacional responsvel por orientar o microcontrolador
da unidade medidora a fazer as aquisies desejveis
e por armazenar os parmetros em um banco de
dados para estudo do comportamento do consumo.
4.2 Definio do protocolo de comunicao
A unidade medidora possui uma sada para rede de
sinais RS-485 que est implementada com o protocolo MODBUS [Modicon (1996), Moraes (2001),
Silveira (1998)], por meio do qual o sistema supervisrio poder realizar as aquisies dos parmetros
referentes vazo de gua consumida pelo hidrmetro.
O MODBUS baseado em um modelo de comunicao mestre-escravo onde um nico dispositivo, o mestre, pode iniciar transaes denominadas
queries. Os demais dispositivos da rede (escravos)
respondem, suprindo os dados requisitados pelo
mestre ou executando uma ao por ele comandada.
Aos escravos no permitida a transmisso de dados
sem que haja uma solicitao explcita do mestre e
tambm no permitido aos escravos se comunicarem entre si. No caso deste projeto, o mestre um

Figura 5. Diagrama da Unidade Medidora.

sistema supervisrio e o escravo a unidade medidora. Neste caso, os papis de mestre e escravo esto
fixos, mas em outros tipos de rede, um dispositivo
pode assumir ambos os papis, embora no simultaneamente.
No nvel fsico de rede podem ser utilizados diferentes tipos de interface, por exemplo, RS-232 ou
RS-485, sendo que a segunda, implementada a dois
ou quatro fios, a mais comum.
4.3 Desenvolvimento do prottipo
O prottipo da unidade medidora, apresentado na
figura 6, mostra em seu display dois itens: Cons. An.
e Cons. At., referenciando respectivamente o consumo anterior e o consumo atual, ambos dados em m3.
O consumo atual possui contagem crescente (igual
utilizada em hidrmetros convencionais) e esta no
pode ser zerada. J o consumo anterior voltil, ou
seja, este consumo pode ser zerado o que facilita o
controle do consumo por parte do usurio.

Figura 7. Hidrmetro Eletrnico Desenvolvido.

Figura 6. Prottipo da Unidade Medidora.

Na figura 7 apresenta-se o prottipo final, onde

podemos visualizar o hidrmetro convencional e o
sistema eletrnico inserido no interior de sua tampa
de proteo.
4.4 Calibrao do prottipo
O hidrmetro eletrnico desenvolvido foi instalado
na entrada do prottipo de um edifcio para realizar
os primeiros testes de aferio do consumo de gua e
encontrar uma relao entre o nmero de pulsos
eltricos fornecidos pelo fotosensor e a vazo de
gua percorrida no mesmo. Por no existir nenhuma
relao conhecida entre esses dois parmetros, o
software do prottipo da unidade medidora foi ajustado para fornecer diretamente em seu display de
visualizao o nmero de pulsos fornecidos pela
sada do circuito integrado EE-SY410.

Dessa forma, com o nmero de pulsos e com o

valor da vazo dado pelo hidrmetro convencional
foi possvel, por meio de vrios ensaios experimentais, chegar a um valor timo para a relao pulsos /
litro. Este valor encontrado foi inserido no software
do prottipo de forma a contabilizar o valor de exato
de gua aferido pelo hidrmetro convencional.
Foram realizados vrios ensaios de medio de
vazo comparando o registrado pelo hidrmetro e
pelo sistema eletrnico, onde obteve como resultado
uma relao de 09 pulsos por decalitro de gua, sendo ento 9P/dl de gua. O erro apresentado por este
sistema foi de aproximadamente 0,091%.
5 Concluses
A operao do hidrmetro eletrnico concebido
mostrou-se bastante estvel e satisfatria para a aferio do consumo de gua e possui inmeras vantagens para sua aplicao:
A relao custo benefcio apresentado por esse sistema bastante elevada, o que possibilita a
larga utilizao do mesmo;
Medio do consumo individualizado;
Instalao deste sistema em qualquer medidor
convencional, desde que o mesmo apresente o disco
central (roseta);
Aumento no faturamento das empresas de abastecimento e distribuio de gua devido baixa

perda apresentada por este sistema;

Comunicao serial que possibilita a aplicao do sistema em edifcios residenciais para a aferio e controle do consumo individualizado por apartamento;
Acompanhamento pelo consumidor do seu
consumo de gua por meio de um display in loco ou
atravs da utilizao de um software de superviso, o
que eleva os nveis de racionalizao da gua e possibilita a deteco de possveis vazamentos;
Sistema confivel e preciso, o que evita os
desperdcios causados pela precariedade dos equipamentos de medies;
Arquitetura simples de fcil implantao e
com alta capacidade de integrao.
Uma das principais contribuies deste trabalho
a possibilidade de atingir nveis timos de racionalizao e conservao da gua potvel, imprescindvel para a nossa sobrevivncia, evitando assim investimentos desnecessrios em ampliao de infraestruturas de abastecimento.
Agradecimentos
Os autores agradecem ao apoio dado pelo Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade Estadual Paulista (UNESP), sem o qual no teria sido
possvel o desenvolvimento deste projeto.
Referncias Bibliogrficas
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Colho, A. C. Medio de gua, Poltica e Prtica,
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Sedra, A. S., SMITH, K. C. Microeletrnica. 4. ed.
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