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DE NUEVO LEN
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
CONTENIDO
FOTOGRAMETRA .................................................................................................................................... 4
Introduccin ........................................................................................................................................ 4
Aplicaciones de la fotogrametra .......................................................................................................... 4
Cmaras aerofotogrficas .................................................................................................................... 5
Tipos de fotografas areas .................................................................................................................. 7
Aerofotos verticales ............................................................................................................................. 7
Escala de una aerofoto vertical ............................................................................................................ 9
Coordenadas en tierra a partir de una sola aerofoto vertical .............................................................. 11
Desplazamiento por relieve (tendido radial) en una aerofoto vertical................................................. 12
Altura de vuelo para una foto vertical ................................................................................................ 14
Paralaje estereoscpico ..................................................................................................................... 15
Visualizacin estereoscpica .............................................................................................................. 17
Medicin estereoscpica del paralaje ................................................................................................ 19
Trazadores estereoscpicos ............................................................................................................... 20
Fotogrametra analtica ...................................................................................................................... 24
Aerofotos rectificadas (ortofotos) ...................................................................................................... 25
Control en tierra para la fotogrametra .............................................................................................. 26
Planes de vuelo .................................................................................................................................. 27
Deteccin remota .............................................................................................................................. 29
Causas de error en la fotogrametra ................................................................................................... 33
Equivocaciones .................................................................................................................................. 33
SISTEMAS DE LEVANTAMIENTO POR SATLITE ....................................................................................... 34
Introduccin ...................................................................................................................................... 34
Primera generacin de sistemas de levantamientos por satlite ........................................................ 35
Sistemas de satlite Doppler .............................................................................................................. 35
Seales transmitidas por satlites GPS ............................................................................................... 37
Principios bsicos para determinar posiciones segn el GPS ............................................................... 39
Posicionamiento por seudotelemetrizacin........................................................................................ 39
Posicionamiento con base en mediciones de fase de Ia onda portadora ............................................. 42
Procedimientos GPS de campo........................................................................................................... 44
2
FOTOGRAMETRA
Introduccin
La fotogrametra puede definirse como la tcnica para obtener informacin cuantitativa
y cualitativa vlida, a partir de fotografas. La fotogrametra puede dividirse en dos
reas, mtrica e interpretativa. La mtrica es de especial inters para los topgrafos, ya
que se aplica en la determinacin de distancias, elevaciones, reas, volmenes,
secciones transversales y en la elaboracin de mapas orotopogrficos con base en
mediciones hechas en fotografas. En esta aplicacin se utiliza, principalmente, la
fotografa area (realizada a bordo de vehculos aeronuticos), pero en casos
especiales se emplea tambin la fotografa terrestre (realizada por cmaras empleadas
en tierra).
La fotogrametra interpretativa tiene por objeto el reconocimiento de objetos a partir de
sus imgenes fotogrficas y la apreciacin de su significado. Los principales factores a
considerar en la identificacin de objetos son la forma, tamao, configuracin, sombra,
tono y textura de su imagen. Esta rea de la fotogrametra se llam interpretacin
fotogrfica, debido a que en principio se bas en las fotografas areas. Para ayudar en
la interpretacin, recientemente se han creado otros aparatos sensores y de imgenes
tales como los analizadores multiespectrales, los analizadores trmicos, los radimetros
y el radar aerotransportado de visin lateral. Estos instrumentos detectan energa en
longitudes de onda ms all de las que el ojo humano puede percibir o la pelcula
fotogrfica ordinaria puede registrar. Generalmente se transportan en aeroplanos o
satlites. Ahora se aplica un nuevo trmino, deteccin remota, al aspecto interpretativo
de la fotogrametra. La fotogrametra mtrica por medio de fotografas areas se aplica
cada vez con mayor frecuencia en trabajos de levantamientos.
Aplicaciones de la fotogrametra
La fotografa data de 1839, y el primer intento de utilizar la fotogrametra para elaborar
un mapa topogrfico ocurri un ao despus. La fotogrametra area es ahora el
principal medio para la cartografa. Por ejemplo, el Servicio Geolgico de Estados
Unidos emplea los mtodos aerofotogramtricos casi exclusivamente para elaborar las
cartas de cuadrangulacin. Continuamente se mejoran las cmaras, pelculas,
instrumentos y tcnicas especiales, de modo que los planos y cartas elaborados
fotogramtricamente, en la actualidad satisfacen normas de muy alta precisin. Otras
ventajas de este mtodo de cartografa son: (a) la rapidez de cobertura de una zona o
regin, (b) costo relativamente bajo, (c) facilidad para lograr detalles topogrficos, sobre
todo en zonas inaccesibles, y (d) menor probabilidad de omitir datos, debido a la
enorme cantidad de detalles que se indican en las fotos.
Cmaras aerofotogrficas
Las cmaras aerofotogrficas para cartografa area son tal vez los instrumentos
fotogramtricos ms importantes, ya que con ellas se toman las fotos de las que
depende esta tecnologa. Para entender la fotogrametra, especialmente la base
geomtrica de sus ecuaciones, es fundamental tener un conocimiento elemental de las
cmaras y cmo operan.
Las cmaras areas tienen que realizar un gran nmero de exposiciones en rpida
sucesin, mientras se desplazan en un aeroplano a alta velocidad, de modo que se
necesita un ciclo corto, lente rpida, obturador eficiente y magazn de alta capacidad.
Las cmaras de cuadro y una sola lente, que son el tipo ms usado en fotogrametra,
exponen todo el cuadro simultneamente, a travs de una lente sostenida a una
distancia fija del plano focal. Generalmente, el plano focal tiene un tamao de 9 por 9
pulgadas y las lentes una distancia focal de 6 pulgadas, aunque tambin las hay con
31/2, 81/4 y 12 pulgadas de distancia. En la figura 1 se muestra una cmara de cuadro
unilente.
