Informe1 Lab de Máquinas

Repblica Bolivariana de Venezuela
Universidad Central de Venezuela

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica
Departamento de Potencia
Laboratorio de Maquinas Elctricas I
INFORME DE LABORATORIO
PRACTICA #1
LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS
ENSAYOS DE MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA.
Luis De Gregorio
Henry Gomez
Fernando Zambrano
Caracas, abril de 2008.
INTRODUCCIN
La maquina de corriente continua (DC) puede trabajar como generador y motor sin
mayores complicaciones. Una maquina de corriente continua es un dispositivo rotativo de
conversin de energa que puede ser accionada como motor o generador. Se llama
generador de corriente continua al dispositivo que transforma la energa mecnica en
energa elctrica; y motor al mismo dispositivo cuando realiza la transformacin inversa.
Una maquina de corriente continua tiene caractersticas internas invariables que
dependen de su diseo y construccin. Tambin posee caractersticas externas que
caracterizan su modo de funcionamiento (motor, generador, etc.). Se divide este informe en
tres partes esencialmente. En la primera parte se estudian caractersticas generales de este
tipo de maquinas, entre ellas su modelo, curva de vaco, reaccin de inducido y otras. En la
segunda parte se estudia el comportamiento externo en regmenes de generador y motor y
por ultimo condiciones de potencia de la misma. Se procede a un anlisis bsico de cada
una de las partes a estudio y se propone los mtodos a utilizar.
El presente informe requiere una comprensin bsica sobre maquinas DC a fin de
interpretar correctamente lo que aqu se expone. El estudio es netamente practico y no se
incluyen demostraciones, ni procesos tericos, mas bien se comparan resultados esperados
con los prcticos a fin de establecer una referencia valida de la maquina en estudio en
cualquier situacin que en la que se requiera la maquina DC en cuestin.
CARACTERSTICAS INTERNAS DE LA MAQUINA DC

El fabricante predetermina estas caractersticas a partir de los datos de construccin;
el usuario o el mismo fabricante las mide y para ellos se convierten en datos especficos de
esta maquina. En el caso de este informe se presenta un estudio para la obtencin de los
parmetros caractersticos as como el modelo a utilizarse en este estudio. El modelo a
utilizarse es el simplificado que se muestra en la Figura 1 que consta de la armadura que
es la parte que gira y el campo que es la encargado de producir el flujo magntico, a su vez
se tienen las resistencias asociadas a cada componente.
Devanado de
excitacion
Devanado
serie
Devanado de
interpolo
Figura 1 Modelo de la maquina DC
Mtodos para la medicin de la resistencia de armadura:

Las perdidas individuales en un motor o generador de DC cuando trabaja con la
carga nominal son las perdidas en el cobre de los devanados de la armadura y del
mecanismo de escobillas asociado. Al mismo tiempo es difcil determinar la resistencia Ra
con la exactitud necesaria. La determinacin de la resistencia de devanados es mas o menos
fcil, pero la resistencia variable de las escobillas y del contacto corredizo de las escobillas
no se mide normalmente. En vez de ello se supone un valor convencional de cada de
voltaje de 1 V positivo y 1 V negativo. Esta cada total de 2 V en las escobillas es vlida
para cualquier numero de polos o trayectos paralelos, y solo depende de los materiales y el
modo de operacin de los mismos. Existen mtodos precisos y otros no tanto, a
continuacin se exponen estos:
Mtodo del ohmetro o de la ley de ohm:
La determinacin de la resistencia de escobilla a escobilla con un ohmetro es fcil y
rpida, y se puede hacer sin desensamblar, pero no tiene una exactitud mayor a una cifra
significativa. Al tomar este valor, un poco de rotacin cuidadosa de la flecha de la armadura
muestra una variacin muy grande de resistencia, en especial con una maquina bipolar de
dos escobillas. El valor mas bajo de resistencia que se puede obtener es el mejor, porque se
obtiene con las mejores condiciones de contacto de las escobillas.
Mtodo de voltimetro Amperimetro:

Ya sea a travs de las escobillas o directamente sobre el conmutador, las lecturas se
afinan haciendo pasar una corriente a travs del contacto entre escobillas y leyendo la cada
de voltaje. Ra = Ea/Ia por la ley de ohm. Las escobillas muestran entonces cierta cada de
voltaje, pero no tanta como si se movieran a la velocidad normal de rotacin. Si las cadas
de tensin se toman directamente sobre el conmutador, se eliminan los valores
desconocidos de resistencia de contacto de las escobillas y se encuentra solo la resistencia
del cobre de la armadura. Este mtodo es mas efectivo que el del ohmetro.
Procedimiento de Laboratorio
Se tiene que las cadas internas son cantidades lineales y no lineales, cuando la
velocidad del colector es cero la maquina no tiene movimiento de rotacin, por lo cual la
cada censada corresponde a las lineales mientras que en movimiento se tienen las perdidas
no metlicas (no lineales) del circuito (escobillas y contacto escobillas colector); esta
cada interna de tensin es muy pequea a velocidad de rotacin cero y se puede considerar
constante para diferentes velocidades de rotacin de la maquina (normas IEEE Std 1131985); se podran cuantificar estas perdidas con la grfica de las cadas internas de tensin
en movimiento como generador y como motor.
Los mtodos explicados anteriormente son por igual aplicados a las tres resistencias
del modelo a saber Resistencia de armadura, Resistencia de campo y del devanado serie.
1.1 RESISTENCIA DE ARMADURA (Ra):

Para la medicin de la resistencia de armadura se trabajo con la maquina detenida
tomando la cada de tensin en las delgas y en los bornes de la armadura, sin pasar la
corriente del 10% de la nominal (normas IEEE Std. 113), para el caso de nuestra maquina
de corriente continua , la especificacin de la placa estableci que la corriente de armadura
era de 46A, y siguiendo la norma IEEE, al ser el calculo de la resistencia de armadura ,
tuvimos cuidado de no sobrepasa la corriente de mas de 4,6 Amp. .
ESUQEMA CIRCUITAL:
Reostato
100 ohm
Ra
Rf
Fuente
DC
ESQUEMA DE MONTAJE
Materiales y equipos utilizados
Maquina DC . Marca: SIEMENS-SCHUCKER. Datos como Generador (110V /

46A ; 1160rpm ; 4.2KW) , Excitacin : (90V / 1.6A). Serial #E032842001001.
93=2=0640
Ampermetro Bobina Mvil (A) Marca: YOKOGAWA

Mod.2011 Serial: 77AA2082 Clase: 0,5
Escala: 3A
Voltmetro Bobina Mvil (V) Marca: YOKOGAWA
Mod. 2011 Serial: 77AA2297 Clase: 0,5
Escala: 30V
Interruptor DC (25A/380V )
Multimetro Electronico Marca: Fluke 175. Clase: 0.15
Restato de 100 / 2.4A.
Cables tipo horquilla-horquilla, banana-horquilla.
Metodo Voltmetro-Amperimetro
Resultado de Laboratorio: Los datos obtenidos en el laboratorio de esta prueba se reflejan
en la Tabla 1.1 .
Tensin Bornes
Ip1,A2 (V)
Tensin
Delgas (V)
Corriente
de
armadura
(A)
Resistencia total de
armadura a 75C
(Ohm)
2,400.02
Resistencia
total de
armadura a
25C (Ohm)
0.330.09
0,80.2
0.720.01
0.70.2
0.720.01
1,600.02
0.440.13
0.530.16
0.20.2
0.300.01
0,800.02
0.250.26
0,300.31
0.390.11
Tabla 1.1 Resultados experimentales de medicin de Resistencia de Armadura total de la

maquina DC por el metodo Voltmetro Ampermetro
De la prueba anterior se obtiene la siguiente grafica.
Grafico1. Caracteristica V vs. I
Resistencia de Armadura
Tension Bornes Ip1,A2 AZUL (V)

