2.1 Definicin de Matriz, Notacin y Orden.

Definicin:
Se llama MATRIZ a todo cuadro de nmeros distribuidos en filas y columnas.
Las matrices aparecen por primera vez hacia el ao 1850, introducidas por J.J.
Sylvester. El desarrollo inicial de la teora se debe al matemtico W.R. Hamilton en
1853. En 1858, A. Cayley introduce la notacin matricial como una forma abreviada de
escribir un sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas.
Los trminos horizontales son las filas de la matriz y los verticales son sus columnas.
Una matriz con m filas y n columnas se denomina matriz m por n, o matriz m n.
Notacin
Se denomina matriz columna a la matriz que tiene m x 1 elementos, y se llama matriz
fila a la matriz de 1 x m elementos. Las matrices se denotarn usualmente por letras
maysculas, A, B,. y los elementos de las mismas por minsculas, a, b,.

2.2 Operaciones con matrices

Suma de matrices (A + B):
Matriz que resulta de sumar los elementos de A y B que estn situados en la misma fila
y columna. Si A = (aij) y B = (bij), matrices del mismo orden m x n,

Diferencia de Matrices (A B):

La diferencia de matrices es un caso particular de la suma. Restar dos matrices es lo
mismo que sumarle a la primera la opuesta de la segunda: A - B = A + (-B).

Producto de Matrices:
El producto de matrices no est definido en todos los casos. Para que dos matrices se
puedan multiplicar es necesario que el nmero de columnas de la primera matriz
coincida con el nmero de filas de la segunda matriz, es decir, si la matriz A = ( aij )
tiene dimensin m x n y la matriz B = ( bij ) tiene dimensin p x q, para que se
pueda efectuar el producto A . B es necesario que n = p. Por otra parte, la matriz
producto P = ( pij ) tendr por dimensin m x q, es decir, el nmero de filas de la
matriz A y el nmero de columnas de la matriz B. Cada elemento pij de la matriz P
se obtiene multiplicando la fila i de la matriz A por la columna j de la matriz B.

2.3

Clasificacin
de las Matrices

Matriz opuesta:
La matriz opuesta de una matriz A = [aij] es otra matriz del mismo orden cuyos
elementos son los de la matriz A multiplicados por -1. -A = -[aij] = [-aij]

Matriz cuadrada:
Es aquella que tiene el mismo nmero de filas que de columnas, m = n. En una matriz
cuadrada se llama diagonal principal a la lnea oblicua formada por los elementos aij
cuyos subndices son iguales.

Matriz triangular superior:

Es una matriz cuadrada en donde los elementos que quedan por debajo de la diagonal
principal son todos ceros, aij = 0, i > j.

Matriz triangular inferior:

Es una matriz cuadrada en donde los elementos que quedan por encima de la diagonal
principal son todos ceros, aij = 0, i < j.

Matriz diagonal:
Es una matriz cuadrada donde los elementos que no estn en la diagonal principal son
todos nulos, aij = 0, i j. Se trata de una matriz que es simultneamente matriz
triangular superior e inferior.

Matriz identidad:
Es una matriz diagonal en la que todos los elementos de la diagonal principal son
iguales a la unidad, aij = 0, i j; aij = 1, i = j. Se representa por la letra I, mayscula.

Matrices traspuestas:
Dada una matriz A= [aij] de orden mxn, AMmxn, su traspuesta es otra matriz que se
representa por At Mnxm, y se obtiene intercambiando ordenadamente las filas por
columnas:
A ji t = aij i = 1, 2,, m; j = 1, 2,, n.

Matriz simtrica:
Se denomina matriz simtrica a aquella matriz cuadrada que es igual o idntica a su
matriz traspuesta. Teniendo en cuenta cuando dos matrices son iguales o idnticas, se
tiene que:
A = A aij = aji i, j = 1, 2,, n
NOTA: No puede haber matrices no cuadradas que sean simtricas, por lo que es condicin
necesaria que sea cuadrada. Las matrices diagonales son simtricas.

Matriz nula:
Es aquella cuyos elementos son todos nulos.

2.4 Transformaciones elementales por rengln. Escalonamiento de

una Matriz, Rango de una Matriz

La idea que se persigue con las transformaciones elementales es convertir una matriz
concreta en otra matriz ms fcil de estudiar. En concreto, siempre ser posible
conseguir una matriz escalonada, en el sentido que definimos a continuacin.
Sea A una matriz y F una fila de A. Diremos que F es nula si todos los numeros
de F coinciden con el cero. Si F es no nula, llamamos PIVOTE de F al primer n
umero distinto de cero de F contando de izquierda a derecha.