Las componentes principales de una cmara de cuadro y una sola lente se muestran en
el diagrama de la figura 2 y son: la lente (que es la parte ms importante) que capta los
rayos de luz incidente y los dirige al foco sobre el plano focal; el obturador, para
controlar el intervalo de tiempo en que pasa la luz por la lente; el diafragma, que regula
el dimetro de la abertura de paso de la luz; el filtro, que reduce el efecto de bruma o
neblina y distribuye la luz uniformemente sobre el cuadro; el cono de soporte, que
sostiene el conjunto lente-obturador-diafragma e impide que haya infiltraciones de luz a
la pelcula; el plano focal, que es la superficie donde descansa la pelcula expuesta; las
marcas de colimacin o fiduciales (no mostradas en la figura 2), cuatro u ocho en
nmero y que sirven para definir el punto principal de una foto; el mecanismo impulsor,
cuya funcin es preparar y disparar el obturador, extender la pelcula para su perfecto
aplanamiento, y hacer que se desplace entre una y otra exposicin; y el magazn que
aloja las cargas de material fotogrfico expuesto y no expuesto.
Aerofotos verticales
Una foto verdaderamente vertical se logra cuando el eje de la cmara est exactamente
a plomo al efectuar la exposicin. A pesar de las precauciones tomadas existen
invariablemente pequeas inclinaciones, por lo general menores de 1 y rara vez
7
mayores que 3. Las fotos casi verticales (o con ladeo) tienen pequeas inclinaciones
no intencionales. Se han ideado mtodos fotogramtricos para manejar fotografas
inclinadas, de manera que la precisin no se sacrifica al elaborar cartas a partir de
stas.
Aunque las aerofotos verticales parecen mapas, no son proyecciones verdaderamente
ortogonales de la superficie. En realidad, son vistas en perspectiva y se deben aplicar
en su estudio los principios geomtricos de tal proyeccin, cuando se utilizan
cartogrficamente. La figura 5 ilustra los detalles geomtricos de una foto vertical
tomada desde la estacin L. La foto, considerada como una impresin positiva de
contacto, es una inversin exacta de 180 de la toma negati va. La positiva mostrada en
la figura 5 se utilizar en secciones subsecuentes para deducir las ecuaciones de la
aerofotogrametra.
(a)
(b)
(c)
(1)
(2)
10
%
Y, por tanto,
%
=
(
)#$
(4)
Figura 7.Coordenadas en
tierra a partir de una
aerofoto vertical.
11
'
Y, por tanto,
'
=
(
)&$
(5)
(
( )#)
(6)
De manera similar,
%( =
(
( )&)
'( =
(7)
Observe que las ecuaciones 4 a la 7 requieren las elevaciones hA y hB para poder ser
resueltas. Estas elevaciones se toman normalmente de mapas existentes de curvas de
nivel o se pueden obtener por nivelacin diferencial o trigonomtrica. De las
coordenadas X y Y de los puntos A y B, la longitud horizontal de la lnea AB se puede
calcular con la frmula:
= *(%( %
)+ + ('( '
)+
La ventaja de calcular longitudes y reas usando coordenadas en vez de la escala
media, es que logra una mayor precisin, ya que las diferencias en elevacin, que
hacen variar la escala fotogrfica, se toman rigurosamente en cuenta.
De los tringulos semejantes LOAA y Loa se conseguir una frmula para el tendido
radial por relieve:
-$
=
.
Y reordenando,
-$
= .
(d)
(e)
-) (
13
(8)
(
( )#) (
)#$
(
( )&) (
)&$
2 + 1
2
= 1
+
(9)
Paralaje estereoscpico
El paralaje se define como el desplazamiento aparente de la posicin de un objeto con
respecto a un marco de referencia, debido a un corrimiento en el punto de observacin.
Por ejemplo, una persona que mira a travs del visor de una cmara area a medida
que la aeronave avanza, ve el aspecto cambiante de las imgenes de los objetos que
se mueven a travs de su campo visual. Este movimiento aparente (paralaje) se debe a
la ubicacin cambiante del observador. Utilizando el plano focal de la cmara como
marco de referencia, existe paralaje para todas las imgenes que aparecen en
fotografas sucesivas, debido al movimiento de avance entre una y otra exposicin.
Cuanto mayor sea la elevacin de un punto, es decir, cuanto ms cerca est de la
cmara, de mayor magnitud ser el paralaje. En el caso de una superposicin
longitudinal de 60%, el paralaje de las imgenes en fotografas sucesivas debe ser, en
promedio, aproximadamente de un 40% del ancho del plano focal.
El paralaje de un punto de la superficie es funcin del relieve y, en consecuencia, un
medio para calcular la elevacin. Tambin es posible calcular las coordenadas
topogrficas X y Y a partir del paralaje.
El corrimiento de una imagen a travs del plano focal entre exposiciones sucesivas,
ocurre en una lnea paralela a la direccin del vuelo. Por consiguiente, para medir el
paralaje se debe determinar primero esa direccin. En el caso de un par de fotos con
superposicin, esto se hace indicando la posicin de los puntos principales y de los
puntos principales conjugados (que son los puntos principales transferidos a sus
ubicaciones en el rea de superposicin, esto se hace indicando la posicin de los
puntos principales y de los puntos principales conjugados (que son los puntos
principales transferidos a sus ubicaciones en el rea de superposicin de la otra foto).
La lnea en cada positiva (o impresin) que pasa por estos puntos, define la direccin
del vuelo. Tambin sirve como el eje fotogrfico x para medir el paralaje. El eje y, en el
caso de tal medicin, se traza perpendicular a la lnea de vuelo y pasando por el punto
principal de cada foto. La coordenada x de un punto se mide a escala en cada
fotografa, con respecto a los ejes as dispuestos, y el paralaje del punto se calcula con
la expresin
15
= # #3
(10)
Figura 9.Relaciones de
paralaje.