Tension Delgas ROJO (V)
1
y = 0,375x - 0,0333
0,8
y = 0,2625x + 0,16
0,6
0,4
0,2
0
0
0,5
1,5
Corriente Armadura (A)
Resistencia Total
Reisstencia de Delga
2,5
Clculos Tipo
Calculo de resistencia de armadura de acuerdo a resultados experimentales de

Tensin y Corriente obtenidos aplicando el metodo de voltmetro Amperimetro
(Tabla 1.1)
Ley de Ohm : R ()
V
I
(Ec.1)
Ejemplo: Para el valor de tension V=0.8V y el valor de corriente I=2.40A (Tabla 1.1) se
tendr que : R 0.33
Calculo de la Incertidumbre asociada al clculo prctico del resistencia de armadura

dado por la (Ec.1).
R
R
1
V
V
I V 2
V
I
I
I
(Ec.2)
Ejemplo: para el valor de tension V=0.7V con V 0.2V y el valor de corriente

I=2.40A con I 0.02 A se tendr que: R 0.09
Correccin por temperatura de los valores de resistencia: los valores hallados para
las resistencias internas se miden con la mquina en fro, se procede a hacer
correccin por temperatura, por ejemplo considerando un incremento (C Rise) de
50 C. Dicha correccin se realiza utilizando la siguiente ecuacin:
k T2
k T1
R2 R1
(Ec.3)
R1, resistencia medida a temperatura ambiente

R2, resistencia a plena carga
T1, temperatura ambiente (25 C)
T2, temperatura de operacin de la mquina (75 C, Dato de Placa)
K, constante del material del devanado (234,5 C para el cobre)
Ejemplo: para el valor de tension V=0.8V y corriente I=2.40A segn (Ec.1) se tiene que
R1=0.333Ohm. Por lo tanto segn sta ecuacin : R 0.39
Calculo de la Incertidumbre asociada al clculo prctico de correccin de resistencia

por efecto de temperatura dado por la (Ec.3).
( f ) :=
kT2
R1
R1 ( kT2 )
R1
R1 ( kT2 )
R1
T1
k
kT1
kT1
kT1 T2
( kT1 )2
( kT1 )2
Calculo del Error para valores prcticos de Tensin y Corriente (Tabla 1.1)
(CLASE )
(0.5)
30V
0.15
V
Ejemplo: V ESCALA
100
100
V 0.2V ( Escala 30V ) Apreciacin

Por igual se verific para cada medicin, los dos tipos de error para expresar el peor
caso posible, es decir, el mayor entre estos dos.
Observacin: A efectos del clculo de la resistencia de armadura total se tomo como valor
de resistencia el valor de la pendiente del ajuste lineal de la curva (azul) en la grafica 1 .
Por lo tanto el valor de Resistencia de Armadura total tomando en cuenta los devanados de
de los interpolos y escobillas corresponde a: R ( Ip1, A2) 0.38 0.09
Observacin: A efectos del clculo de la resistencia de las delgas se tomo como valor de
resistencia el valor de la pendiente del ajuste lineal de la curva (marron) en la grafica 1.
Por lo tanto el valor de Resistencia de las delgas corresponde a: Rd 0.26
La resistencia de Interpolos sera:
Rint erpolos R ( Ip1, A2) Rd
Metodo Multimetro Electronico

Se obtuvieron los siguientes resultados al realizar la medicion en Ohmios directamente con
el Muiltimetro electronico
-Resistencia Armadura (Ip1,A2) : 0.7 Ohm
- Resistencia Delgas : 0.7 Ohm
1.2 RESISTENCIA DE CAMPO (Rf)
Para la medicin de la resistencia de campo no existen problemas de calentamiento

si no se sobrepasa la corriente nominal, que no debe ser mayor de 2.5 A (dato estimado) se
utilizo un restato variable de 100 @2.4 A; y una fuente fija de 85V (DC) (Banco de
excitacin).Siguiendo el mismo procedimiento que para la medicin de la resistencia de
armadura y siguiendo el esquema circuital tenemos:
ESQUEMA CIRCUITAL:
Reostato
100 ohm
A
Fuente
DC
Ra
Rf
ESQUEMA DE MONTAJE

93=2=0640

Escala: 3A

Escala: 100V
Resultado de laboratorio: los datos obtenidos en el laboratorio de esta prueba se reflejan

en la Tabla 1.2.
Tensin en bornes
F1,F2 (V)
411
311
221
Corriente de campo (A)

0.800.02
0.600.02
0.400.02
Resistencia de campo
25C (Ohm)
51.252.53
51.673.39
55.005.25
Resistencia de campo a
75C (Ohm)
42.972.12
43.322.84
46.124.40
Tabla 1.2 Resultados experimentales de medicin de Resistencia de Campo (Rf) de la

maquina DC por el mtodo Voltmetro Ampermetro
De la prueba anterior se obtuvo las siguiente grafica:

Grafico2. Caracteristica V vs. If
Resistencia de Campo
y = 47,5x + 2,8333
Tension (V)
50
40
30
20
10
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
Corriente (A)
Valores practicos
Lineal (Valores practicos)
Clculos Tipo
(CLASE )
(0.5)
100V
0.5
V
Ejemplo: V ESCALA
100
100
V 1V ( Escala 100V ) Apreciacin
0,9

dado por la (Ec.1).
R
R
1
V
V
I V 2
V
I
I
I
(Ec.3)
Ejemplo: para el valor de tension V=41V con V 1V y el valor de corriente I=0.80A

con I 0.02 A se tendr que: R 2.53
Observacin: A efectos del clculo de la resistencia de armadura se tomo como valor de
resistencia el valor de la pendiente del ajuste lineal de la curva en la grafica 2.
R f 47.5 2.5
Por lo tanto el valor de Resistencia de Campo corresponde a:
1.3 RESISTENCIA DEL DEVANADO SERIE (Rs):

Utilizando el mismo mtodo empleado que en los dos casos anteriores se realizo el
montaje correspondiente al esquema circuital, en donde se conect un restato variable de
100 @ 2.4 A; y se ajust la fuente de prueba en 95Volts.
ESQUEMA CIRCUITAL
Reostato
100 ohm
A
Fuente
DC
ESQUEMA DE MONTAJE
Ra
Rs

93=2=0640
Escala: 3A
Multimetro Electronico (V) Marca: Protek 506. (Serial # 08-54499)
Resultado de Laboratorio: los datos obtenidos en el laboratorio de esta prueba se reflejan

en la Tabla 1.3.
Tensin (V)
Corriente (A)
0.0410.001
0.0300.001
0.0140.001
2.400.02
1.800.02
0.800.02
Resistencia
devanado serie a
25C (mOhm)
17.080.56
16.670.74
17.501.69
Resistencia
devanado serie a
75C (mOhm)
14.320.47
13.980.62
14.671.42
Tabla 1.3 Resultados experimentales de medicin de Resistencia Serie (Rs) de la

maquina DC por el metodo Voltmetro Ampermetro
Grafico 3.Resistencia Devanado Serie

y = 0,0168x + 0,0004
0,05
Tension (V)
0,04
0,03
0,02
0,01
0
0
0,5
1,5
2,5
Corriente (A)
Valores practicos
Lineal (Valores practicos)
Clculos Tipo
(CLASE )
(0.5)
3 A
0.015
V
Ejemplo: A ESCALA
100
100
A 0.02V ( Escala 3 A) Apreciacin


dado por la (Ec.1).
R
R
1
V
V
I V 2
V
I
I
I
(Ec.3)
Ejemplo: para el valor de tension V=0.041V con V 0.001V y el valor de corriente

