Diagnstico de Fallas de Motores de Induccin con Sensores

Rodrigo Velzquez Castellanos, Tapachula, Chiapas.

rrycc@hotmail.com

1. Introduccin
1.1 Antecedentes
Los motores de induccin presentan muchos problemas. Uno de ellos es el
calentamiento excesivo. Cuando estos motores tienen una temperatura elevada no
funcionan adecuadamente, presentando corriente elevada, velocidad disminuida y
desgastamiento en los aislantes y en los devanados, causando corto en el motor
de induccin.
En las grandes empresas de produccin tienen estos tipos de motores, para
mover bandas que transportan la mercanca o productos que se fabriquen y si un
motor falla es una gran prdida para la empresa, por eso varios tcnicos intentan
mejorar estos motores para que tengan un buen desempeo en la utilizacin de
estos equipos.
El motores elctricos de induccin es una pieza fundamental en todo proceso
industrial, su robustez, bajo costo, fcil mantenimiento y versatilidad los han hecho
populares con aplicaciones que van desde artefactos caseros hasta equipos ms
sofisticados de tipo industrial. Sin embargo, estos motores tienen sus limitaciones
y si son excedidos resultar en una falla prematura en el estator o rotor.
Una de las fallas que ocurren en el estator es el cortocircuito entre espiras, la cual
empieza con pocas espiras hasta llegar a una falla ms severa. Para obtener
informacin de la falla, la tendencia es monitorear la mquina con sensores de
medida de tensin y corriente por ser de bajo costo y no invasivos. Las mquinas
elctricas de induccin son piezas fundamentales en todo proceso productivo.
Por lo tanto requieren de un excelente mantenimiento y unas condiciones
aceptables de operacin para poder cumplir efectivamente con los objetivos
globales de una planta. El efecto de una falla en el aislamiento es la eliminacin de
una espira o un grupo de espiras del bobinado del estator, pero las ms aplicadas
son las que involucran anlisis de vibraciones.
1.2 Estado del arte
Brahim Elfilali Texas Estados Unidos. sus estudios como ingeniero elctrico. Su
rea de inters es el control electrnico de motores de induccin, electrnica de
potencia, control digital sin sensores, sistemas digitales, y l explica la forma de
controlar la eficiencia del motor por medio de tarjeras electrnicas de potencia. En
su modelo de motor coloca una tarjeta de potencia para sobrecalentamiento [1].

Carmona-Sanchez, J. y Electron. Ing(Syst energa), Univ. U De Mancherster,

Mancherster,Reino Unido. Artculo presenta dos nuevos modelos detallados
estticos trifsicos de motor de induccin para el flujo de energa y estudios de
estabilidad de voltaje de largo plazo, que representan correctamente el
comportamiento del motor en todas sus regiones operativas y que se puede
implementar fcilmente en cualquier programa de simulacin esttica [2].
Dept. de Electromech. Ing. China Jiliang Univ., Hangzhou, China. Debido a estos
inconvenientes de velocidad sin sensor pre-existentes de induccin del motor
Sistema de transductores, una novela sin sensores de induccin del motor sistema
controlador utilizando un nuevo motor sensor de bobinado. La propuesta sensor
de devanado est instalado en una ranura de la induccin del motor para medir la
induccin de tensin del campo magntico en el entrehierro [3].
Jos Antonio Aquino Edo. De Mxico, Mxico de la academia de mecatrnica
disea un prototipo de motor con sensor de temperatura pero en el eje del rotor
para el monitoreo de la temperatura, un servidor disea un tipo de proteccin de
sobre calentamiento y monitoreo de los motores de induccin por red de bluetooth
que ayudara a saber la temperatura de cada motor y el control de ellos [4].
Sousa, KDM Universidad Federal de Tecnologa de Paran, Paran, Brasil, FBG
sensores se utilizan para investigar la temperatura dinmica de un trifsico de
induccin del motor bajo diferentes condiciones durante el inicio. La temperatura
de distribucin de campo se controla utilizando ocho FBGs distribuidas de manera
uniforme en el estator. Las pruebas se realizaron con el motor funcionando en
vaco y con perturbaciones de tensin en el motor de alimentacin [5].
Lo que aqu se propone es monitorear la temperatura y la velocidad de los
motores de induccin, con sensores y un micro controlador con un sistema de
bluetooth que ser checado con una pc para su activacin y monitoreo. Tambin
con tynesine a 2 canales para apagar y encender al motor de induccin por medio
de una red de bluetooth.
1.3 Justificacin
El proyecto que aqu se propone es importante su implementacin porque con l
se resuelve las fallas de los motores de induccin, como el calentamiento,
sobrecarga, prdida de velocidad, causando daos severos en ellos. Los motores
de induccin son las herramientas esenciales de toda fbrica para la movilizacin
de los productos hacia los mercados.
En la mejoracion de estos motores de induccin se utilizara varios sensores, como
el de temperatura, el de corriente y el de velocidad para tener la mayor
informacin de funcionamiento del motor y prevenir la fallas que estos pudieran
tener, conectado una red de bluetooth y a una computadora para el chequeo de
estos equipos y la facilidad de control.