Donde
=
(11)
16
#
% = (
)
(f)
(12)
(13)
Visualizacin estereoscpica
Esta denominacin designa la percepcin visual de un objetivo en tres dimensiones, un
proceso que exige que un observador tenga visin normal binocular (vea con ambos
ojos). En la figura 10 se representan dos ojos, L (izquierdo) y R (derecho), separados
una distancia b llamada lnea base ocular (o distancia interpupilar). Cuando la vista
humana enfoca el punto A, los ejes de visin convergen formando el ngulo f1, y
cuando se ve el punto B se especifica f2. Los ngulos f1 y f2 se denominan ngulos
paralcticos y el cerebro los asocia con las distancias dA y dB. La profundidad (dB - dA)
del objeto es percibida por comparacin mental inconsciente de estos ngulos
paralcticos.
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Si se toman dos fotografas del mismo objeto desde dos estaciones de toma (o
perspectivas) diferentes, la foto de la izquierda vista con el ojo izquierdo, y
simultneamente la foto de la derecha vista con el ojo derecho, dan por resultado la
imagen mental de un modelo tridimensional. En la visualizacin estereoscpica normal
(sin usar fotos) la lnea base ocular proporciona una impresin de los ngulos
paralcticos. Al observar estereoscpicamente fotografas areas, la separacin entre
estaciones de toma en el aire (o sea, la base aerofotogrfica) simula una base ocular,
de modo que el observador percibe realmente ngulos paralcticos comparables a
tener un ojo en cada una de las dos estaciones aerofotogrficas. Esto crea una
condicin llamada exageracin vertical, que ocasiona que la escala vertical del modelo
tridimensional aparezca mayor que su escala horizontal, o sea, que los objetos se
perciban muy elevados. Esta condicin es de importancia para los intrpretes de
fotografas, quienes con frecuencia deben estimar las alturas de los objetos y las
pendientes de superficies. La magnitud de la exageracin vertical vara con el
porcentaje de traslape o superposicin, con las dimensiones del formato de la cmara y
con la distancia focal de sta. Un factor de aproximadamente 4 resulta si el traslape es
de 60%, el formato de 9 por 9 pulgadas y la distancia focal de 6 pulgadas.
Figura 11.Estereoscopio de
espejo, plegable
y su barra de
paralaje.
18
19
(14)
Trazadores estereoscpicos
El principal empleo de los trazadores estereoscpicos es compilar mapas
orotopogrficos a partir de aerofotografas con superposicin, pero tambin se usan
extensamente para determinar secciones transversales. Existen dos tipos bsicos de
trazadores estereoscpicos: los instrumentos de proyeccin ptica, y los instrumentos
de proyeccin mecnica. Cada tipo contiene las siguientes componentes generales: 1)
sistema de proyeccin (para crear un estereomodelo), 2) sistema de visualizacin (que
permite que un operador observe o examine el estereomodelo), y 3) sistema de
medicin de trazo (para medir o trazar a escala el estereomodelo). Los trazadores
estereoscpicos de proyeccin ptica se estn volviendo obsoletos rpidamente, sin
embargo, se prefieren para iniciar a los estudiantes en el estudio de la fotogrametra,
debido a su diseo y operacin relativamente simple. Los trazadores con proyeccin
mecnica se usan an ampliamente en la prctica, pero estn siendo reemplazados
gradualmente por trazadores analticos y sistemas digitales.
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Figura 13.Proyeccin
ptica y modelo
estereoscpico.
Figura 14.- Estereotrazador de proyeccin mecnica Kern PG2 en interfaz con computadora para mapeo digital y
equipado con pantgrafo para trazo directo de manuscrito.
Las ventajas de los instrumentos de proyeccin mecnica sobre los de tipo ptico son
que 1) pueden operarse en un cuarto iluminado por un operador que est sentado, 2)
son ms verstiles, 3) tienen mayor estabilidad y 4) producen resultados ms precisos.
En aos recientes los sistemas grficos con computadora han sido provistos con
estereotrazadores con proyeccin mecnica para facilitar en forma considerable el
mapeo y las mediciones registradas. Con estos sistemas, despus que un operador fija
el ndice flotante sobre un punto en el estereomodelo, se oprime un pedal o tecla y las
coordenadas X, Y y Z del objeto son grabadas automticamente. Las secciones
transversales, los perfiles y modelos de elevacin digital (DEM) son digitalizados de
esta manera, rpida y convenientemente. Los mapas planimtricos pueden tambin
compilarse usando esos sistemas. En este modo, el operador indica el tipo de objeto
que se est mapeando tecleando un cierto cdigo numrico de identificacin. Por
ejemplo, un rbol podra identificarse con el nmero 5, y el nmero 7 podra indicar la
esquina de un edificio. Para producir lneas como bardas, caminos, etc., la conectividad
entre puntos tambin se teclea. Entonces, cuando el ndice flotante se fija y se oprime
el pedal, esta informacin se registra junto con las coordenadas terrestres del objeto.
Conforme avanza el mapeo, aparece en el monitor de la computadora una evaluacin
del trabajo realizado hasta el momento. Cuando el mapa se termina puede obtenerse
una copia impresa transfiriendo el archivo de datos digitales a un trazador automtico.
Los mapas compilados en forma digital tienen muchas ventajas. Estos se pueden trazar
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a cualquier escala, son editables y puestos al da con facilidad, y pueden integrarse con
otros datos digitales para usarse en proyectos de diseo ayudado por computadora
(CAD) o del sistema de informacin geogrfica (GIS). La computadora y monitor
mostrados a la izquierda del estereotrazador PG2 de la figura 14 estn siendo usados
como auxiliares de un sistema de grficas por computadora en lnea.
Fotogrametra analtica
Recientemente, con la creacin de las computadoras de alta velocidad, gran parte del
trabajo realizado con los trazadores estereoscpicos puede efectuarse ahora
econmicamente, recurriendo a la fotogrametra analtica. Esta disciplina comprende
mediciones precisas de las coordenadas fotogrficas de imgenes, y la elaboracin de
un modelo matemtico que se pueda resolver por anlisis numrico.
Los procedimientos de la fotogrametra analtica son muy precisos y adecuados para
tener control vertical y horizontal mediante la aerotriangulacin. Precisiones de 1/15000
de la altura de vuelo pueden determinarse fcilmente para las coordenadas de tierra X y
Y calculadas y de 1/10000 para la H y la Z. As, para fotos tomadas a 6000 pie, X y Y
pueden calcularse con una aproximacin de 0.4 pie y Z con una de 0.6 pie.
