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INTRODUO
Projetar um elevador de carga com o objetivo de levantar uma carga de 2
toneladas a uma altura de 6 metros e com piso 2x2 metros. O elevador feito em ao
pela sua boa resistncia e melhor soldabilidade, tanto a estrutura quanto a cabine, com
exceo do piso do elevador que feito em liga de alumnio por ser mais leve e que no
ser soldado.
PROJETO DO ELEVADOR
1. CABINE DE CARGA
Toda a estrutura da cabine foi planejada de modo a reduzir ao mximo o peso
total, j que foi proposto a elevao de 2 toneladas, por isso reduzimos ao
mximo o peso da estrutura, utilizando barras preferencialmente tubulares que
apresentam boa resistncia e menor peso.
O material foi o ao 4140 (Catlogo AOTUBO) e uma chapa de liga de
alumnio. Com isso a massa total da cabine foi de 586 Kg. A cabine tem altura
de 2 metro e cercado por um alambrado.
O alambrado escolhido foi o da empresa CATUMBI TELAS.
Site http://www.catumbi.com.br/html/expandida.php?COD=3!chexpandida
1.1 PISO
O piso foi projetado na seguinte configurao:
Uma chapa de liga de alumnio 2x2m ser sustentada por 5 barras tubulares
quadrada para o apoio, e as 5 barras de apoio sero sustentadas por 2 barras tubulares. A
figura abaixo mostra a configurao do piso:
CS=coeficiente de segurana
RESULTADOS
CS=2,813
d=0,5 [m]
e=0,01 [m]
I=1,667.10-7 [m4]
L=2 [m]
m=111,6 [Kg]
P_c=19620 [N]
Tf_c=147,1 [MPa]
Tn_c=19620 [Pa]
Y=0,004194 [m]
m=111,6 [Kg]
Em=73,10 [MPa]
RESULTADOS
Tesc= Tenso de escoamento
Tesc=655 [Mpa]
be=0,06 [m]
bi=0,0378 [m]
c=0,03 [m]
CS=2,003
dens=7850 [Kg/m]
E=207 [GPa]
esp=espessura
esp=0,0111 [m]
E=Mdulo de elasticidade
Mo=Momento
Peso_das_5_barras=170,4 [Kg]
Tf_b=327,1 [MPa]
V=0,004342 [m3]
Y=0,008778 [m]
m=massa de 1 barra
V=volume de 1 barra
RESULTADOS
b=0,06 [m]
CS=1,735
d=0,06 [m]
dis=0,94 [m]
h=0,02 [m]
J=0,000002036 [m3]
Ju=0,000144 [m3]
L=0,12 [m]
M=5418 [Nm]
P=5764 [N]
r=0,04243 [m]
T1=3,397 [MPa]
T2=112,9 [MPa]
Tadm=200,1 [MPa]
Tap=115,3 [MPa]
X=0,03 [m]
Y=0,03 [m]
S necessrio calcular a solda em uma sesso, pois as demais esto com as tenses
igualmente distribudas e seguem o mesmo padro.
RESULTADOS
Am=0,2211 [m2]
Ang=0,008777 [m2]
be=0,06 [m]
bi=0,0378 [m]
c=0,03 [m]
CS=2,347
dens=7850 [Kg/m]
E=207 [GPa]
esp=0,0111 [m]
F2=5458 [N]
F3=5458 [N]
F4=553,4 [N]
I=9,099 10-7 [m4]
Ie=0,00000108 [m4]
Ii=1,701 10-7 [m4]
L=2 [m]
m=34,09 [Kg]
M2=2729 [Nm]
M3=5458 [Nm]
M4=276,7 [Nm]
Massa_total_do_cho=2350 [Kg]
Mo=276,7 [Nm]
Mt=8464 [Nm]
Pba=334,4 [N]
Pbs=334,4 [N]
Pc=1095 [N]
Pcarga=19620 [N]
Peso_total_do_cho=23056 [N]
T=1655 [N.m]
Tc_b=337186 [Pa]
Tf_b=279,1 [MPa]
Tvon=279,1 [MPa]
V=0,004342 [m3]
RESULTADOS
CS=10
h=0.003397 [m]
L=0.12 [m]
P=5764 [N]
Tesc=345 [MPa]
O clculo do h da solda foi inicialmente feito com o CS=8 por ser uma solda importante
para a segurana do projeto e evitar um prejuizo material elevado pelo desprendimento
das barras, entretanto encontramos um valor de h igual a 2,7 mm, que inferior ao valor
mnimo recomendado (h=3 mm), logo o CS foi aumentado para 10, e assim
conseguimos obter um valor de h=3,397 mm.
