Sistema de Corrientes Portadoras X-10

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4 SISTEMA DE CORRIENTES PORTADORAS X-10

4.1 INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CORRIENTES
PORTADORAS
La caracterstica fundamental de los sistemas de corrientes portadoras es que
utilizan como medio de transmisin de datos la red de distribucin elctrica de baja
tensin. Si bien existen diferentes fabricantes que adoptan sistemas propios basados en
corrientes portadoras, la tendencia actual es la de la estandarizacin del sistema, en
concreto en el uso del sistema de corrientes portadoras X-10 que permite compatibilizar
dispositivos de diferentes fabricantes.

4.1.1 COMPONENTES BSICOS

El sistema bsico de corrientes portadoras est formado por un emisor, que enva
un datagrama a travs de la red elctrica, y un receptor, que lo recibe. El receptor es el
dispositivo encargado e ejecutar la orden recibida. Cada componente tiene su propio
cdigo que lo identifica de forma que todos los componentes de la instalacin saben
para quin es el mensaje que se est distribuyendo por la red elctrica.

4.1.2 ESTRUCTURA DEL SISTEMA

Los sistemas de corrientes portadoras se caracterizan por ser sistemas
descentralizados (aunque se pueden utilizar controladores que realicen la gestin de
determinadas reas de la instalacin), en los que los diferentes elementos del sistema se
conectan a la propia instalacin elctrica. En general, el sistema no necesita ninguna
herramienta de programacin especfica para programar cada componente.
La lnea de datos del sistema la constituye la propia instalacin elctrica y para
su funcionamiento no es necesaria la modificacin de la instalacin. Por lo tanto, estos
sistemas son de los ms adecuados para la automatizacin de edificios ya construidos
que no tengan cableado de datos preinstalado.
A la estructura bsica se le puede aadir complejidad utilizando emisores con
temporizacin, para conectar y desconectar cargas en funcin del tiempo prescrito,
aadiendo sensores que se pueden utilizar para detectar movimiento o el nivel de
luminosidad ambiente o introduciendo controladores ms complejos que se programan
mediante macros (secuencias de acciones que se ejecutan una detrs de la otra) y que
utilizan herramientas de programacin software que se ejecutan en un ordenador.
A continuacin se presentan las caractersticas principales del estndar de
corrientes portadoras con mayor difusin, X-10.

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4.2 EL ESTNDAR X10

Es uno de los protocolos ms antiguos que an se emplean en aplicaciones
domticas. La tecnologa X-10 de corrientes portadoras fue desarrollada entre 1976 y
1978 por ingenieros de Pico Electronics Ltd, en Glenrothes, Escocia. Proviene de una
familia de chips conocidos como los proyectos X (la serie X). Esta empresa comenz a
desarrollar el proyecto con la idea de obtener un circuito que se pudiera implementar en
un dispositivo para ser controlado remotamente. Al principio, se fabricaron en
colaboracin con la empresa de sistemas de audio BSR bajo la marca del mismo
nombre.
Aunque el mercado principal de X-10 es el norteamericano, X-10 distribuye
productos en Europa, Asia, frica, Latinoamrica y Oceana. El formato de codificacin
es un estndar "De facto" en la transmisin por corrientes portadoras (Power Line
Carrier = P.L.C.).
Los primeros productos comerciales se presentaron en 1978, se trataba de un
Sistema de Control del Hogar de Sears y un sistema Plug\'n Power de Radio Shack.
Ambos integraban componentes de la marca X-10 BSR. Desde entonces X-10 ha
desarrollado y fabricado versiones O.E.M. (Original Equipment Manufacturer) de su
Sistema de Control del Hogar para muchas compaas incluyendo General Electric,
Stanley Health/Zenith Co., Honeywell, Busch Jaeger, Ademco, IBM y un largo etc.
Todos estos sistemas utilizan el formato de codificacin X-10 y son compatibles entre
s.
El sistema X-10 se caracteriza principalmente por:
Ser un sistema descentralizado; configurable; no programable.
De instalacin sencilla (conectar y funcionar).
De fcil manejo por el usuario.
Compatibilidad casi absoluta con los productos de la misma gama, obviando
fabricante y antigedad.
Flexible y ampliable.
La red de la instalacin es la base de todo el sistema de corrientes portadoras (X10). Adems de suministro de corriente, se encarga tambin de la transmisin de seales
de mando para los diversos aparatos elctricos. Con ello se puede enviar seales de
corrientes portadoras a cualquier punto de la instalacin que se desee, y a su vez pueden
solicitarse de dicho punto las informaciones pertinentes.