1.4Objetivo
Disear e implementar un sistema de monitoreo de temperatura de un motor de
induccin.
1.5 Metodologa

Sensor de
temperatur
a

Pc

Sensor
de
corrient

Reuter de
bluetooth
Sensor
de
velocida

Motor
de
inducci

Tinysine a
2 canales

Antena
bluetooth

Fig. 1.1 diagrama a bloques del hardware

Sensores de temperatura ds18b20 medirn al motor de induccin, que es
temperatura, que medir el calentamiento. Que irn a un micro controlador con un
sistema de bluetooth que cuenta con dos relevadores integrados para controlar el
motor y este estar monitoreado a una pc con una red de bluetooth de largo.
Sensor de efecto hall este sensor servir para la velocidad este dispositivo tiene la
capacidad de dar una velocidad por revolucin y su consumo de energa es de
30mA y una con una capacidad de 5 a 30 volts en CC.
Reuter de bluetooth es un dispositivo de sistema inalmbrico que permitir la
transferencia de datos de un micro controlador hacia la pc o al ordenador donde
se monitoreara los datos que den los sensores en el motor de induccion.
El tinysine es un micro controlador de 15 entradas analgicas y 12 digitales con 3
entradas para sensores, cuenta con 2 relevadores que ayudaran a cortar la
energa que se desea. Este monitoreara la temperatura, la velocidad y la corriente

del motor y se controlara desde una pc por medio de una red de bluetooth. La falla
se cortara con 2 relevadores integrados.

Micro controlador

Motor de
induccin

Entrada de datos al motor virtual

Datos de sensores
de velocidad,
corriente y de
temperatura

DATOS
Estadstica de datos de medicion

Seal de sensores
Obtencin de grficas y medidas de la medicion

Enlace del motor

Tiempo

Control de motores de induccin

Modelo formal que determina
el calentamiento de la maquina
elctrica

Modelo formal que determine

la alarma de falla

Determinacin de temperaturas de entrada y/o

magnticas en el ncleo del estator y roto de la
maquina elctrica rotatoria

Tmaxima
Controlador

Tminima

Fig. 1.2 diagrama a bloque del software

Fig. 1.2 diagrama a bloques software

2. Fundamento terico
2.1 Control de temperaturas generadas por las mquinas de induccin.
El control optimo, aplicando un modelo con estructura variable en elemento finito
del enfriamiento de mquinas elctricas rotatorias que se presenta en este trabajo,
es un planteamiento nuevo para mantener un rgimen trmico correcto de los
motores elctricos, para los cuales la temperatura mxima generada dentro del no
sobre pase su valor admisible, evitando la disminucin de vida til del motor por un
lado y minimizando gasto de energa para el sistema de enfriamiento.
Para explicar el funcionamiento del control de campos de temperatura en
mquinas elctricas rotatorias, es conveniente distribuir la propuesta en tres fases.
A continuacin veremos en la fig. 2.1 se muestra el diagrama a bloque que se
tiene en cuenta a seguir, y es de suma importancia llevar paso a paso las fases
para lograr lo deseado.

Fig. 2.1 Esquema general, propuesto para el diseo del control de campos de
temperaturas.