Los trazadores analticos combinan un sistema estereoscpico de precisin, para medir
coordenadas fotogrficas, con una computadora digital. Cuando un operador coloca el
ndice flotante sobre los puntos del terreno, sus coordenadas fotogrficas x y y se le
dan directamente a la computadora que calcula sus posiciones X, Y y Z en tiempo real.
Los datos se tienen en forma digital y disponibles para usarse en los clculos. Tambin
pueden incorporarse directamente en los Sistemas Modernos de Informacin sobre
Tierras (Land Information Systems) o transformarse automticamente en mapas usando
sistemas CAD.
La figura 15 muestra un trazador analtico con una pantalla de monitoreo a la izquierda,
que da al operador un registro visual del trabajo realizado y le permite comprobar y
editar los datos digitalizados. Los trazadores analticos con sus ventajas de rapidez
operativa, precisin y versatilidad, estn reemplazando rpidamente a los pticos y
mecnicos.
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Planes de vuelo
Ciertos factores, que dependen generalmente del objeto de la fotografa, se deben
especificar para guiar una tripulacin de aeroplano al llevar a cabo una misin
aerofotogrfica. Algunos de ellos son: a) los lmites de la zona a cubrir, b) la escala
solicitada para la fotografa, c) la distancia focal de la cmara y el formato o tamao de
las fotos, d) la superposicin longitudinal y e) la superposicin lateral. Una vez fijados
estos elementos, es posible calcular el plan de vuelo y elaborar una carta donde se
marquen las lneas de vuelo necesarias. El piloto dirigir el avin siguiendo los
derroteros especificados, eligiendo y correlacionando seales en detalles naturales
existentes en el campo y que se muestran en la carta de vuelo.
El propsito de la fotografa es lo ms importante a considerar en la planeacin de los
vuelos. Por ejemplo, al tomar fotos areas con fines cartogrficos, usando un trazador
estereoscpico, el traslape longitudinal ptimo debe ser de 60% y el lateral de entre 25
y 35%. La escala necesaria y el intervalo entre lneas de nivel en el mapa final se deben
evaluar previamente para fijar la altura del vuelo. La capacidad de ampliacin de la
escala de la foto a la del mapa est restringida en todos los trazadores estereoscpicos
y, para muchos de ellos, la razn ptima es de 5X. Con dicho instrumento, si la escala
del mapa exigida es de 200 pie/plg, la escala de la fotografa queda fija a 1000 pie/plg.
Si la distancia focal es de 6 plg, segn la ecuacin 2, la altura de vuelo debe ser 6 por
1000 = 6000 pie sobre el terreno medio.
El factor C (valor de la razn de la altura de vuelo sobre el terreno a la equidistancia o
intervalo de las curvas de nivel, que es prctico para un trazador especfico), se puede
utilizar como ayuda para seleccionar la altura de vuelo. Se ha determinado para
diversos trazadores que sus valores queden aproximadamente entre 800 hasta ms de
2000. Mediante este criterio, si un trazador tiene un factor C de, por ejemplo, 1200 y se
va a elaborar un mapa con equidistancia entre curvas de 5 pie, entonces se debe
mantener una altura de vuelo no mayor que 1200 x 5 = 6000 pie sobre el terreno.
La informacin a calcular comnmente para la planeacin de vuelos es: 1) altitud de
vuelo (altura sobre el nivel medio del mar); 2) distancia entre las tomas fotogrficas; 3)
nmero de fotos por lnea de vuelo; 4) distancia entre lneas de vuelo; 5) nmero de
lneas de vuelo y 6) nmero total de fotografas. Con base en estos datos se elabora un
plan de vuelo adecuado.
EJEMPLO.Se necesita un plan de vuelo para una zona rectangular de 10 mi de ancho y 15 mi de
largo. La altitud media en el terreno es de 1500 pie sobre el NMM. La cmara es de 6
plg de distancia focal y formato de 9 x 9 plg. La superposicin longitudinal debe ser de
60% y la lateral de 25%. La escala en la fotografa es 1:12000 (1000 pie/plg).
27
1
6
= 0 0 67
=
&
= 7500 - 5 =>>.
1000
1500
79200
+ 1 = 23
3600 /
MNHJ KL/OP$
28
Figura 17.Superposicin
longitudinal, lateral
y plan de vuelos.
Deteccin remota
En trminos generales, la deteccin remota puede definirse como cualquier
metodologa empleada para estudiar las caractersticas de objetos usando datos
recopilados desde un punto remoto de observacin. Ms especficamente y en el
contexto de la topografa y de la fotogrametra, es la obtencin de informacin sobre la
Tierra y nuestro medio ambiente, a partir de imgenes logradas por sensores
transportados en aviones y satlites. Las imgenes por satlites permiten observar el
planeta entero en forma regular.
Los sistemas de obtencin de imgenes por deteccin remota operan en forma
parecida al ojo humano, pero pueden detectar o "ver" una regin mucho ms amplia del
espectro. Las cmaras que exponen varios tipos de pelculas se cuentan entre los
mejores tipos de sistemas de deteccin remota. Sistemas no fotogrficos como los
analizadores multiespectrales (MSS), los radimetros, el radar aerotransportado de
visin lateral y las microondas pasivas tambin son empleados comnmente. A
continuacin se describir brevemente su forma de operar y el uso de las imgenes
obtenidas.
El Sol y otras fuentes emiten energa electromagntica en un amplio intervalo llamado
espectro electromagntico. Los rayos X, la luz visible y las ondas de radio, son algunos
ejemplos conocidos de tipos de energa del espectro electromagntico. La energa se
clasifica de acuerdo con su longitud de onda (vase la figura 18). La luz visible (energa
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a la que es sensitivo el ojo humano) tiene longitudes de onda que varan entre 0.4 y 0.7
micrmetros, lo que comprende una parte muy pequea del espectro.
