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SIEIDrive

Profibus -DP Interface card

SBI-PDP-ADV80
......

Instruction manual

Informazioni riguardo a questo manuale


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sicurezza.
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SBI-PDP-ADV80

Sommario - Contents
Informazioni riguardo a questo manuale.................................. 2
Capitolo 1 - Introduzione............................................................ 5

1.1 Il Manuale....................................................................................................................5
1.2 Profibus-DP in Generale.............................................................................................5

Capitolo 2 - Descrizione Hardware............................................ 6

2.1 Dimensioni................................................................................................................. 6
2.2 Montaggio.................................................................................................................. 6
2.3 Alimentazione............................................................................................................ 7
2.4 LED........................................................................................................................... 7
2.5 Configurazione del DIP-Switch.................................................................................. 7
2.6 Specifiche Tecniche................................................................................................... 8
2.7 Interfaccia.................................................................................................................. 8

Capitolo 3 - Assegnazione dei Byte per lo Scambio Dati...... 10


Capitolo 4 - Attivazione del Drive tramite il Profilo Profidrive..
.................................................................................................... 13
4.1 Descrizione di PPO................................................................................................. 13
4.2 Parte PDC............................................................................................................... 14

4.2.1 Control word / Status word.....................................................................................14


4.2.2 PDC Word 1-4........................................................................................................19

4.3 Parte PCV............................................................................................................... 19


4.4 Esempio di Accesso ai Parametri del Drive............................................................. 21

Capitolo 5 - Allarmi Profibus-DP.............................................. 22


Capitolo 6 - Controllo Virtuale................................................. 23

6.1 Controllo Ingresso / Uscita Digitale Virtuale............................................................ 23


6.2 Controllo Uscita Analogica Virtuale ...................................................................... 23

Capitolo 7 - Attivazione del Drive senza il Profilo Profidrive.25


Capitolo 8 - Interfaccia Tastiera............................................... 27

8.1 Struttura Men Principale ....................................................................................... 27


8.2 Informazioni su SBI ................................................................................................ 27
8.3 Configurazione di SBI.............................................................................................. 28
8.4 Gestione Allarmi...................................................................................................... 29

Capitolo 9 - Codici di Identificazione...................................... 30

9.1 Numero di Identificazione della Scheda ................................................................. 30


9.2 Codici di Configurazione della Scheda . ................................................................. 30
9.3 File Gsd .................................................................................................................. 30

Capitolo 10 - Altro..................................................................... 31

10.1 Glossario............................................................................................................... 31
10.2 Abbreviazioni......................................................................................................... 31
10.3. Riferimenti............................................................................................................ 31

SBI-PDP-ADV80

Chapter 1 - Introduction........................................................... 32

1.1 About this manual......................................................................................................32


1.2 Overview of Profibus-DP...........................................................................................32

Chapter 2 - Hardware Description........................................... 33

2.1 Dimensions.............................................................................................................. 33
2.2 Mounting.................................................................................................................. 33
2.3 Power Supply.......................................................................................................... 34
2.4 LEDs........................................................................................................................ 34
2.5 Configurazione del DIP-Switch................................................................................ 34
2.6 Technical Specification............................................................................................ 35
2.7 Interface.................................................................................................................. 35

Chapter 3 - Bytes Assignment for Data Exchange................ 37


Chapter 4 - Operating the Drive via Profidrive Profile........... 40

4.1 PPO Description...................................................................................................... 40


4.2 PDC-part................................................................................................................. 41

4.2.1 Control / Status word..............................................................................................41


4.2.2 PDC Word 1-4........................................................................................................46

4.3 PCV Part................................................................................................................. 46


4.4 Example of Drive Parameter Access....................................................................... 48

Chapter 5 - Profibus-DP Alarms.............................................. 49


Chapter 6 - Virtual Control....................................................... 50

6.1 Virtual Digital Input/Output Control.......................................................................... 50


6.2 Virtual Analog Output Control.................................................................................. 50

Chapter 7 - Operating the Drive without Profidrive Profile... 52


Chapter 8 - Keyboard Interface................................................ 54

8.1 Main Menu Structure .............................................................................................. 54


8.2 SBI Info . ................................................................................................................. 54
8.3 SBI Configuration.................................................................................................... 55
8.4 Alarm Handling........................................................................................................ 56

Chapter 9 - Identification Codes.............................................. 57

9.1 Card Identification Number . ................................................................................... 57


9.2 Card Configuration Codes ...................................................................................... 57
9.3 Gsd file.................................................................................................................... 57

Chapter 10 - Miscellaneous...................................................... 58

10.1 Glossary................................................................................................................ 58
10.2 Abbreviations......................................................................................................... 58
10.3. References........................................................................................................... 58

SBI-PDP-ADV80

Capitolo 1 - Introduzione
Questo manuale descrive la scheda opzionale SBI-PDP-ADV80 per la connessione degli inverter alle reti Profibus-DP.
Questo manuale indirizzato a progettisti e tecnici responsabili per la manutenzione, messa in servizio e funzionamento dei sistemi Profibus-DP.
Si suppone una conoscenza di base di Profibus-DP mentre ulteriori informazioni
sono disponibili nel manuale Draft Standard DIN 19245 Parte 3.
1.1 Il Manuale
Capitolo 2 Montaggio meccanico della scheda e connessioni elettriche.
Capitolo 3 Trasmissione dati Master - Slave
Capitolo 4 Questa sezione descrive come gestire il drive tramite la control word
e la status word e come accedere ai parametri del drive.
Capitolo 5 Gestione diagnostica Profibus-DP
Capitolo 6 Assegnazione dei parametri del drive agli I/O virtuali digitali
Capitolo 7 Questa sezione descrive come agire senza Profidrive Profile.
Capitolo 8 Men tastierino del drive
Capitolo 9 Numero di identificazione e codici per la connessione del Bus
Capitolo 10 Altro: glossario, abbreviazioni e riferimenti
1.2 Profibus-DP in Generale
Profibus-DP un Bus di campo progettato per un veloce scambio di dati a livello
sensore/attuatori; la comunicazione viene stabilita tra lunit centrale del Master
(PLC oppure PC) e le unit dello Slave, vale a dire sensori, attuatori, drive ecc.

La durata totale del ciclo dipende dal numero di Slave collegati; il Baud Rate da
1,5-Mbit/s permette di interrogare 8 drive Gefran in un periodo di 6 millisecondi. Il
supporto fisico dato dalla linea seriale RS485; al Bus pu essere collegato un
numero massimo di 125 Slave.
Esempio di sistema Profibus-DP Mono-Master.

Italiano

Lo scambio di dati ciclico; lunit Master legge i dati in ingresso dello Slave e
scrive i dati in uscita dello Slave. La durata del ciclo del Bus inferiore a quella
dellunit centrale; i Baud Rate della scheda SBI possono essere inclusi tra 9,6
kbit/s e 12 Mbit/s in base agli standard di Profibus-DP, sezione 3.

MASTER
SLAVE

SLAVE

English

SLAVE

Profibus-DP permette anche di ottenere un sistema Multi-Master. Per ulteriori


informazioni fare riferimento ai capitoli 6 e 7 del manuale Draft Standard DIN
19245 Parte 3.

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

Capitolo 2 - Descrizione Hardware


2.1 Dimensioni
74.4 mm (2,92 in)

135 mm (5.31 in)

34.75 mm
(1.38 in)

Italiano

25 mm

2.2 Montaggio

English

La scheda SBI deve essere fissata su una guida DIN da 35 mm. tramite lapposita molla di fissaggio; si raccomanda di tenere la scheda SBI-PDP-ADV80 il pi
possibile vicino al drive.
Non posizionare il cavo di connessione SBI-Drive vicino ai cavi di potenza.

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

EXP-SEL
Dip-switch che seleziona lindirizzo dellopzione
DEA, AL, PWR
Leds di segnalazione
PDP-ADD
display a 2 cifre che visualizza lindirizzo Profibus dellazionamento
XS
connettore per il collegamento del Bus
PE
connettori per la messa a terra, devono essere collegati entrambi per aumentare
limmunit ai disturbi.
XOPT
connettori in parallelo per il collegamento a drive e a un altro eventuale dispositivo.

1.

Spegnere il drive.

2.

Il cavo di connessione SBI-Drive (cod. S7QAE0 - CAVO SCHERMATO


8 POLI, L=400 mm, a corredo con il prodotto) deve essere connesso tra
il connettore XOPT sulla scheda di Regolazione del drive e uno dei due
connettori XOPT sulla scheda SBI-PDP-ADV80.

3.

Collegare il cavo del Bus al connettore XS.

4.

Accendere il drive.

5.

Il LED PWR si accende.

6.

Il LED DEA si accende quando la comunicazione entra nella fase Scambio


Dati.

7.

Sul display verr visualizzato lindirizzo del nodo Profibus, impostato con il
parametro I.750 - SBI Address.

2.4 LED
PWR (Verde)

Alimentazione a +5V.

AL (Rosso)

Allarme attivo.

DEA (Giallo)

Fase di Scambio Dati attiva.

2.5 Configurazione del DIP-Switch


La configurazione dello switch EXP-SEL deve essere in accordo allimpostazione
software dei parametri I.700-Option 1 type e I.701-Option 2 type:

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

English

Lalimentazione viene fornita al connettore XOPT che viene utilizzato anche per il
trasferimento dei dati tra la scheda SBI e la scheda di regolazione del drive.

Italiano

2.3 Alimentazione

ON
OFF
1

2
ON

- se I.700 = [4] impostare EXP-SEL: 1=ON e 2=OFF.


- se I.701 = [4] impostare EXP-SEL: 1=OFF e 2=ON

2.6 Specifiche Tecniche


Temperatura dimmagazzinaggio: -20... +70C (-68...+158F).
Temperatura desercizio: 0... +55C (32...+131F)

Queste temperature sono adeguate a quelle del drive al quale le schede vengono
connesse.