Una Matriz Escalonada es aquella que verifica las siguientes propiedades:

Todas las filas nulas (caso de existir) se encuentran en la parte inferior de la

matriz.
El pivote de cada fila no nula se encuentra estrictamente ms a la derecha que
el pivote de la fila de encima.

Por ejemplo, entre las matrices: A no es escalonada, mientras que B y C si lo son.

Dada una matriz escalonada E se define el RANGO de E, que representamos por rg

(E), como el nmero de filas no nulas de E. En los ejemplos B y C de arriba se tiene rg
(B) = rg(C) = 2, sin embargo no podemos decir que rg(A) = 3 ya que A no est
escalonada. Otro ejemplo, las matrices nulas tienen rango cero y la matriz identidad de
orden n cumple rg (In) = n.
La siguiente cuestin que abordaremos es la definicin de rango para una matriz
cualquiera que no est escalonada. La idea ser la de transformar la matriz dada en
otra que sea escalonada mediante las llamadas transformaciones elementales por filas
que describimos a continuacin.
Dada una matriz A cualquiera, las Transformaciones Elementales por filas de A son
tres:

Intercambiar la posicin de dos filas.

Multiplicar una fila por un nmero real distinto de cero.
Sustituir una fila por el resultado de sumarle a dicha fila otra fila que ha sido
previamente multiplicada por un nmero cualquiera.

Nota: Anlogamente podramos hacerlo todo por columnas; sin embargo, son las
transformaciones por filas las que son importantes en los sistemas de ecuaciones lineales que
estudiaremos despus.

El siguiente resultado nos garantiza que siempre podemos transformar una matriz
cualquiera en otra escalonada.

Teorema:
A partir de cualquier matriz A se puede llegar, mediante una cantidad finita de
transformaciones elementales, a una matriz escalonada E.
Veamos en un ejemplo cmo se hace. Obsrvese que, primero, hacemos que la
componente (1,1) de la matriz de partida sea igual a uno. Luego, se hace que el resto
de componentes de la primera columna sean cero. Despus se pasa a la componente
(2,2), y as sucesivamente.

El teorema anterior nos permite hacer una definicin importante:

Dada una matriz A cualquiera se define el RANGO de A y lo denotamos rg(A) como el
rango de cualquier matriz escalonada E equivalente con A (se demuestra que este
nmero no depende de la matriz escalonada E a la que se llegue). El rango siempre es
un nmero menor o igual que el nmero de filas y el nmero de columnas de A.
Adems, el rango es cero si y slo si A = 0. En nuestro ejemplo de antes, el rango es 3.

2.5 Calculo de la Inversa de una Matriz

La inversa de una matriz m n . Suponga que sean A y B dos matrices de

AB = BA = I
Entonces B se llama inversa de A y se denota A-1 Entonces se tiene
AA1 = A1A = I donde I es la matriz identidad
Si existe la matriz inversa de A, se dice que la matriz A es inversible o regular.
En caso contrario, se dice que la matriz A es singular.
Una matriz A de orden n (n filas y n columnas) tiene inversa cuando su rango es n, es
decir, cuando el rango de dicha matriz coincide con su orden.
Bsicamente hay dos procedimientos para calcular la inversa de una matriz. Son los
siguientes:
Por el mtodo de Gauss.
Por determinantes y adjuntos (que describiremos en la unidad de
determinantes).
Mtodo de Gauss:
Para calcular la inversa de una matriz cuadrada A, aplicando el mtodo de
Gauss, construimos, en primer lugar, la matriz ( A | I ), siendo I la matriz identidad del
mismo orden que A. Despus de realizar diversas operaciones sobre las filas de esta
nueva matriz, tendremos que conseguir que se transforme en la siguiente ( I | B ). La
matriz B ser la inversa de la matriz A, es decir: B= A-1.
Las operaciones que podemos realizar con las filas de la citada matriz son:
a) Multiplicar o dividir una fila por un nmero distinto de cero.
b) Sumarle a una fila otra fila multiplicada por un nmero distinto de cero.

