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MECNICA
ndice
Seales.
Caracterstica Esttica
Caracterstica Dinmica
Impedancia
SENSORES PRIMARIOS
Sensores primarios: Par bimetlico
Sensores primarios: Manmetro de Bourdon
Sensores primarios: Manmetro de membrana
Sensores primarios: Medicin de flujo y caudal
Sensores primarios: Fluxmetro de Pitot
Sensores primarios: Fluxmetros de Obstruccin
Sensores primarios: Rotmetro
Sensores primarios: Turbina
Sensores primarios: Medicin de nivel
Sensores primarios: Fuerza, Par y Torque
SENSORES RESISTIVOS
Sensores resistivos: Potencimetro
Sensores resistivos: Galga extensiomtrica
Sensores resistivos: RTD
Sensores resistivos: Termistor
Sensores resistivos: Magnetoresistencias
2
Sensores
Sensores
Sensores
Sensores
Sensores
Sensores
generadores:
generadores:
generadores:
generadores:
generadores:
generadores:
Termopares o termocuplas.
Piroelctricos.
Piezoelctricos.
Tacogeneradores.
Fotovoltaicos.
Electroqumicos.
INTRODUCCIN
Sistema Automtico
SISTEMA DE
CONTROL
A/D
Transmisin
Acondicionamiento
de seal
Actuador
Seales
Adquisicin de datos
Transmisin
Acondicionamiento
de seal
Sensor
Seales
La magnitud
Forma de onda
Mximos y mnimos
Tasas de variacin
Frecuencia
Ancho de banda, etc.
Analgicas
Seales
Discretas
Continuas
Dominio de la frecuencia
Digital
Digital binaria / ON-OFF
Tren de pulsos
9
Instrumento
Termmetro de mercurio
(sensor)
Temperatura
Dilatacin
Motor elctrico
(actuador)
Voltaje
corriente
Velocidad
angular
10
CARACTERSTICA ESTTICA
DE INSTRUMENTOS
CARACTERSTICA ESTTICA
12
desplazamiento (y)
Peso
(F)
marcador
Peso
(F)
F=K.y
y=F/K
F
13
Motor elctrico de DC
Voltaje
(Va)
Velocidad angular
(W rpm)
14
Deber No.1
15
F (I)
Fmin (Imin)
Fmax (Imax)
16
O( I ) = Oi ( I ) = KI + a
O Omin
K = max
I max I min
O
Omax
a = Omin KI min
Omin
Imin
Imax
O( I ) = KI + a
17
n = o oi
o
oi
N ( I ) = O( I ) Oi ( I )
O( I ) = Oi ( I ) + N ( I )
O( I ) = KI + a + N ( I )
i
n = max N ( I )
n
0
100
nl 0 =
Omax Omin
N(I) es la curva de ajuste de la no linealidad
18
h = ob os
ob
oi
os
H ( I ) = Ob ( I ) Os ( I )
h = max H ( I )
h
h o=
100
Omax Omin
19
Oi ( I ) = KI + a
dO
sens =
=K
dI
Oi ( I ) = KI + a + N ( I )
dO
dN ( I )
=K+
sens =
dI
dt
20
K = K + K
K = K M I M
K = K + KM IM
K
K
O ( I ) = K I + a + N ( I )
O( I ) = ( K + K M I M ) I + a + N ( I )
O( I ) = KI + K M I M I + a + N ( I )
21
a = a + a
a = K I I I
a = a + K I I I
a
a
O( I ) = KI + a + N ( I )
a = a + K I I I
entonces :
O( I ) = KI + a + K I I I + N ( I )
22
O( I ) = K I + a + N ( I )
K ' = K + K M I M a' = a + K I I I
entonces :
O( I ) = ( K + K M I M ) I + a + K I I I + N ( I )
O( I ) = KI + K M I M I + a + K I I I + N ( I )
O( I ) = KI + a + N ( I ) + K M I M I + K I I I
h
h
Imax
Imin
I
24
Deber No.2
Del libro John P. Bentley - Principles of Measurement Systems - 4ed
resuelva todos los ejercicios de Caracteristica esttica
25
CARACTERSTICA DINMICA
DE INSTRUMENTOS
INTRODUCCIN
Ningn instrumento o sistema responde instantneamente a un
cambio en las condiciones de la entrada.
El tiempo que le toma responder a un cambio depende principalmente
de la estructura interna del instrumento.
La caracterstica dinmica se encuentra descrita en funcin del tiempo.
Se expresa con mucha frecuencia la caracterstica dinmica en
trminos de la funcin de transferencia de un sistema, lo que involucra
un conocimiento profundo del comportamiento fsico matemtico del
instrumento.