2.7 Interfaccia
Per la connessione al Bus utilizzare un doppino schermato come indicato dalla
specifica Profibus.
I pinout dei connettori del Bus (XS) sono i seguenti:

XS

5
9

Italiano

PIN

RIFERIMENTO

Schermo

Non collegato

RX / TX - B

Non collegato

0V - GND

+5V

Non collegato

RX / TX - A

Non collegato

SIGNIFICATO
Schermo / massa a terra
Ricezione / trasmissione dato P
Potenziale trasmissione dato (terra a 5V)
Alimentazione della resistenza -P di terminazione (P 5V)
Ricezione / trasmissione dato P

Le resistenze di terminazione del primo e dellultimo componente della rete


devono essere attive. I pin 5 (GND) e 6 (+5V) forniscono la connessione delle
resistenze di terminazione.
E consigliabile utilizzare connettori standard gi provvisti di resistenza.
+5V (6)

English

390 ohm (5%, min 1/4 W)


B-B (3)
220 ohm (5%, min 1/4 W)
A-A (8)
390 ohm (5%, min 1/4 W)
GND (5)

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

La connessione del Bus ottenuta tramite un doppino schermato che dovrebbe


essere posizionato il pi lontano possibile dai cavi di potenza, con una distanza minima di 20 cm. La schermatura del cavo deve essere connessa a massa alle
due estremit del cavo stesso.
E consigliabile usare connettori metallici di tipo dritto e collegare la schermatura
del cavo al contenitore del connettore o al pin 1(schermo/massa di protezione). Se
la schermatura del cavo messa a terra in punti diversi del sistema, per ridurre
il flusso di corrente tra i drive e il master Profibus DP usare cavi di collegamento
equipotenziali. La figura seguente mostra una connessione tra le singole schede.
SBI-PDP-ADV80

SBI-PDP-ADV80

XS1

XS1

XS1

English

Italiano

SBI-PDP-ADV80

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

Capitolo 3 - Assegnazione dei Byte per lo Scambio Dati


I primi 8 byte rappresentano il Configuration Channel per lo scambio dati non ciclico, gli altri rappresentano invece il Process Data Channel per lo scambio ciclico.
Nella comunicazione tra Sbi e Master di rete Profibus si seguito lo standard
Profidrive.
Anche nellarea dati della comunicazione tra SBI e azionamento vengono inserite
le informazioni cercando di ricalcare lo standard Profidrive.
Con il parametro PPO type si pu selezionare la modalit di funzionamento. Le
modalit PPO-1..4 sono standard Profidrive, la prima modalit una modalit
custom.

Italiano

I Dati vengono scambiati su due diversi canali:


-

PCV, Canale di Configurazione

canale di processo scambiato ciclicamente CTW/STW SP/AF PDC-W0..W5.

Offset

Sub
Offset

10

11

12

13

14

15

16

17

18

10

19

11

20

12

Custom

PPO-1

PPO-2

PPO-3

PPO-4

PCV

PCV

PCV

Nu

Nu

PDC-W0

CTW/STW

CTW/STW

CTW/STW

CTW/STW

PDC-W1

SP/AF

SP/AF

SP/AF

SP/AF

PDC-W2

Nu

PDC-W0

Nu

PDC-W0

PDC-W3

Nu

PDC-W1

Nu

PDC-W1

PDC-W4

Nu

PDC-W2

Nu

PDC-W2

PDC-W5

Nu

PDC-W3

Nu

PDC-W3

English

Nu Non utilizzato
CTW

Control word standard Profidrive

STW

Status word standard Profidrive

SP Riferimento di frequenza standard Profidrive


AF Frequenza reale standard Profidrive
PDC-W0..W5

10

Con queste word si possono leggere e scrivere ciclicamente i


parametri dellazionamento. Le informazioni scambiate vengoSBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

no configurate tramite parametri dellazionamento. I parametri


di configurazione sono accessibili da canale lento, quindi
possibile modificare dalla rete le informazioni scambiate ciclicamente.
PCV

(Parameter Area Channel - Canale lento)

Larea PCV costituita da 7 byte e serve per leggere e scrivere i parametri dellazionamento uno alla volta.
PCV
1

3-4

PCA LOW

PCA HIGH
PCA

WL-BL

WL-BH

WH-BL

WH-BH

SIND

PCA

PVA

16 bits
PCA (16 bits)

15

14

13
RC

12

11

10

TB

Index


RC

Richiesta risposta caratteristiche. Definisce la richiesta/risposta che deve essere eseguita

Richiesta
0

Nessuna richiesta

Lettura parametro

Scrittura parametro (word)

3..15

Non utilizzato

Nessuna risposta

Lettura parametro

Scrittura parametro

Non utilizzato

Non utilizzato

Non utilizzato

Non utilizzato

Richiesta rifiutata

8..15

Non utilizzato

TB

Toggle bit. Non utilizzato.

Index

Index 0..1999 contiene ipa del parametro che si vuole scambiare.

I dati provenienti da Profibus-DP e letti dallo Slave vengono indicati come dati
in ingresso; i dati scritti in Profibus-DP dallo Slave vengono indicati come dati in

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

11

English

Italiano

Risposta

uscita.
I parametri dello Slave vengono letti ciclicamente dal Master assegnando i parametri del drive ai parametri di configurazione delluscita PDC.
Il Master trasmette ciclicamente i parametri del drive allo Slave assegnando i
parametri del drive ai parametri di configurazione dellingresso PDC.
Lassegnazione dei parametri del drive alla Word del Process Data Channel viene
eseguita utilizzando lindice del parametro stesso (I.760 e seguenti).
Al Process Data Channel possono essere assegnati solo parametri del drive con
unampiezza di 16 bit (1 Word). I parametri I.760 ... I.775 con indice uguale a 0000
indicano che la word non stata assegnata a nessun parametro dellazionamento.
Per la configurazione dei Process Data Channel (PDC) vedere il manuale di
istruzione dellazionamento (paragrafo 7.4, Menu I - INTERFACE, parametri I.760
e successivi).

Nota!

A seconda della configurazione selezionata si dovranno configurare un numero di Word differenti; esempi:

- se la modalit Custom si potranno definire tutte le 6 word;


- se la modalit PPO2 o PPO4 si dovranno definire solo le prime 4 Word;
- se la modalit PPO1 o PPO3 non se ne dovr configurare nessuna.

Riferimento di frequenza / Frequenza reale


Il formato dei dati un valore standardizzato dove 0 hex = 0% e 4000 hex corrisponde al 100% della frequenza massima specificata nel parametro F.020 .
Valore standardizzato
Un valore lineare.
0%=0 (0h), 100% 214 (4000h)

Italiano

Range -200% ... 200% - 214


Risoluzione 214 = 0.00061%
Lunghezza 2 bytes

English

Per abilitare la scrittura del Riferimento di frequenza bisogna selezionare il parametro F.050 Ref 1 channel = [8] Profidrive.

12

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

Capitolo 4 - Attivazione del Drive tramite il Profilo Profidrive


Per operare con il profilo Profidrive necessario impostare i seguenti parametri
sul drive.
Abilitare la scheda opzionale I.700 Opt1 type = [4] SBI Board oppure I.701 Opt2
type = [4] SBI Board.
Configurare lindirizzo SBI desiderato I.750 = [3] (default) e la modalit Profibus di
SBI desiderata SBI Profibus Mode I.752 - SBI Profibus mode = [2] PPO2 (default)
P.000 - Cmd source sel = [4] Control word.
F.050 - Ref 1 channel = [8] Profidrive.
Salvare i parametri e successivamente spegnere e riaccendere il drive.

4.1 Descrizione di PPO


La struttura dei dati utente viene progettata come un Parameter Process Data
Object (PPO) nel profilo Profidrive. Il profilo definisce cinque tipi di PPO, dove
SBI-PDP-ADV80 supporta quattro tipi di PPO (PPO1 - PPO4). Esistono PPO con
unarea parametri (PCV) e unarea per i dati di processo (PDC).
Esistono anche PPO formati esclusivamente da dati di processo (PDC).
1 - PPO1 formato dallarea PCV e da 2 word PDC.
2 - PPO2 formato dallarea PCV e da 6 word PDC.
3 - PPO3 formato solo da 2 word PDC.
4 - PPO4 formato solo da 6 word PDC.
Il tipo di PPO viene definito nellimpostazione dei parametri del master di ProfibusDP e deve essere conforme allimpostazione del parametro I.752.

Word

PDC

PCA

IND

PVA

CTW MRV
STW MAV

PDC
1

PDC
2

PDC
3

PDC
4

10

10

PDC
5

PDC
6

PDC
7

PDC
8

Italiano

PCV

PPO1

Word

Word

English

PPO2

PPO3

Word

PPO4

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

13

4.2 Parte PDC


Questo capitolo descrive la parte dei dati di processo (PDC) di un PPO.
La parte PDC formata da una parte fissa (tutti i PPO) e da una parte che pu
essere parametrizzata (solo PPO 2 & 4).
Nella parte fissa, la control word ed il riferimento di velocit vengono trasmessi
al drive mentre la status word e la reale frequenza duscita vengono trasferite dal
drive.
Nella parte che pu essere parametrizzata, word PDC 1-4, lutente pu configurare i parametri che dovrebbero essere trasferiti al/dal drive durante ogni ciclo del
bus.
4.2.1 Control word / Status word
Questa sezione descrive come attivare il drive utilizzando la control word e la
status word.
Control word del Profidrive
La control word viene utilizzata per inviare comandi di controllo allinverter
(PLC -> Drive). P.000 - Cmd source sel = [4] Control word.

Italiano

Bit # della
control word

Bit = 0

Bit =1

OFF1 (arresto normale)

ON1

OFF2 (arresto per inerzia)

ON2

OFF3 (fast stop)

ON3

Operazione disabilitata

Operazione disabilitata

Generatore di rampa disabilitato

Condizione di attivazione

Generatore di rampa bloccato

Generatore di rampa abilitato

Valore di riferimento disabilitato

Valore di riferimento abilitato

Nessuna funzione

Riconoscimento errore

Non utilizzato

Non utilizzato

Non utilizzato

Non utilizzato

10

Dati non validi

Dati validi

11

Nessuna funzione

Inversione

Non utilizzato

Non utilizzato

12-15

English

Bit 0, OFF1/ON1:
Bit = 0 :

arresto normale utilizzando il tempo di decelerazione specificato in


F.202. Quando la frequenza duscita uguale a 0, luscita del drive
viene disabilitata.

Bit = 1 :

il drive pu essere attivato se tutte le altre condizioni davvio sono


soddisfatte.

Bit 1, OFF2/ON2:

14

Bit = 0 :

il drive si arresta per inerzia.

Bit = 1 :

il drive pu essere attivato se tutte le altre condizioni davvio sono

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

soddisfatte.
Bit 2, OFF3/ON3:
Bit = 0 :

fast stop utilizzando il tempo di decelerazione specificato in F.206.