Dentro de las longitudes de onda de la luz visible, el ojo humano es capaz de distinguir
diferentes colores. Los colores primarios (azul, verde y rojo) tienen longitudes de onda
que varan entre 0.4 y 0.5, 0.5 y 0.6, y 0.6 y 0.7 micrmetros, respectivamente. Todas
las otras tonalidades son combinaciones de los colores primarios. Al ojo humano un
objeto aparece de cierto color porque ste refleja energa de una longitud de onda que
produce ese color. Si un objeto refleja toda la energa del espectro visible, se ver
blanco y si absorbe toda la energa se ver negro. Si el objeto absorbe toda la energa
verde y roja, pero refleja la azul, se ver azul.
As como la retina del ojo humano puede detectar variaciones en las longitudes de
onda, las pelculas fotogrficas o emulsiones tambin pueden fabricarse con
sensibilidad a diferentes longitudes de onda. Las emulsiones de color normal son
sensibles al azul, verde y rojo; otras responden a energas en el intervalo cercano al
infrarrojo. Estas se llaman emulsiones infrarrojas o emulsiones IR y permiten fotografiar
energa invisible al ojo humano. Una de las primeras aplicaciones de la pelcula IR fue
la deteccin de camuflaje, pues se encontr que la vegetacin muerta o las mallas
verdes de fibra artificial reflejaban la energa infrarroja en forma diferente a la
vegetacin normal, aunque ambas aparecan de color verde al ojo humano.
Actualmente, la pelcula infrarroja tiene una gran variedad de aplicaciones, como la
deteccin de cosechas y la identificacin de especies de rboles.
Los sistemas no fotogrficos de imgenes usados en la deteccin remota, son capaces
de detectar variaciones en la energa en un amplio intervalo del espectro
electromagntico. Los sistemas MSS, por ejemplo, son transportados en satlites y
pueden operar con longitudes de onda de entre 0.3 y 14 micrmetros. En una forma
semejante a como el ojo humano detecta los colores, las unidades MSS aislan la
energa recibida en categoras espectrales discretas o bandas y luego la convierten en
seales elctricas que pueden representarse digitalmente. La escena analizada bajo la
trayectoria del satlite consta de hileras y columnas contiguas de pixeles. Los dgitos
asociados con cada pixel representan intensidades de las varias bandas de energa
dentro de ellos. Este formato digital es ideal para el procesamiento y anlisis por
computadora y permite la elaboracin de grficas por medios electrnicos. Las bandas
de una escena pueden analizarse por separado, lo que resulta sumamente til al
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identificar e interpretar objetos detectados por los sensores, o bien, todas las bandas
pueden combinarse en una sola banda compuesta.
La figura 19 muestra una imagen lograda por un sistema MSS llevado a bordo de un
satlite Landsat; fue tomada a una altura de 560 millas y muestra una gran parte del
norte de Wisconsin y de la pennsula norte de Michigan. El lago Superior se ve arriba a
la izquierda. Las imgenes de este tipo son tiles en muchas aplicaciones. Por ejemplo,
pueden estudiarse con ellas las formaciones geolgicas sobre vastas reas,
determinarse el nmero de lagos en la zona, as como sus posiciones relativas, formas
y reas, especificarse las reas de cosechas y bosques, diferenciando entre los rboles
tipo conferos y caducifolios; adems, pueden prepararse mapas a pequea escala que
muestren las diferentes clasificaciones del uso de la tierra. Todas estas aplicaciones
pueden procesarse en computadoras.
Figura 19.- Imagen de un analizador multiespectral tomada sobre el norte de Wisconsin y el norte de Michigan con un
satlite Landsat.
31
Figura 20.- Imagen tomada por Landsat thematic mapper cerca de Madison, Wisconsin. (Obsrvese la mejor
resolucin respecto a la imagen tomada con el Landsat MSS de la figura 19).
32
Equivocaciones
Algunas que ocurren en la fotogrametra son:
1. Lectura incorrecta de las escalas de medicin.
2. Confusin en el uso de unidades; por ejemplo, entre pulgadas y milmetros.
3. Confusin en la identificacin de puntos correspondientes en distintas
fotografas.
4. La no consideracin del tendido radial o desplazamiento por relieve.
5. No proporcionar el control apropiado o utilizar coordenadas de control errneas.
6. Asignar signo incorrecto (ms o menos) a una coordenada fotogrfica medida.
7. Fallas en los clculos.
8. Identificacin impropia de las imgenes de puntos de control.
33
Figura 21.- Receptor de un sistema de levantamiento por satlite que emplea el efecto Doppler
34
35
El GPS es un sistema empleado sobre todo por las fuerzas armadas y slo
ocasionalmente es usado para fines civiles. Por tanto, es un sistema "unidireccional", o
sea, que las seales se transmiten slo por los satlites y no por los receptores, los que
de otra manera podran revelar posiciones estratgicas terrestres. Como el sistema es
unidireccional, los transmisores y receptores deben tener relojes exactos para
determinar las distancias con base en las seales radiadas.
Los satlites del GPS circulan en rbitas casi circulares a altitudes de aproximadamente
20000 km sobre la Tierra. Cuando el sistema est terminado habr 18 satlites
disponibles para efectuar observaciones. La figura 25 ilustra el conjunto completo
37
planeado de satlites. Este constar de 6 diferentes rbitas con 3 satlites en cada uno.
Las rbitas estarn inclinadas a 55 respecto al pl ano del ecuador y separadas 60
entre s.
Figura 25.Constelacin
planeada de
satlites del
GPS NAVSTAR
Cada satlite viajar alrededor de la Tierra dos veces cada da sidreo y ser visible
para un observador durante 10 horas diarias, aproximadamente. La geometra y
dinmica de este conjunto de satlites garantiza que en cualquier punto del planeta y a
cualquier hora sern visibles de 4 a 6 satlites. En 1987 haba siete satlites del GPS
en rbita, algunos eran prototipos que seran reemplazados.