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Figura 4.1: Ejemplo de una instalacin X-10

El sistema permite el accionamiento a distancia y control remoto de diversos

receptores elctricos, desde uno o desde varios puntos y puede funcionar tanto en redes
de corriente alterna monofsica como trifsica.
El proceso de comunicacin del sistema se basa en la capacidad de los
transmisores X-10 de enviar un cdigo de seal de baja tensin superpuesta a la seal de
la red elctrica. Todos los receptores X-10 conectados a la red elctrica son capaces de
leer este cdigo, pero solo responde aquel receptor al que va dirigido el mensaje. Para
poder lograr esto cada equipo receptor tiene asignada una direccin que lo identifica.
Tambin es posible que varios receptores tengan asignadas la misma direccin, de
forma que todos respondern a la misma orden indicada por el transmisor.

4.2.1 SEAL DE DATOS

La transmisin de la informacin se realiza modulando pulsos de 120 Khz. que
se superponen a la seal de red: El transceiver X-10 est pendiente de los pasos por cero
de la onda senoidal de 50 Hz tpica de la alimentacin elctrica para insertar un instante
despus ese pulso de 120KHz. El hecho de que los transmisores estn sincronizados con
el paso por cero de la tensin de red, caracterstica comn a todos los dispositivos X-10,
tiene una doble finalidad: la primera es sincronizar a los transmisores y receptores, ya
que la nica conexin fsica que existe entre ellos es la lnea de red, la segunda es
debida a que el nivel mnimo de interferencias producidas por otros equipos elctricos
se produce cuando la seal de red pasa por cero.
La transmisin de un 1 lgico se representa como un pulso de 120 Khz. con
una duracin de 1 milisegundo, mientras que la transmisin del 0 lgico se representa
con ausencia del mismo. En un sistema trifsico estos pulsos de 1 ms se transmiten tres
veces en un semiperiodo de la seal de red para que coincidan con el paso por cero en
las tres fases.

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Figura 4.2: Transmisin de 1 bit

Por lo tanto, el Tiempo de Bit coincide con los 20 msg que dura el ciclo de la
seal, de forma que la velocidad binaria de 50 bps viene impuesta por la frecuencia de
la red elctrica que tenemos en Europa.

4.2.2 FORMATO DEL DATAGRAMA X10

La transmisin completa de una orden X-10 (PDU) necesita once ciclos de
corriente y se divide en tres campos de informacin:

Figura 4.3: Datagrama X10

Los dos primeros ciclos representan el Cdigo de Inicio; los cuatro siguientes, el
Cdigo de Casa y los 5 restantes, dependiendo de la informacin que se desea enviar, el
Cdigo de Unidad o el Cdigo de Funcin.
La Tabla 1 muestra los posibles valores de los cdigos de casa y control.

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Tabla 4.1: (a) Valores de cdigos de casa. (b) y (c) Cdigos de control para unidad y para
comandos. Nota: (1) (2) (3) Se vern ms adelante.

Cuando se transmite el cdigo de la Tabla, se utilizan dos pasos por cero para
transmitir cada bit como una pareja de bits complementarios (en otras palabras, un cero
se representa por 0-1 y un uno es representado por 1-0 segn se muestra en la Figura:

Figura 4.4: Transmisin de 1 y 0 lgicos

El contenido de los campos de la PDU X.10 es:

Cdigo de inicio. Siempre es 1110, se trata de un cdigo nico y slo l no
cumple la condicin de complementariedad a 1 en los medios ciclos de la corriente. De
esta forma los receptores esperan que despus de este cdigo se enve la informacin de
la direccin y funcin correspondiente que se desea ejecutar.

Figura 4.5: Cdigo de comienzo (1110)

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Cdigo de casa. Est formado por 4 bits (16 cdigos diferentes) que
simblicamente se representa por una letra (A-P).
Cdigo de unidad o un cdigo de funcin. Despus del cdigo de casa se enva
un cdigo de 5 bits que indica el cdigo de unidad (4 bits) o el cdigo que representa la
orden que debe ejecutar el receptor (4 bits). El quinto bit (D16) indica cul de los dos
cdigos anteriores se est enviando: 0 indica que es un cdigo de unidad y un 1
indica cdigos de funcin.