27
O
IDEAL
o3
o2
i3
o1
t1
o3
o2
o1
i2
t2
Respuestas estticas
i1
t1
t2
i1 i2 i3
REAL
Respuesta
Dinmica
(transitorio)
28
FUNCIN DE TRANSFERENCIA
El anlisis de la respuesta dinmica de un sistema puede ser realizado
utilizando las ecuaciones que permiten expresar tanto entrada como
salida en el tiempo:
O(t) e I(t)
Estas ecuaciones pueden ser tan sencillas como algbricas o muy
complejas como un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales. Todo depender de la complejidad del instrumento.
La funcin de transferencia es la relacin de O/I, expresada en el espacio
de la variable de Laplace s y denotada por G, segn la ecuacin:
O( s)
G (s) =
I (s)
29
F
c
30
Ma
Fx =
M0
Fx = 0
F Fk Fc =
0
Fk + Fc =
F
dx
Fk = kx Fc = c
dt
dx
kx + c =
F
dt
Fk = fuerza en el resorte
Fc = fuerza del amortiguamiento
31
dx
L (kx + c ) = L ( F )
dt
kX ( s ) + csX ( s ) = F ( s )
X ( s )(k + cs ) = F ( s )
X (s)
1
1/ k
1/ k
G (s) =
=
=
=
F ( s ) k + sc 1 + c s 1 + s
k
c
=
k
1/ k
G (s) =
1 + s
32
X(s)
F(s)
escaln o paso
pulso
rampa
m
33
escaln o paso
pulso
rampa
0
I (t ) =
A
I (s) =
A
s
si t < 0
si t 0
I (t ) = 0
0
I (s) = A
si t = 0
si t < 0
si t > 0
si t < 0
0
I (t ) =
si t 0
mx
I (s) =
m
s2
34
1/ k
F (s)
1 + s
A
F (s) =
s
A/ k
1/ k A
X (s) =
=
1 + s s s (1 + s )
X ( s) =
A/ k
)
x(t ) = L (
s (1 + s )
A
t
x(t ) = (1 e )
k
1
35
G ( s) =
1/ k
1 + s
A
k
t
36
Orden
Ecuacin
Funcin de transferencia
Cero
O(t ) = DI (t )
G (s) = D
Primero
Segundo
dO(t )
a1
+ a0O(t ) = I (t )
dt
d 2O(t )
dO(t )
a2
+
a
+ a0O(t ) = I (t )
1
dt 2
dt
G (s) =
1 / ao
a
= 1
1 + s
a0
n2 / a0
G (s) = 2
s + 2n s + n2
n2 =
a0
a
= 1 a0 a 2
a2
2
37
Ejercicios
1.
d 3O(t )
d 2O(t )
dO(t )
a3
+ a2
+ a1
+ a0O(t ) = I (t )
3
2
dt
dt
dt
2.
38
Deber No.3
Del compendio de ejercicios de instrumentacin resuelva tres ejercicios
relacionados con respuesta dinmica y tres del libro de John P. Bentley Principles of Measurement Systems - 4ed
39
IMPEDANCIA
LUIS ECHEVERRIA
40
40
Variable medida
Fuerza
Velocidad
Caudal
Diferencia de presin
Temperatura
Flujo de calor
Corriente
Diferencia de tensin
41
Variables de esfuerzo
Variables de flujo
Tensin elctrica
Corriente elctrica
Presin
Caudal volumtrico
Temperatura
Flujo de calor
Velocidad angular
42
X 1( s )
Z (s) =
X 2( s )
P = X 1( s ) * X 2( s )
Para que P sea pequea X2(s) debe serlo tambin lo que hace que Z(s) sea
grande. Si se mide variables de flujo, como X2(s), entonces para que la
potencia absorbida por el sensor sea pequea X1(s) debe serlo lo cual quiere
decir una pequea impedancia pero una gran admitancia.
Para lograr las condiciones necesarias de medicin a veces es necesario
alterar internamente la estructura de los sensores.
43
ELECCIN DE UN SENSOR
Magnitud a medir
Rango
Resolucin
Exactitud
Estabilidad
Caractersticas de salida
Ancho de banda
Tiempo de respuesta.
Limites de la magnitud a
medir.
Magnitudes medioambientales
Sensibilidad
Tipo: Tensin,
corriente.
Forma de sea:
Unipolar, flotante,
diferencial
Caractersticas de alimentacin
Tensin
Corriente
Potencia
Frecuencia
Estabilidad
Impedancia
Destino
Caractersticas ambientales
Temperatura
Humedad
Ruido elctrico
Ruido mecnico
Agentes qumicos
Atmsfera explosiva
Otros factores
Peso
Dimensiones
Vida media
Costo de adquisicin
Disponibilidad
Tiempo de instalacin
44
SENSORES PRIMARIOS
INTRODUCCIN
Son sensores primarios aquellos que permiten obtener a la salida una seal
transducible. Su seal de entrada pertenece a cualquier dominio fsico,
inclusive el elctrico, pero su salida nos es elctrica.
