APLICACIONES DE LA FOTOGRAMETRA CONVERGENTE EN LA

RESTAURACIN Y REHABILITACIN DE EDIFICIOS.

PREZ ZAPATA, C.
Grupo Energa, Edificacin y Patrimonio
E. U. Arquitectura Tcnica U. P. M.

Restauracin de un edificio que ha sufrido deterioros puede entenderse como

la intervencin sobre l, que tiene por finalidad devolverle a un estado anterior,
respetando su esencia. Si los mtodos y prcticas aplicables persiguen devolver el
edificio a su estado original y aptitud para la que se cre, estaremos hablando de
rehabilitacin. Resulta evidente que para llevar a cabo estos trabajos es necesario
conocer cual era ese estado previo,
lo que supone una recopilacin
exhaustiva de informacin grfica y
escrita de dicho edificio. Esto nos
dar respuesta a la pregunta
Qu se va a hacer? Podr
acometerse
una
intervencin
parcial, integral o incluso pensar en
una recuperacin para otros usos.
Pero en cualquier caso, es
igualmente imprescindible conocer
con exactitud como se encuentra el
edificio en la actualidad, lo que nos
dar respuesta a la pregunta
Cmo se va a hacer? Para
conocer dicho estado se precisan
entre otros, los datos mtricos del
inmueble y de cada uno de sus
elementos. Hay que saber, adems
de como era un paramento vertical,
por
ejemplo,
cmo
se
ha
deformado, donde estn y cmo
son los agrietamientos, hasta
donde llegan las humedades, o
incluso, que partes se han
Escuela Mariano Mart. La Habana. Cuba
destruido. Por consiguiente, debe
elaborarse documentacin grfica y numrica del edificio y de su patologa.
Para el mejor estudio de los posibles sistemas a utilizar en la confeccin de
planos vamos a centrarlo en una fachada del edificio a tratar. Veamos a
continuacin los instrumentos y mtodos aplicables en la toma de datos para realizar
el dibujo posterior.
La herramienta en que primero podemos pensar es la cinta mtrica.
Efectivamente, resulta un instrumento barato, fcil de utilizar y adems preciso. Pero
tiene dos inconvenientes muy importantes. Primero, slo podrn medirse elementos
accesibles, es decir a nivel de calle o a travs de huecos en la fachada. En segundo