Para levantamientos geodsicos muy precisos, las efemrides radiadas tal vez no sean
suficientemente exactas. Sin embargo, para este tipo de levantamientos usualmente no
es necesario procesar posiciones en tiempo real, por lo que pueden usarse las
efemrides precisas para los clculos. Las efemrides precisas dan informacin
posorbital extremadamente exacta, determinada por monitoreo de los satlites, no slo
desde las cinco estaciones OCS (Operational Control System) sino tambin desde
otras. Una gran red de rastreo que aporta datos para la generacin de efemrides
precisas es la Cooperative International GPS Network (CIGNET), que consta de 29
estaciones alrededor del mundo.
Cuando los satlites GPS estn en rbita, cada uno transmite seales nicas en forma
continua en dos frecuencias portadoras. Las ondas portadoras se identifican como la
seal L1 con una frecuencia de 1575.42 MHz, y la seal L2 con una frecuencia de
1227.60 MHz. Una variedad de informacin se sobrepone a estas ondas portadoras,
haciendo posible que los receptores en tierra midan distancias a los satlites y calculen
sus posiciones a partir de ellas.
Para que los receptores determinasen sus posiciones independientemente en tiempo
real, fue necesario inventar un sistema para la medicin precisa del tiempo de viaje de
la seal del satlite al receptor. Esto se logr modulando las ondas portadoras con
cdigos de ruido seudoaleatorio (PRN). Los cdigos PRN consisten en secuencias
nicas de valores binarios (ceros y unos) que dan la impresin de ser aleatorios pero
que en realidad son generados de acuerdo con un algoritmo especial. Dos cdigos PRN
38
diferentes son transmitidos por cada satlite. La seal L1 es modulada con el llamado
cdigo de precisin o cdigo P y tambin con el llamado cdigo de adquisicin burda o
cdigo C/A. La seal L2 se modula slo con el cdigo P. Cada satlite radiodifunde sus
propios cdigos nicos, de manera que los receptores son capaces de identificar el
origen de las seales recibidas. Esto es importante cuando se rastrean varios satlites
diferentes en forma simultnea.
El cdigo C/A tiene una frecuencia de 1.023 MHz y una longitud de onda de
aproximadamente 300 m. Es accesible a todos los usuarios. El cdigo P, con una
frecuencia de 10.23 MHz y una longitud de onda de aproximadamente 30 m, es 10
veces ms preciso en operaciones de posicionamiento que el cdigo C/A. Obsrvese
que todas las frecuencias del GPS se obtienen del cdigo fundamental P, cuya
frecuencia es generada por un oscilador de alta precisin dentro de cada satlite. La
siguiente tabla muestra las frecuencias GPS y sus factores de cdigo P.
Figura 26.- Concepto de ajuste de cdigos para la medicin de distancias de los receptores GPS a los satlites.
X1, Y1, Z1; X2, Y2, Z2; X3, Y3, Z3; X4, Y4, Z4. La estacin receptora A tiene tres
coordenadas desconocidas XA, YA, ZA. Para tres satlites cualesquiera, por ejemplo el
1, el 2 y el 3, pueden escribirse las siguientes ecuaciones:
-3 = Q(%3 %
)+ + ('3 '
)+ + (R3 R
)+ S3+
-+ = Q(%+ %
)+ + ('+ '
)+ + (R+ R
)+ S3+
-U = Q(%U %
)+ + ('U '
)+ + (RU R
)+ S3+
(15)
Las tres ecuaciones 20-1 pueden resolverse simultneamente para despejar las
incgnitas XA, YA y ZA. Sin embargo, este procedimiento no ha tenido en cuenta el error
de sincronizacin, por lo que las coordenadas calculadas para la estacin A tendrn
errores sustanciales. Sea Dt el error de sincronizacin y supngase que ste ha
permanecido constante durante la determinacin de las seudodistancias a cada uno de
los cuatro satlites. Debido al error por sincronizacin, el error Dr en cada distancia ser
igual al producto V (Dt), donde V es la velocidad de la seal transmitida. Pueden
escribirse cuatro ecuaciones que incorporen el error de sincronizacin de la siguiente
manera:
-3 + - = Q(%3 %
)+ + ('3 '
)+ + (R3 R
V )+ S3+
-+ + - = Q(%+ %
)+ + ('+ '
)+ + (R+ R
V )+ S3+
-U + - = Q(%U %
)+ + ('U '
)+ + (RU R
V )+ S3+
-W + - = Q(%W %
)+ + ('W '
)+ + (RW R
V )+ S3+
(16)
En las ecuaciones (16) se tienen cuatro incgnitas: Dr, XA, YA y ZA que pueden
encontrarse por resolucin simultnea de las ecuaciones. Este procedimiento elimina el
error de sincronizacin.
41
Ignorando los errores en el sistema, una ecuacin simplificada que expresa mediciones
de distancias de receptores a satlites, usando el procedimiento del cambio de fase, es:
R = (N + f)D
(17)
Donde R es la distancia del receptor al satlite y est dada en un sistema coordenado
cartesiano por los miembros derechos de las ecuaciones 15 y 16, N es el nmero de
longitudes de onda completas de la onda portadora, f es el cambio de fase dentro del
ltimo ciclo de la seal y D es la longitud de onda de la onda portadora.
Figura 28.- Tcnicas GPS de diferenciacin. (a) La diferenciacin simple elimina los errores del reloj receptor
diferenciando lecturas hechas simultneamente de un receptor a dos satlites. (b) La diferenciacin simple elimina
los errores del reloj satlite midiendo simultneamente desde dos receptores a un satlite. (c) La diferenciacin doble
elimina los errores de reloj y otros del sistema midiendo simultneamente a dos satlites con dos receptores. (d) La
diferenciacin triple elimina la mayora de los errores del sistema y resuelve la ambigedad (nmero de ciclos
enteros) diferenciando lecturas hechas en dos tiempos diferentes a dos satlites con dos receptores.
Figura 29.- Vaciado de los datos de un receptor Ashtech P-12 directamente a una computadora personal.
