Matem

aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa
Departamento
de
Matem
aticas
X 1 (z)
MFP

Matem
aticas Avanzadas para Ingeniera:
Transformada Z Inversa

Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3

Departamento de Matematicas

Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Referencias

MA3002

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa
Departamento
de
Matem
aticas
X 1 (z)
MFP
Ejemplo 1

Transformada z Inversa
La transformada Z inversa de una funci
on de variable compleja
X (z) se define como
I
1
X (z) z n1 dz
x(n) =
2i C

Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Referencias

donde la integral se calcula sobre una curva cerrada simple C

postivamente orientada que encierra el origen y que cae en la
region de convergencia (ROC) de X (z). A pesar de la
definicion, es mas conveniente calcular la transformada Z
inversa buscando la se
nales que tienen como transformada Z a
la expresion X (z). Veremos tales metodos.

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa
Departamento
de
Matem
aticas
X 1 (z)
MFP
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Referencias

todo de Fracciones Parciales

Me
En la mayora de las aplicaciones el problema consiste en
determinar la transformada Z inversa de una funcion racional
X (z). Es decir, de la divisi
on entre dos polinomios. El Metodo
de Fracciones Parciales la expresi
on se convierte en una
combinacion lineal de transformadas de funciones basicas como
(n), an u(n) y n an u(n). De ser posible tal descomposicion,
entonces es sencillo encontrar la transformada inversa mediante
la aplicacion de una tabla. En muchos casos, sera mas
conveniente primero desarrollar X (z)/z en fracciones parciales,
y despues despejar X (z) multiplicando por z. Ello porque el
caballito de batalla es Z {an u(n)} = z/(z a) y cuando
multipliquemos por z los factores lineales quedaran a modo.

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa
Departamento
de
Matem
aticas
X 1 (z)
MFP

todo Ra
pido de Fracciones Parciales I
Me
Es practico que recuerde el metodo rapido para el calculo de
fracciones parciales en el caso de terminos lineales NO
REPETIDOS: En el desarrollo de fracciones parciales cuando
z = a NO es un cero de Q(z)

Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3

P(z)
A
R(z)
=
+
(z a) Q(z)
z a Q(z)

Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Referencias

el valor de A puede calcularse en forma independiente de R(z)

mediante la formula
P(a)
A=
Q(a)

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa
Departamento
de
Matem
aticas

todo Ra
pido de Fracciones Parciales II
Me
Es tambien practico que recuerde el metodo rapido para el
calculo de fracciones parciales en el caso de terminos lineales
REPETIDOS: En el desarrollo de fracciones parciales cuando
z = a NO es un cero de Q(z)

X 1 (z)
MFP
Ejemplo 1

A
B
R(z)
P(z)
=
+
+
2
2
(z a) Q(z)
(z a)
(z a) Q(z)

Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7

el valor de A puede calcularse en forma independiente de R(z)

mediante la formula
P(a)
A=
Q(a)
mientras que el valor de B se calcula como

Referencias

B=

P 0 (a) A Q 0 (a)
Q(a)

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa
Departamento
de
Matem
aticas

todo Ra
pido de Fracciones Parciales III
Me
Cuando en el denominador se tiene un cero de orden tres:
P(z)
A
R(z)
B
C
=
+
+
+
3
3
2
(z a) Q(z)
(z a)
(z a)
(z a) Q(z)

X 1 (z)
MFP
Ejemplo 1

(Se supone que Q(a) 6= 0). Entonces los coeficientes pueden

calcularse por las f
ormulas:

Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4

A =

P(a)
Q(a)

B =

P 0 (a) A Q 0 (a)
Q(a)

P 00 (a) A Q 00 (a) 2 B Q 0 (a)

2! Q(a)

Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Referencias

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa
Departamento
de
Matem
aticas
X 1 (z)
MFP
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Referencias

Ejemplo 1
Calcule la transformada Z inversa de
X (z) =

z
(z 15 )(z 14 )

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa
Departamento
de
Matem
aticas
X 1 (z)
MFP
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3

Ejemplo 1
Calcule la transformada Z inversa de
X (z) =

z
(z 15 )(z 14 )