Figura 4.6: Ejemplo de transmisin del cdigo A2

Debido a las caractersticas del medio de transmisin utilizado se transmite dos

veces cada uno de estos bloques de informacin para conseguir una mayor fiabilidad.
Adems, cada par de bloques de informacin debe estar precedido por seis pasos por
cero (tres ciclos de red). Este tiempo de espera es necesario para que el receptor procese
los datos de direccin recibidos.

Figura 4.7: PDUs X10 en la lnea elctrica

Una vez que el receptor ha procesado sus datos de direccin, est listo para
recibir una orden de comando. Al igual que se haba hecho al enviar la direccin, el
bloque de datos del comando debe empezar por el cdigo de comienzo, seguido del
cdigo de la letra y el cdigo de control, finalmente ir el sufijo, teniendo que ser en
este caso igual a 1 para que el cdigo de control sea interpretado como un comando.
En la figura se muestran los ciclos totales de una transmisin completa.

Figura 4.8: Ciclos para transmisin completa en X10

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Cada once ciclos de red se transmite un bloque de datos, y una transmisin

estndar X-10 normal necesita 47 ciclos de la seal de red. A una frecuencia de 50 Hz
esto supone un tiempo igual a 0,94 segundos en transmitir una orden completa.
Ejemplo: Para Encender un modulo X-10 configurado con el cdigo casa A,
unidad 2, el transmisor deber enviar las siguientes cadenas de datos por la lnea de red:

4.2.3 COMANDOS Y FUNCIONES

El cdigo de funcin transmitida por el emisor representa la orden que debe
ejecutar el mdulo receptor y que genricamente denominaremos comando X-10.
Inicialmente el estndar X-10 implementaba los siguientes comandos bsicos:

Encendido (On).

Apagado (Off).

Reducir (Dim).

Aumentar (Bright).

Todo apagado (All units off).

Encender todas las luces (All light on).

Estos comandos se han ampliado con las funciones siguientes soportados por los
componentes OEM (Original Equipment Manufacturer).

Apagar todas las luces (All light off).

Cdigo extendido (Extended code).

Peticin de saludo (Hail Request).

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Reconocimiento o Aceptacin de saludo (Hail Acknowledge).

Atenuacin Preestablecida (Pre-Set dim).

Datos extendidos (analgicos).

Estado = ON (Status=On).

Estado = OFF (Status=Off).

Peticin de estado (Status Request).

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Estos comandos permiten realizar las siguientes funciones:

Funciones de conexin/desconexin. Mediante los cdigos Encender (ON) y
Apagar (OFF) permiten realizar funciones de conexin y desconexin de cargas.
Funciones globales. Permiten actuar de forma general sobre las cargas que tienen un
mismo nmero de casa, pero que pueden tener un cdigo de unidad diferente. Son:
Apagar todas las unidades (All Units OFF): permite desconectar todos los
equipos que tienen asociados el mismo cdigo de casa.
Encender todas las luces (All light ON): se encienden todas las lmparas
conectadas a los componentes de control de iluminacin pero no los
aparatos ya que estos no reconocen la funcin.
Apagar todas las luces (All light OFF): permite realizar la desconexin de
todas las lmparas que tienen asociado un mismo cdigo de casa.
Funciones de regulacin. Mediante los comandos Reducir (Dim) y Aumentar
(Brigt) permiten realizar funciones de regulacin. El margen de regulacin se establece
con el comando Atenuacin Preestablecida (Pre Set Dim).
Peticin de saludo (Hail Request). Se transmite para ver si existen otros
transmisores X-10 dentro del rango de escucha. Esto permite a un dispositivo OEM
asignar un Cdigo de Casa diferente si se recibe una Aceptacin de Saludo (Hail
Acknowledge).
Peticin de Estado (Status Request). Permite preguntar al mdulo deseado en que
estado se encuentra. El mdulo preguntado contesta con el comando Status=On o
Status=OFF en funcin de si la carga que controla est conectada o desconectada.
Datos extendidos (Extended Data). El cdigo de Datos Extendidos se sigue de
bytes que pueden representar informacin analgica (despus de una conversin A/D).
No debe haber separacin entre los bytes de datos, ni entre el cdigo de Datos
Extendidos y datos reales. El primer byte se puede utilizar para indicar cuntos bytes de
informacin le seguirn.
Cdigo extendido (Extended Code). Despus de la transmisin del cdigo
Extended Code se transmiten ocho nuevos bits que indican un cdigo adicional, que
permite al sistema introducir hasta 256 cdigos nuevos para realizar nuevas funciones.

