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Resumen: El laboratorio de maquinas electricas tuvo

como principal objetivo identificar las principales


diferencias entre la conexin de un motor DC en
serie y en paraleo con un generador y entender sus
aplicaciones principales
Temas Claves: Maquinas electricas, motores DC,
potencia, Motores en serie, Velocidad, Motores en
paralelo, par mximo.

I.INTRODUCCIN
MOTORES DC SERIE Y PARALELO
El motor de corriente continua es una mquina
que convierte la energa elctrica en mecnica,
principalmente mediante el movimiento rotatorio.
En la actualidad existen nuevas aplicaciones con
motores elctricos que no producen movimiento
rotatorio, sino que con algunas modificaciones,
ejercen traccin sobre un riel. Estos motores se
conocen como motores lineales.
La principal caracterstica del motor de corriente
continua es la posibilidad de regular la velocidad
desde vaco a plena carga.
Una mquina de corriente continua (generador o
motor) se compone principalmente de dos partes,
un estator que da soporte mecnico al aparato y
tiene un hueco en el centro generalmente de forma
cilndrica. En el estator adems se encuentran los
polos, que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre ncleo de
hierro. El rotor es generalmente de forma
cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que
llega la corriente mediante dos escobillas.

El motor serie o motor de excitacin en serie, es


un tipo de motor elctrico de corriente continua en
el cual el inducido y el devanado inductor o de
excitacin van conectados en serie. Por lo tanto, la
corriente de excitacin o del inductor es tambin
la corriente del inducido absorbida por el motor.
Las principales caractersticas de este motor son:
- Se embala cuando funciona en vaco, debido a
que la velocidad de un motor de corriente
continua aumenta al disminuir el flujo inductor y,
en el motor serie, este disminuye al aumentar la
velocidad, puesto que la intensidad en el inductor
es la misma que en el inducido.
- La potencia es casi constante a cualquier
velocidad.
- Le afectan poco la variaciones bruscas de la
tensin de alimentacin, ya que un aumento de
esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo
tanto, del flujo y de la fuerza contra electromotriz,
estabilizndose la intensidad absorbida.
MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO:
es un motor de corriente continua cuyo bobinado
inductor principal est conectado en derivacin
con el circuito formado por los bobinados
inducidos e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas
principales estn constituidas por muchas espiras
y con hilo de poca seccin, por lo que la
resistencia del bobinado inductor principal es muy
grande.

Tambin se construyen motores de CC con el


rotor de imanes permanentes para aplicaciones
especiales.

II. PARTE TCNICA DEL ARTCULO


Generador conectado en Y
Tiene una carga resistiva en Y
Motor Dc conectado en Serie
MOTOR SERIE

Datos Obtenidos en el Laboratorio

carga
en

Imotor
(A)

F
( Hz)

P
(W)

0
1050
750
300
150
123

1.53
1.73
1.8
2.1
2.37
2.45

31.5
23
26.5
22.5
19.2
18.4

0
23
31
51
65
67

IL
(A)

VL
(V)

Potencia

0.170
0.09
0.120
0.24
0.380
0.430

185
180
153
125
100
93

0
23
31
51
65
67

Velocidad
(rpm)
945
690
930
1530
1950
2010

Datos de Potencia Vs Frecuencia

Potencia
0
23
31
51
65
67

Frecuenci
a
31.5
27.7
26.5
22.5
19.2
18.4

En esta grafica nos podemos dar


cuenta que la Frecuencia Vs la
Potencia tienen una relacin casi
lineal, a medida que la potencia va
aumentando
el
valor
de
la
frecuencia va disminuyendo, esto
debido a se empez a realizar las
pruebas con una carga resistiva de
1050 ohmios y paulatinamente se
fue disminuyendo esta hasta llegar
a una carga de 123 ohmios.
Potencia Vs Velocidad

En esta grafica nos podemos dar


cuenta que inicialmente cuando el
generador trabaja en vacio tiene
una velocidad de 945rpm y una
potencia de 0 w, y una vez se pone
una carga que absorbe 23 w de
potencia la velocidad disminuye.
Posteriormente la velocidad Vs la
potencia tiene un comportamiento
lineal.