Soluci
on
Trabajamos mejor con
X (z)
1
A
=
=
1
1
z
(z 5 )(z 4 )
z

1
5

B
z

1
4

20
20
+
1
z5
z 14

Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Referencias

Para a = 1/5: P(z) = 1, Q(z) = z 1/4, P(a) = 1,

Q(a) = 1/5 1/4 = 1/20 y as A = 20. Para a = 1/4:
P(z) = 1, Q(z) = z 1/5, P(a) = 1,
Q(a) = 1/4 1/5 = 1/20 y as B = 20. As


z
1
z
1
X (z) = 20
+20
: x(n) = 20 n + 20 n u(n)
5
4
z 15
z 14

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa

TI: Fracciones parciales para el ejemplo 1

Departamento
de
Matem
aticas
X 1 (z)
MFP
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Referencias

El u
nico inconveniente sera que debemos hacer un poco de
aritmetica para que el coeficiente en la z del denominador sea
1: por ejemplo, en la primera fracci
on debemos dividir
numerador y denominador entre 4, mientras que en el segundo
entre 5.

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa
Departamento
de
Matem
aticas
X 1 (z)
MFP
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Referencias

Ejemplo 2
Calcule la transformada Z inversa de
X (z) =

z2
(z 12 )(z + 13 )

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa

Ejemplo 2
Calcule la transformada Z inversa de

Departamento
de
Matem
aticas

X (z) =

X 1 (z)
MFP
Ejemplo 1

z2
(z 12 )(z + 13 )

Soluci
on
Trabajamos mejor con

Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7

X (z)
z
A
=
=
1
1
z
(z 2 )(z + 3 )
z
As
X (z) =

3
5

Referencias

x(n) =

z
z 12

2
5

1
3

B
z+

z
z( 31 )

1
3

3
5

1
2

 n
 n 
1
2
1
+
u(n)
2
5
3

2
5

z+

1
3

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa

TI: Fracciones parciales para el ejemplo 2

Departamento
de
Matem
aticas
X 1 (z)
MFP
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Referencias

El u
nico inconveniente sera que debemos hacer un poco de
aritmetica para que el coeficiente en la z del denominador sea
1: por ejemplo, en la primera fracci
on debemos dividir
numerador y denominador entre 15, mientras que en el segundo
entre 10.

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa
Departamento
de
Matem
aticas
X 1 (z)
MFP
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Referencias

Ejemplo 3
Calcule la transformada Z inversa de
X (z) =

z
z
=
z2 2 z + 2
(z (1 + i))(z (1 i))

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa

Ejemplo 3
Calcule la transformada Z inversa de

Departamento
de
Matem
aticas
X 1 (z)
MFP

X (z) =

z
z
=
z2 2 z + 2
(z (1 + i))(z (1 i))

Soluci
on
Trabajamos mejor con

Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5

1
12 i
X (z)
A
B
2i
=
+
=
+
z
z (1 + i) z (1 i)
z (1 + i) z (1 i)

As

Ejemplo 6
Ejemplo 7

X (z) = 21 i

z
z(1+i)

+ 21 i

z
z(1i)

Referencias

x(n) =



1
1
i (1 + i)n + i (1 i)n u(n)
2
2

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa
Departamento
de
Matem
aticas

TI: Fracciones parciales para el ejemplo 3

Es un poco mas enredado, pero no tanto: debemos pensar la
expresion como:
p
f1 f2

X 1 (z)
MFP
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Referencias

En este caso calculamos directamente los coeficientes de las

fracciones.