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4.3 COMPONENTES X10

La principal clasificacin de los componentes X-10 se realiza segn el tipo de
funcin que cumplen dentro del sistema de corrientes portadoras:
Mdulos emisores, que son equipos capaces de emitir rdenes X-10 hasta a 256
dispositivos sobre el cableado elctrico.
Mdulos receptores, que son capaces de leer el cdigo de datos X-10 presente en
la red elctrica, comprobar que va dirigido a l y ejecutar la orden
correspondiente.
Mdulos bidireccionales, que tienen la capacidad de responder y confirmar la
correcta realizacin de una orden, lo cual puede resultar muy til cuando el
sistema X-10 est conectado a un programa de ordenador que muestra los estados
en que se encuentra la instalacin domtica de la vivienda.
Mdulos inalmbricos, permiten conectarse a travs de una antena y enviar
seales de radio desde una unidad inalmbrica e inyectar la seal X-10 en el
cableado elctrico. Estas unidades no estn habilitadas para controlar directamente
a un receptor X-10, debe utilizarse un transceptor.
Mdulos transceptores, que se conectan a la red elctrica para recibir las seales
de radiofrecuencia emitidas por los emisores e introducirlas en la red elctrica.
Mdulos de sistema, que son dispositivos que bsicamente garantizan el correcto
funcionamiento de la instalacin.
Otra forma general de clasificacin de los componentes X-10 se realiza en
funcin del tipo de instalacin de estos componentes:
Mdulo para montaje sobre carril DIN. Estos componentes estn diseados para
su utilizacin en cuadros elctricos mediante el montaje sobre carril DIN.
Mdulos para empotrar. Son mecanismos que van instalados en cajas de
mecanismo estndar y que sustituyen a los mecanismos convencionales.
Mdulos de enchufe. Son mdulos diseados para su conexin directa en una
toma de corriente estndar.
Mdulos de sobremesa. Los mdulos de sobremesa se conectan directamente a la
red elctrica no siendo necesario ningn tipo de instalacin especfica.

4.3.1 MDULOS EMISORES

Comnmente denominados controladores. Abarcan desde pequeas bases para la
conexin de pulsadores a sofisticados dispositivos que permiten la programacin de
funciones complejas, mediante software especfico ejecutado en PC, que se guardan en
el controlador. En general se pueden definir como cualquier dispositivo capaz de enviar
comandos X-10 a travs de la lnea de potencia.

Figura 4.9: Controladores X10

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Los principales emisores X-10 son:

Teclados (Keypads). Generalmente disponen de 1, 2 4 teclas que permiten
realizar las funciones tpicas de encendido, apagado y regulacin.
Mdulo universal. Tambin denominado mdulo adaptador de alarmas,
transmite una informacin binaria procedente de un contacto exterior que permite,
mediante la conversin a un cdigo X-10, controlar un dispositivo X-10 en combinacin
con un detector externo convencional.
Controladores especficos o programadores. El sistema X-10 dispone de
infinidad de dispositivos programables que permiten controlar un nmero determinado
de mdulos dependiendo del controlador utilizado. Tambin, dependiendo del
controlador, la programacin puede realizarse de forma local o desde PC mediante
software especfico que permite grabar la programacin en la memoria EEPROM del
controlador, por lo que no es necesaria la conexin permanente del ordenador una vez
programado el sistema.
Centrales de Gestin Domtica. Permiten la gestin tcnica del sistema a
travs de contactos de entradas para la conexin de diferentes sensores (pulsadores,
detectores de movimiento, etc.) y contactos de salida para la conexin de actuadores
(sirenas, alarmas, etc.), adems de permitir el control de la instalacin mediante el
sistema de corrientes portadoras.

4.3.2 MDULOS RECEPTORES

Los receptores X-10 o mdulos de activacin, son dispositivos conectados a la
red elctrica y al elemento que queremos controlar. Son capaces de leer el cdigo de
datos X-10 que va dirigido a ellos y ejecutar la orden recibida una vez descifrado el
cdigo de funcin.
Vienen dotados de dos pequeos conmutadores giratorios, uno con 16 letras y el
otro con 16 nmeros, que permiten asignar una direccin de las 256 posibles. En una
misma instalacin puede haber varios receptores configurados con la misma direccin,
de modo que todos realizarn la funcin preasignada cuando un transmisor enve una
trama con esa direccin. Cualquier dispositivo receptor puede recibir rdenes de
diferentes transmisores.