lugar, con la cinta podrn determinarse distancias, pero no medidas en tres

dimensiones, como abultamientos
por ejemplo. Esto no la descarta como
herramienta en absoluto, pero si limita su aplicacin.
Otra posibilidad para la toma de datos es la utilizacin de taqumetros o
teodolitos, mediante el mtodo topogrfico de interseccin directa simple. Veamos
someramente en qu consiste este mtodo. Se sitan dos aparatos frente a la
fachada en posiciones relativas que deben calcularse previamente. Para poder
determinar la situacin (X, Y, Z) de cada punto de la fachada deben realizarse
visuales a l desde cada uno de los aparatos y medir en ambos los ngulos
horizontales y verticales (cuatro datos en total por cada punto visado). La precisin
de este mtodo depende de varios factores. Primero, la propia precisin angular de
los instrumentos utilizados. Segundo, la precisin de la medida de distancia
necesaria entre las dos posiciones de los taqumetros. Ambas pueden ser altas y
ms que suficientes para los trabajos que estamos comentando. No obstante, tiene
tambin inconvenientes. En primer lugar, la interseccin ser muy fiable cuando las
visuales desde cada aparato al punto formen en este ngulos prximos a los 90,
pero empeorarn si los ngulos son muy agudos o muy obtusos. En segundo lugar,
es necesario aclarar que los clculos para toda la fachada deben realizarse de forma
mecanizada, pues manualmente sera muy laborioso.
Pero los mayores
inconvenientes son la lentitud del trabajo de campo y sobre todo la dificultad de
identificar exactamente el mismo punto desde ambas posiciones.
Podra agilizarse el trabajo de campo usando una Estacin Total de
infrarrojos. Todas las del mercado disponen de una funcin de elevacin remota,
mediante la cual pueden obtenerse directamente (sin clculos) las alturas de cada
punto visado hasta el punto medido en el suelo, que debe estar en la misma vertical.
Esto supone tomas de datos rapidsimas para elementos sencillos como ventanas,
por ejemplo. Pero para una ornamentacin el trabajo es prcticamente inviable, por
la imposibilidad de determinar la proyeccin de cada punto sobre el suelo.
El instrumento topogrfico ms adecuado para la toma de datos es sin duda
la Estacin Total Lser, que permite medir directamente a cada punto visado,
obtenindose sin clculos las coordenadas de cada uno con grandes precisiones.
Pueden registrarse en la memoria del aparato los datos y posteriormente volcarlos al
ordenador para el dibujo.
En todos los casos anteriores los puntos deben tomarse de uno en uno.
Podra hacerse una toma de datos masiva? Actualmente existen dos posibilidades.
La primera es el uso del llamado Lser Escner 3D, que podramos definir como una
Estacin Total Lser robotizada que barre la fachada capturando puntos. Si se
conecta a un ordenador porttil y con el software adecuado, va dibujando
directamente la fachada en tres dimensiones. Es sin duda muy llamativo, pero
tambin tiene sus desventajas. En primer lugar su alto precio. En segundo lugar, la
cantidad de puntos (varios millones) puede ser excesiva y dificultar el manejo de los
ficheros y modelos 3D. Si se disminuye la densidad de puntos y al formar estos una
malla, es posible que obtengamos puntos que no necesitamos y en cambio nos
falten otros que si nos interesan. Me atrevo a decir que carece de una parte
fundamental: el factor humano.

La fotogrametra es una buena alternativa, pues ofrece ventajas que

solventan los inconvenientes enumerados en los casos anteriores. Entre ellas, caben
destacarse: las fotografas permitirn obtener planos precisos, pero adems aportan
una informacin visual de todo el conjunto; la toma de datos puede realizarse sin
contacto fsico con el objeto; la precisin en la toma de datos es homognea y no
depende de los diferentes mtodos topogrficos que pueden encadenarse, como en
casos anteriores; pueden hacerse tomas fotogrficas y confeccionar el modelo
cuando incluso el elemento fotografiado ya no exista, lo que en los dems casos es
absolutamente imposible. Por todo ello, este sistema se utiliza en muchas
ocasiones, pero a travs de empresas especializadas, ya que los medios necesarios
son costosos. Se requieren cmaras mtricas y restituidores digitales, que no podrn
amortizarse si no es con mucho volumen de trabajo. Adems, el personal debe ser
especialista y estar capacitado, tanto para la toma de fotografas como para la
posterior restitucin fotogramtrica.
Llegamos finalmente a la fotogrametra convergente como el medio, tal vez,
ms adecuado para los Tcnicos que van a acometer la restauracin o
rehabilitacin, pues podrn ser ellos mismos quienes, con medios a su alcance y
una mnima preparacin, confeccionen los modelos tridimensionales del la fachada
del edificio. Esto es, sin intermediarios, y por tanto sabiendo en cada momento qu
es lo que necesitan obtener. Este tipo de fotogrametra, que me atrevo a calificar
como una autntica revolucin en su campo, disfruta de todas las ventajas
enumeradas para la fotogrametra clsica. Pero adems, aporta otras de extremada
utilidad. A saber: pueden usarse cmaras convencionales, tanto pticas como
digitales, de fcil adquisicin en cualquier comercio; no se requieren restituidores,
tan slo un ordenador de caractersticas corrientes y el software correspondiente; la
toma de fotografas es muy flexible y sin apenas planificacin previa, lo que la hace
ser muy fcil y rpida; el manejo del programa que permite crear el modelo es
sencillo, y por tanto su aprendizaje lo es tambin; los resultados pueden ser muy
precisos y ms que suficientes para la restauracin y rehabilitacin.
Para la mejor comprensin de este sistema, exponemos a continuacin cmo
se maneja un software especfico y algunos resultados obtenidos con l. El
programa informtico de fotogrametra convergente es el Photomodeler, creado y
comercializado por la casa canadiense Eos system.
Con un sencillo clculo, determinaremos
la distancia al objeto a la que debemos
situarnos aproximadamente, en funcin del
tamao del pxel que deseemos obtener.
A continuacin se hacen las tomas
fotogrficas, de modo que todo aquello que
deseemos dibujar aparezca en al menos dos
fotografas.
De aqu el nombre de
fotogrametra convergente. Deben evitarse
ocultamientos y por tanto es mejor hacer ms
fotografas de las estrictamente necesarias. De
la eleccin de estas posiciones, as como de la
calidad de las imgenes, depender parte de
la precisin del resultado final. El porcentaje de