Quando la frequenza duscita uguale a 0, luscita del drive viene
disabilitata.

Bit = 1 :

il drive pu essere attivato se tutte le altre condizioni davvio sono


soddisfatte.

Bit 3, Operazione disabilitata/abilitata:


Bit = 0 :

il drive si arresta per inerzia.

Bit = 1 :

il drive pu essere attivato se tutte le altre condizioni davvio sono


soddisfatte.

Bit 4, Generatore di rampa disabilitato/ Condizione di attivazione:


Bit = 0 :

la frequenza duscita impostata a 0. Linverter rimane in condizione


Run.

Bit = 1 :

il drive pu essere attivato se tutte le altre condizioni davvio sono


soddisfatte.

Bit 5, Generatore di rampa bloccato/generatore di rampa abilitato:


Bit = 0 :

la reale frequenza duscita congelata. Le modifiche del riferimento di


frequenza non hanno effetto.

Bit =1 :

il drive pu essere attivato se tutte le altre condizioni davvio sono


soddisfatte.

Bit = 0 :

arresto normale utilizzando il tempo di decelerazione specificato in


F.201.

Bit =1 :

il drive pu essere attivato se tutte le altre condizioni davvio sono


soddisfatte.

Bit 7, Nessuna funzione, Riconoscimento errore:


Bit = 0 :

nessuna funzione riconoscimento derrore

Bit =1 :

lerrore viene identificato sul fronte positivo, vale a dire bit = 0 poi 1..

Italiano

Bit 6, Valore di riferimento disabilitato/abilitato:

Bit = 0 :

la control word e il riferimento di frequenza (dal Profibus) non sono


attivi

Bit =1 :

la control word e il riferimento di frequenza (dal Profibus) sono attivi.

Bit 11, Nessuna funzione / Inversione:

Bit = 0 :

il drive non in fase di inversione.

Bit =1 :

il drive in fase di inversione.

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

15

English

Bit 10, Dati non validi / Dati validi:

Status word del Profibus


La status word indica lo stato dellinverter (Drive -> PLC).
P.000 - Cmd source sel = [4] Control word.
Bit # della status word

Bit = 0

Bit =1

Non pronto per accensione

Pronto per accensione

Non pronto per funzionamento

Pronto per funzionamento

Operazione inibita

Operazione abilitata

Nessun errore

Operazione disabilitata

OFF2

ON2

OFF3

ON3

Generatore di rampa disabilitato

Intervento allarme

Nessun allarme

Allarme

Frequenza diversa dal

Frequenza uguale al

valore di riferimento

valore di riferimento

Controllo locale

Controllo Bus

10

Frequenza fuori range

Frequenza entro il range

11-15

Non utilizzato

Non utilizzato

Bit 0, Non pronto per accensione/Pronto per accensione:


Bit = 0 :

il bit 0,1, o 2 della control word (OFF1, OFF2, OFF3) impostato a 0


oppure il drive in condizione dallarme.

Bit =1 :

il bit 0 della control word e i bit 1,2,10 sono impostati a 1.

Italiano

Bit 1, Non pronto per funzionamento / Pronto per funzionamento:


Bit = 0 :

il bit 0,1, o 2 della control word (OFF1, OFF2, OFF3) impostato a 0


oppure il drive in condizione dallarme.

Bit =1 :

i bit 0,1, e 2 della control word sono impostati a 1 e il drive non in


condizione dallarme.

Bit 2, Operazione inibita / Operazione abilitata:


Bit = 0 :

il bit 0,1,2 o 3 della control word (OFF1, OFF2, OFF3 oppure operazione disabilitata) impostato a 0 oppure il drive in condizione
dallarme.

Bit =1 :

i bit 0,1,2 e 3 della control word sono impostati a 1 e il drive non in


condizione dallarme.

English

Bit 3, Nessun errore / Errore (Intervento allarme):


Bit = 0 :

il drive non in condizione dallarme.

Bit =1 :

il drive in condizione dallarme. Resettare lerrore tramite tastierino


oppure utilizzare il bit 7 nella Control word per resettare il drive in
seguito alla cancellazione dellerrore.

Bit 4, OFF2 / ON2:


Bit = 0 :

16

Comando OFF2 attivo. Bit 1 della Control word = 0.

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

Bit =1 :

Bit 1 della Control word = 1

Bit 5, OFF3 / ON3:


Bit = 0 :

Comando OFF3 attivo. Bit 2 della Control word = 0.

Bit =1 :

Bit 2 della Control word = 1.

Bit 6, Disabilitazione attivazione / Abilitazione attivazione:


Bit = 0 :

bit 0 e bit 10 della Control word = 1.

Bit =1 :

il bit 1 o 2 della Control word (OFF2, OFF3) impostato a 0 oppure


stato identificato un falso intervento dallarme.

Bit 8, Frequenza diversa dal valore di riferimento / Frequenza uguale al valore di riferimento:
Bit = 0 :

la reale frequenza duscita non uguale al riferimento di frequenza (il


motore sta accelerando/decelerando).

Bit =1 :

la reale frequenza duscita uguale al riferimento di frequenza.

Nota! Lampiezza di tolleranza della frequenza viene configurata nel parametro P.460.

Bit 9, Controllo locale / Controllo Bus:


Bit = 0 :

Il comando Run e limpostazione della Frequenza non sono validi


tramite Profibus.

Bit =1 :

Il comando Run o limpostazione della Frequenza sono validi tramite


Profibus.

P.000 - Cmd source sel = [4] Control word and F.050 - Ref 1 channel
= [8] Profidrive.

Bit = 0 :

la reale frequenza duscita inferiore al limite specificato nei parametri


P.440 e P.441.

Bit =1 :

la reale frequenza duscita superiore o uguale al limite specificato


nei parametri P.440 e P.441.

Italiano

Bit 10, Frequenza fuori range / Frequenza entro il range:

English

Nota! La Status Word non letta se il controllo locale.

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

17

Figura 4.1: Schema a blocchi dello stato di Profidrive

18

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

Bit 2
Coast stop

Italiano

Bit 6=1

Bit 0=1

Ready
Bit 1=1

ON1 (bit 0 = 1)

Ready to
switch-on

From every state

Fault

Stop drive
Bit 3=1

OFF2 (bit 1 = 0)

From every state

Fault acknowledge
(bit 7: 0 to 1)

OFF3 (bit 2 = 0)

Not ready for


switch-on
Control word, bit pattern:
XXXX X IXX XXXX XII0

OFF1 (bit 0 = 0)

Switch-on
inhibit

Enable operation
OFF3 active
Quick stop
Coast stop
OFF2 active
stage 1
(bit 3 = 1)
Bit 5=0
Bit 4=0
RFG output
Enable
Drive stopped
disabled
Bit 2=1
operation
(bit 4 = 0)
A
RFG output enabled Open load
OFF3 active
From every state
C
D
stage 2
contactor
(bit 4 = 1)
OFF1 (bit 0 = 0)
Ramp function
Stop RFG
generator
Load
Load
(bit 5 = 0)
Normal
OFF1 active
Enabled output
contactor
contactor
stop
stage 1
B
RFG acceleration enabled
open
open
D
(bit
5
=
1)
Drive stopped
Inhibit
Ramp function
Bit 1=0
setpoint
OFF1 active
generator
Open load
(bit 6 = 0)
stage
2
Accel. Enabled
contactor
Enable setpoint
C
(bit 6 = 1)
Load contactor open
Operation
D
state

Drive stopped

Inhibit
operationactive

Inhibit operation
(bit 3 = 0)

A B C D

Voltage ON

Voltage
switched-off

English

4.2.2 PDC Word 1-4


In PDC word 1-4 lutente pu determinare il parametro del drive da trasferire al/
dal drive durante ogni singolo ciclo del bus. La variabile trasferita pu essere
configurata con i parametri I.760 ... I.775.

4.3 Parte PCV


La parte del parametro (PCV) fissa a 4 word e pu essere utilizzata per leggere
e/o aggiornare i parametri nel drive uno per uno. Richieste e risposte una procedura di sincronizzazione, vale a dire che se il master invia una richiesta di scrittura/lettura, deve aspettare la risposta prima di poter inviare una nuova richiesta.
Il PCV viene diviso ulteriormente in altre tre sezioni:
- PCA, Caratteristiche dei parametri (1 word)
- IND, Sottoindice (1 word)
- PVA, Valore parametro (2 word).
PCV
1

3-4

PCA LOW

PCA HIGH
PCA

WL-BL

WL-BH

WH-BL

WH-BH

SIND

PVA

PCA (16 bits)


15

14

13
RC

12

11

10

TB

Index

Caratteristiche richiesta/risposta (range 0 - 15)

TB

Toggle Bit. Non utilizzato

Index

Index 0..1999 contiene ipa del parametro che si vuole scambiare.

SIND

1 WORD. Sottoindice (non utilizzato)

PVA

2 Word

Contiene il valore del parametro scritto Master=>Sbi.

Contiene il valore del parametro letto Sbi=>Master.

Nel caso di parametri word il valore viene inserito nella Lower


Word.
PVA
Low Word

High Word

Low Byte

High Byte

Low Byte

High Byte

Byte 4 di PCV

Byte 5 di PCV

Byte 6 di PCV

Byte 7 di PCV

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

19

English

RC

Italiano

Gestione PCA:

Gestione richiesta/risposta
La sezione RC della word PCA definisce quale richiesta/risposta pu essere
emessa.
Richiesta Funzione
0

Nessuna richiesta

Richiesta valore parametro

Modifica valore parametro (word)

Modifica valore parametro (word lunga)

Richiesta elemento descrizione

Modifica elemento descrizione

Richiesta valore parametro (insieme)

Modifica valore parametro (insieme di word)

Modifica valore parametro (insieme di word lunghe)

Richiesta numero di elementi nellinsieme

Italiano

Risposta Funzione
0

Nessuna risposta

Trasferimento valore parametro (word)

Trasferimento valore parametro (word lunga)

Trasferimento elemento descrizione

Trasferimento valore parametro (insieme di word)

Trasferimento valore parametro (insieme di word lunghe)

Richiesta numero di elementi nellinsieme

Richiesta negata (incluso numero errore vedere sotto)

Nessun diritto di modifica del parametro da parte


dellinterfaccia PCV

9-15

Non utilizzato

Se il drive rifiuta una richiesta del master, la word RC nel PPO di lettura indicher
tale condizione assumendo il valore 7.
Il numero di descrizione dellerrore (vedere sotto) disponibile nella parte PVA.