En la primera fase se distingue que el bloque, que representa a un motor elctrico

con temperaturas desconocidas generadas por perdidas elctricas y/o magnticas.
Como en todas las partes de la maquina elctrica se presentan fenmenos de
termo transferencia, primero se deber seleccionar la parte del motor, en la que se
llevara a efecto la identificacin de las temperaturas, para este trabajo se analiza
el estator y rotor del motor elctrico.
Por otro lado, la segunda fase es la seccin que acopla a la primera fase, con la
tercera fase. En esta fase, un motor virtual, capaz de determinar las temperaturas
que se generan por perdidas elctricas y/o magnticas en el ncleo del estator y
rotor en un lmite de tiempo preestablecido. Esta fase es muy importante ya que se
con esta se logra tener la una unin, y as poder determinar las temperaturas que
son generadas.
Como se puede observar en la fig. 2.2, la segunda fase consta de bloques, donde
el primer bloque representa el modelo conceptual. El modelo conceptual es el
modelo matemtico que expresa el comportamiento trmico en estado transitoria y
permanente para el estator y el rotor de la maquina elctrica rotatoria, que dar la
pauta para generar un modelo formal modelo computacional, que represente las
variables y parmetros de motor elctrico.
El segundo bloque de este motor virtual, es el bloque de modelo formal que tiene
la funcin de recabar, procesa y almacenar la informacin generada del modelo

conceptual, a una estructura que represente las temperaturas del motor en los
instantes de tiempo t. El segundo bloque tiene la funcin de recabar todas los
datos de las variables obtenidas.

Fig. 2.2 Proceso esencial de construccin del motor virtual, para la determinacin de
temperaturas.

En la tercera fase, gracias a las temperaturas generadas mediante el motor virtual,

en esta etapa se recibe, procesa y transmite los datos de las temperaturas
obteniendo un control de estas, para que no sobre pase su valor admisible,
minimizando los gastos de energa para sistema de enfriamiento. Hasta aqu
concluye el funcionamiento global del control propuesto para mantener el rgimen
trmico correcto de los motores, para evitar la disminucin de la vida til del motor
2.2 Control de campos de temperaturas generadas en el motor de induccin
En este trabajo, se propone una metodologa til para desarrollar y evaluar el
desempeo de la propuesta, en forma computacional a travs de los resultados
de las simulaciones utilizando modelos matemticos con parmetros distribuidos y
datos de motores elctricos reales, para presentar lo mejor posible los fenmenos
de termo transferencia. En esta metodologa se recurre al motor virtual para
obtener las lecturas del de estator y rotor a travs de sensores virtuales.
2.3 control de enfriamiento externo de motores elctricos
Las distintas perdidas de potencia que se tienen en las maquinas elctricas
rotatorias como son, perdidas en los conductores en el ncleo magntico, por
friccin, ventilacin y las perdidas adicionales en carga, no son otra cosa que una
transformacin de energa mecnica o elctrica a energa calorfica. Estas
prdidas determinaran el calentamiento de las diversas piezas de la mquina,
puesto de manifiesto por su elevacin de temperatura sobre la del ambiente.
Cuando se pone una maquina en marcha, su temperatura al principio aumenta con
rapidez, puesto que apenas hay una pequea cesin de calor al ambiente, lo que

servir nicamente para calentar la mquina. A medida que aumenta la

temperatura, crece la transmisin de calor al exterior por conduccin y conveccin,
y el incremento de la temperatura de la maquina se produce con ms lentitud
acercndose al estado de equilibrio.
Una vez alcanzado el equilibrio trmico, si se aumenta o disminuye el coeficiente
total de transmisin de calor, se puede incrementar o reducir el calor disipado.
Como la potencia nominal de una mquina viene limitada por la temperatura
mxima de sus aislamientos, mejorando las condiciones de ventilacin y
refrigeracin de la mquina, se puede aumentar su potencial til.
Conforme hay un aumento en la potencia de las maquinas elctricas, se requieren
de mejores sistemas de ventilacin ya que las maquinas elctricas se vuelven ms
complejas al tener una mayor potencia, lo que encrese su costo, por lo que habr
que calcular una solucin econmica y financiera optimada para cado caso
requerido.
Mediante la realizacin de ensayos tericos prcticos de calentamiento y
enfriamiento de las maquinas elctricas, se pueden determinar experimentalmente
los valores de temperatura-tiempo, y en consecuencia conocer las curvas
exponenciales correspondiente.
Como es de esperar, los distintos materiales aislantes que se emplean en una
maquina elctrica poseen diferentes lmites de temperatura, siendo por otra parte
la temperatura final que alcanzan los aislantes lo que disminuyen la vida til del
motor. La relacin entre la temperatura que alcanza un aislante y su vida, obtenida
experimentando una larga seria de materiales, puede expresar por la frmula:

Donde podemos ver que Va es la vida del aislante, T es la temperatura absorbida

a que se le somete, a y b constantes empricas. La vida til de la aislacin del
motor se refiere al envejecimiento gradual del aislante, que se va resecando,
perdiendo el poder aislante, hasta que no soporte ms la tensin aplicada al motor
y produzca el corto circuito.
La experiencia muestra que la aislacin tiene una duracin prcticamente ilimitada
si su temperatura se mantiene debajo de un cierto lmite de seguridad. De
conformidad con este criterio se han clasificado los materiales aislantes
empleados en las maquinas elctricas segn la temperatura ms elevada que
permanentemente puede soportar sin perdidas de sus cualidades fsicas,
mecnicas, elctricas y qumicas.
Estudios experimentales indican que por cada 10 grados de aumento de la
temperatura de funcionamiento del motor sobre el lmite de temperatura
recomendada del punto ms caliente, la vida de los devanados se reduce a la

mitad. Recprocamente por cada 10 grados de reduccin de la temperatura de

funcionamiento del motor por debajo del lmite nominal, la vida del devanado se
dobla.
La importancia de conocer el valor ms exacto de la eficiencia en los motores
elctricos, se justifica cuando se realizan estudios a gran escala, referentes al
costo beneficio y al ahorro de energa, mediante el control de campos de
temperaturas generadas por perdidas elctricas y/o magnticas generadas en
motores elctricos.
2.4 modelo matemtico de campos de temperatura generados por perdidas
elctricas
Los diseadores de mquinas elctricas rotatorias realizan sus estudios trmicos,
mediante la elaboracin de circuitos equivalentes, usando modelos de parmetros
concentrados para describir los procesos de transferencia de calor en el interior de
la mquina, y de esta manera obtener las temperaturas en el estator y rotor. Los
diseadores obtiene un modelo de la maquina elctrica en general.
Este mtodo, es aceptable cuando la aproximacin de los parmetros del circuito
trmico y la geometra lo permiten; sin embargo, mediante el uso de estos circuitos
elctricos equivalentes, se da a suponer que los devanados y los circuitos
magnticos del motor son cuerpos homogneos, representndolos mediante
resistencias elctricas, por lo que se puede hacer el anlisis de temperatura en
estado estable.

Otra tcnica ampliamente utilizada en el campo de estudio de temperatura en las

maquinas elctricas, surge por el inters de los diseadores de mxima la
potencia de salida del motor, dando un volumen especifico de su masa activa y
conocer las perdidas, para esto empricamente lo modelan como la relacin
2
geomtrica D L del motor, contra su potencia de salida.
En este trabajo, se presenta un modelo matemtico, con parmetros distribuidos
basados en la determinacin de los campos de temperaturas generadas por
perdidas elctricas o magnticas en el estator y rotor de la maquina elctrica
rotatoria; ya que debido a esta, se puede apreciar en forma ms detallada, la
distribucin de la temperatura en la geometra del estator y rotor del motor
elctrico a estudiar y de igual manera, su relacin con respecto al tiempo.

Referencias
[1] Staton D, boglietti A, Solving the more difficult aspects of electric motor thermal
analysis, IEEE Transactions on Industry Applications, June 2004
[2] Huai Y, Roderick, thogersen , computational analysis of temperature rise phenomena in
electric induction motors, IEEE Transactions on Power Systems, pp. 779-795, mayo 2004

[3] Chang-Chou Hwans, Wu, and Y jiang, novel approach to the solution of temperature
distribution in the stator of an induction motor, IEEE transaction on energy conversion, pp.
401-406, diciembre. 2000
[4] Nonaka, S, Analysis of Ventilation and Cooling System for Induction Motors, IEEE
Transactions on Power Systems, pp. 4636 4643, febrero. 2007
[5] Cavagnino A, Thermal Model and Analysis of Wound-Rotor Induction Machine, IEEE
Transactions on Industry Applications, pp. 2078 2085, mayo 2012