Seal transducible es toda aquella que puede ser convertida en elctrica por
si sola o por la adicin de otros elementos, inclusive otros sensores.
En el siguiente grafico se puede observar un sensor de fuerza mecnico
transducible
46
47
Sensor
Fenmeno directo
Par bimetlico
Temperatura
Tubo de Bourdon
Presin
Diafragma o membrana
Presin
Tubo de Pitot
Sensores de obstruccin
Rotmetro
Flotador
Nivel lquidos
Nivel lquidos
48
PAR BIMETLICO
Se denomina par bimetlico al sensor formado por la unin de dos metales con
distinto coeficiente de dilatacin trmica unidos firmemente. Al cambio de
temperatura el sensor se deforma segn un arco circular uniforme
49
Desplazamiento
Deformacin
Radio de curvatura
Fuerza
Temperatura
1
6E AEB (hA + hB )( A B )T
= 2 4
R E AhA + 4E AEBhA3 hB + 6E AEBhA2 hB2 + 4E AEBhAhB3 + EBhB4
Si hA= hB y E*=EA/EB
1 12( A B )T
=
R h(14 + E + 1 )
*
E*
50
-75C a 540C
0C a 300C
Espesor
10m a 3 mm
Materiales
Formas
constructiv
as
51
52
53
Deber No.4
Del compendio de ejercicios de instrumentacin resuelva tres ejercicios
relacionados con par bimetlico.
54
MEDICIN DE PRESIN
Una de las formas de detectar la presin es en base a la deformacin de
elementos elsticos.
Elemento elstico
Tubo de Bourdon
Membrana y/o
diafragma
55
UNIDADES
56
Patm
VACIO
Absoluta
Manomtrica
(Gauge)
Relativa
57
58
TUBO DE BOURDON
Normalmente tubo en C.
Seccin transversal no circular
Un extremo se encuentra tapado mientras por el otro ingresa
la presin.
Un extremo se encuentra fijo mientras que el otro se desplaza
libremente, bajo efectos de la presin
Tubo en C
Tubo en espiral
59
60
61
Tipos de manmetros
Tubo en hlice
62
63
Empotrada
2
Pa r
=
w(r )
1
64D a
Superpuesta
4
2
4
Pa 5 + 6 + 2 r r
w(r ) =
+
64D 1 + 1 + a a
Eh3
D =
12 (1 2 )
4
2
3PR 2 1 3 r
r =
+ 1 + 1
8e 2 R
2
3PR 2 1 1 r
t =
+ 1 + 3
2
8e R
h es el espesor
es el coeficiente de Poisson
E es el modulo de elasticidad
64
a)
a) membrana plana
b)
c)
b) membrana corrugada
d)
c) capsula
d) fuelle
65
66
67
DISPOSITIVO DE PISTON
68
SENSOR
RANGO
Diafragma y galga
1 6x104 (Kg./cm2)
Bourdon en C y Hlice
1 6x103 (Kg./cm2)
Bourdon en Espiral
1 250 (Kg./cm2)
Fuelle Standard
0.3 2 (Kg./cm2)
Capsula
1 6 (Kg./cm2)
69
MATERIALES DE FABRICACION
SENSOR
MATERIALES
Diafragma y galga
Aleacin de nquel
Inconel
Bourdon en C y Hlice
Acero inoxidable
Aleaciones de cobre
Hastelloy
Monel
Bourdon en Espiral
Fuelle Standard
Bronce fosforoso
Capsula
70
Deber No.5
Del compendio de ejercicios de instrumentacin resuelva tres ejercicios
relacionados con medicin y deteccin de presin.
71
72
UNIDADES
73
Presin diferencial
rea variable
Velocidad
Medidores
volumtricos
Fuerza
Tensin inducida
Desplazamiento
positivo
Placa orificio
Tobera
Tubo Venturi.
Tubo Pitot
Tubo Annubar
Rotmetro
Vertedero con flotador para canales abiertos
Turbina
Sondas ultrasnicas
Placa de impacto
Medidor magntico
Disco giratorio
Pistn oscilante
Pistn alternativo
Medidor rotativo
Torbellino
Cicloidal
Birrotor
Oval
Medidores
msicos
Trmicos
Diferencia de temperatura en
dos sondas de resistencia
Momento
Medidor axial
Medidor axial de doble turbina
Par
giroscpico
Tubo giroscpico
Fuerza de
Coriolis
Tubo en vibracin
Presin
Diferencial
Puente hidrulico
75
v D
Re =
v = velocidad media
D = dimetro de la tubera
= viscosidad dinmica
del fluido
Con Re < 2000 el fluido es laminar, con Re > 4000 es turbulento y entre
los dos se presenta el transicional.