English

Numero errore

20

Descrizione

Numero parametro non ammesso

Il valore del parametro non pu essere modificato

Superamento limite superiore o inferiore

Sottoindice sbagliato

Nessun insieme

Tipo dato sbagliato

Lelemento descrittivo non pu essere modificato

Dati descrittivi non disponibili


SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

11

Nessun diritto di modificare il parametro

17

Il task non pu essere eseguito a causa dello stato


0perativo

101

Priorit dellerrore di collegamento

102

Errore comunicazione drive

103

Occupato a comunicare con unaltra unit

104

Errore durante la scrittura

105

Overflow segmento flash

106

Richiesta task illegale

4.4 Esempio di Accesso ai Parametri del Drive


In questo esempio un PP01 viene utilizzato per scrivere il parametro F.101 (con
IPA 312) ad un valore uguale a 0,2, per scrivere control word con il valore 4F06H
e per scrivere il riferimento con il valore 4000H.
TX
38 21 00 00 02 00 00 00 06 4f 00 40
RX
38 11 00 00 02 00 00 00 37 03 00 40
In questo messaggio, TX:
identificano la funzione Change parameter value uguale a 2 e lIPA
138 hex (312 dec)

00 00

non utilizzato

02 00

viene scritto il valore 2

00 00

utilizzato in caso di scrittura a double word

06 4F

control word

00 40

scrittura del riferimento uguale al 100%

Italiano

38 21

38 11

Transfer parameter value uguale a 1 e lIPA 138 hex

00 00

non utilizzato

02 00

valore uguale a 2 (cio 0,2 perch il parametro ha un decimale)

00 00

utilizzato in caso di scrittura a double word

37 03

status word

00 40

velocit reale

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

English

In questo messaggio, RX:

21

Capitolo 5 - Allarmi Profibus-DP


Gli allarmi indicati al drive dalla scheda SBI sono i seguenti:
1 - Bus loss: questo allarme si attiva in caso di interruzione accidentale della
connessione.
2 - SBI Hardware Fault: questo allarme si attiva se la scheda SBI difettosa.
La gestione degli allarmi da parte del drive dipende dal drive stesso e dalla configurazione degli allarmi.
Se il Master viene spento prima dello Slave, si verifica lallarme Bus-Loss; il drive
gestisce la situazione non memorizzando lallarme al fine di evitare che alla riaccensione del drive lallarme venga di nuovo segnalato.

English

Italiano

La comunicazione tra il Master e lo Slave pu avvenire solo se sono state terminate con successo linizializzazione del drive e della scheda SBI; in caso contrario
non possibile determinare la causa dellerrata inizializzazione utilizzando il Bus.

22

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

Capitolo 6 - Controllo Virtuale


Tramite una impostazione virtuale grazie ad una linea seriale o un bus di campo
possibile utilizzare tutte le funzioni disponibili sugli ingressi digitali ed eseguire
un controllo diretto delle uscite digitali e analogiche.

6.1 Controllo Ingresso / Uscita Digitale Virtuale


Limpostazione pu essere eseguita in quelle configurazioni dove i comandi digitali
sono un insieme di virtuale e morsetti e le uscite sono un insieme di virtuale e
funzioni drive.
La selezione tra i morsetti e gli ingressi digitali virtuali determinata dal codice
binario scritto nei parametri maschera I.400, I.410. Lingresso digitale virtuale
ottenuto scrivendo gli ingressi digitali virtuali H.000, H.001
Le uscite digitali nei morsetti della scheda vengono normalmente controllate dal
drive in base alle funzioni programmate dai parametri da I.000 a I.152. In ogni
caso possibile controllare qualsiasi uscita digitale sulla scheda direttamente tramite linea seriale o bus di campo scrivendo le uscite digitali virtuali H.010, H.011.
Il possibile utilizzo delle impostazioni virtuali determinato dai parametri maschera I.420, I.430.

Maschera Bit i

Sorgente DI i

Sorgente DO i

Morsetto

Funzione Drive

Virtuale

Controllo virtuale

Fare anche riferimento al paragrafo 7.4, Menu I Interface, sezione Abilitazione I/O
virtuali del manuale distruzioni del drive.
Per ulteriori informazioni riguardo la configurazione degli I/O digitali virtuali, fare
riferimento al paragrafo 7.9 HIDDEN, sezione Comandi I/O virtuali del manuale
distruzioni del drive:

Italiano

I parametri maschera devono essere gestiti in base ai bit. Ad ogni bit corrisponde
uno switch in base alla logica seguente.

- per gli ingressi digitali virtuali, scrivendo i parametri H.000 e H.001,

6.2 Controllo Uscita Analogica Virtuale


Le uscite analogiche nei morsetti della scheda vengono normalmente controllate
dal drive in base alle funzioni programmate dai parametri I.300, I.310, I.350. In
ogni caso possibile controllare quella della uscita analogica sulla scheda direttamente tramite linea seriale o bus di campo scrivendo le uscite analogiche virtuali
H.020, H.021, H.022.

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

23

English

- per le uscite digitali virtuali, scrivendo i parametri H.010, H.011,

Il possibile utilizzo delle impostazioni virtuali determinato dal parametro maschera I.450.
I parametri maschera devono essere gestiti in base ai bit. Ad ogni bit corrisponde
uno switch in base alla logica seguente.
Maschera Bit i

Sorgente An Out

Funzione Drive

Controllo virtuale

Fare anche riferimento al paragrafo 7.4, Menu I Interface, sezione Abilitazione I/O
virtuali del manuale distruzioni del drive.
Per ulteriori informazioni riguardo la configurazione degli I/O digitali virtuali, fare
riferimento al paragrafo 7.9 HIDDEN, sezione Comandi I/O virtuali del manuale
distruzioni del drive:

English

Italiano

- per le uscite analogiche, scrivendo i parametri H.020, H.021, H.022.

24

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

Capitolo 7 - Attivazione del Drive senza il Profilo Profidrive


Per operare senza il profilo Profidrive necessario impostare i seguenti parametri
sul drive.
Abilitare la scheda opzionale SBI:
I.700 - Option 1 type = [4] SBI Board oppure I.701 - Option 2 type = [4] SBI
Board.
Selezionare lindirizzo di SBI:
I.750 - SBI address = [3] (default)
Selezionare la modalit Profibus di SBI:
I.752 - SBI profibus mode = [0] Custom
Con questa configurazione il PCV canale lento e PDC canale di processo (6 word)
sono disponibili.
Configurare il parametro del drive da trasferire al/dal drive durante ogni singolo
ciclo del bus:
I.760 .. I.775 = ipa dei parametri desiderati.
Salvare i parametri con C.000 - Save parameters:
Spegnere e riaccendere il drive.

Esempio:
Comandi Run e Reverse dal Bus (parte PDC).
Comando Ext fault dallIngresso digitale 5 del morsetto.

Italiano

Riferimento di frequenza dal Bus.


Il Drive invia al Bus lo stato del Drive e la Reale frequenza duscita.
Per un funzionamento determinato dalle condizioni descritte in precedenza
necessario configurare i seguenti parametri::
P.000 - Cmd source sel = [2] Virtual
F.050 - Ref1 Channel = [3] Freq ref x
I.400 - Inp by serial en = [3]
I.000 - Dig input 1 cfg = [1] Run

English

I.001 - Dig input 2 cfg = [2] Reverse


I.005 - Dig input 5 cfg = [3] Ext Fault NO
I.760 - SBI to Drv W0 = 1000, H.000 - Digital command
I.761 - SBI to Drv W1 = 311, F.100 Frequency reference 0
I.770 - Drv to SBI W0 = 1042, H.034 Drive status
I.771 - Drv to SBI W1 = 1, d.000 - Output frequency

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

25

Scrivendo (PDC 2) F.100 = 50, il drive imposta il riferimento a 5,00 Hz


Scrivendo (PDC 1) H.000 = 1, il motore ruota in senso orario a 5,00 Hz
Scrivendo (PDC 1) H.000 = 3, il motore ruota in senso anti-orario a 5,00 Hz
Scrivendo (PDC 1) H.000 = 0, il motore si ferma
Leggendo (PDC 1) H.034, viene ripristinato lo stato del drive.
bit 0 = (1) Drive pronto -- (0) Drive non pronto
bit 1 = (1) Allarme attivo -- (0) Allarme non attivo
bit 2 = (1) Motore in funzione -- (0) Motore non in funzione
bit 3 = (1) Stato stazionario -- (0) Stato non stazionario
Leggendo (PDC 2) d.000, viene ripristinata la reale frequenza duscita.
500 se il motore ruota in senso orario
-500 se il motore ruota in senso anti-orario
0 se il drive si ferma

English

Italiano

Attivando lingresso digitale 5 il drive assume una condizione dallarme.

26

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

Capitolo 8 - Interfaccia Tastiera


8.1 Struttura Men Principale
Output frequency
0.0 Hz

Prg

DISPLAY
d000
--------------

Menu di sola lettura dei parametri (visualizzazione).

Prg
STARTUP
S000
--------------

Menu per la messa in servizio rapida del drive.

Prg
INTERFACE
I000
--------------

Menu per limpostazione ingressi/uscite


del drive (digitali/analogiche).

Prg
Prg

FREQ & RAMP F000


--------------

Menu per limpostazione delle multi velocit,


rampe etcc...

Prg
PARAMETER P000
--------------

Menu per limpostazione dei parametri


di regolazione ed ottimizzazione del drive.

Prg
APPLICATION A000
--------------

Menu per limpostazione della funzione PID.

COMMAND
C000
--------------

Menu per esecuzione funzioni su comando


(Salvataggio parametri, Load default, Autotaratura, etc.).

Allaccensione del drive il display del tastierino mostra il parametro Output frequency (d.000) del men DISPLAY.