RESULTADOS
A=0.0006682 [m]
Be1=0.06 [m]
Be2=0.04 [m]
Bi1=0.0528 [m]
Bi2=0.0328 [m]
Cs=75.93
dens=7850 [kg/m3]
L=2.21 [m]
m=11.59 [Kg]
Massa_das_4_barras=46.37 [Kg]
P=5764 [N]
Peso_das_4_barras=454.9 [N]
T=8.627 [MPa]
V=0.001477 [m3]
RESULTADOS
be=0.08 [m]
bi=0.0578 [m]
c=0.04 [m]
CS=3.408
dens=7850 [Kg/m]
E=2.070E+11 [Pa]
esp=0.0111 [m]
I=0.000002483
Ie=0.000003413 [m4]
Ii=9.301 .10-7 [m4]
L=2 [m]
m=48.03 [Kg]
Massa_das_2_barras=96.06 [Kg]
Mt=11932 [Nm]
Mtotal=2529 [Kg]
P=23864 [N]
Pb=471.2 [N]
Peso_nas_2barras=942.3 [N]
Pf=11932 [N]
Ptotal=24806 [N]
P_i=23056 [N]
P_L=808.1 [N]
Tf_b=192,2 [MPa]
V=0.006118 [m3]
Y=0.003869 [m]
RESULTADOS
b=0,08 [m]
CS=1,995
d=0,06 [m]
dis=0,94 [m]
h=0,02 [m]
J=0,000002036 [m3]
Ju=0,000144 [m3]
L=0,12 [m]
M=5525 [Nm]
P=5878 [N]
r=0,03606 [m]
T1=3,464 [MPa]
T2=97,847 [MPa]
Tadm=200,1 [MPa]
Tap=100,3 [MPa]
X=0,04 [m]
Y=0,03 [m]
Devido ao esforo de cisalhamento por toro na solda ser um dos maiores, com um
h=2cm (relativamente alto) o coeficiente de segurana encontrado foi de =1,995 o que
foi considerado satisfatrio para o projeto.
RESULTADOS
b=0,07 [m]
c=0,035 [m]
CS=1,281
dens=7850 [Kg/m3]
E=207 [GPa]
I=0,000002001 [m4]
L=2 [m]
m=76,93 [Kg]
Massa_das_2_barras=153,9 [Kg]
Mcabine=2586 [Kg]
Mt=11932 [Nm]
P=11932 [N]
Pcabine=25373 [N]
Pt=1509 [N]
Tf_b=511 [MN]
V=0,0098 [m3]
Y=0,004802 [m]
RESULTADOS
CS=8
F=5966 [N]
h=0,002795 [m]
L=0,07 [m]
Tesc=345 [MPa]
O clculo do h da solda foi inicialmente feito com o CS=8 por ser uma solda importante
para a segurana do projeto e evitar um prejuizo material elevado pelo desprendimento
das barras, entretanto encontramos um valor de h igual a 2,7 mm, que inferior ao valor
mnimo recomendado (h=3 mm), logo utilizaremos h=3 mm.