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa
Departamento
de
Matem
aticas
X 1 (z)
MFP
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Referencias

Ejemplo 4
Calcule la transformada Z inversa de
X (z) =

z2 2 z + 2
z2 2 z + 2
=
1
7
z 2 12 z + 12
(z 13 )(z 14 )

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa

Ejemplo 4
Calcule la transformada Z inversa de

Departamento
de
Matem
aticas
X 1 (z)
MFP
Ejemplo 1

X (z) =

Soluci
on
Trabajamos mejor con X (z)/z y aplicamos fracciones parciales:

Ejemplo 2

X (z)
A
B
= +
z
z
z

Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5

z2 2 z + 2
z2 2 z + 2
=
1
7
z 2 12 z + 12
(z 13 )(z 14 )

1
3

C
z

1
4

24
75
52

+
1
z
z3
z 14

As

Ejemplo 6
Ejemplo 7
Referencias

z
z
75

1
z3
z 14
 n 

 n
1
1
x(n) = 24 (n) + 52
75
u(n)
3
4

X (z) = 24 1 + 52

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa

TI: Fracciones parciales para el ejemplo 4

Departamento
de
Matem
aticas
X 1 (z)
MFP
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Referencias

Nuevamente debemos hacer un poco de aritmetica para que el

coeficiente en la z de cada denominador sea 1: por ejemplo, en
la primera fracci
on debemos dividir numerador y denominador
entre 4, mientras que en el segundo entre 3.

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa
Departamento
de
Matem
aticas
X 1 (z)
MFP
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Referencias

Ejemplo 5
Calcule la transformada Z inversa de
X (z) =
z

z2


1 2
3

1
2

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa

Ejemplo 5
Calcule la transformada Z inversa de
X (z) =

Departamento
de
Matem
aticas
X 1 (z)
MFP

z2


1 2
3

1
2

Soluci
on
Trabajamos mejor con X (z)/z y aplicamos fracciones parciales:

Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6

X (z)
z
A
B
C

+


=

2

=

2 +
1
1
1
1
z
z3
z 12
z3
z2
z3
Para calcular A y B: tenemos que a = 1/3, P(z) = z y
Q(z) = z 1/2, por tanto

Ejemplo 7
Referencias

A=
y
B=

P(a)
=
Q(a)

1
3
1
3

1
2

= 2

P 0 (a) A Q 0 (a)
1 (2)(1)
=
= 18
Q(a)
16

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa
Departamento
de
Matem
aticas

n)
Ejemplo 5 (continuacio
Para calcular C : tenemos que a = 1/2, P(z) = z y
Q(z) = (z 1/3)2 , por tanto:

X 1 (z)

1
2

C=

1
2

MFP

1 2
3

= 18

Ejemplo 1
Ejemplo 2

As

Ejemplo 3
Ejemplo 4

X (z) = 2

Ejemplo 5
Ejemplo 6

18
1 2
2

z
z

1
3

+ 18

z
z

1
2

y por tanto

Ejemplo 7
Referencias

x(n) =

 n1
 n
 n !
1
1
1
2 n
18
+ 18
u(n)
3
3
2

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa

TI: Fracciones parciales para el ejemplo 5

Departamento
de
Matem
aticas
X 1 (z)
MFP
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Referencias

Nuevamente debemos hacer un poco de aritmetica para que el

coeficiente en la z de cada denominador sea 1: por ejemplo, en
la primera fracci
on debemos dividir numerador y denominador
entre 3, el segundo entre 9 (pues el factor es 3 y el exponente
es 2) y el tercero entre 2.

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa
Departamento
de
Matem
aticas
X 1 (z)
MFP
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Referencias

Ejemplo 6
Calcule la transformada Z inversa de
X (z) =

z2 + 1
z 2 (z 13 )

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa

Ejemplo 6
Calcule la transformada Z inversa de
X (z) =

Departamento
de
Matem
aticas
X 1 (z)
MFP
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3

z2 + 1
z 2 (z 13 )

Trabajamos mejor con X (z)/z y aplicamos fracciones

parciales:
z2 + 1
B
C
D
X (z)
A
= 3
= 3+ 2+ +
1
z
z
z
z
z (z 3 )
z

1
3

Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6

Aplicando los metodos de fracciones parciales descritos tenemos

que: A = 3, B = 9, C = 30 y D = 30 y por tanto

Ejemplo 7
Referencias

X (z) = 3

1
1
z
9 30 1 + 30
2
z
z
z

1
3

 n
1
x(n) = 3 (n 2) 9 (n 1) 30 (n) + 30
u(n)
3

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa

TI: Fracciones parciales para el ejemplo 6

Departamento
de
Matem
aticas
X 1 (z)
MFP
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Referencias

Nuevamente debemos hacer un poco de aritmetica para que el

coeficiente en la z de cada denominador sea 1: por ejemplo, en
la primera fracci
on debemos dividir numerador y denominador
entre 3.