Italiano

Prg

Entrare nel men d.000 (Display); tale men viene utilizzato per visualizzare
diverse informazioni relative alla scheda SBI (parametri d.350 ... d.354); tutti gli
elementi relativi ai dati sono di sola lettura.
Per muoversi tra i vari elementi del men utilizzare i tasti o .
Cod.
d.350
d.351
d.352

Display LCD
[Cod.] & Selez. LCD
Option 1 state
Option 2 state
Par port state
SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

IPA
038
039
040

27

English

8.2 Informazioni su SBI

d.353
SBI State



d.354
SBI Baude rate








0
1
2
3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
15

Wait parametrization
059
Wait configuration
Data exchange
Error
12 Mbit / s
060
6 Mbit / s
3 Mbit / s
1.5 Mbit / s
500 Mbit / s
187.5 kbit / s
93.75 kbit / s
45.45 kbit / s
19.2 kbit / s
unknowk

8.3 Configurazione di SBI


Entrare nel men I.000 Interface per limpostazione degli ingressi/uscite (digitale/
analogico).

Italiano

Per ulteriori informazioni fare riferimento al paragrafo 7.4, Menu I - INTERFACE


del manuale distruzioni del drive.
I.700 e I.701:

configurazione opzionale.

Limpostazione deve essere eseguita in base al dip-switch


EXP-SEL, vedere il capitolo 2.5 di questo manuale.

I.750:

impostazione dei diversi indirizzi degli slave connessi al bus.

I.752:

Definizione della struttura di scambio dati tra la scheda SBI


del drive ed il master Profibus.

C.000:

Questo parametro permette limpostazione di un ritardo nellintervento dellallarme BUS FAULT.

I.760 ... I.775:

impostazione dello scambio word tra il drive e la scheda SBI


e viceversa.

La struttura di scambio dati disponibile nel formato da 6 word.


In ogni singola word la lettura o scrittura del parametro deve essere indirizzata
impostando il numero IPA specifico.

English

Cod.
I.700





I.701




28

Nome
Default
MIN
MAX
IPA
Option 1 type
0
0
4
161
[0] Board Off
[1] Board master
[2] IO Board
[3] Board free
[4] SBI Board
Option 2 type
0
0
4
162
[0] Board Off
[1] Board master
[2] IO Board
[3] Board free
[4] SBI Board

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

I.750
I.752





C.000
I.760
I.761
I.762
I.763
I.764
I.765
I.770
I.771
I.772
I.773
I.774
I.775

SBI address
3
0
255
163
SBI Profibus mod
2
0
4
165
[0] Custom
[1] PPO1
[2] PPO2
[3] PPO3
[4] PPO4
Bus Flt Holdoff
0.0
0.1
60
179
SBI to Drv W 0
0
0
1999
167
SBI to Drv W 1
0
0
1999
168
SBI to Drv W 2
0
0
1999
169
SBI to Drv W 3
0
0
1999
170
SBI to Drv W 4
0
0
1999
171
SBI to Drv W 5
0
0
1999
172
Drv to SBI W 0
1
0
1999
173
Drv to SBI W 1
2
0
1999
174
Drv to SBI W 2
3
0
1999
175
Drv to SBI W 3
4
0
1999
176
Drv to SBI W 4
5
0
1999
177
Drv to SBI W 5
6
0
1999
178

8.4 Gestione Allarmi


Prg

Al

Rev

Op

Fwd

Limit

Alarm

0U

Red LEDs blinking

Alarm code blinking

Prg

Display a 7 segmenti
Il tastierino del drive indica sul display a 7 segmenti un messaggio lampeggiante
con il codice dellallarme intervenuto.
Riconoscimento allarme

Italiano

Enter

Per ulteriori informazioni vedere il Capitolo 9, Ricerca Guasti, del manuale distruzioni del drive.

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

29

English

Lallarme attivo pu essere riconosciuto premendo il tasto Prg sul tastierino. Questa operazione permette di navigare allinterno del men e di editare il parametro
mentre il drive in condizione dallarme (i LED rossi lampeggiano). Per far riprendere lattivit del drive necessario utilizzare il comando di reset dellAllarme.

Capitolo 9 - Codici di Identificazione


9.1 Numero di Identificazione della Scheda
Il protocollo PROFIBUS-DP richiede un numero di identificazione per ogni tipo di
dispositivo che pu essere collegato al Bus.
Il numero di identificazione assegnato alla scheda SBI dalla Profibus Nutzerorganisation il seguente:
SBI-PDP-QX

Nota:

07FD

esadecimale corrispondente a 2045 decimale

GSD file SBI-PDP-QX = SBI-PDP-ADV80

9.2 Codici di Configurazione della Scheda


La scheda SBI non richiede i dati del parametro utente.
I dati di configurazione consistono in 2 byte formati da:
Configurazione

Byte 1

Byte 2

Module=Custom defined

0xF3

0xF5

Module=PPO Typ 1

0xF3

0xF1

Module=PPO Typ 2

0xF3

0xF5

Module=PPO Typ 3

0xF1

Module=PPO Typ 4

0xF5

Italiano

Per il significato di questi byte fare riferimento al paragrafo 8.3.5 del manuale
Draft Standard PROFIBUS -DP DIN 19245 Parte 3.

9.3 File Gsd

English

Il file GSD adatto per la configurazione della rete Profibus-DP disponibile per il
download sul sito web www.gefran.com, sezione download di ADV80.

30

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

Capitolo 10 - Altro
10.1 Glossario
Master

Dispositivo PLC oppure PC per il controllo di Profibus-DP; pu


accedere al Bus.

Slave

Moduli Azionamento o I/O che non possono accedere al Bus.

Process Channel Canale per un trasferimento dati veloce, ciclico e ad alta priorit di parametri configurati precedentemente.
Configuration Channel

Canale per un trasferimento dati aciclico e a bassa priorit


utilizzato, ad esempio, per la configurazione dellazionamento.

10.2 Abbreviazioni
PDC

Process Data Channel.

DP

Decentralized Peripherals.

PDU

Protocol Data Unit

PPO

Parameter process data object

PCV

Canale parametri lento. Canale di configurazione.

CTW

Control Word Standard Profidrive

STV

Status Word Standard Profidrive

SP

Set point del riferimento di frequenza standard Profidrive

AF

Frequenza attuale standard Profidrive

10.3. Riferimenti
1 - Draft Standard PROFIBUS-DP DIN 19245 Parte 3.

Pubblicazione del 1994 dalla Profibus Nutzeroganisation e. V.

English

Italiano

2 - Manuale istruzione inverter ADV80 - General-Purpose Inverter Serie


230/400/460V / 575V

SBI-PDP-ADV80 Manuale istruzione

31

Chapter 1 - Introduction
This manual describes the SBI-PDP-ADV80 optional cards for connecting of
inverters to Profibus-DP networks:
This manual is intended for design engineeres and technicians responsible for
the maintenance, commissioning and operation of Profibus-DP systems. A basic
knowledge of Profibus-DP is assumed and may be found in the Draft Standard
DIN 19245 Part 3 manual.
1.1 About this manual
Chapter 2 Mechanical Card mounting and electrical connections.
Chapter 3 Master - Slave transmission data
Chapter 4 This section describes how to control drive via control word/status
word and how to access drive parameters.
Chapter 5 Profibus-DP diagnostic handling
Chapter 6 Assignment of the drive parameter to the virtual digital I/O
Chapter 7 This section describes how to operate without Profidrive Profile.
Chapter 8 Keypad drive menu
Chapter 9 Identification number and codes for Bus connection
Chapter 10 Miscellaneous: glossary, abbreviations and references
1.2 Overview of Profibus-DP
Profibus-DP is a field Bus designed for a fast data exchange relating to sensors /
actuators level; the communication is established between a Master central unit
(PLC or PC) and Slave units, i.e. sensors, actuators, drives, etc.
The data exchange is cyclic; the Master unit reads the Slaves input data and
writes the Slaves output data. The Bus cycle time is shorter than the cycle time of
the central unit; the Baud Rates for the SBI cards are from 9.6 kbit/s to 12 Mbit/s
according to Profibus-DP standard part. 3.

Italiano

The total cycle time depends on the number of Slaves connected; the 1.5-Mbit/s
Baud Rate allows 8 Gefran drives to be polled in 6 milliseconds.
The physical support is the RS485 serial line; the max. number of Slaves connected to the Bus is 125.
Example of Mono-Master Profibus-DP system.

MASTER

English

SLAVE

SLAVE

SLAVE

Profibus-DP allows a Multi-Master system as well. For further information please


refer to chapters 6 and 7 of the Draft Standard DIN 19245 Part 3 manual.

32

SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

Chapter 2 - Hardware Description


2.1 Dimensions
74.4 mm (2,92 in)

135 mm (5.31 in)

34.75 mm
(1.38 in)

2.2 Mounting

The SBI card has to be fastened to a 35 mm DIN rail by using the spring on the
back side; it is recommended to keep the SBI-PDP-ADV80 card as close as possible to the drive.
Do not put the SBI-Drive link cable near power cables.

SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

33

English

Italiano

25 mm

EXP-SEL
Dip-switch selecting the option address
DEA, AL, PWR
Signaling LEDs
PDP-ADD
2-digit display showing the Profibus address of the drive
XS
connector for the Bus connection
PE
grounding connectors; they must be both connected to increase the noise
immunity.
XOPT
parallel connectors for the connection to the drive and to another possible device.

1.

Switch the drive off.

2.

The SBI-Drive link cable (cod. S7QAE0 - 8 poles Shielded cable, L=400
mm, standard) must be connected between XOPT on drive Regulation
card and one of two XOPT connectors on SBI-PDP-ADV80 card.

3.

Connect the Bus cable to XS connector.

4.

Switch on the drive.

5.

The LEDs PWR light up.

6.

The LED DEA lights up when the communication enters in the Data Exchange Phase.

7.

The display shows the address of the Profibus node; it is set via the I.750
- SBI Address parameter.

2.3 Power Supply

Italiano

The power supply is provided by the XOPT connector which is also used to transfer data between the SBI card and the drive regulation card.

English

2.4 LEDs
PWR (Green)

+5V power supply.

AL (Red)

Alarm active.

DEA (Yellow)

Data Exchange Phase active.

2.5 Configurazione del DIP-Switch


The configuration of the EXP-SEL switch has to comply with the software setting
of the I.700-Option 1 type and I.701-Option 2 type parameters:

34

SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

ON
OFF
1

2
ON

- if I.700 = [4] set EXP-SEL: 1=ON and 2=OFF..


- if I.701 = [4] set EXP-SEL: 1=OFF and 2=ON

2.6 Technical Specification


Storage temperature: -20... +70C (-68...+158F).
Operating temperature: 0... +55C (32...+131F)

These temperatures are adequate to those of the drive, to which the cards are
connected.