I=2.40A con I 0.02 A se tendr que: R 0.56m
Observacin: A efectos del clculo de la resistencia del devanado serie (Rs) se tomo como
valor de resistencia el valor de la pendiente del ajuste lineal de la curva en la grafica 3.
Por lo tanto el valor de Resistencia Serie corresponde a:
2. CURVA DE VACO:
Rs 0.02 0.56
La tensin generado en los terminales de armadura esta relacionado directamente

con el flujo en el campo, ya que es la nica cantidad variable que queda si la velocidad de
rotacin se mantiene constante. As el voltaje de salida estar relacionado con la curva de
excitacin del campo solo que con diferentes escalas para la abscisa y la ordenada; La
curva obtenida depender de la velocidad de rotacin en particular, en nuestro caso esta
ser la suministrada por la maquina excitadora. Cabe destacar que para diferentes
velocidades obtendremos curvas parecidas.
Para una maquina DC se tiene que:
e nk
i
Donde.
: Tensin que se induce en los terminales de armadura.

: Velocidad de rotacin de la maquina.
: Una constante propia de cada maquina.
: Flujo inductor por polo que baa los conductores del inducido
CONDICIONES DE ENSAYO:
La mquina DC debe estar conectada como generador con excitacin independiente.
Velocidad de rotacin del rotor de la maquina DC constante y nominal (Ns = 1200
r.p.m). (Determinada por primo-motor)
Mquina DC sin carga (en vaco).
No sobrepasar el 125% de la tensin nominal (110V) en la armadura (Va=137,5 V).
Una vez comenzado el ensayo, ya sea, para tomar los puntos de la curva ascendente
o la descendente, no se puede retroceder en la toma de muestras.
PROCEDIMIENTO:
El procedimiento que se utiliz fue el establecido por la IEEE Std 113-1985,
seccin 5.1. Magnetic Saturation.
Utilizar la mquina DC en vaco (sin carga).
Colocar un ampermetro bobina mvil en serie con un restato y conectarlos a los
terminales de excitacin (F1 y F2) de la mquina DC. Se coloca aguas arriba, un
interruptor y una fuente de tensin DC.
Se coloca un voltmetro bobina mvil en los terminales de armadura de la mquina

DC (A1 y A2).
Se hace funcionar un motor sincrnico, que conectado con la mquina DC la hace
girar a la velocidad sincrnica ( preferiblemente la velocidad nominal de la
mquina DC).
Se va aumentando desde cero la corriente de excitacin y se van tomando muestras
en forma tabular, de esta corriente y de la tensin de salida en los terminales de
armadura. Donde se deben tomar como puntos importantes los de tensin de salida
de 90%, 100% y 110% de la tensin nominal y la tensin remanente.
Se miden varios puntos de manera ascendente y varios descendentes con la
finalidad de obtener la curva de vaco. Los datos fueron tomados en espacios del
20% de la tensin nominal.
La mquina sincrnica se arranca colocando inicialmente en los bornes de
excitacin un restato (con un cortocircuito entre el terminal F2 y un terminal del
restato).
Una vez girando el motor sincronico en el sentido correcto se quita el cortocircuito
anterior y se alimenta el circuito de campo de la maquina DC para permitir
funcione en condiciones normales de operacin.
Para la determinacin de la curva de vaco se realizo el montaje de la Figura # 5, y
se tomaron una serie de precauciones que se nombran a continuacin:
La tensin mxima de campo = 110% Vnf- Norma IEEE.
Se colocaron interruptores de desconexin de la excitacin.
Se energizo y desenergizo el circuito de excitacin para asegurar que la curva
obtenida partiera efectivamente desde la tensin de remanencia siempre en un
mismo camino hasta el mximo de tensin de excitacin.
Se realizaron las mediciones sin efectuar retrocesos a fin de no cometer errores
asociados con la histresis.
Se tomaron 11 medidas de tensin inducida para cada corriente de excitacin
correspondiente para la curva ascendente y 11 medidas tambin para la descendente.
Se toma en cuenta dado que en la mquina a estudiar el voltaje inducido esta

relacionado directamente al flujo cuando la velocidad de giro permanece constante como en
este caso.
ESQUEMA CIRCUITAL:
ESQUEMA DE MONTAJE
Motor Primario : Maquina Sincronica. Marca: WESTINGHOUSE. (45KVA ; 120208V ExcAmp=2.95A ; ExcVolts=125V ; RPM 1000). Serial No 1-7B4839.

93=2=0640
Ampermetro Bobina Mvil (A1) Marca: YOKOGAWA

Mod.2011 Serial: 77AA2290 Clase: 0.5
Escala: 3A

Escala: 3A
Ampermetro (A3) Marca: Trub Tauber Zurich. Mod. 323658.14.

Serie 93=2=0718 Clase: 0.5 Escala: 6A

Escala: 300V
Interruptor trifasico AC. BTICINO Mod.4003 In(5-25A) V(380~).
Transformador de corriente, Stromwandler, 5 VA, 50 Hz, Goerz N: 096929, Type:
GE 4461. Serial: 93=2=0355, Conexin con transformacin de Corriente (25/5).
Resultado de laboratorio:
Los datos de estas mediciones se reflejan en la Tabla 2.1 respectivamente con la curva
ascendente y descendente, el Grafico 4 condensa la informacin en las curvas ascendente y
descendente, como curvas de aproximacin polinomial cuadrtica (
y a X 2 bX c ) y se
traza una curva promedio que servir para posteriores clculos de comportamiento.
Curva ascendente
Tensin de
Corriente de
armadura (V)
excitacin (A)
1.40.2
0.000.1
802
1.00.1
902
1.20.1
922
1.30.1
942
1.40.1
982
1.50.1
Curva descendente
Tensin de
Corriente de
armadura (V)
excitacin (A)
822
902
942
962
982
1.00.1
1.20.1
1.30.1
1.40.1
1.50.1
1002
1022
1082
1102
1.60.1
1.70.1
2.10.1
2.30.1
1002
1022
1082
1102
1.60.1
1.70.1
2.10.1
2.30.1
Tabla 2.1 Resultados experimentales de tension de armadura (Eo) y corriente de

excitacin (If) a fin de obtener curva de vaco de la maquina DC
Clculos Tipo
(CLASE )
(0.5)
3 A
0.015
V
Ejemplo: A ESCALA
100
100
A 0.02V ( Escala 3 A) Apreciacin

