ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Avenida Professor Mello Moraes, n 2231 CEP 05508-900 So Paulo SP

Telefone: (011) 818.5337
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Departamento de Engenharia Mecnica

PMC 2100 MECNICA A
Primeira Prova 21 de setembro de 2001 Durao: 100 minutos
(No permitido o uso de calculadoras)
Questo 1 (3,0 pontos)
Dado o sistema de foras e o
H
H
momento ( M = Fak ) aplicado sobre a placa
quadrada de peso desprezvel e lado a da
figura, pede-se:
(a) calcular a resultante;
(b) calcular o momento do sistema em
relao ao plo O;
(c) verificar se o sistema redutvel a uma
nica fora;
(d) reduzir o sistema a uma fora aplicada
em G e um binrio.

z
M
O

a
A
x

H H
H
H
M O = Fai Fak + M
H
H
M O = Fai
H H
R M O = F 2a 0
logo no redutvel a uma nica fora!

(R , G ) ; M
H
M

H
M

H
H a
H H
H H H
+ (O G ) R = Fa i + ( i j ) F i j + k
2
H
H
H
H
H
a
= Fa i + F
k + jk i
2

H
= M

H
a H H
M G = F (i + j )
2

y
C

H
H
H
H
H
R = Fi = Fi Fj + Fk
H
H H H
R = F i j +k

F
F

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Questo 2 (3,0 pontos)
O arame da figura tem peso especfico (linear) e rea de seo
transversal S. O trecho reto AB tem comprimento L e forma um ngulo
reto com o plano que contm o trecho BCD de raio R. Pede-se o ngulo
que o trecho AB forma com a vertical na posio de equilbrio.

B
D

L/2

GAB
PAB
GBCD

L/2

PBCD
Ou:
L
sen L (R cos Lsen )2R
2
=0
xG =
2R + L
L2
2R 2 cos 2RLsen sen = 0
2
2

L
2R 2 2RL + tan = 0
2

tan =

2R 2

L2
2RL +
2

= arctan

2R 2

L2
2RL +
2

M
PBCD

= 0 PBCD (R cos Lsen ) = PAB sen

2

= 2R
PAB = L
;
zA

2R 2 cos 2RLsen =

= arctan

2R 2

L2
2RL +
2

L2
sen
2

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Questo 3 (4,0 pontos)

A barra AD tem peso P e est na vertical. O vnculo em

D um apoio simples e em A existe atrito. A esfera tem peso P
e est apoiada sem atrito nos pontos B e C.
(a) Desenhe o diagrama de corpo livre da barra AD e o
diagrama de corpo livre da esfera.
(b) Calcule a reao vertical do solo sobre a barra no ponto A, a
fora de atrito e a reao em D.
(c) Sabendo que o coeficiente de atrito , determine o maior
valor de tal que ainda existe equilbrio.

0 <<90

C
B

ND

A
P

P
NC

NC

NB

Fat
NA

Na esfera:
Fy = 0 N B cos = P

Na barra:
Fy = 0

M
F

Lei de Coulomb:

= 0 N C = N B sen N C = P tan

zA

NA = P

= 0 N D L = NC a N D = P

= 0 Fat = N C N D

a
tan
L

Fat = P tan 1
L

Fat N A
a
P tan 1 P
L

tan
a
1
L

mx = arctan
a
1
L