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa
Departamento
de
Matem
aticas
X 1 (z)
MFP
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Referencias

Ejemplo 7
Considere una se
nal gobernada por la ecuacion en diferencias:
y (n) = 2 x(n) x(n 1) + 3 x(n 2)+

9
1
y (n 1)
y (n 2)
20
20

con condiciones iniciales y (1) = 3 y y (2) = 2 para una

entrada x(n) = u(n), la funci
on escal
on unitario.

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa
Departamento
de
Matem
aticas
X 1 (z)
MFP
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3

Ejemplo 7
Considere una se
nal gobernada por la ecuacion en diferencias:
y (n) = 2 x(n) x(n 1) + 3 x(n 2)+

9
1
y (n 1)
y (n 2)
20
20

con condiciones iniciales y (1) = 3 y y (2) = 2 para una

entrada x(n) = u(n), la funci
on escal
on unitario.
Aplicaremos la transformada Z en ambos miembros utilizando
las propiedades:

Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Referencias

z
1
; Z {x(n 1)} = z1
; Z {x(n 2)} =
Z {x(n)} = z1
Z {y (n)} = Y (z);
Z {y (n 1)} = y (1) + z 1 Y (z) = 3 + z 1 Y (z)
Z {y (n 2)} = y (2) + z 1 y (1) + z 2 Y (z)
= 2 + 3 z 1 + z 2 Y (z)

1
z(z1)

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa
Departamento
de
Matem
aticas
X 1 (z)
MFP
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7

n)
Ejemplo 7 (continuacio
Aplicando en ambos miembros la transformada Z y obtenemos
z
1
3
Y (z) = 2 z1
z1
+ z(z1)
+
9
1
1
Y (z)) 20 (2 + 3 z 1 + z 2 Y (z))
20 (3 + z

Despues de multiplicar por z 2 tenemos:


 

3
1
5 2
9
z (2 z 2 z + 3)
2
+
z
z +
z
Y (z)
z Y (z) =
z 1
4
20
20
20
De donde:




5 2
1
3
9
z (2 z 2 z + 3)
2
z+
+
z
z
z
Y (z) =
20
20
z 1
4
20

Referencias

As:

(2 z 2 z+3)
z1


9
1
20 z + 20

Y (z)
= 2
z
z

5
4

z2

z
9
20

3
20

z+

1
20

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa
Departamento
de
Matem
aticas
X 1 (z)
MFP

n)
Ejemplo 7 (continuacio
Factorizando denominadores:


5
3
z 20
Y (z)
2 z2 z + 3
4



+




=
z
(z 1) z 15 z 14
z 51 z 14

Ejemplo 1
Ejemplo 2

de donde:

Ejemplo 3
Ejemplo 4

y (n) =

Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Referencias

 n
1
20
+ 72

3
 5 n
1
20
+ 70

3
5

valida para , n = 0, 1, 2, . . .

 
 n
 
230 1 n
1
13 1 n
2
+
3 4
5
4 4
n
881 1
12
4

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa
Departamento
de
Matem
aticas
X 1 (z)

n)
Ejemplo 7 (continuacio

y (n) =
=

 n
20
1
+ 72

3
 5 n
20
1

+ 70
3
5

 
 n
 
230 1 n
1
13 1 n
2
+
3 4
5
4 4
881 1 n
12
4

MFP
Ejemplo 1

Particular

Con entrada cero

Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6

Estado estable

Ejemplo 7
Referencias

Transitoria

Matem
aticas
Avanzadas
para
Ingeniera:
Transformada
Z Inversa
Departamento
de
Matem
aticas
X 1 (z)

Referencias

MFP
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
Ejemplo 5
Ejemplo 6
Ejemplo 7
Referencias

Captulo 10 de: D. Sundararajan: A practical approach

to Signals and Systems. 2008. John Wiley and Sons.

www.wiley.com/go/sundararajan