Grafica 4.Curva de vacio
Curva Ascendente : y = -22,813x 2 + 98,588x + 2,1183

Curva Descendente: y = -12,673x 2 + 62,461x + 33
Eo (V)
100
50
,
0
0
0,5
1,5
Iexc (A)
Curva ascendente
Polinmica (Curva ascendente)
Curva descendente
Polinmica (Curva descendente)
2,5
3. REACCION DE ARMADURA:
Es necesario establecer que la reaccin de armadura o reaccin de inducido es la
oposicin que ofrece la maquinas elctrica ante una carga, cuando existe la conexin de una
carga determinada en la armadura, esta genera una corriente de armadura que va producir
su propio campo magntico que distorsiona el campo magntico original de los polos de la
maquina, esta distorsin de flujo magntico a medida que se incrementa la carga es lo que
se conoce como reaccin de armadura o reaccin de inducido.
Esta reaccin de armadura origina dos serio problemas de la maquinas de corriente
directa, el primer problema es deslizamiento del plano neutro y el segundo problema es el
debilitamiento del flujo magntico, en los generadores origina la cada de tensin donde
esta conectada la carga y como motor se puede originar el giro desbocado de la velocidad
del motor, esta aumenta hasta que se desconecta de la lnea o hasta que se destruye.
Para la medicin de la reaccin de armadura se vario la tensin de los terminales de
armadura (Uc) para diferente valores de carga (Ia) a una corriente de excitacin constante
(Iexc), realizando luego mediciones 20 % de corriente de excitacin .
La fuerza electromotriz en carga tiene dos componentes esencialmente, una debida a
la tensin de vaco (dependiente de la corriente de excitacin Iexc) y otra debido a la fuerza
de oposicin que ofrece la maquina bajo carga (reaccin de armadura h(Iexc,Ia)). Un
mtodo de medicin consiste en hacer varias mediciones de tensin en los terminales de
armadura, para diferentes valores de corrientes de carga, a corriente nominal de excitacin
y a una velocidad de giro nominal y constante.
Se tiene entonces que la cada de tensin en los terminales de armadura, resultaran
de la cada en la carga y las cadas internas (sistema colector); entonces la reaccin de
inducido o armadura, ser funcin de la tensin de la maquina en vaco la medicin
realizada en los terminales de armadura y las cadas internas en el sistema colector. Debido
a que la reaccin de armadura es muy pequea (generalmente poseen devanados de
compensacin o interpolos ) se tiene que realizar el estudio del error asociado con la que se
obtendrn dos curvas de error asociado.
Para realizar este estudio se procede a determinar la curva de carga como generador
independiente para una corriente excitacin fija de Iexc =0,80.02 A , que corresponde a
una tensin de armadura en vaco Eo = 92 V. De este modo se procede a calcular la
reaccin de armadura a travs de la formula siguiente:
h( Iexc, Ia ) Eo( Iexc) Uc ( Iexc, Ia ) U ( Ia)
Donde: h( Iexc, Ia ) :Reaccin de armadura.
Eo(Iexc) : Tensin de inducido de vaco.

Uc( Iexc, Ia ) :Tensin de la carga.
U (Ia ) : Cadas internas (Ra, Escobillas, etc)
ESQUEMA CIRCUITAL:
ESQUEMA DE MONTAJE

93=2=0640

Escala: 3A

Escala: 3A
Ampermetro (A3) Marca: Trub Tauber Zurich. Mod. 323658.14.


Escala: 300V
Interruptor AC. BTICINO Mod.4003 In(5-25A) V(380~).
Transformador de corriente, Stromwandler, 5 VA, 50 Hz, Goerz N: 096929, Type:
GE 4461. Serial: 93=2=0355, Conexin con transformacin de Corriente (25/5).
Resultado de laboratorio:
La carga corresponde a un sistema de cuchillas independientes que varan su
resistencia dependiendo de cmo se conmuten dichas cuchillas, este experimento se realiz
con la precaucin de no sobrepasar la corriente nominal del generador DC (Corriente de
armadura).
La reaccin de armadura se realizo mediante la siguiente formula:
h(Iexc,Ia) Eo(Iexc)-Uc(Iexc,Ia)-VESCOBILLAS -Ra*Ia
h(Iexc,Ia) ( -22.813*Iexc 2 + 95.588*Iexc + 2.1183 Uc(medida)-2-0,38*Ia
Curvas de reaccion de armadura (h originales sin tomar en cuenta incertidumbre)

Ie1 1, 4 A h1 ( Iexc, Ia ) 89.22802 Uc 0.38* Ia
Ie2 1, 6 A h2 ( Iexc, Ia) 94.65782 Uc 0.38* Ia
Ie3 1,8 A h3 ( Iexc, Ia ) 98.26258 Uc 0.38* Ia
La incertidumbre asociada al clculo indirecto de la reaccin de armadura ser:
h( Iexc, Ia )
h( Iexc, Ia )
* Ia
* Iexc
Ia
Iexc
h h h( Iexc, Ia)
h( Iexc, Ia )
h h h( Iexc, Ia )
Los siguientes resultados experimentales son para una corriente de excitacin
Iexc= (1.60 0.02)A
Tensin carga
Uc (V)
982
982
982
Tensin en el shunt
(mV)
3.00.5
5.00.5
8.00.5
Corriente de
armadura Ia (A)
3.00.5
5.00.5
8.00.5
Reaccin de
armadura h(V)
-4.482.64
-5.242.64
-6.382.64
Tabla 3.1 Resultados experimentales de tension de carga y corriente de

armadura (Ia) a fin de obtener la reaccion de armadura en la maquina DC
Los siguientes resultados experimentales son para un 20% de la corriente de excitacin
Iexc = (1.40 0.02)A
Tensin armadura
(V)
922
922
922
Tensin en el shunt (mV)

2.50.5
5.00.5
7.00.5
Corriente de
armadura (A)
2.50.5
5.00.5
7.00.5
Reaccin de
armadura h(V)
-3.722.82
-4.672.82
-5.432.82

armadura (Ia) a fin de obtener la reaccion de armadura en la maquina DC (Iexc= -20%)
Los siguientes resultados experimentales son para un + 20% de la corriente de excitacin
Iexc = (1.80 0.02)A
Tensin armadura
Tensin en el shunt
Corriente de
Reaccin de
(V)
1022
1022
1002
(mV)
2.00.5
5.00.5
8.50.5
armadura (A)
2.00.5
5.00.5
8.50.5
armadura h(V)
-4.502.46
-5.642.46
-6.972.82

armadura (Ia) a fin de obtener la reaccion de armadura en la maquina DC (Iexc= +20%)
Al realizar la curva correspondiente a la reaccin de inducido de cada caso de
estudio con los resultados obtenidos experimentalmente e indirectamente por medio de la
ecuacin h(Iexc,Ia) y tomando en cuenta el error de la ecuacin anterior se obtienen lo
siguiente:
h(Iexc,Ia)
-4,48218
-5,24218
-6,38218
h+(Iexc,Ia)
-1,84218
-2,60218
-3,74218
h-(Iexc,Ia)
-7,12218
-7,88218
-9,02218
GRAFICA 5.1 Caracterstica de reaccin de armadura para corriente de excitacin

Iexc=1.6A (Valor Nominal)
h(Iexc,Ia)
-3,72198
-4,67198
-5,43198
h+(Iexc,Ia)
-1,08198
-2,03198
-2,79198
h-(Iexc,Ia)
-6,36198
-7,31198
-8,07198

-20%Iexc.
h(Iexc,Ia)
-4,49742
-5,63742
-4,96742
h+(Iexc,Ia)
-1,85742
-2,99742
-2,32742
h-(Iexc,Ia)
-7,13742
-8,27742
-7,60742

+20%Iexc.
4. TASA DE COMPOSICIN:
Para medir la tasa de composicin se realiza un experimento mas, realizando un
montaje extra como generador y solo excitando la maquina con el devanado serie, luego se
determinan las f.m.m. necesarias para producir la misma tensin de vaco, y realizando el
cociente de estas fuerzas magnetomotrices tendremos la relacin de composicin, o sea, el
factor de aporte a la corriente de excitacin de la corriente de armadura.
El montaje correspondiente a este experimento se muestra a continuacin en este caso
el generador DC es excitado de manera independiente, pero no a travs del campo sino del
devanado serie como excitacin, es como realizar una curva de vaco pero el devanado
serie ser el encargado de producir el campo. La maquina gira a una velocidad constante e
igual a 1200 rpm de modo de que las condiciones sean las mismas que en el caso de vaco.
ESQUEMA CIRCUITAL
ESQUEMA DE MONTAJE

93=2=0640
Ampermetro (A) Marca: Trub Tauber Zurich. Mod. 323658.14.