Un mtodo requiere dos estaciones de control. Se lleva a cabo una sesin corta de
observacin esttica (aproximadamente de 2 a 15 min) usando ambos instrumentos
simultneamente en las dos estaciones. Como se conocen las diferencias de
coordenadas de la lnea base, la diferenciacin de las observaciones dar la
ambigedad desconocida del ciclo. Esos clculos de diferenciacin se efectan en una
operacin de posprocesamiento con computadora usando los datos de ambos
receptores. Si slo se dispone de una estacin de control, una segunda puede
establecerse usando los procedimientos de levantamiento esttico. Esto permitir la
inicializacin por el procedimiento de diferenciacin antes descrito.
Un procedimiento alternativo de inicializacin, llamado cambio de antena, es tambin
apropiado si slo se dispone de una estacin de control. En este procedimiento se
coloca el receptor A en el punto de control, y el receptor B en un punto cercano
desconocido. Por conveniencia, el punto desconocido puede estar en un radio de
aproximadamente 30 pie (10 m) de la estacin de control. Despus de recolectar datos
durante algunos minutos con ambos receptores, sus posiciones se intercambian
mientras se mantienen funcionando. En el proceso de intercambio debe tenerse
cuidado de hacer cierto rastreo continuo, o mantener contacto con por lo menos cuatro
satlites. Despus de algunos minutos ms de observacin, los receptores se
intercambian de nuevo, retornndolos a sus posiciones iniciales. Esto permite
determinar las diferencias de coordenadas de la lnea base y la ambigedad del ciclo,
nuevamente con la tcnica de diferenciacin.
Despus de la inicializacin, un receptor, llamado "base", permanece en la estacin de
control mientras que el otro, llamado "mvil", se desplaza de punto a punto a lo largo de
una lnea. Las posiciones de la antena del mvil se determinan a intervalos tan cortos
como de 1 segundo. La precisin de los puntos intermedios es del orden de
centmetros. En los levantamientos cinemticos, ambos receptores deben mantener
contacto con por lo menos cuatro satlites a lo largo de la sesin. Si se pierde contacto,
los receptores deben reinicializarse. Debe tenerse cuidado por ello de evitar que la
antena quede obstruida al ubicarla cerca de edificios, debajo de rboles o puentes,
etctera.
Al terminar el levantamiento, el receptor mvil se regresa a su estacin inicial de control
u otra, para verificarlo. El mtodo GPS cinemtico es aplicable a levantamientos
topogrficos, hidrogrficos y trazo de construcciones. Nuevas aplicaciones incluyen: (1)
proporcionamiento de control suplementario en el mapeo fotogramtrico, colocando el
receptor mvil en una aeronave y determinando la posicin de la cmara precisamente
en el instante de cada exposicin fotogrfica; y (2) colocacin del receptor mvil en un
bulldozer para proporcionar control por computadora en tiempo real de operaciones de
movimientos de tierra.
Errores en el GPS
Adems del error por sincronizacin, pueden presentarse algunos otros errores en el
GPS. Entre stos se cuentan:
1.
2.
3.
4.
5.
Los errores en las efemrides de satlites son incertidumbres presentes en las rbitas
de stos. Estas incertidumbres conducen a valores errneos para las coordenadas
incgnitas X1, Y1, Z1, X2, Y2, Z2, etc., calculadas con las ecuaciones 14 y 15. Las
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satlite. La rbita es elptica y tiene uno de sus dos focos en el centro de gravedad G de
la Tierra. El perigeo y el apogeo son los puntos de la rbita en donde el satlite est
ms cerca y ms alejado de G, respectivamente. La lnea de los psides que une esos
dos puntos pasa por los dos focos y es el eje de referencia XS. El origen del sistema de
ejes est en G; el eje YS se encuentra en el plano medio de la rbita y ZS es
perpendicular a este plano. Los valores de la coordenada ZS representan desviaciones
del satlite respecto a su plano medio orbital y normalmente son muy pequeas. Un
satlite en S1 tendr coordenadas XS1, YS1, ZS1 como se muestra en la figura 30. En
cualquier instante esas coordenadas pueden calcularse en funcin de los parmetros
orbitales del satlite.
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Es importante observar que las alturas geodsicas obtenidas con el GPS se miden con
respecto al elipsoide. Como se muestra en la figura 32, stas no son equivalen a las
elevaciones (llamadas tambin alturas ortomtricas) dadas con respecto al geoide
50
(superficie de referencia media del nivel del mar para elevaciones). Para transformar
alturas geodsicas a elevaciones, las alturas gedicas (distancia vertical entre el
elipsoide y el geoide) deben conocerse (vase la figura 32). Las elevaciones pueden
entonces expresarse como:
H=h - N
(18)
Donde H es la elevacin sobre el nivel medio del mar, h es la altura geodsica (medida
segn el GPS) y N es la altura del geoide. La figura 32 muestra las relaciones correctas
del geoide y elipsoide en los Estados Unidos continentales. Aqu el elipsoide est sobre
el geoide y las alturas gedicas (medidas desde el elipsoide) son negativas. La altura
gedica en cualquier punto puede estimarse mediante modelos matemticos
desarrollados a partir de una red de puntos en donde se han medido las alturas
gedicas.
EJEMPLO
Calcular la elevacin (altura ortomtrica) de una estacin cuya altura elipsoidal es
59.1m y la altura gedica en la zona es -21.3 m.
Solucin.Segn la ecuacin (18):
H = 59.1-(-21.3) = 80.4 m
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Como se ve en los datos tabulados, los satlites (SV) 3, 16, 17, 21, 23, 24, 26 y 28
fueron visibles en parte o durante todo ese periodo. Note que cinco satlites fueron
visibles simultneamente de las 15:15 a las 16:40 de ese da, y seis de las 16:55 a las
17:30.
Los azimut y elevaciones de satlites visibles desde una estacin dada, pueden
representarse grficamente usando diagramas polares de rpida y fcil interpretacin.