2.7 Interface
For the connection to the Bus please use a shielded twisted cable recommended
by Profibus specification.
The pinout of the Bus (XS) connectors are the following:

5
9

6
1

PIN

REFERENCE

Shield

Not connected

MEANING
Shield / grounding

RX / TX - B

Not connected

0V - GND

Datum transmission potential (grounding at 5V)

+5V

Resistance power supply -Terminating P (P 5V)

Not connected

RX / TX - A

Not connected

P datum reception/transmission

P datum reception/transmission

The terminating resistances of the first and last network components must be
active. Pins 5 (GND) and 6 (+5V) provide the connection of the terminating resistances.

Italiano

XS

It is suggested to use resistance-supplied standard connectors.


+5V (6)

English

390 ohm (5%, min 1/4 W)


B-B (3)
220 ohm (5%, min 1/4 W)
A-A (8)
390 ohm (5%, min 1/4 W)
GND (5)

SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

35

The Bus connection is provided via a shielded twisted cable which should be
placed as far as possible from the power cables, with a minimum distance of 20
cm. The cable shielding must be connected to ground at both ends of the cable.
It is recommended that straight metal connectors be used and that the cable
shielding is connected to the connector housing or to pin 1 (shield / protective
ground). If the cable shielding from a number of drives is connected to ground at
different points of the system, use equipotential connection cables to reduce the
current flow between the drives and the Profibus DP master. The following figure
shows a connection between the single cards.
SBI-PDP-ADV80

SBI-PDP-ADV80

XS1

XS1

XS1

English

Italiano

SBI-PDP-ADV80

36

SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

Chapter 3 - Bytes Assignment for Data Exchange


The first 8 bytes represent the configuration channel for the acyclic data exchange, the other are the process data channel for the cyclic exchange.
The communication between the Sbi card and the Profibus network Master
respects the Profidrive standard. In the data area for the communication between
the SBI and the drive the information are entered trying to follow the rules stated
by the Profidrive standard.
The functioning mode can be selected using the PPO type parameter. The PPO1..4 modes are Profidrive standard; the first mode is a custom mode.
-

PCV Configuration Channel

process channel, which is cyclically exchanged: CTW/STW SP/AF PDC-W0..


W5.
Offset

Sub
Offset

10

11

12

13

14

15

16

17

18

10

19

11

20

12

Custom

PPO-1

PPO-2

PPO-3

PPO-4

PCV

PCV

PCV

Nu

Nu

PDC-W0

CTW/STW

CTW/STW

CTW/STW

CTW/STW

PDC-W1

SP/AF

SP/AF

SP/AF

SP/AF

PDC-W2

Nu

PDC-W0

Nu

PDC-W0

PDC-W3

Nu

PDC-W1

Nu

PDC-W1

PDC-W4

Nu

PDC-W2

Nu

PDC-W2

PDC-W5

Nu

PDC-W3

Nu

PDC-W3

Italiano

The data are exchanged on two different channels:

Nu

Not Used

CTW

Control word standard Profidrive

STW

Status word standard Profidrive

SP

Set point frequency standard Profidrive

AF

Actual Frequency standard Profidrive

PDC-W0..W5

With these words it is possible to cyclically read and write the


drive parameters. The exchanged information are configured
via the drive parameters. The configuration parameters can
be accessed via the slow channel, therefore the cyclically
exchanged information can be modified through the network.
SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

37

English

PCV (Parameter Area Channel - Slow channel)


The PCV area is formed by 7 bytes and is used to read and


write the drive parameters one by one.
PCV
1

3-4

PCA LOW

PCA HIGH
PCA

WL-BL

WL-BH

WH-BL

WH-BH

SIND

PCA

PVA

16 bits
PCA (16 bits)

15

14

13

12

11

RC

10

TB

Index


RC

Features of the request/response. It defines the request/response to be performed

Request
0

No request

Parameter reading

Parameter writing (word)

3..15

Not Used

Italiano

Response
0

No response

Parameter reading

Parameter writing

Not Used

Not Used

Not Used

Not Used

Refused request

8..15

Not Used

TB

Toggle bit. Not used.

Index

Index 0..1999 contains the ipa of the parameter to be exchanged

English

The data read from Profibus-DP by the Slave are referred to as input data; the
data written in Profibus-DP by the Slave are referred to as output data.
The Slave parameters are cyclically read by the Master by assignign drive parameters to the PDC output configuration parameters.
The Master cyclically transmits drive parameters to the Slave by assigning drive
parameters to the PDC input configuration parameters.
The drive parameters assignment to the Process Data Channel Word is carried

38

SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

out by means of the index of the parameter itself (I.760 and following).
Only drive parameters with a 16-Bit width (1 Word) may be assigned to the Process Data Channel.
The I.760 ... I.775 parameters with an index equal to 0000 show that the word has
not been assigned to any parameter of the drive.
As for the configuration of the Process Data Channel (PDC) see the drive instruction manual (paragraph 7.4, Menu I - INTERFACE, parameters I.760 and following).

Note!

A number of different Words has to be configured according to the selected configuration; examples:

- if the mode is Custom, all the 6 Words can be defined;


- if the mode is PPO2 or PPO4, only the first 4 Words have to be defined;
- if the mode is PPO1 or PPO3, no Word has to be configured.

Frequency Setpoint / Actual Frequency


The data format is Standardized value, where 0 hex = 0% and 4000 hex is 100%
of Max. frequency specified in parameter F.020 .
Standardized value
A linear value.
0%=0 (0h), 100% 214 (4000h)
Range -200% ... 200% - 214
Resolution 214 = 0.00061%

English

The use of Frequency Setpoint can be enabled by selecting the parameter F.050
Ref 1 channel = [8] Profidrive.

Italiano

Length 2 bytes

SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

39

Chapter 4 - Operating the Drive via Profidrive Profile


The following parameters have to be set on the drive to operate with Profidrive
profile.
Enable the Option card I.700 Opt1 type = [4] SBI Board or I.701 Opt2 type = [4]
SBI Board.
Configure the desidered SBI address I.750 = [3] (default), and the desidered SBI
Profibus Mode I.752 - SBI Profibus mde = [2] PPO2 (default)
P.000 - Cmd source sel = [4] Control word.
F.050 - Ref 1 channel = [8] Profidrive.
Save parameters and switch-off and switch-on the drive.

4.1 PPO Description


The structure of the user data is designated as parameters process data object
(PPO) in the Profidrive profile. The profile defines five PPO types, where SBIPDP-ADV80 supports four PPO types (PPO1 - PPO4).
There are PPOs with parameter area (PCV) and process data area (PDC). There
is also PPOs that consist exclusively of process data (PDC).
1 - PPO1 consist of the PCV area and 2 words PDC.
2 - PPO2 consist of the PCV area and 6 words PDC.
3 - PPO3 consist only of 2 words PDC.
4 - PPO4 consist only of 6 words PDC.
The PPO type is defined in the Profibus-DP master parameter settings and must
comply with the setting in parameter I.752.
PCV

Italiano

Word

PDC

PCA

IND

PVA

CTW MRV
STW MAV

PDC
1

PDC
2

PDC
3

PDC
4

10

10

PPO1

Word

PPO2

English

Word

PPO3

Word

PPO4

40

SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

PDC
5

PDC
6

PDC
7

PDC
8

4.2 PDC-part
In this chapter the process data part (PDC) of a PPO is discussed.
The PDC part consist of a fixed part (all PPOs) and a parametrable part (only
PPO 2 & 4).
In the fixed part, control word and speed reference are transferred to the drive
while status word and actual output frequency are transferred from the drive.
In the parametrable part, PDC word 1-4, the user can configure what parameters
that should be transferred to/from the drive every bus-cycle.
4.2.1 Control / Status word
This section describes how to operate the drive with the control / status word.
Profidrive Control Word
The control word is used to send control commands to the inverter

Bit # of control
word

Bit = 0

Bit =1

OFF1 (normal stop)

ON1

OFF2 (coast to stop)

ON2

OFF3 (fast stop)

ON3

Operation disabled

Operation disabled

Ramp generator disabled

Condition for operation

Stop ramp generator

Ramp generator enabled

Setpoint disabled

Setpoint enabled

No function

Fault acknowledge

Not used

Not used

Not used

Not used

10

Data not valid

Data valid

11

No function

Reversing

12-15

Not used

Not used

Italiano

(PLC -> Drive). P.000 - Cmd source sel = [4] Control word.

Bit 0, OFF1/ON1:
Bit = 0 :

normal stop that uses deceleration time specified in F.202. When


output frequency = 0 the drive output is disabled.

Bit = 1 :

drive can be started if all other start conditions are fulfilled.

Bit = 0 :

drive coast to stop.

Bit = 1 :

drive can be started if all other start conditions are fulfilled.

Bit 2, OFF3/ON3:
Bit = 0 : fast stop that uses deceleration time specified in F.206. When output
frequency = 0 the drive output is disabled.

SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

41

English

Bit 1, OFF2/ON2:

Bit = 1 : drive can be started if all other start conditions are fulfilled.
Bit 3, Operation disabled / enabled:
Bit = 0 :

drive coast to stop.

Bit = 1 :

drive can be started if all other start conditions are fulfilled.

Bit 4, Ramp generator disabled / Condition for operation:


Bit = 0 :

output frequency is set to 0. inverter remains in Running state.

Bit = 1 :

drive can be started if all other start conditions are fulfilled.

Bit 5, Stop ramp generator / Ramp generator enabled:


Bit = 0 :

actual output frequency is frozen. Changes to frequency setpoint has


no affect.

Bit =1 :

drive can be started if all other start conditions are fulfilled.

Bit 6, Setpoint disabled / Enabled:


Bit = 0 :

normal stop that uses deceleration time specified in F.201.

Bit =1 :

Drive can be started if all other start conditions are fulfilled.

Bit 7, No function, fault acknowledge:


Bit = 0 :

no function fault acknowledge

Bit =1 :

fault is acknowledge on positive edge, i.e. bit = 0 then 1.

Bit 10, Data invalid / Data valid:


Bit = 0 :

the control word and frequency setpoint (from Profibus) are not activated.

Bit =1 :

the control word and frequency setpoint (from Profibus) are activated.

Bit = 0 :

drive is not reversing.

Bit =1 :

drive is reversing.