2.6 Definicin de Determinante de una Matriz

Definicin.
Se denomina determinante de una matriz al nmero que resulta de sumar/restar todos
los productos que pueden obtenerse tomando un factor y slo uno de cada fila y un
factor y slo uno de cada columna. Los productos resultantes son n!, si n es el orden de
la matriz cuadrada.
El signo positivo o negativo, sumar o restar, depender de si las permutaciones
formadas por los primeros y segundos subndices de los elementos de la matriz
cuadrada son de la misma clase o de distinta clase. Dicho de otra manera, si una vez
fijado el primer subndice de las filas, al realizar todas las permutaciones posibles de
los subndices de las columnas de la matriz, se produce un nmero k par o impar de
inversiones en dichas permutaciones, se sumar o restar el producto de los elementos
de la matriz correspondiente al resto de productos para obtener el determinante:

(-1) k a1*a2*a3. an

Una inversin se produce cuando un elemento anterior en la permutacin (un subndice

de columna) es mayor que otro posterior en dicha permutacin. Los determinantes se
representan por la matriz entre dos barras paralelas:

Ejemplo:
Para una matriz cuadrada de orden 3, se tendran 3 columnas y tres filas, con
subndices del 1 al 3. Fijado el primer subndice correspondiente a las filas en 1, 2 y 3,

a1*a2*a3
Se tiene que las permutaciones (combinaciones sin repeticin) posibles de los
subndices de las columnas {1, 2, 3} son las 6 siguientes, 3! = 3 2 1:
(1, 2, 3), (1, 3, 2), (2, 1, 3), (2, 3, 1), (3, 1, 2), (3, 2, 1)
Las inversiones que se suceden en cada uno de los 6 casos son: (1, 2, 3): Ninguna,
k =0.1< 2 < 3, por tanto el producto a 11 a22 a33 estar sumando pues estar
multiplicado por (-1)k= (-1)0 = 1.
(1, 3, 2): Una, k = 1, pues el segundo elemento de la permutacin es mayor que el
tercero 3 > 2, pero no hay ms inversiones, pues 1 < 3, 1 < 2. Por tanto, el producto
a11 a22 a33 estar restando pues estar multiplicado por (-1) k = (-1)1= -1.
(2, 1, 3): Una, k = 1, pues el primer elemento de la permutacin es mayor que el
segundo 2 > 1, pero no hay ms inversiones, pues 2 < 3, 1 < 3. Por tanto, el producto
a12 a21 a33 estar restando pues estar multiplicado por (-1) k = (-1)1 = -1.
(2, 3, 1): Dos, k = 2, pues el primer elemento de la permutacin es mayor que el tercero
2 > 1, y el segundo tambin es mayor que el tercero, pues 3 > 1, pero no hay ms de
dos, pues el primer elemento sigue siendo menor que el segundo, 2 < 3. Por tanto, el
producto a12 a23 a31 estar sumando pues estar multiplicado por (-1) k= (-1)2 = 1.
(3, 1, 2): Dos, k = 2, pues el primer elemento de la permutacin es mayor que el
segundo 3 > 1, y tambin es mayor que el tercero, pues 3 > 2, pero no hay ms de dos,
pues el segundo elemento sigue siendo menor que el tercero, 1 < 2. Por tanto, el
producto a13 a21 a32 estar sumando pues estar multiplicado por (-1) k= (-1)2= 1.
(3, 2, 1): Tres inversiones, k = 3, pues el primer elemento de la permutacin es mayor
que el segundo 3 > 2, tambin es mayor que el tercero, pues 3 > 1, y el segundo

elemento es mayor que el tercero, 2 > 1. Por tanto, el producto a12 a22 a31 estar
restando pues estar multiplicado por (-1)k= (-1)3 =- 1.
El determinante de A ser:

Regla de Sarrus. Clculo del determinante de orden 3.

La regla prctica para calcularlo a partir de la definicin anterior se denomina Regla de
Sarrus:

2.7

Propiedades de los Determinantes.

1.- El determinante de una matriz es igual al determinante de su traspuesta:

| A | = | At |
2.- Si se permutan entre s dos filas o dos columnas, el determinante cambia de signo:

3.- Si un determinante tiene dos filas o dos columnas iguales, el determinante es nulo.
4.- Si en un determinante se multiplica por un nmero todos los elementos de una fila o
de una columna, el determinante queda multiplicado por ese nmero, ya que todos los
sumandos que proporcionan el resultado del determinante estn multiplicados por
dicho nmero.