Fachada en planta

Posiciones de la cmara
FOTOGRAMETRA
CLSICA

imagen ocupado por el objeto tambin es importante. Conviene saber que el nmero
de fotografas que pueden usarse est ms en funcin de la capacidad del
ordenador que de la del propio programa. Para crear el modelo virtual de un edificio
completo deben fotografiarse todas sus fachadas de forma que existan
recubrimientos de las imgenes, tal como muestra el grfico.
Vistas en planta

Posiciones

de

cmara

FOTOGRAMETRA
CONVERGENTE

Seguidamente, deben llevarse estas imgenes al ordenador. Si se ha utilizado

una cmara digital, este paso es inmediato. Si se trata de una cmara ptica, el
procedimiento ms adecuado es mediante un escner de negativos de marco
completo, es decir que no recorte los bordes.
Al iniciarse el proyecto, el programa preguntar que cmara se ha utilizado.
Las opciones son tres: una cmara calibrada, una aproximada o una desconocida. El
mismo programa puede calibrar la cmara, es decir, determina con exactitud la
distancia focal, formato, tamao de imagen y parmetros de distorsin de la lente.
Para calibrar la cmara tan solo es necesario sacar fotografas a un panel
(suministrado con el software) desde determinadas posiciones y pedir que procese
la informacin. Denomina cmara aproximada a aquella de la que disponemos de
datos de ese tipo: aproximados. Por ejemplo, los que aparecen en el folleto de la
cmara. An sin saber estos datos puede hacerse el modelo, si bien ser menos
preciso.
La siguiente fase consiste en identificar puntos homlogos, es decir, las
imgenes que aparecen en diferentes fotografas y corresponden a un mismo punto
real. Se trata de crear un esquema general del modelo, lo que podramos llamar su
estructura bsica. En el procesado que se realiza a continuacin, el programa hace
un ajuste matemtico con estos puntos y los parmetros de la cmara, para
determinar con los mnimos errores las posiciones en el espacio de los puntos del
objeto real (X, Y, Z). No solo se representa el objeto, sino que aporta tambin todos
los datos numricos: precisiones de cada coordenada, desviacin entre punto
marcado y calculado en cada fotografa, ngulos entre estaciones de cmara,
posiciones de las mismas, etc.

A partir de este esqueleto pueden marcarse (sin necesidad de procesar) todos

los elementos que se deseen en dos o ms fotografas: puntos, lneas rectas,
aristas, lneas curvas, cilindros, superficies. Pueden aadirse texturas y dar escala y
orientacin a dicho modelo virtual en tres dimensiones. Pueden medirse sobre dicho
modelo o sobre las fotografas, coordenadas, distancias, superficies, etc. Finalmente
puede exportarse a otros programas de CAD o diseo y animacin para generar
planos de todo tipo o presentaciones, respectivamente. Igualmente pueden crearse
archivos para incorporar el proyecto a pginas Web.

La misma
numeracin indica
que son homlogos

Seminario San Carlos. La Habana. Cuba.