Escala: 30V
Resultado de laboratorio: los datos obtenidos en el laboratorio de esta prueba se

reflejan en la Tabla 3.3.
Tensin Eo (V)
1.20.2
Is (A)
1.30.1
Tabla 3.3 Resultados experimentales de tension Terminal en vaco y corriente de

Devanado serie (Ia) a fin de obtener la tasa de composicin.
Para hallar la tasa de composicin se procede en primer lugar a hallar por medio de
interpolacion de la curva de vaco obtenida anteriormente:
Eo(Iexc)=-22.813*Iexc 2 + 95.588*Iexc + 2.1183
El valor de corriente de campo (If) necesaria para obtener la misma tensin de vaco
(Eo=1.2V) que se obtuvo en el presente ensayo en el cual se uso el arrollado serie como
arrollado de campo:
Eo(Iexc)=-22.813*Iexc 2 + 95.588*Iexc + 2.1183=1.2
Iexc= 4.2A
Por otra parte se tiene que la tasa de composicin es calculada como:
Ns
Iexc 4.2 A
1.27
Nexc
Is
3.3 A
Este valor representa el porcentaje en el cual el devanado serie contribuye con la corriente
de excitacin ya que cuando se utiliza el generador en forma compuesta la Iexc (resultante)
es: Iexc(res ) Iexc Tc * Is dependiendo si la conexin del arrollado serie es aditiva o
sustractiva.
CARACTERSTICAS EXTERNAS DE LA MAQUINA DC

FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR:
Generalidades:
El funcionamiento de una maquina DC como generador o motor depende de las
siguientes variables :
La corriente de armadura o de induccin (Ia).

La velocidad de giro de la maquina (N).
La tensin en los borde de armadura (Uc).
La corriente de excitacin (Iexc).
Dado que es mas comodo considerar la corriente I que circula por el circuito exterior, se
manejar esta en muchas ocasiones, en lugar de la corriente de inducido Ia, La diferencia
entre ambas, en el caso de un generador en excitacin en shunt o compuesta, es la
intensidad de excitacin Ie= Ia kI .
Teniendo una velocidad de giro n, segn se combinan Uc, Ia, Iexc, resultaran
diferentes curvas caractersticas:
Velocidad
Constante
Parmetro
Constante
Iexc
Parmetro
Variable
Uc=Eo
Curva
Caracteristica
Vacio
Expresin
analtica
Eo=f(Iexc)
Iexc
Ia
Carga.
Uc=f(Ia)
Uc
Iexc
Regulacin.
Ia=f(Iexc)
Para el estudio de un generador la curva mas importantes son:

Curva caracterstica de carga: Indica la variacin de la tensin Uc en los bornes del
generador, en funcin de la corriente de armadura Ia en la lnea (o circuito exterior), cuando
se mantienen constantes la velocidad y la corriente de excitacin Iexc.
Generalmente, la carga en un circuito exterior de un generador varia, ya que no
siempre estn conectados receptores con un consumo de potencia constante. Para que los
receptores funcionen en debidas condiciones, suele ser necesario que las tensiones a las que
estn sometidos debe ser constante, o por lo menos no rebasar ciertos limites, tanto por
encima como por debajo de su valor nominal, para el que esta previsto su funcionamiento.
Un generador se considera, tanto mejor, bajo este criterio, cuanto ms constante mantenga
su tensin en bornes, al variar la corriente I del circuito exterior. Otras veces (aunque son
las menos), se considera como conveniente que el funcionamiento del generador sea tal que
su tensin en bornes disminuya a medida que aumenta la carga e incluso, en ocasiones, es
deseable que la tensin en bornes aumente con la carga exterior Uc=f(Ia) sirve para juzgar
sobre este aspecto.
Curva caracterstica de regulacin: Llamada tambin curva de excitacin, traduce
grficamente la relacin entre la intensidad de corriente suministrada a la carga exterior Ia,
y la intensidad de corriente de excitacin, Iexc, para una velocidad dada del generador
(usualmente la nominal) y una diferencia de potencial en bornes Uc (interesa,
habitualmente, la tensin nominal).
Al aumentar la intensidad de carga, Ia, aumenta tambin proporcionalmente el termino
Ra.Ia y disminuye el flujo til, u. Para que la tensin permanezca constante debe ser
modificado el flujo til, u, actuando para ello sobre la corriente de excitacin, Iexc. Se
modificara el flujo u de modo que por una parte, compense la disminucin del flujo
causada por la reaccin de inducido y por otra compense el aumento Ra.Ia.
Montajes de estudio realizados de la maquina DC como generador:
Funcionamiento como generador independiente.

Funcionamiento como generador Independiente + serie aditiva.
Funcionamiento como generador Independiente + serie sustractivo.
Funcionamiento como generador Shunt (derivacin).
Funcionamiento como generador Sunt + serie aditivo.
1. Funcionamiento como GENERADOR INDEPENDIENTE
CONEXIN MOTOR PRIMARIO (MAQ. SINCRONICA)
ESQUEMA CIRCUITAL
ESQUEMA DE MONTAJE

93=2=0640
Ampermetro Hierro Movil (A1) Marca: Trub Tauber Zurich.

Serie 93-1-A334 Clase: 0.5 Escala: 6A
Ampermetro Bobina Movil (A2) Marca: Trub Tauber Zurich.

Ampermetro Bobina Movil (A) Marca: Trub Tauber Zurich.

Voltmetro Bobina Mvil (V) Marca: WESTINGHOUSE

Type. FX-14 Serie: 2309472 (95-1-A036) Clase: 0,5
Escala: 150V
Milivoltimetro Bobina Mvil (V) Marca: Goerz

Nr. E246383 Serial: 93=2=0181 Clase: 0,5
Escala: 60mV
Shunt 60mV/60A
Restato de 100 / 2.4A. #958889
Restato de 33 / 4.2A. #958858
Tacmetro
Carga Resistiva
Multimetro Electrnico MASTECH (MY-67)
Transformador de corriente, Stromwandler, 5 VA, 50 Hz, Goerz N: 096929.
Type: GE 4461. Serial: 93=2=0355, Relacin usada del TC (25/5).
A. Curva de carga: Uc=f(Ia)

Iexc= (1.60.1)A Wn=1200rpm Vdc=111.7V (Tensin Grupo 4)
Tensin armadura
(V)
1002
1002
1002
100.20.1
100.00.1
99.80.1
99.70.1
99.50.1
99.40.1
99.30.1
Tensin en el shunt
(mV)
01
31
81
151
191
271
311
351
391
431
Corriente de
armadura (A)
01
31
81
151
191
271
311
351
391
431
Tabla 4.1 Resultados experimentales de tensin y corriente de armadura

a fin de obtener la curva de carga Uc=f(Ia)
GRAFICO 6,1 .Curva de Carga Uc=f(Ia)
101
Tension de Carga (V)
100
99
98
97
96
95
0
10
20
30
Corriente Arm adura (A)
B. Curva de Regulacin: Iexc=f(Ia)

Vc= (1022)V Wn=1200rpm
40
50
Corriente de Campo
(A)
1.60.1
1.60.1
1.60.1
1.60.1
Tensin en el shunt
(mV)
111
171
271
391
Corriente de
armadura (A)
111
171
271
391
Tabla 4.2 Resultados experimentales de corriente de campo y de armadura

a fin de obtener la curva de regulacin Iexc=f(Ia)
GRAFICO 6.2 Curva de Regulacin Iexc=f(Ia)
Corriente de Campo (A)
1,7
1,5
1,3
1,1
0,9
0,7
0,5
0
10
15
20
25
30
35
40
45
C. Porcentaje de Regulacin
Valores obtenidos experimentalmente de este ensayo:
Tension en la armadura sin carga: Vsc= (1022)V
Tension en la armadura con carga: Vcc= (99.30.1)V
Por lo tanto el porcentaje de regulacin sera: % R
Vsc Vcc
*100 2.7%
Vcc
2. Funcionamiento como GENERADOR EXCITACIN INDEPENDIENTE +

SERIE ADITIVO
ESQUEMA CIRCUITAL
ESQUEMA DE MONTAJE
Se mantienen instrumentos y equipos utilizados usados en el ensayo anterior.