Figura 4.10: Receptores X10

Figura 4.11: Cdigos X10

La principal caracterstica que los diferencia es el tipo de carga que pueden

controlar, siendo comn la diferenciacin de dos tipos de dispositivos:
Mdulos para aparato (appliance module). Receptor de seales X-10 que
permite el control de cargas mediante salida rel tales como luces, radios, ventiladores,
acondicionadores de aire, segn la carga mxima capaz de soportar. Responde a los
controles ON (Encender), OFF (Apagar) y ALL UNITS OFF (Apagar Todas las
Unidades).
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Mdulos para lmpara (lamp module). Receptor de seales X-10 diseado

para el control de lmparas ya que adems de responder a los controles ON, OFF y ALL
UNITS OFF, permite realizar las funciones de regulacin, BRIGHT (Aumentar
Intensidad) y reducir DIM (Atenuar Intensidad, y responde a los comandos ALL
LIGHT ON (Encender Todas las Luces) y ALL LIGHT OFF (Apagar Todas las Luces).
Mdulos universales. Receptores que permiten el control de aparatos de bajo
voltaje o contactos sin tensin mediante un rel. Su utilizacin ms extendida es en la
gestin de sistemas de alarma para la conexin de electrovlvulas de pequea tensin.
Cada uno de los mdulos receptores descritos se puede encontrar instalado de
varias formas. En funcin del tipo de instalacin se pueden clasificar en:

Mdulos de enchufe (Plug-In).

Interruptores de pared (Wall Swicth)

Mdulo carril DIN.

Controladores multicanal que permiten la gestin de diferentes rels,

uno por canal.

4.3.3 MDULOS BIDIRECCIONALES

Son, principalmente:
Interfaces. Las interfaces son dispositivos que permiten la conexin con un
ordenador personal, productos X-10 de otros fabricantes (OEM) y otros sistemas de
seguridad.

4.3.4 MDULOS INALMBRICOS

Se clasifican en:
Mandos remotos. Permiten que el control de los mdulos de activacin se
efecte de forma manual con un elemento que no tenga que estar conectado a la red
elctrica. Envan las seales de control a travs del aire, por radiofrecuencia (433 Mhz).
Sensores por radiofrecuencia. A veces es necesario situar un sensor en algn
lugar donde no es accesible una toma elctrica, para resolver algunas aplicaciones
concretas. Transmiten las seales de control por radiofrecuencia (433 Mhz).

4.3.5 MDULOS TRANSCEPTORES

Como hemos visto, los mdulos de activacin necesitan que las rdenes de
control les lleguen por la red elctrica. En el caso de los transmisores de
radiofrecuencia, la seal de control que emiten es transmitida por el aire, por lo que para
que esta seal sea introducida por la red elctrica es necesario conectar unos mdulos en
la vivienda que se conectan a la red elctrica y cuya funcin principal es la de recibir las
seales de radiofrecuencia emitidas por los emisores e introducirlas en la red elctrica.

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Figura 4.12: Transceptores X-10

Tambin integran un mdulo de aplicacin que permite encender y apagar un

aparato sin necesidad de instalar otro mdulo de activacin.

Figura 4.13: Mduloo de aplicacin integrado en un transceptor X-10

4.3.6 MDULOS DE SISTEMA

Los mdulos de sistema (tambin llamados componentes de sistema) son
dispositivos que garantizan el correcto funcionamiento de la instalacin, entre ellos
podemos encontrar:
Filtros. En los sistemas de corrientes portadoras, los datos de informacin se
transmiten a la red elctrica mediante pulsos de pequea tensin que quedan
superpuesta a sta. Por lo tanto, es fcil intuir que cualquier interferencia o ruido que se
aade a la lnea elctrica puede interferir en los mensajes de informacin, provocando
errores en la transmisin. Por lo tanto, se recomienda la utilizacin de filtros que
amortigen las posibles interferencias.
Acopladores. Permiten que elementos conectados a distintas fases en
instalaciones trifsicas puedan comunicarse sin problemas.
Equipos de medida. Los equipos de medida son dispositivos que permiten
comprobar el diseo y la puesta en marcha de una instalacin basada en corrientes
portadoras. Bsicamente son dos los elementos necesarios para la puesta a punto de una
instalacin: un emisor que enva continuamente comandos X-10 a travs de la
instalacin elctrica y un equipo medidor que recibe estos comandos X-10. De esta
forma, el instalador puede comprobar la integridad de los mensajes transmitidos por la
red elctrica.

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