RESULTADOS
At=0,00003904 [m]
Att=0,00005799 [m]
CS=4
d=0,01 [m]
F=6343 [N]
Fi=33924 [N]
k=0,9
SP=650,0 [MPa]
T=67,85 [N.M]
De acordo com o NORTON o Parafuso mais indicado e que vende no mercado para
essa situao o M10x1,5. O CS=4 foi selecionado pois consideramos um alto risco
material caso um parafuso de baixo custo se rompa.
2. ESTRUTURA
Todos os aos utilizado na estrutura do tipo 4140, encontrado no catlogo da empresa
AOTUBO, com exceo da viga em L que feita com um ao prprio da empresa
GERDAU ao ASTM A 572 Grau 50. Todas as barras e perfis da estrutura so macios
prezando pela resistncia, com exceo da barra se sustentao da estrutura, que
tubular. Ela tem 9 metros de altura, sendo que 0,5 metros deve fixado no solo para
melhor estabilidade da estrutura.
RESULTADOS
b=0,04 [m]
c=0,02 [m]
CS=8,081
Csc=81,82
dens=7850 [Kg/m3]
dist=0,135 [m]
E=2,070E+11 [Pa]
I=2,133E-07 [m4]
L=0,275 [m]
m=3,454 [Kg]
Mt=864,6 [Nm]
P=12809 [N]
Pbarra=33,88 [N]
Tc_b=8,006E+06 [Pa]
Tf_b=8,106E+07 [Pa]
V=0,00044 [m3]
Y=0,00001487 [m]
A opo por uma barra macia foi para facilitar a fixao do parafuso com olha, tal
parafuso foi encontrado no catlogo da empresa VONDER e no precisou ser calculado
pois continha todas as especificaes necessrias. A barra foi calculada considerando os
esforos sendo a flexo pura, pois a tenso devido ao cisalhamento insignificante,
como pode ser visualizando no valor do coeficiente de segurana devido ao
cisalhamento Csc=81,02. J o CS da Flexo foi igual a CS=8,081 que bastante
aceitvel, sendo que essa foi a menor barra encontrada no catlogo utilizado. E a flecha
mxima ficou igual a Y=0,01 mm praticamente nulo.
RESULTADOS
b=0,04 [m]
CS=3,496
d=0,04 [m]
dis=0,1025 [m]
h=0,01 [m]
J=3,017E-07 [m3]
Ju=0,00004267 [m3]
L=0,08 [m]
M=515,1 [Nm]
P=5025 [N]
r=0,02828 [m]
T1=8,885 [MPa]
T2=48,30 [MPa]
Tadm=200,1 [MPa]
Tap=5,723E+07
X=0,02 [m]
Y=0,02 [m]
RESULTADOS
b=0,07 [m]
c=0,035 [m]
CS=2,647
dens=7850 [Kg/m3]
diam=2667 [m]
E=2,070E+11 [Pa]
I=0,000002001 [m3]
L=2,127 [m]
m=81,82 [Kg]
M1=14277 [Nm]
M2=-132,3 [Nm]
Massa_das_2_barras=163,6 [Kg]
Mcabine=2737 [Nm]
Mt=14145 [Nmm]
P=13425 [N]
P2b=1605 [N]
Pb=802,6 [N]
Tf_b=247 [MPa]
V=0,01042 [m3]
Y=0,006498 [m]
Agora iremos calcular a barra dobrada no sentido vertical para ver se ela resistir s
tenses de trao e flexo que ela ser submetida
RESULTADOS
b=0,07 [m]
c=0,035 [m]
Ce=0,06335 [m]
CS=88,05
dens=7850 [Kg/m]
diam=0,2667 [m]
E=207,0 [GPa]
I=0,000002001 [m4]
L=0,255 [m]
m=9,809 [Kg]
Massa_das_2_barras=19,62
[Kg]
Mcabine=2737 [Nm]
Mt=425,2 [m]
P=13425 [N]
P2b=192,4 [N]
Pb=96,22 [N]
Tf_b=7,439 [MPa]
V=0,00125 [m3]
Y=1,717E-07 [m]
O CS=88 foi bem mais do que o satisfatrio e a flecha mxima foi mnima, quase
imperceptvel.