English

Italiano

Bit 11, No function / Reversing:

42

SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

Profibus Status Word


The status word indicates the status of the inverter (Drive -> PLC).
P.000 - Cmd source sel = [4] Control word.
Bit # of status word

Bit = 0

Bit =1

Not ready for switch-on

Ready to switch-on

Not ready for operation

Ready for operation

Operation inhibited

Operation enabled

No fault

Operation disabled

OFF2

ON2

OFF3

ON3

Ramp generator disabled

Trip

No alarm

Alarm

Frequency not equal to

Frequency equal to

setpoint

setpoint

Local control

Bus control

10

Frequency out of range

Frequency within range

11-15

Not used

Not used

Bit 0, Not ready for switch-on / Ready to switch-on:


Bit = 0 :

control word bit 0,1 or 2 (OFF1, OFF2, OFF3) is set to 0, or the drive
has tripped.

Bit =1 :

control word bit 0 and bits 1,2,10 are set to 1.

Bit = 0 :

control word bit 0,1 or 2 (OFF1, OFF2, OFF3) is set to 0, or the drive
has tripped.

Bit =1 :

control word bit 0,1 and 2 are set to 1, and the drive has not tripped.

Bit 2, Operation inhibited / Operation enabled:


Bit = 0 :

control word bit 0,1,2 or 3 (OFF1, OFF2, OFF3 or operation disabled)


is set to 0, or the drive has tripped.

Bit =1 :

control word bit 0,1,2 and 3 are set to 1, and the drive has not tripped.

Italiano

Bit 1, Not ready for operation / Ready for operation:

Bit 3, No fault / Fault (Trip):


drive has not tripped.

Bit =1 :

drive is tripped. Fault reset from keypad or bit 7 in Control Word is


needed to reset the drive after the fault is cleared.

English

Bit = 0 :

Bit 4, OFF2 / ON2:

Bit = 0 :

OFF2 command active. Control word bit 1 = 0.

Bit =1 :

control word bit 1 = 1.

SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

43

Bit 5, OFF3 / ON3:


Bit = 0 :

OFF3 command active. Control word bit 2 = 0.

Bit =1 :

control word bit 2 = 1.

Bit 6, Start disable / Start enable:


Bit = 0 :

control word bit 0 and bit 10 = 1.

Bit =1 :

control word bit 1 or 2 (OFF2, OFF3) is set to 0 or fault trip has been
acknowledged.

Bit 8, Frequency not equal to setpoint / Frequency equal to setpoint:


Bit = 0 :

actual output frequency does not equal frequency setpoint (i.e. motor
is accelerating / decelerating).

Bit =1 :

actual output frequency does equal frequency setpoint.

Note! The frequency tolerance width is configured in parameter P.460.

Bit 9, Local control / Bus control:


Bit = 0 :

Run command and Frequency setting are invalid via Profibus.

Bit =1 :

Run command or Frequency setting are valid via Profibus.

P.000 - Cmd source sel = [4] Control word and F.050 - Ref 1 channel
= [8] Profidrive.

Bit = 0 :

actual output frequency is lower than the limit specified in parameters


P.440 and P.441.

Bit =1 :

actual output frequency is above or equal to the limit specified in


parameters P.440 and P.441.

Note! The status Word is not read if the control is local.

English

Italiano

Bit 10, Frequency out of range / Frequency within range:

44

SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

Figure 4.1: Profidrive state block diagram

SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

45

Bit 2
Coast stop

Bit 6=1

Bit 0=1

Ready
Bit 1=1

ON1 (bit 0 = 1)

Ready to
switch-on

From every state

Fault

Stop drive
Bit 3=1

OFF2 (bit 1 = 0)

From every state

Fault acknowledge
(bit 7: 0 to 1)

OFF3 (bit 2 = 0)

Not ready for


switch-on
Control word, bit pattern:
XXXX X IXX XXXX XII0

OFF1 (bit 0 = 0)

Switch-on
inhibit

English

Italiano

Enable operation
OFF3 active
Quick stop
Coast stop
OFF2 active
stage 1
(bit 3 = 1)
Bit 5=0
Bit 4=0
RFG output
Enable
Drive stopped
disabled
Bit 2=1
operation
(bit 4 = 0)
A
RFG output enabled Open load
OFF3 active
From every state
C
D
stage 2
contactor
(bit 4 = 1)
OFF1 (bit 0 = 0)
Ramp function
Stop RFG
generator
Load
Load
(bit 5 = 0)
Normal
OFF1 active
Enabled output
contactor
contactor
stop
stage 1
B
RFG acceleration enabled
open
open
D
(bit
5
=
1)
Drive stopped
Inhibit
Ramp function
Bit 1=0
setpoint
OFF1 active
generator
Open load
(bit 6 = 0)
stage
2
Accel. Enabled
contactor
Enable setpoint
C
(bit 6 = 1)
Load contactor open
Operation
D
state

Drive stopped

Inhibit
operationactive

Inhibit operation
(bit 3 = 0)

A B C D

Voltage ON

Voltage
switched-off

4.2.2 PDC Word 1-4


In PDC word 1-4 the user can determine which drive parameter that should be
transferred to / from the drive every bus cycle. The transferred variable can be
configured with the parameters I.760 ... I.775.

4.3 PCV Part


The parameter part (PCV) is fixed to 4 words and can be used for reading and/
or updating the parameters in the drive one by one. Requests and responses is a
handshake procedure and cannot be barched, meaning that if the master sends
out a read/write request, it has to wait for the response, before it sends a new
request.
The PCV is further divided into three parts:
- PCA, Parameter Characterics (1 word)
- IND, Subindex (1 word)
- PVA, Parameter value (2 words).
PCV
1

3-4

PCA LOW

PCA HIGH
PCA

WL-BL

WL-BH

WH-BL

WH-BH

SIND

PVA

PCA (16 bits)


15

14

13
RC

12

11

10

TB

Index

English

Italiano

PCA handling:
RC

Request / response characteristics (range 0 - 15)

TB

Toggle Bit. Not used

Index

Index 0..1999 contains the ipa of the parameter to be exchanged.

SIND

1 WORD. Subindex (not used)

PVA

2 Word

It contains the value of the Master=>Sbi written parameter.

It contains the value of the Sbi=>Master read parameter.

In case of word parameters, the value is entered in the Lower


Word.
PVA
Low Word

46

High Word

Low Byte

High Byte

Low Byte

High Byte

Byte 4 di PCV

Byte 5 di PCV

Byte 6 di PCV

Byte 7 di PCV

SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

Request / Response handling


The RC portion of the PCA word defines the request / response that may be issued.
Request

Functione

No request

Request parameter value

Change parameter value (word)

Change parameter value (long word)

Request description element

Change description element

Request parameter value (array)

Change parameter value (array word)

Change parameter value (array long word)

Request number of array elements

10-15

Not used

No response

Transfer parameter value (word)

Transfer parameter value (long word)

Transfer description element

Transfer parameter value (array word)

Transfer parameter value (array long word)

Request number of array elements

Request rejected (including fault number, see below)

Not parameter change rights by PCV interface

9-15

Not used

If the drive rejects a request from the master, the RC word in the PPO-read will
indicate this by assuming value 7.
The describing fault number (see below) will be found in the PVA part.

Interpretation

Non admissible parameter number

Parameter value can not be changed

Upper or lower limit exceed

Erroneous sub-index

No array

Incorrect data type

Descriptive element cannot be changed

Descriptive data not available

11

No parameter change rights


SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

English

Fault number

Italiano

Response Function

47

17

Task can not be executed due to operating status

101

Priority of link error

102

Drive communication error

103

Busy communicating with another unti

104

Error during writing

105

Flash segment overflow

106

Illegal task requested

4.4 Example of Drive Parameter Access


In this example a PP01 is used to write the F.101 parameter (with IPA 312) with a
value equal to 0.2, to write control word with a value equal to 4F06H and to write
reference with a value equal 4000H.
TX
38 21 00 00 02 00 00 00 06 4f 00 40
RX
38 11 00 00 02 00 00 00 37 03 00 40

Italiano

In this message TX:


38 21

identify the Change parameter value function equal to 2 and the IPA
138 hex (312 dec)

00 00

not used

02 00

the value 2 is written

00 00

it is used in case of double word writing

06 4F

control word

00 40

reference writing equal to 10

In this message RX:


Transfer parameter value equal to 1 and IPA 138 hex

00 00

not used

02 00

value equal to 2 (i.e. 0.2 because the parameter has a decimal)

00 00

it is used in case of double word writing

37 03

word status

00 40

actual speed

English

38 11

48

SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

Chapter 5 - Profibus-DP Alarms


The alarms indicated to the drive by the SBI card are the following:
1 - Bus loss: if an accidental interruption of the connection occurs, this alarm is
generated.
2 - SBI Hardware Fault: if the SBI card is faulted, this alarm is generated.
The alarm handling carried out by the drive depends on the drive itself and how
the alarms are configured.
If the Master is switched off before the Slave, the Bus-Loss alarm occurs; the drive
handles this event by not storing the alarm in order to avoid having the alarm annunciated when the drive is next switched on.

English

Italiano

The communication between Master and Slave can only be carried out if the initialization of the drive and of the SBI card is successfully terminated; if not, it is not
possible to determine the cause of the erroneous initialization using the Bus.

SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

49

Chapter 6 - Virtual Control


Through a virtual setting via serial line or fieldbus, it is possible to use all the
functions available on the digital inputs and perform a direct control of the digital
and analog outputs.

6.1 Virtual Digital Input/Output Control


Through a virtual setting via serial line or fieldbus, it is possible to use all the
functions available on the digital inputs and perform a direct control of the digital
and analog outputs.
The setting can be carried out in such configurations, where the digital commands
are a mix of virtual and terminals and the outputs are a mix of virtual and drive
function.
The selection between terminals and virtual digital inputs is determined by the
binary code written in the mask parameters I.400, I.410. The virtual digital input is
done by writing the virtual digital inputs H.000, H.001.
Digital outputs at the terminals of the board are normally driven by the drive, according to the functions programmed by the parameters I.000 to I.152. However,
it is possible to drive any of the digital outputs on the board directly from serial line
or fieldbus, by writing the virtual digital outputs H.010, H.011.
Whether to use the virtual settings is determined by mask parameters I.420,
I.430.
Mask parameters have to be managed bitwise. At each bit corresponds a switch,
according to the following logic.
Mask Bit i

DI i source

DO i source

Terminal

Drive function

Virtual

Virtual control

Italiano

See also paragraph 7.4, Menu I Interface, Enabling Virtual I/O section of the
drive instruction manual.
For more info on virtual digital I/O configuration, please refer to the paragraph 7.9
HIDDEN, Virtual I/O Commands section of the drive instruction manual:
- for virtual digital inputs, writing the H.000 and H.001 parameters,

English

- for virtual digital outputs, writing the H.010, H.011 parameters,

6.2 Virtual Analog Output Control


Analog output at the terminals of the board are normally driven by the drive,
according to the function programmed by the parameters I.300, I.310, I.350. However it is possible to drive the one of the analog output on the board directly from
serial line or fieldbus, by writing the virtual analog output H.020, H.021, H.022.
Whether to use the virtal settings is determined by mask parameter I.450.