El potencial de este software es enorme,

no solo por el gran nmero de fotos que se
pueden manejar, tambin porque pueden usarse
diferentes cmaras y focales en un mismo
proyecto. Esto nos permite hacer un trabajo de
conjunto, pero tambin de detalle, de todo tipo
de elementos: regulares o irregulares, grandes o
muy pequeos. Entendido no como un programa
de diseo, sino como una herramienta de
medida y combinndole con programas de CAD
las posibilidades son casi ilimitadas.
Dispone de herramientas automticas que
agilizan el trabajo. Por ejemplo para la
marcacin y referenciacin de puntos o la
generacin de superficies.
Para demostrar la facilidad de manejo, as
como las precisiones alcanzables, debemos citar
uno de los proyectos realizados por los alumnos
del curso modelos 3D a partir de fotografas
digitales del plan FIP que se realiz el ao 2004
en la escuela Universitaria de Arquitectura Tcnica de Madrid. Como prctica final
elaboraron el modelo completo del templo de Debod. Para dar escala a dicho
modelo midieron el ancho de la puerta de entrada. Como comprobacin de la calidad
obtenida se midi el ancho del arco ms alejado de la misma (a ms de 50m.): la
diferencia entre la magnitud real y la medida sobre el modelo de cada alumno no
alcanzaba en ningn caso el centmetro.

Comprobacin

Escala
Templo de Debod. Madrid

La precisin del proyecto puede aumentarse considerablemente si usamos

puntos de apoyo o control. Se trata de puntos del objeto fotografiado que pueden
identificarse en l y de los que conocemos con precisin sus coordenadas
cartesianas. Si con este fin usamos dianas circulares con un buen contraste (blanco
y negro) el software puede sealizar automticamente sus centros con una exactitud
de hasta veinte veces superior a la que obtendramos en caso de hacerlo
manualmente. Las coordenadas mencionadas pueden medirse mediante estacin
total lser. La precisin del modelo podr llegar a ser la misma de la estacin
utilizada. Para contrastar esta afirmacin se dispusieron dianas circulares blancas
sobre fondo negro en la fachada posterior de la Escuela Universitaria de Arquitectura
Tcnica. Las coordenadas de los centros se calcularon a partir de las

correspondientes a dos esquinas opuestas del cuadrado, medidas con una estacin
Leica de precisin
2 mm. En el modelo creado de este modo y midiendo
elementos semejantes, como anchos de ventanas, las diferencias medias se
equiparaban a la precisin del aparato usado.

Escuela Universitaria de Arquitectura Tcnica de Madrid

Actualmente se est aplicando la fotogrametra convergente en el proyecto de
investigacin Estudio Integral sobre el Real Colegio de Nuestra Seora de Loreto en
Madrid, dirigido como investigador principal por D. Mariano de las Heras y
Fernndez.

Tacn4. Cuba

Resultan evidentes, como ya se ha

dicho, las ventajas de este tipo de
Fotogrametra frente a otros sistemas, tanto
por facilidad como por precisin. Pero hay que
tener muy en cuenta adems que los costes
materiales son bajos y hacen que sea
asequible a cualquier empresa. Por este
motivo, se ha dado difusin al sistema en el
Diplomado en Direccin y Ejecucin de Obras
de Edificacin que dirigido por el Doctor D.
Guillermo de Ignacio Vicens, por convenio con
el Instituto Superior Politcnico de La Habana
y la colaboracin del Ministerio de la
Construccin de Cuba, se celebra cada ao en
este pas. Los alumnos y alumnas a los que se
dirige el curso son Arquitectos e Ingenieros
Civiles en activo que quieren especializarse en
edificacin.
Muchos de ellos ya estn
aplicando con xito la fotogrametra en

trabajos de sus respectivas empresas, algunas de las cuales se dedican de forma

prioritaria a temas de restauracin y recuperacin.
Para finalizar, mostramos diferentes presentaciones de un modelo virtual
creado por alumnos del curso modelos 3D a partir de fotografas digitales ya
mencionado. Hemos elegido un objeto pequeo e irregular para remarcar la
versatilidad y potencial del software especfico y del mtodo en general.

Modelo de puntos
de un crneo de escayola

Modelo con superficies y

texturas

Modelo con superficies

triangulares

Modelo con curvas de nivel

cada 0.5 mm.