Tap=98,85 [MPa}
X=0,035 [m]
Y=0,035 [m]
Para encontrar o valor da fora F, primeiro teve que ser feito um calculo de momentos
na Barra em L (BARRA DE SUSTENTAO DO MANCAL NA ESTRUTURA), e
assim obtemos o valor mximo que utilizaremos para dimensionar a BARRA DE
SUSTENTAO DA ESTRUTURA. Os clculos se encontram abaixo:
RESULTADOS
CP=5886 [N]
d_cd=930.1 [mm]
d_eb=930.1 [mm]
d_p=266.7 [mm]
Fd_v=8579 [N]
Fe=9908 [N]
Me=442813 [N.mm]
Mp=406686 [N.mm]
P=6405 [N]
Pb=5886 [N]
Apenas foi dimensionado a barra que recebia mais esforos, que a barra situada mais
prximo do contra peso, dai utilizamos a barra calculada para o lado oposto da estrutura.
A situao de esforos que ela recebe est representada na figura acima.
Obs.: para o prximo calculo o valor obtido do Fe ser representado apenas como
F
Resultados
be=0.08 [m]
bi=0.0546
c=0.04
CS=2.165
dens=7850 [Kg/m]
E=2.070E+11 [Pa]
esp=0.0127
F=10405
Fa=10570
I=0.000002673
L=2.127 [m]
m=57.08 [Kg]
M1=9999
M2=121
Resultados
b=0.05398 [m]
CS=1.216
d=0.05398 [m]
dis=1.063 [m]
h=0.03 [m]
J=0.00000139 [m3]
Ju=0.00006554 [m3]
L=0.108 [m]
M=5913 [Nm]
P=5560 [N]
r=0.03817 [m]
T1=2.428 [MPa]
T2=162,4 [MPa]
Tadm=200,1 [MPa]
Tap=164,6 [Mpa]
X=0.02699 [m]
Y=0.02699 [m]
2.5 VIGA EM L
Na viga h apenas cargas de compresso, e consideramos que o peso total est
igualmente dividido entre as 4 vigas
Resultados
CSv=54.99
Masaa_das_4_vigas=504 [Kg]
Massa=126 [Kg]
Peso=1236 [N]
Peso_das_4_vigas=4944 [N]
Como a viga segura uma carga aplicada verticalmente se faz necessrio o clculo de
flambagem que se segue:
Csf=1.904
Fcritico=216979N
IE=87.34
Ls=2 m
Lt=9 m
r=0,0229
Tcritica=122,3 MPa
V= 0,003403 m
Ma= 26,72 Kg
O peso dessas barras foi desconsiderado do clculo das vigas em L, se considera que a
tenso est inclusa no coeficiente de segurana, pois este relativamente alto.
Para a solda se considera que uma determinada fora aplicada no centro da barra, essa
fora considera como o peso da prpria barra somado com um peso semelhante a uma
pessoa dependurada na barra.
O coeficiente de segurana resultante foi 3,572, o bastante aceitvel, j que foi uma
situao hipottica onde foi considerado foras maiores do que ela est sendo
submetida. A fora hipottica aplicada foi considerado caso houvesse algum falha na
estrutura que pudesse ocorrer tenses sobre a barra
VISTA SUPERIOR
Vista frontal
2.8 CONTRAPESO
O contrapeso foi projetado de forma a ter um peso semelhante ao da cabina vazia.
Considerando o material usado sendo ao 1020, as dimenses do contrapeso foram 2m
de largura, 0,05m de espessura 0,7634m de altura. A massa total do contrapeso foi de
600 kg.
Como n est sujeito a esforos no foi feito o clculo de tenses.
O contrapeso suspenso por parafusos olhais DIN-580 M16, segundo o catlogo de
acessrios da empresa SILVA de comrcio de artefatos de arames esse parafuso resiste
at uma carga de 700 Kg.
Para evitar movimentos que no sejam verticais, o contrapeso percorre por entre duas
vigas em L soldadas na estrutura.