50

SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

Mask parameters have to be managed bitwise. At each bit corresponds a switch,


according to the following logic.
Mask parameters have to be managed bitwise. At each bit corresponds a switch,
according to the following logic.
Mask Bit i

An Out source

Drive function

Virtual control

See also paragraph 7.4, Menu I Interface, Enabling Virtual I/O section of the
drive instruction manual.
For more info on virtual digital I/O configuration, please refer to the paragraph 7.9
HIDDEN, Virtual I/O Commands section of the drive instruction manual:

English

Italiano

- for analog outputs, writing the H.020, H.021, H.022 parameters.

SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

51

Chapter 7 - Operating the Drive without Profidrive Profile


The following parameters have to be set on the drive to operate without Profidrive
profile.
Enable the SBI option card:
I.700 - Option 1 type = [4] SBI Board or I.701 - Option 2 type = [4] SBI Board.
Select the SBI address:
I.750 - SBI address = [3] (default)
Select the SBI profibus mode:
I.752 - SBI profibus mode = [0] Custom
With this setting on PCV slow channel and PDC process channel (6 word) are
available.
Configure the drive parameter to be transferred to/from the drive every bus cycle:
I.760 .. I.775 = ipa of the desidered parameters.
Save parameters with C.000 - Save parameters:
Switch the drive off-on.

Example:
Run and Reverse commands from Bus (PDC part).
Ext fault command from terminal Digital input 5.
Frequency reference from Bus.

Italiano

Drive sends to Bus Drive status and Actual Output frequency.


To operate under the conditions described above it is necessary to configure the
following parameters:
P.000 - Cmd source sel = [2] Virtual
F.050 - Ref1 Channel = [3] Freq ref x
I.400 - Inp by serial en = [3]
I.000 - Dig input 1 cfg = [1] Run

English

I.001 - Dig input 2 cfg = [2] Reverse


I.005 - Dig input 5 cfg = [3] Ext Fault NO
I.760 - SBI to Drv W0 = 1000, H.000 - Digital command
I.761 - SBI to Drv W1 = 311, F.100 Frequency reference 0
I.770 - Drv to SBI W0 = 1042, H.034 Drive status
I.771 - Drv to SBI W1 = 1, d.000 - Output frequency
Writing (PDC 2) F.100 = 50, the drive sets the reference to 5.00 Hz

52

SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

Writing (PDC 1) H.000 = 1, the motor Runs in forward direction at 5.00 Hz


Writing (PDC 1) H.000 = 3, the motor Runs in reverse direction at 5.00 Hz
Writing (PDC 1) H.000 = 0, the motor Stops
Reading (PDC 1) H.034, the drive status is returned.
bit 0 = (1) Drive ready -- (0) Drive not ready
bit 1 = (1) Alarm active -- (0) Alarm not active
bit 2 = (1) Motor running -- (0) Motor not running
bit 3 = (1) Steady state -- (0) Not Steady state
Reading (PDC 2) d.000, the actual output frequency is returned.
500 if the motor Runs in forward direction
-500 if the motor Runs in reverse direction
0 if the motor Stops

English

Italiano

Activating the digital input 5 the drive goes in alarm condition.

SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

53

Chapter 8 - Keyboard Interface


8.1 Main Menu Structure
Output frequency
0.0 Hz

Prg

DISPLAY
d000
--------------

Menu of read-only parameters (display)

Prg
STARTUP
S000
--------------

Menu of basic drive start up parameters

Prg
INTERFACE
I000
--------------

Menu of input/output drive settings (digital/analog)

Prg
Prg

FREQ & RAMP F000


--------------

Menu of multi frequencies and ramps settings

Prg
PARAMETER P000
--------------

Menu of read/write drive parameters

Prg
APPLICATION A000
--------------

Menu of PID function settings

Italiano

Prg
COMMAND
C000
--------------

Menu of control-type parameters (Save, Load default, etc.)

At the drive power up the keypad display will show d.000 Output frequency
parameter of DISPLAY menu.

8.2 SBI Info

English

Enter the d.000 Display menu, it is used to display various information about the
SBI card (d.350 ... d.354 parameters); all data items are strictly read-only.
Move between the Menu items by pressing the or keys.
Cod.
d.350
d.351
d.352
d.353

54

LCD display
[Code] & LCD select.
Option 1 state
Option 2 state
Par port state
SBI State
0 Wait parametrization
SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

IPA
038
039
040
059




d.354
SBI Baude rate








1
2
3
0
1
2
3
4
5
6
7
8
15

Wait configuration
Data exchange
Error
12 Mbit / s
060
6 Mbit / s
3 Mbit / s
1.5 Mbit / s
500 Mbit / s
187.5 kbit / s
93.75 kbit / s
45.45 kbit / s
19.2 kbit / s
unknowk

8.3 SBI Configuration


Enter the I.000 Interface menu, for the input/output (digital/analog) setting.
For more info see paragraph 7.4, Menu I - INTERFACE of the drive instruction
manual.
I.700 and I.701

option configuration.

This setting must be according to the EXP-SEL dip-switch,


see chapter 2.5 of this manual.

I.750

setting of the different addresses of the slaves connected to


the bus.

I.752

Definition of the data exchange structure, between the SBI


card of the drive and the Profibus master.

I.754

This parameter allows the setting of a delay for the intervention of the BUS FAULT alarm.

In each word the parameters reading or writing, has to be addressed setting the
relative number of IPA.

Name
Default
MIN
MAX
IPA
Option 1 type
0
0
4
161
[0] Board Off
[1] Board master
[2] IO Board
[3] Board free
[4] SBI Board
Option 2 type
0
0
4
162
[0] Board Off
[1] Board master
[2] IO Board
[3] Board free
[4] SBI Board
SBI address
3
0
255
163
SBI Profibus mod
2
0
4
165
[0] Custom
[1] PPO1
SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

English

Cod.
I.700





I.701





I.750
I.752

Italiano

The data exchanging structure is available as a 6 words format.

55




C.000
I.760
I.761
I.762
I.763
I.764
I.765
I.770
I.771
I.772
I.773
I.774
I.775

[2] PPO2
[3] PPO3
[4] PPO4
Bus Flt Holdoff
0.0
0.1
60
179
SBI to Drv W 0
0
0
1999
167
SBI to Drv W 1
0
0
1999
168
SBI to Drv W 2
0
0
1999
169
SBI to Drv W 3
0
0
1999
170
SBI to Drv W 4
0
0
1999
171
SBI to Drv W 5
0
0
1999
172
Drv to SBI W 0
1
0
1999
173
Drv to SBI W 1
2
0
1999
174
Drv to SBI W 2
3
0
1999
175
Drv to SBI W 3
4
0
1999
176
Drv to SBI W 4
5
0
1999
177
Drv to SBI W 5
6
0
1999
178

8.4 Alarm Handling


Prg

Al

Rev

Op

Fwd

Limit

0U

Alarm

Red LEDs blinking

Alarm code blinking

Prg

Enter

7 segments display

Italiano

The drive keypad will show on the 7th segment display a blinking message with
code of the alarm occurred.
Alarm acknowledge
The active alarm can be acknowledged by pressing the Prg button on the keypad.
This operation will allow menu navigation and parameter editing while the drive is
in alarm state (red LEDs blinking). In order to resume drive operation, an Alarm
reset command is necessary.

English

For more info see Chapter 9, Troubleshooting of the drive instruction manual.

56

SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

Chapter 9 - Identification Codes


9.1 Card Identification Number
The PROFIBUS-DP protocol requires an identification number for every kind of
devices that can be connected to the Bus.
The identification number assigned to the SBI card by the Profibus Nutzerorganisation is the following:
SBI-PDP-QX

Note:

07FD

hexadecimal corresponding to 2045 decimal

GSD file SBI-PDP-QX = SBI-PDP-ADV80

9.2 Card Configuration Codes


The SBI card does not require user parameter data.
The configuration data consist of 2 Bytes made up as follows:
Configuration

Byte 1

Byte 2

Module=Custom defined

0xF3

0xF5

Module=PPO Typ 1

0xF3

0xF1

Module=PPO Typ 2

0xF3

0xF5

Module=PPO Typ 3

0xF1

Module=PPO Typ 4

0xF5

9.3 Gsd file

English

The GSD file suitable for the Profibus-DP network configure is available on web
site www.gefran.com, download section on ADV80.

Italiano

For the meaning of these bytes please refer to the paragraph 8.3.5 of the Draft
Standard PROFIBUS -DP DIN 19245 Part 3 manual.

SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

57

Chapter 10 - Miscellaneous
10.1 Glossary
Master

PLC or PC device controlling the Profibus-DP; it has the right


to access the Bus.

Slave

Drive or Input/Output modules without rights to access the


Bus.

Process Channel Channel for the fast, cyclic and high-priority data transfer of
parameters previously configured.
Configuration Channel

Channel for the non-cyclic and low-priority data transfer used,


for instance, for the drive configuration.

10.2 Abbreviations
PDC

Process Data Channel.

DP

Decentralized Peripherals.

PDU

Protocol Data Unit

PPO

Parameter process data object

PCV

Slow parameter channel. Configuration channel

CTW

Control Word Standard Profidrive

STV

Status Word Standard Profidrive

SP

Set point frequency standard Profidrive

AF

Actual frequency standard Profidrive

10.3. References
1 - Draft Standard PROFIBUS-DP DIN 19245 Part 3.

Italiano

Issue 1994 by Profibus Nutzeroganisation e. V.

English

2 - General-Purpose Inverter 400/460V Class - ADV80 drive manual.

58

SBI-PDP-ADV80 Instruction manual

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