Tensin armadura
(V)
100.70.1
100.20.1
99.50.1
99.40.1
99.20.1
99.10.1
98.90.1
98.60.1
Tensin en el shunt
(mV)
81
151
231
311
351
391
431
481
Corriente de
armadura (A)
81
151
231
311
351
391
431
481

GRAFICO 7.1 Curva de Carga Uc=f(Ia)
101
100
99
98
97
96
95
0
10
20
30
40
50

Vc= (1022)V Wn=1200rpm
Corriente de Campo
(A)
1.50.1
1.60.1
1.60.1
1.60.1
Tensin en el shunt
(mV)
81
151
191
271
Corriente de
armadura (A)
81
151
191
271
60
1.60.1
1.70.1
1.70.1
351
441
491
351
441
491

1,9
1,7
1,5
1,3
1,1
0,9
0,7
0,5
0
10
20
30
40
50
60
Vsc Vcc
*100 1.4%
Vcc
3. Funcionamiento como GENERADOR EXCITACIN INDEPENDIENTE +

SERIE SUSTRACTIVO
ESQUEMA CIRCUITAL
ESQUEMA DE MONTAJE

Tensin armadura
(V)
100.60.1
99.90.1
99.50.1
99.20.1
Tensin en el shunt
(mV)
81
191
271
351
Corriente de
armadura (A)
81
191
271
351
99.00.1
99.00.1
431
491
431
491

GRAFICO 8,1Curva de Carga Uc=f(Ia)
101
100
99
98
97
96
95
0
10
20
30
40
50
60

Vc= (1022)V Wn=1200rpm
Corriente de Campo
(A)
1.50.1
1.60.1
1.60.1
1.60.1
1.70.1
1.70.1
Tensin en el shunt
(mV)
81
151
231
311
401
491
Corriente de
armadura (A)
81
151
231
311
401
491

1,9
1,7
1,5
1,3
1,1
0,9
0,7
0,5
0
10
20
30
40
50
60
4. Funcionamiento como GENERADOR SHUNT
ESQUEMA CIRCUITAL
Vsc Vcc
*100 1.0%
Vcc
ESQUEMA DE MONTAJE
Observacin: se noto que realizando el esquema circuital en el ensayo los flujos de los
devanados de campo y armadura se restaban, ya que la lectura en el voltmetro de la carga
era de 0V, por lo tanto se procedi a cambiar los terminales de conexin del devanado de
campo (F1 y F2) a fin de que los flujos de ambos devanados fuesen aditivos tal y como se
muestra en la figura ESQUEMA DE MONTAJE.

Objetivo: Medir la curva de carga de un generador DC con excitacin shunt

Mtodo de ensayo: Registrar Uc (tension de armadura) y Tension en el shunt
(indirectamente Corriente de armadura Ia ) para cada valor de carga conectada en la
armadura del generador DC.
Condiciones de ensayo:
Corriente de excitacin constante e igual la nominal Iexc= (1.600.02) A

Velocidad de giro constante y nominal N(rpm)=1200rpm
Carga (Ohm)
Tensin armadura (V)
0
4.4
6
6.6
7.6
10
15
30
99.90.1
99.80.1
99.10.1
97.70.1
97.30.1
96.30.1
95.50.1
94.00.1
Tensin en el shunt
(mV)
0.0020.001
0.0020.001
0.0050.001
0.0100.001
0.0120.001
0.0170.001
0.0180.001
0.0240.001
Corriente de
armadura (A)
21
21
51
101
121
171
181
241

101
99
97
95
93
91
89
87
85
0
10
15
20
25
30

Objetivo: Medir la curva de regulacin de un generador DC shunt
Mtodo de ensayo: Registrar If (Corriente de Campo) y Tension en el shunt
Tensin de armadura constante y cercana a la nominal Uc= (1002) V

Carga (Ohm)
0
4.4
6
6.6
7.6
10
15
Tensin en el shunt
(mV)
0.0020.001
0.0020.001
0.0050.001
0.0090.001
0.0130.001
0.0170.001
0.0190.001
Corriente de
armadura (A)
21
21
51
91
131
171
191
Corriente de
excitacin (A)
1.620.02
1.620.02
1.640.02
1.720.02
1.760.02
1.820.02
1.820.02

2,1
1,9
1,7
1,5
1,3
1,1
0,9
0,7
0,5
0
10
15
Tension en la armadura sin carga:
Vsc= (99.90.1)V
20

Por lo tanto el porcentaje de regulacin ser: % R
Vsc Vcc
*100 6.3%
Vcc
5. Funcionamiento como GENERADOR SHUNT + SERIE ADITIVO

ESQUEMA CIRCUITAL
ESQUEMA DE MONTAJE
Carga (Ohm)
Tensin armadura (V)
0
4.4
6
6.6
7.6
10
15
30
99.90.1
99.70.1
99.10.1
98.00.1
97.60.1
96.50.1
95.90.1
94.50.1
Tensin en el shunt
(mV)
0.0020.001
0.0020.001
0.0050.001
0.0090.001
0.0130.001
0.0170.001
0.0180.001
0.0240.001
Corriente de
armadura (A)
21
21
51
91
131
171
181
241

101
99
97
95
93
91
89
87
85
0
10
15
20
25
30

Objetivo: Medir la curva de regulacin de un generador DC compuesto shunt + serie
aditivo
Mtodo de ensayo: Registrar If (Corriente de Campo) y Tension en el shunt
Tensin de armadura constante y cercana a la nominal Uc= (1002) V
Carga (Ohm)
0
4.4
6
6.6
7.6
10
Tensin en el shunt
(mV)
0.0020.001
0.0020.001
0.0050.001
0.0090.001
0.0130.001
0.0170.001
Corriente de
armadura (A)
21
21
51
91
131
171
Corriente de
excitacin (A)
1.600.02
1.600.02
1.640.02
1.680.02
1.740.02
1.820.02

1,9
1,7
1,5
1,3
1,1
0,9
0,7
0,5
0
10
12
14
16
18
Vsc Vcc
*100 2.7%
Vcc
6. Funcionamiento como MOTOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE
ESQUEMA CIRCUITAL:
MONTAJE CIRCUITAL:

93=2=0640


Multimetro Analgico (mV) Marca: UNIGOR 4S

Type. 226214 Serial: 08-14588 (95-1-A689) Clase: 0,5
Escala: 100mV
Multimetro Electrnico (V) Marca: FLUKE 175
Shunt 60mV/60A
Restato de 100 / 2.4A. #958889
Restato de 100 / 2.4A. #958878
Tacmetro
Carga resistiva (LABEC 59270. Plan de Charge Resistif. 220/380 V.
Serie # 9710258)
Cables tipo horquilla-horquilla.
A. Curva de Velocidad Mecnica:
Objetivo: Medir N= f (I a) en un motor DC con excitacin independiente
Mtodo de ensayo: Registrar N (velocidad en r.p.m) e Ia (corriente de armadura).
Tensin de salida U c constante e igual a la nominal. Vdc(Armadura)= (108.00.1)V