Un diagrama polar, como se ilustra en la figura 33, consta de una serie de crculos
concntricos. La circunferencia del crculo exterior est graduada de 0 a 360 para
representar los ngulos acimutales de los satlites. El crculo exterior tambin
corresponde a un ngulo de elevacin de 15 sobre e l horizonte. Cada crculo
concntrico sucesivo, en direccin hacia el centro, representa un incremento en el
ngulo de elevacin; el centro de las circunferencias corresponde al cenit, o sea, 90 de
elevacin.
Figura 33.- Diagrama polar de satlites visibles desde Madison Wisconsin (Latitud 4304N, longitud 89 23W) de las
3:00 a las 5:30 p.m., septiembre 20 de 1992.
Figura 35.- Diagrama del nmero de satlites visibles y del PDOP vs. Tiempo local para Madison, Wisconsin, el 20 de
septiembre de 1992.
Los receptores GPS modernos, con sus microprocesadores internos, pueden generar
diagramas polares y calcular valores PDOP en el campo y exhibir los resultados en sus
pantallas.
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CONCLUSIONES
En mi opinin, la fotogrametra bsicamente es el conjunto de mtodos y
procedimientos mediante los cuales podemos deducir de la fotografa de un objeto, la
forma y dimensiones del mismo. El levantamiento fotogramtrico es la aplicacin de la
fotogrametra a la Topografa. La fotogrametra no es una ciencia nueva, ya que los
principios matemticos en que se basa son conocimientos desde hace ms de un siglo,
sin embargo sus aplicaciones topogrficas son mucho ms recientes.
Las aplicaciones de la fotogrametra no son slo topogrficas, sino que tambin es una
eficaz ayuda en medicina legal y criminalista, as como en investigaciones policiacas,
en escultura y arquitectura que se valen de ella para la reproduccin y medida de
cuerpos y objeto diversos. Gracias a esta se pudo reconstruir muchos monumentos
destruidos durante las guerras mundiales, entre ellos la clebre catedral de Reims.
Tambin se utiliza la fotogrametra en meteorologa, astronoma, balstica, geologa,
hidrulica, entre otros. La fotogrametra no ha eliminado a la topografa, por el contrario,
a pesar de los avances realizados en los mtodos fotogramtricos para eliminar las
operaciones topogrficas que sirven de base a los levantamientos de la fotogrametra,
esta base que enlaza el terreno con la cmara fotogramtrica ha de existir.
El objeto de la fotogrametra es pasar de la proyeccin cnica que constituye el
fotograma a la proyeccin ortogonal que es el plano topogrfico. El conocimiento de las
coordenadas de algunos puntos identificados en el fotograma, as como las direcciones
del eje de la cmara fotogramtrica, nos resolvera el problema de la restitucin.
La fotogrametra puede ser tanto terrestre como area. En la fotogrametra terrestre, el
punto de vista es fijo, y se determina sus coordenadas as como la orientacin del eje
de la cmara. En la area por el contrario, el punto de vista est en movimiento y son
desconocidas sus coordenadas as como la direccin del eje de la cmara; por ello es
ms fcil realizar las restituciones en la terrestre y ms sencillas las cmaras utilizadas.
Recientemente se ha puesto en marcha el rea de Fotogrametra digital, encargada del
anlisis de fotografas areas. Su objetivo es levantar informacin topogrfica y grfica
de accidentes geogrficos y trabajar en coordinacin con el grupo de Sistemas de
Informacin Geogrfica del Programa Manejo de Tierras en Amrica Latina.
El trabajo que realiza el rea de Fotogrametra digital tiene diferentes aplicaciones:
57
Mostrar informacin temtica o por combinacin de datos del relieve con datos
temticos como suelos, uso del suelo o vegetacin.
Elaboracin de fotoplanos
en estructuras
El GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) o NAVSTARGPS es un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) que permite determinar
en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona, un vehculo o una nave, con
una precisin hasta de centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual
son unos pocos metros de precisin. Aunque su invencin se atribuye a los gobiernos
58
Posicionamiento
La aplicacin ms obvia del GPS es la de determinar una posicin o localizacin.
El GPS es el primer sistema que permite determinar con un error mnimo nuestra
posicin en cualquier lugar del planeta y bajo cualquier circunstancia.
Navegacin
Dado que podemos calcular posiciones en cualquier momento y de manera
repetida, conocidos dos puntos podemos determinar un recorrido o, a partir de
dos puntos conocidos, determinar la mejor ruta entre ellos dos.
Seguimiento
Mediante la adaptacin del GPS a sistemas de comunicacin, un vehculo o
persona puede comunicar su posicin a una central de seguimiento.
Topografa
Gracias a la precisin del sistema, los topgrafos cuentan con una herramienta
muy til para la determinacin de puntos de referencia, accidentes geogrficos o
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Sincronizacin
Dada la caracterstica adicional de medicin del tiempo de que disponen los
receptores GPS, podemos emplear este sistema para determinar momentos en
los que suceden o sucedern determinados eventos, sincronizarlos, unificar
horarios.
MILITARES
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Otros usos del GPS se dan en la polica para realizar seguimientos criminales con
salidas monitorizadas. Incluso tiene aplicaciones en las consolas de videojuegos,
permitiendo posicionar realmente a los jugadores en un mapa; existen juegos en
desarrollo que podrn aprovechar esta tecnologa para el entretenimiento.
En Mxico la fotogrametra es relativamente nueva, y la que se aplica es del tipo area
principalmente algunas compaas dedicadas a la fotogrametra en Mxico son:
TOPOFOTO
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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Libros:
Ttulo:
Autor:
Tema:
Pginas:
Editorial:
Edicin:
Topografa
Paul R. Wolf y Russell C. Brinker
Fotogrametra y Sistemas de levantamiento por satlite
469-502 y 675-709
Alfaomega
9na
Ttulo:
Autor:
Tema:
Pginas:
Editorial:
Edicin:
Elements of Photogrametry
Paul R. Wolf
Introduccin a la Fotogrametra
1-20
McGraw-Hill
1ra
Internet:
http://html.rincondelvago.com/fotogrametria.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Fotogrametr%C3%ADa
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global
http://www.mailxmail.com/curso-introduccion-gps/aplicaciones-gps
http://www.aerozoom.com.mx
63