3.1 CABOS
Os cabos utilizados para mover a cabine foram tirados dos slide do professor Andr
Luiz , para o caso de elevado para transporte de carga o mais indicado o Seale +AF
,toro regular 8x19.Os clculos a seguir demonstram a ora mnima de ruptura. Logo o
dimetro do cabo de ao o de .Foram necessrios 12 grampos pesados para fixar os
cabos de ao o olhal e no contra-peso seis para cada um. Foram utilizados tambm dois
sapatilhos para segurar o contra peso e outros dois para fixar na barra do olhal. Os
mesmo acessrios para fixao foram encontrados no catlogo da Siva de acessrios nas
pginas 3 e 81. E foi utilizado tambm 2 parafusos olhais para a fixao na barra e 2 no
contra peso.
O valor do coeficiente de segurana inicial que foi considerado inicialmente para os
clculos foi igual a 8, que o recomendado para elevadores de carga, e o valor
encontrado aps os clculos foi igual a CS=8,95 satisfazendo, assim o nosso projeto.
RESULTADOS
CP=5886 [N]
CS=8.954
Cs1=8
D=266.7 [mm]
Fc=9348 [N]
Fmin=83700 [N]
Fmin1=74781 [N]
Pc=12809 [N]
Pf=18695 [N]
Pt=25618 [N]
3.3 POLIAS
As polias so projetadas a partir do dimetro do cabos ,para os cabos do tipo 8x9 Seale
recomenda-se polias de dimetro 21 a 25 vezes pelo Shigley .a mesma apresenta um
dimetro de eixo de 50 mm. O dimetro da folia foi igual a 266,7 mm e utilizamos o
valor de 21 vezes maior que o cabo para calcular.Como no foram encontradas no
mercado com as especificaes dimensionadas as polias devem ser usinadas.
RESULTADOS
A=0.001963 [m2]
CS=101.4
P=25373 [N]
R=0.025 [m]
Tadm=6.461 [MPa]
Tesc=6.550 [MPa]
V=12687 [N]
3.4 MACAIS
Os mancais foram escolhidos de modo a atender nossas especificaes, foram
encontrados no catlogo da empresa SNR-indstria BEARINGS http://www.snrbearings.com/industry/pt/pt-pt/file.cfm/snc_br_corrig%C3%A9.pdf?contentID=3403.
Segundo o catlogo, o mancal resiste perfeitamente aos esforos que ele ser submetido.
A especificao dos mancais escolhidos segundo o catlogo usado foi MANCAL SNC
511 bi-partido
4 PORTA PANTOGRFICA
Duas portas pantogrficas so fixadas na estrutura uma no nvel do cho (0,5m da parte
inferior da estrutura) e outra h uma altura de 6m do cho (6,5m da parte inferior da
estrutura).
A solda utilizada na fixao de 3 mm j que a porta no recebe esforos mecnicos e
caso ela solte a perda em materiais e financeira baixa. O modelo da porta se encontra
abaixo. A porta tem comprimento de 2, 0635 m e altura de 2 m.
Essa porta no vende com dimenses especificas, ela deve ser encomenda e feita sobe
medida, pode ser encontrada para encomenda na empresa AB PORTAS
www.abportas.com.br
5. BIBLIOGRAFIA
Norton, R.L.: Projeto de Mquinas: uma abordagem integrada. 2a edio. Porto Alegre:
Bookman, 2004.
Shigley, J.E. et al.: Projeto de Engenharia Mecnica. 7a edio. Porto Alegre: Bookman,
2005.
Beer, F.P.; Johnston Jr. E.R.: Resistncia dos Materiais, Makron Books, 1995.
Hibbeller, R.C. Resistncia dos Materiais, Editora Pearson / Prentice Hall, 2004.
CALLISTER Jr., W.D. - Cincia e Engenharia de Materiais uma Introduo, , LTC Ed.
7 Ed., Rio de Janeiro.