Corriente de excitacin igual a I exc,o. Iexc= (1.90.1) A
Vdc(Campo)= (122.00.1) V
Potencia de la carga
(W)
0
200
Tensin en el shunt
(mV)
41
71
Corriente de
armadura (A)
41
71
Velocidad de Giro
N (rpm)
1220
1200
600
1200
2000
3000
101
141
181
211
101
141
181
211
1180
1140
1140
1140
Tabla 9.1 Resultados experimentales de velocidad y corriente de armadura

a fin de obtener la curva de velocidad mecanica N=f(Ia)
Anlisis de resultados:
En la grfica #, se puede observar la curva de velocidad de la mquina en estudio; a medida
que la corriente de carga aumenta la velocidad del motor presenta un descenso; esto se debe
a que cuando se aumenta la carga en el eje, el par de carga excede el par inducido,
produciendo que el motor reduzca su velocidad; debido a esto el voltaje interno de la
mquina disminuye originando que la corriente de inducido aumente igualndose los pares
pero a una velocidad mecnica de rotacin menor, de all que la curva presente dicho
comportamiento.
B. Curva de Regulacin de Velocidad: N=f(Uc)
Objetivo: Medir la regulacin de velocidad de un motor DC con excitacin independiente
Mtodo de ensayo: Registrar N (velocidad en r.p.m) y Tensin de carga (Uc), para cada
valor de carga conectada a la maquina sincronica.
Iexc= (1.80.1) A
Vdc(Armadura)= (108.60.1) V
Potencia de la carga
(W)
0
200
600
1200
2000
3000
4000
Tensin Carga
Uc (V)
212.60.1
209.70.1
203.30.1
193.50.1
178.30.1
158.40.1
139.10.1
Velocidad de Giro
N (rpm)
1300
1280
1220
1200
1117
1117
1119

a fin de obtener la curva de regulacin de velocidad
C. Perdidas en Vaco:
Para medir y separar estas prdidas se utiliz la mquina como motor en vaco,
alimentado bajo tensin variable y excitacin independiente. A fin de determinar estas
prdidas, se midio corriente de excitacin (Iexc), corriente de carga (Ia) y la tensin en los
bornes Uc para cada punto.
Para este punto se toman las muestras para dos velocidades distintas. Para ello
dejo fijo Iexc y modifico la Ia a travs de la fuente DC variable.
MONTAJE CIRCUITAL:
Para una velocidad de giro Wn=N=1240 r.p.m

Corriente de
Corriente de Tension de armadura Tension de Vaco Potencia en Vaco
Excitacin (A) Armadura (A)
Uc(V)
Eo (V)
Po (W)
1.80.1
41
104.10.1
100.581.22
402.32206.04
1.50.1
41
102.50.1
98.981.22
395.92202.84
1.40.1
41
98.70.1
95.181.22
380.72195.24
1.20.1
41
93.30.1
89.781.22
359.12184.44
1.10.1
41
90.30.1
86.781.22
347.12178.44
Tabla 9.3 Resultados experimentales a fin de obtener las perdidas en vaco
Clculos Tipo
Calculo de la tension de vaco (Eo) de acuerdo a resultados experimentales de

Tensin y Corriente de armadura (Tabla 9.3)
Eo(V ) Uc ( Ra gIa ) VESCOBILLAS
Ejemplo: Para el valor en (Tabla 9.3) de tension Uc=(104.10.1)V , corriente Ia=(42)A

y teniendo en cuenta una caida de 2V en las escobillas se tendr que :
Eo 100.58V
Calculo de la Incertidumbre asociada al clculo prctico de la tension de vacio (Eo)
Eo
Eo
Eo
Eo
Uc
Ra
Ia
Uc
Ra
Ia
1 Uc
Ia
Ra
Ra
Ia
Ejemplo: para el valor en (Tabla 9.3) de tension Uc=(104.10.1)V con Uc 0.1V y el

valor de corriente Ia=(42)A con I 2 A , teniendo en cuenta ademas de los ensayos
de caracteristicas internas que el valor de resistencia de armadura tomando en cuenta
los interpolos es: R ( Ip1, A2) 0.38 0.09 .
Por lo tanto se tendr que: Eo 1.22
Calculo de las perdidas en vacio (Po) acuerdo a resultados experimentales de

corriente de armadura e indirectos de tension de vaco (Eo) segn (Tabla 9.3)
Po(V ) EogIa
Ejemplo: Para el valor en (Tabla 9.3) de corriente Ia=(42)A y Eo=(42)A se tendr

que : Po 402.32W
Calculo de la Incertidumbre asociada al clculo prctico de la Potencia de vaco

(Po)
Po
Po
Po
Eo
Ia Ia Eo
Eo
Ia
Eo Ia
Ejemplo: para el valor en (Tabla 9.3) de tension Eo=(100.581.22)V con Eo 1.22V

y el valor de corriente Ia=(42)A , se obtiene que : Po 206.04
Para una velocidad de giro W1=N1=900 r.p.m
Corriente de
Excitacin (A)
Corriente de
Armadura (A)
Tension de
Tensin en
Potencia en Vacio
armadura
vacio Eo (V)
Po (W)
Uc(V)
1.80.1
41
78.30.1
74.781.22
299.12154.44
1.50.1
41
73.60.1
70.081.22
280.32145.04
1.20.1
41
67.50.1
63.981.22
255.92132.84
Tabla 9.4 Resultados experimentales a fin de obtener las perdidas en vaco
Las prdidas en vacio (Po) de una mquina rotativa se descomponen en:

Prdidas por Roce (PR) = KR N
Prdidas Mecnicas (Pm)
Prdidas por Ventilacin (PV) = KV N2
Prdidas de Histresis (Phis) = KH N B2
Prdidas en el Hierro (Ph)
Prdidas por Corrientes de Foucault
(PF) = KF (NB)2
PROCEDIMIENTO GRAFICO PARA HALLAR LAS PERDIDAS EN VACIO
PASO 1
Po = a + bEo2
a = Pm = KRN+KVN2 (Ec. 1) y
b = Ph = K1/N + K2 (Ec. 2)
De las curvas obtenidas en la grafica 10.4 y extrapolando estas hasta el origen
(Eo = 0) se obtiene el punto de corte (a) con el eje Po, diferenciandose las prdidas
mecnicas y conociendo la pendiente (b) de la recta se determinan las prdidas en el
hierro Ph .
:
Para Wn=1240 r.p.m Po=186.9 + 0.0213Eo2
a = Pm = 186.9
b= Ph = 0.0213
Para Wn=900 r.p.m
a = Pm = 138.03
b = Ph = 0.0289
PASO 2
Po=138.03+ 0.0289Eo2
Se define a continuacin N1 = Nnominal / ; donde es un valor constante siendo en este

caso N1=900 r.p.m y N=1240 r.p.m. Luego se construye el siguiente sistema de
ecuaciones lineales
Pm = PR + PV = KRN + KVN2
(ec. 3)
Pm = PR + PV = KR N1 + KV(N1)2
(ec. 4)
186.9 = 1240 KR + (1240)2KV

