CONTROL DE RELACION

CONTROL SELECTIVO

CONTROL ANTICIPATORIO

CONTROL DISTRIBUIDO

Los sensores, transductores, actuadores y dems instrumentos de

anlisis incluidos en el
NIVEL 1, se encargan de comunicar las condiciones del proceso al
sistema de control por un
lado, y por otro, ajustan el proceso de acuerdo con las ordenes
recibidas desde el sistema de
control, del mismo nivel o superior. En el primer caso tendramos los
sensores y transductores
e instrumental de campo y en el segundo los actuadores.
NIVEL 2 :
Suele denominarse generalmente de control y regulacin. En este
nivel se encuentra la
interface de operaciones de cada uno de los procesos controlados.
La interface de operaciones o consola ser una estacin tipo
ordenador personal, ya que
constar de teclado, unidad de visualizacin y puntero. Esta interface
permite al operador
observar el estado del proceso y programar los elementos vinculados
a l, individualmente si
ello es necesario. Los autmatas (PLCs) ubicados en este nivel suelen
ser de prestaciones ms elevadas, dotados de mdulos de
comunicaciones industriales (buses de campo), adems de sus
funcionalidades caractersticas. Por otro lado, los ordenadores irn
equipados con tarjetas a modo de interface, que permitirn la relacin
adecuada con el entorno. Ambos equipos extraen los datos ms
significativos del nivel inferior mediante los puentes de
comunicaciones adecuados (gateway o bridge) y los ponen a
disposicin de la interface de operaciones.

NIVEL 3
Este nivel es el conocido como de mando de grupos y en l se sita la
denominada en su
da interface del ingeniero y que hoy en da suele conocerse como
interface para el control
de la linea de produccin.
Esta interface (con cualquiera de sus nombres) de un DCS facilita la
coordinacin de las
diferentes clulas existentes en el nivel inferior, a la vez que
supervisa y controla toda una rea,permitiendo obtener una visn
ms amplia de lo que se est ejecutando en la planta. Tambin
proporciona informacin importante a los ingenieros despus de la
instalacin y puesta en marcha del sistema.
NIVEL 4
Es el nivel de direccin de la produccin. En este nivel se define la
estrategia de la
produccin en relacin con el anlisis de las necesidades del mercado
y se formulan previsiones de produccin a largo plazo. Sobre estas
previsiones, se planifica la produccin en el NIVEL 3.
En este cuarto nivel se utilizan estaciones de trabajo, que permiten
simular estrategias de
produccin e intercambiar datos con otros departamentos vinculados
(diseo, I+D, etc), adems de establecer posibles cambios en
ingenieras de los procesos.

El bus de campo constituye el nivel ms simple y prximo al proceso

dentro de la estructura de comunicaciones industriales. Est basado
en procesadores simples y utiliza un protocolo mnimo para gestionar
el enlace entre ellos.
En cuanto a la expresin control de procesos industriales, sta
abarca, desde un punto de vista acadmico, la teora de control
bsica de realimentacin y accin PID, la instrumentacin de control
(sensores, actuadores, dispositivos electrnicos, etc.), la aplicacin a
procesos industriales (como, por ejemplo, la mezcla de componentes
en un reactor qumico), las diversas arquitecturas de control
(centralizado, distribuido), las estructuras de control (feedback,
feedforward, cascada, etc.) y la teora de control avanzada (control
predictivo, control multivariable, etc.), por citar algunos de los
aspectos ms relevantes.
Finalmente, y gracias al desarrollo de las comunicaciones industriales,
el ordenador puede formar parte de redes de ordenadores
jerarquizados mediante la utilizacin de un bus de bajo nivel (bus ASi), un bus de campo (PROFIBUS, CAN, por ejemplo) o una red de rea
local (Ethernet industrial).
Hay que definir los mdulos a utilizar segn la complejidad del
problema (seguridad, modos de marcha, produccin) y representar
grficamente el caso de estudio mediante los estados y las
transiciones de la gua GEMMA (Gua de Estudios de modos de
marcha y paro).
Las HMI human-machine interfaces destinadas a la automatizacin
industrial se pueden clasificar en dos grupos: de supervisin de
procesos (basadas en SCADA Supervisory Control and Data
Acquisition) y las de manejo y visualizacin a nivel de mquina
(basadas en paneles).
El bus de campo (fieldbus, en ingls) es la suma de un protocolo y
una tecnologa de comunicacin cuyo resultado es una red industrial
de carcter digital y que transporta informacin, generalmente, en
banda base. El protocolo, la corta longitud de los datos y la velocidad
de transmisin que alcanza (1 Mbit/s), le hace ideal para comunicar
dispositivos y equipos de campo en tiempo real. As, inicialmente era
utilizado como medio de comunicacin entre sensores, actuadores,
controladores digitales bsicos y autmatas de clase baja; pero
debido a la mejora en la velocidad de transmisin y la nfima tasa de
errores, el bus de campo ha pasado a ser considerado como una red
local en los entornos de planta, por lo que suele verse haciendo
funciones que antes correspondan exclusivamente a las LAN (Local
Area Network).
Dando por hecho que un bus de campo aporta a las comunicaciones
industriales todo lo

anteriormente citado, se le debe exigir, adems:

- Interconectividad: equipos de diferentes fabricantes pueden ser
conectados fsicamente a un mismo bus.
- Interoperabilidad: posibilidad de intercambiar con xito
informacin entre equipos de diferentes suministradores.
- Intercambiabilidad: equipos de cualquier procedencia pueden ser
reemplazados por equipos funcionalmente equivalentes de otras
procedencias.
Profibus (PROcess FIeld BUS) fue un proyecto conjunto financiado
por el Ministerio Federal de Investigacin y Tecnologa de Alemania en
el que participaron 18 empresas alemanas para especificar,
desarrollar y probar un nuevo bus de campo digital para instrumentos
y dispositivos de control en el nivel ms bajo de la jerarqua de
automatizacin y control.
Sin embargo, hoy en da Profibus es un modelo de comunicacin
industrial de carcter internacional, estando presente en multitud de
plantas distribuidas por todo el mundo.
HART
bus de campo HART (Highway Addressable Remote
Transducer).
Este protocolo nace con la idea de compatibilizar modelos
tradicionales en la comunicacin de campo (420mA) con modelos
ms actualizados que permiten llevar a cabo un control distribuido de
los procesos, es decir, buses de campo.
ste es un protocolo que permite la utilizacin simultnea e
independiente de la comunicacin digital con la analgica
convencional, sustituyendo los instrumentos de medida y control
convencionales por los inteligentes tipo Hart (denominados por
Rosemount, Smart)
Foundation Fieldbus
El protocolo definido por la organizacin Fieldbus Foundation se
denomina Foundation Fieldbus, y supone la evolucin tecnolgica
hacia la comunicacin digital en la instrumentacin y en el control de
procesos. Foundation Fieldbus (FF) es un sistema de comunicacin
totalmente digital, serie, bidirecional,que interconecta los equipos de
planta como sensores, actuadores y controladores. Fieldbus es una
Red de area local (LAN) para elementos usados en automatizacin de
la produccin con la
capacidad incorporada de distribuir el control a travs de la red.
SOFTWARE DE USO EN SISTEMAS DCS: SCADA
El conjunto de programas que se implementan en uno o varios
ordenadores para la
supervisin de procesos y control de la produccin se denomina
software SCADA, siglas correspondientes a Simulation, Control And
Data Adquisition.

HMI y SCADA estn relacionados entre s en la medida en que uno o

varios HMIs sonsubconjuntos o componentes de un sistema SCADA.
Adems, un DCS o Sistema de Control Distribuido es muy similar
a un sistema SCADA, y tambin puede utilizar uno o ms HMI s
tambin.

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

HMI o interfaz hombre-mquina es simplemente la manera en que

los humanos interactan con las mquinas. Un HMI en trminos
de Indusoft Web Studio plataforma es un panel de control que est
diseado con facilidad, implementado y mantenido / modificar
simplemente la creacin o modificacin en el entorno de desarrollo
de Indusoft .
Un Sistema SCADA (Supervisory Control and Data
Acquisition) es un Sistema de Automatizacin o lSistema de
Control Industrial que involucra, control directo o comunicarse con
uno o ms de los siguientes:
Redes de automatizacin industrial y mquinas
Telemetra y control remoto utilizando comunicaciones
continuas o rfaga
Sistemas de Control de Procesos y Control de Procesos
Estadsticos
Sistemas de Adquisicin de Datos ( DAQ s)
Histricos y Servidores de almacenamiento de datos
Sistemas de Control Industrial utilizando PLCs y RTUs.
Sistemas del entorno empresarial, tales como
sistemas ERP y MES.
Entorno de Computacin de Nube Industrial
Sistemas de Seguridady Procesos
Un sistema SCADA puede estar conectado continuamente a todos los
componentes en el ICS , o puede estar intermitentemente conectado
a algunos o todos, y se actualiza con una rfaga de comunicacin a
travs de modems de radio o celular
(tecnologas 2G, 3G o 4G, CDMA yGSM) a los dispositivos y equipos
de campo.
SCADA es el acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition.
Un sistema SCADA esta basado en computadores que permiten
supervisar y controlar a distancia una instalacin, proceso o sistema
de caractersticas variadas. A diferencia de los Sistemas de Control
Distribuido, el lazo de control es generalmente cerrado por el
operador.