5.- Si un determinante tiene dos filas o dos columnas proporcionales, el determinante

es nulo

NOTA: Podra considerarse que todo determinante que contenga una fila o una columna nula,
al menos, es un caso particular de esta propiedad con k = 0.

6.- Si todos los elementos de una fila o de una columna estn constituidos por dos
sumandos, el determinante puede descomponerse en la suma de dos determinantes:

7.- El valor de un determinante no vara si a una fila o una columna se le suma otra
paralela multiplicada por un nmero.

NOTA: El conocimiento y dominio de estas propiedades es fundamental para operar con

determinantes. Aplicando de manera sistemtica la propiedad 7, se puede conseguir que en un
determinante cualquiera se anulen todos los elementos de una fila o de una columna excepto
uno de ellos, con lo que se obtiene un determinante equivalente con un desarrollo mucho ms
sencillo.
Ejemplo:

Se va a calcular el determinante haciendo ceros antes de aplicar el mtodo de los

adjuntos. Segn la propiedad 7, a la tercera columna se le suma la primera columna
multiplicada por menos 1, lo que dar lugar a un determinante del mismo valor,
quedando el siguiente determinante con una primera fila con un elemento nulo ms que
el determinante original:

Segn la propiedad 7, a la cuarta columna se le suma la primera columna multiplicada

por menos 2, lo que dar lugar a un determinante del mismo valor, quedando el
siguiente determinante con una primera fila con tres elementos nulos, lo que facilita la
resolucin del mismo mediante el mtodo de los adjuntos:

2.8 Inversa de una Matriz Cuadrada a Travs de la Adjunta

Matriz inversa:
La matriz inversa de una matriz cuadrada es otra matriz cuyo producto por la primera
es igual a la matriz unidad o identidad: A *A-1 =1
Para obtener la matriz inversa A-1 de una matriz A se utiliza la matriz adjunta:

Nota: Es condicin necesaria que el determinante de A sea distinto de 0.

Ejemplo:
Para calcular la inversa de la matriz se procede as:

Se comprueba primero si el determinante de la matriz es distinto de cero, pues en caso

contrario, la matriz no admite inversa.

Para obtener la matriz inversa A-1 se divide la matriz adjunta de la traspuesta de A por
su determinante que ya ha sido calculado:

Se puede comprobar que es correcta multiplicando la matriz A por su inversa recin

calculada:

Aplicacin de Matrices y determinantes

Aplicaciones de las matrices
Las matrices se utilizan en el contexto de las ciencias como elementos que sirven para
clasificar valores numricos atendiendo a dos criterios o variables
Ejemplo: Un importador de globos los importa de dos colores, naranja (N) y fresa
(F). Todos ellos se envasan en paquetes de 2, 5 y 10 unidades, que se venden al
precio indicado por la tabla siguiente:

Sabiendo que en
siguiente nmero de paquetes:

un ano se venden el

Resumir la informacin anterior en 2 matrices A y B, de tamao respectivo 2x3 y

3x2 que recojan las ventas en un ano (A) y los precios (B).
Nos piden que organicemos la informacin anterior en dos matrices de tamao
concreto. Si nos fijamos en las tablas, es sencillo obtener las matrices:

Estas matrices se denominan matrices de informacin, y simplemente recogen los

datos numricos del problema en cuestin.
Otras matrices son las llamadas matrices de relacin, que indican si ciertos elementos
estn o no relacionados entre s. En general, la existencia de relacin se expresa con
un 1 en la matriz y la ausencia de dicha relacin de expresa con un 0.
Estas matrices se utilizan cuando queremos trasladar la informacin dada por un grafo
y expresarla numricamente.

Aplicacin de determinantes:
Consideremos el siguiente grafico

Podemos encontrar el rea del tringulo usando los determinantes

Elaborando de esta tabla los determinantes tenemos

Es posible que consiga un determinante negativo, como hicimos aqu. Don'

No se preocupe. Esto es por la seleccin del orden de los puntos y puede ser
cambiado fcilmente apenas cambiando dos filas del determinante. El rea, por
una parte, no pude ser negativo, asa que si usted consigue un negativo, solo
cambie el signo. Finalmente, divdalo por 2 para encontrar el rea.

INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA

II Matrices y Determinantes

Algebra Lineal

Robles Dector Pedro

Grupo 3e3a

Miguel Angel Herrera Hernandez

Ingeniera Elctrica