138.03 = 900 KR + (900)2KV
Resolviendo este sistema , se obtienen los siguientes valores de las constantes K R y
KV.
KR= 0.1604
KV= 7.7672 10-6
PASO 3
A partir de las ecuaciones de las curvas de la grafica 10.4 tambien es necesario

formar el siguiente sistema de ecuaciones lineales, de donde se calculan las constantes (K1
y K2) asociadas a las prdidas en el ncleo de la mquina DC:
K1
K2
N1
K1
b1
K2
N
b2
K1
K2
900
K1
0.0213
K2
1240
0.0289
K1 = 0.2495
K2 = 1.1824.10-3
PASO 4
Por ultimo se definen y calculan las diferentes perdidas existentes la maquina de acuerdo a
lo siguiente:
1. Prdidas por roce (Pr) a tensin y a velocidad nominal N=1000 r.p.m:
PR K R gN (0.1604)g(1240rpm) 198.896W
2. Prdidas por ventilacin (Pv):
PV KV gN 2 (7.7672 106 )g(1240rpm) 2 11.9429W
3. Perdidas en el Hierro para Eo=100.58 V @ 1240 r.p.m (Tabla 9.3)
PHISTERESIS
(100.58V ) 2
E2
K1 g 0.2495
2.0355W
N
1240rpm
Pfoucault K 2 gE 2 1.1824 103 g(100.58V ) 2 11.9616W
4. Prdidas I2R en la Armadura

Segn norma IEEE Std 113-1985, en su aparte 5.5.1. Las prdidas por efecto
Joule ser el resultado de multiplicar la corriente I a2 (Rarmadura + 2 Rinterpolo),
resistencias medidas experimentalmente y debidamente referidas a la temperatura de
funcionamineto de la mquina.
Como valor de Ra se tomara el promedio de los valores obtenidos segn valores
de Tabla 1.1 ajustada a la temperatura de funcionamiento de (75C)
Pa Rag( Ia ) 2 (0.41)g(4 A) 2 6.56W
Pa (Ia)2 Ra 2 Ra Ia
Ia (4 A)2 0.19
20.41
4
A 1A 6.32W
Pa (6.56 6.32)W @ N 1240rpm / 75 C

5. Prdidas en las escobillas
Segn norma IEEE Std 113-1985, en su aparte 5.5.3. Las prdidas por contacto en
de las escobillas pueden ser determinadas por el producto de la Ia,o Vescobillas.
Se asume una caida de tensin de 2 V para cualquier valor de Ia.
PESCOBILLAS 2g( Ia, o) 2g(4 A) 8W
Pescobillas 2 Ia,o 2
1A 2W
Pe (8 2)W @ N 1240rpm / 75 C
6. Prdidas I2R en el Arrollado de Campo

Segn norma IEEE Std 113-1985, en su aparte 5.5.5. Las prdidas por efecto
Joule ser el resultado de multiplicar la corriente I exc2 Rexc, resistencia medida
experimentalmente y debidamente referida a la temperatura de funcionamineto de la
mquina. Pero las prdidas tambin ser igual al producto de Iexc VLf
Como valor de Rf se tomara el promedio de los valores obtenidos segn valores
de Tabla 1.2 ajustada a la temperatura de funcionamiento de (75C)
PRf Rf g( Iexc, o) 2 (44.14)g(1.8 A) 2 143.01W
PRf (If)2 Ra 2 Ra If
Ia (1.8 A)2 3.12
244.14
1.8
A
1A 169.01
W
PRf (143.01 169.01)W @ N 1240rpm / 75 C

7. Prdidas Suplementarias
Son descritas en la norma IEEE Std 113-1985, en su aparte 5.5.4.1. Y se utilizar
la aproximacin del 1 % de la potencia de entrada.
Prdidas = 0,1 Pin = 0,1 Va Ia,o
PSuplementarias = 1% Pin = 0,01UC Ia,o
PSuplementarias = 0,01 (104.1V)(4 A) = 4.16 W
PSuplementarias = 0,01 Ia,o UC + 0,01 UC Ia,o =1.04W
Ps (4.16 1.04)W @ N 1240rpm / 75 C

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Repblica Bolivariana de Venezuela

Universidad Central de Venezuela

CARACTERSTICAS INTERNAS DE LA MAQUINA DC

Figura 1 Modelo de la maquina DC

Mtodos para la medicin de la resistencia de armadura:

Mtodo de voltimetro Amperimetro:

1.1 RESISTENCIA DE ARMADURA (Ra):

Materiales y equipos utilizados

Maquina DC . Marca: SIEMENS-SCHUCKER. Datos como Generador (110V /

Ampermetro Bobina Mvil (A) Marca: YOKOGAWA

Voltmetro Bobina Mvil (V) Marca: YOKOGAWA

Mod. 2011 Serial: 77AA2297 Clase: 0,5

Tabla 1.1 Resultados experimentales de medicin de Resistencia de Armadura total de la

Tension Bornes Ip1,A2 AZUL (V)

Corriente Armadura (A)

Calculo de resistencia de armadura de acuerdo a resultados experimentales de

Calculo de la Incertidumbre asociada al clculo prctico del resistencia de armadura

Ejemplo: para el valor de tension V=0.7V con V 0.2V y el valor de corriente

R1, resistencia medida a temperatura ambiente

Calculo de la Incertidumbre asociada al clculo prctico de correccin de resistencia

V 0.2V ( Escala 30V ) Apreciacin

La resistencia de Interpolos sera:

Rint erpolos R ( Ip1, A2) Rd

Metodo Multimetro Electronico

1.2 RESISTENCIA DE CAMPO (Rf)

Para la medicin de la resistencia de campo no existen problemas de calentamiento

Materiales y equipos utilizados

Maquina DC . Marca: SIEMENS-SCHUCKER. Datos como Generador (110V /

Ampermetro Bobina Mvil (A) Marca: YOKOGAWA

Voltmetro Bobina Mvil (V) Marca: YOKOGAWA

Resultado de laboratorio: los datos obtenidos en el laboratorio de esta prueba se reflejan

Corriente de campo (A)

Tabla 1.2 Resultados experimentales de medicin de Resistencia de Campo (Rf) de la

De la prueba anterior se obtuvo las siguiente grafica:

Lineal (Valores practicos)

V 1V ( Escala 100V ) Apreciacin

Calculo de la Incertidumbre asociada al clculo prctico del resistencia de armadura

Ejemplo: para el valor de tension V=41V con V 1V y el valor de corriente I=0.80A

Por lo tanto el valor de Resistencia de Campo corresponde a:

1.3 RESISTENCIA DEL DEVANADO SERIE (Rs):

Materiales y equipos utilizados

Maquina DC . Marca: SIEMENS-SCHUCKER. Datos como Generador (110V /

Resultado de Laboratorio: los datos obtenidos en el laboratorio de esta prueba se reflejan

Tabla 1.3 Resultados experimentales de medicin de Resistencia Serie (Rs) de la

Grafico 3.Resistencia Devanado Serie

Lineal (Valores practicos)

A 0.02V ( Escala 3 A) Apreciacin

Calculo de la Incertidumbre asociada al clculo prctico del resistencia de armadura

Ejemplo: para el valor de tension V=0.041V con V 0.001V y el valor de corriente

La tensin generado en los terminales de armadura esta relacionado directamente

: Tensin que se induce en los terminales de armadura.

Se coloca un voltmetro bobina mvil en los terminales de armadura de la mquina

Se toma en cuenta dado que en la mquina a estudiar el voltaje inducido esta

Materiales y equipos utilizados

Maquina DC . Marca: SIEMENS-SCHUCKER. Datos como Generador (110V /

Ampermetro Bobina Mvil (A1) Marca: YOKOGAWA

Ampermetro Bobina Mvil (A2) Marca: YOKOGAWA

Ampermetro (A3) Marca: Trub Tauber Zurich. Mod. 323658.14.

Voltmetro Bobina Mvil (V) Marca: YOKOGAWA

Tabla 2.1 Resultados experimentales de tension de armadura (Eo) y corriente de

A 0.02V ( Escala 3 A) Apreciacin

Grafica 4.Curva de vacio

Curva Ascendente : y = -22,813x 2 + 98,588x + 2,1183

Eo(Iexc) : Tensin de inducido de vaco.