Corriente IL Vs Voltaje VL
Corriente
IL
0.170
0.090
0.120

Voltaje
VL
185
180
153

0.240
0.380
0.43

125
100
93

Ie: 0.128A
Ir: 1.87A
V: 102v
Generador
P: 40W
I: 0.114A
V: 208v
F: 36HZ
Posicin 2
Motor
R: 750

Ie: 0.128A
Ir: 2.04A
V: 102.5v
MOTOR DC
SHUNT

PARALELO, DEVANADO O

En este motor hay una dependencia entre la


corriente del rotor y la velocidad aunque no es tan
notorio como el motor DC en serie, sin embargo
al aumentar la corriente del rotor, no
necesariamente debe aumentar la corriente en el
estator puesto que ellos estn conectados en
paralelo
Prueba en vacio
Datos del motor
Iestator: 0.129A
Irotor: 1.47A
V: 102.7
Datos tcnicos del Generador
If: 0.17A
Vf: 62v
Vl: 218v
P: 0W (Vacio)
I: 0A (Vacio)
F: 37.27hz
Posicin 1
Motor
R: 1050

Generador
P: 54W
I: 0.116A
V: 205v
F: 35.6hz
Posicin 3
Motor
R: 300

Ie: 0.127A
Ir: 2.69A
V: 101v

Generador
P: 109W
I: 0.35A
V: 181v
F: 33.7hz

Posicin 4
Motor
R: 213

Cambiando por medio externo Ir


R: 213

Ie: 0.126A
Ir: 2.95A

Ie: 0.126A
Ir: 3.2A

V: 101.4v

V: 101.4v

Generador
P: 129W
I: 0.45A
V: 167v
F: 32.8hz

P: 164W
I: 0.5A
V: 187v
F: 38hz

Se puede observar de las anteriores mediciones


que la corriente en el estator (Ie) no cambia
debido a que es separada de la del rotor (Tiene un
circuito aparte), la corriente del estator esta
variando y cuando aumenta tiende a bajarse la
Frecuencia (velocidad) y en un rango menor el
voltaje, adems aumenta la potencia, sin embrago
con respecto al motor serie, para las mismas
cargas este sufre menos variacin de frecuencia.
Es decir menos variacin de velocidad
Para el ltimo caso se subi por medios externos
la corriente del rotor para verificar que ocurra con
la frecuencia, dicha corriente se vario no
pidindole potencia al generador sino bajando la
resistencia fsica en el rotor, lo que se hizo fue
conectar una resistencia en serie con el devanado
del estator para variar la corriente, en conclusin
se le exige ms corriente al rotor del motor, pero
el generador no le est exigiendo mas

MOT
OR

Pos Pos
1
2
105
R ()
0
750
0,12 0,12
Ie (A)
8
8
Ir (A) 1,87 2,04
102,
V (v) 102
5
Pos Pos
GEN
1
2
P (W)
40
54
0,11
I (A)
4 0,16
V (v) 208 205
F (hz)
36 35,6

Pos
3

Se observa una grafica de tipo sinusoidal, lo que


quiere decir que hay una fluctuacin de voltajes,
lo que provoca valores mximos y mnimos a
medida que pasa el tiempo.

GRAFICA P vs F (Generador)

Pos Pos 44
b

300 213
213
0,12 0,12
7
8 0,128
2,69 2,95
3,2
101,
101
4 101,4
Pos Pos Pos 43
4
b
109 129
164
0,35 0,45
181 167
33,7 32,8

GRAFICA Ir vs Vmotor D.C

0,5
187
38

La relacin entre Potencia y Frecuencia es


prcticamente lineal, lo quiere decir que entre
menor sea la frecuencia (Velocidad) mayor
potencia podr desarrollar el generador.

los terminales o del cambio en la resistencia


del rotor.
IV. REFERENCIAS

[1] CHAPMAN S. Maquinas Electricas.


Mc Graw Hill. Cuarta edicin
[2] HAYT WILLIAM,KEMMERLY JACK.
Analisis de circuitos en ingenieria. Mc
Graw Hill. Mexico
[3] Maquinaria
electrica.
Fitzgerald,
Kingley, Kusko, Mc Graw Hill
[4] Notas de clase. Lic Harvey David Rojas

En esta grafica observamos que si a un generador


conectado en paralelo con un motor le
aumentamos la potencia, necesariamente se ver
afectada la velocidad, a menos que mediante un
aumento de corriente nivelemos el sistema.
III. CONCLUSIONES

La corriente del estator varia y cuando


aumenta la Frecuencia (velocidad) tiende a
disminuir y en un rango menor el voltaje,
adems aumenta la potencia, sin embrago
con respecto al motor serie, para las mismas
cargas este sufre menos variacin de
frecuencia. Es decir menos variacin de
velocidad
Al aumentar la potencia en un motor la
frecuencia se ve afectada casi en la misma
proporcin esto debido a que el motor ya no
se va a poder girar a la misma velocidad.
Los motores DC son empleados para grandes
potencias. Son motores industriales que
necesitan una gran cantidad de corriente para
el arranque.
Una de las principales caractersticas de un
motor DC es que puede regular su velocidad
de vacio a plana carga
El control de la velocidad se puede lograr en
los motores de induccin por medio del
cambio del numero de polos en la maquina,
del cambio de la frecuencia elctrica
aplicada, del cambio del voltaje aplicado en

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