76
p1 v12
p2 v22
+
+ h1 =
+
+ h2
g 2 g
g 2 g
No friccin
No intercambio de energa
Flujo laminar
Densidad constante (incompresible)
77
TUBO DE PITOT
Para CANAL ABIERTO:
v 2 p1 p2
+
= =h0 + h
2g g g
p1 = gh0
v 2 = 2gh
v = 2gh
v = c 2gh
78
Orificio de impacto
v2
p
p1
+
=
2g g g
=
v
2
(p1 p)
2
v ( p1 p)
=
2
v C ( p1 p)
=
79
80
81
Deber No.6
Consulte el desarrollo de la ecuacin para calcular la velocidad de
flujo de un fluido compresible considerando que:
a) La velocidad del fluido es subsnica
b) La velocidad del sonido es supersnica
Adems consulte aplicaciones del Pitot.
82
83
v22 v12
=
2
v1 A1 = v2 A2
v2 =
Q = A2
2(p1 p2 )
2
A2
1
A
1
2(p1 p2 )
2
A2
1
A
1
2(p1 p2 )
(1 2 )
Qreal = C.Q
Vreal = C.v
84
Dall
Venturi
Placa - orificio
Boquilla
Cono V
Cua
Pitot
Codo
85
h
h
=
v k=
Q kA =
W kA h
v=velocidad de flujo,
Q=caudal,
W=flujo msico,
h=diferencia de presin
k=coeficiente de descarga,
A=seccin de la tubera
86
87
88
Tipos de orificios
QUADRANT
RADIUS
STAMPED
45
LINE I.D.
BEVEL
DIA.
LINE I.D.
89
Tipos de biselados
90
Radius Taps
Corner Taps
Flange Taps
91
92
93
94
Deber No.7
Disee completamente un dispositivo placa orificio para medir el
caudal de agua que circula por una tubera de 12 cm de dimetro,
para un mximo caudal de 12.52 lts/s.
Para el calculo de coeficientes aydese del desarrollo terico que
encuentra en:
http://www.flowmeterdirectory.com/flowmeter_orifice_cal
c.html
95
LUIS ECHEVERRIA
96
96
LUIS ECHEVERRIA
97
97
LUIS ECHEVERRIA
98
98
LUIS ECHEVERRIA
99
99
LUIS ECHEVERRIA
100
100
LUIS ECHEVERRIA
101
101
LUIS ECHEVERRIA
102
102
DEBER
Deduzca la caracterstica esttica del Rotmetro, aydese del anlisis
detallado de su funcionamiento que lo puede encontrar en el libro de
Instrumentacin Industrial de Creus, el libro electrnico The
Measurement Instrumentation and Sensors Handbook o en la direccin
electrnica:
http://www.efunda.com/designstandards/sensors/flowmeters/flowmeter
_va.cfm
LUIS ECHEVERRIA
103
103
LUIS ECHEVERRIA
104
104
LUIS ECHEVERRIA
105
105
LUIS ECHEVERRIA
106
106
LUIS ECHEVERRIA
Pared de acople
Cuerpo del sensor
Sensor secundario
Imn del sensor secundario
Bobina del ss.
Aspas/paletas.
Soporte de aspas.
Rodamientos
Eje de las aspas.
Soporte del difusor
Difusor
107
107
LUIS ECHEVERRIA
108
108
LUIS ECHEVERRIA
109
109
LUIS ECHEVERRIA
110
110
LUIS ECHEVERRIA
111
111
LUIS ECHEVERRIA
112
112
MEDICIN DE NIVEL
LUIS ECHEVERRIA
113
113
MEDICIN DE NIVEL
Flotador:
LUIS ECHEVERRIA
114
114
MEDICIN DE NIVEL
LUIS ECHEVERRIA
115
115
MEDICIN DE NIVEL
LUIS ECHEVERRIA
116
116
FUERZA Y PAR
Celdas de carga:
LUIS ECHEVERRIA
117
117
FUERZA Y PAR
LUIS ECHEVERRIA
118
118
FUERZA Y PAR
LUIS ECHEVERRIA
119
119
DEBER
Demostrar la formula el siguiente esquema:
LUIS ECHEVERRIA
120
120
SENSORES RESISTIVOS
SENSORES RESISTIVOS
Sensor
Fenmeno directo
Potencimetro
Desplazamiento
Galga extensiomtrica
Desplazamiento
Temperatura
Termistor
Temperatura
Magnetorresistencias
Desplazamiento
Fotorresistencias
Desplazamiento
Higrmetros resistivos
Humedad
Concentracin de gases
LUIS ECHEVERRIA
122
122
SENSORES RESISTIVOS
La resistencia elctrica de un material puede variar por:
Variacin de la longitud del material
Variacin del rea transversal del material
Variacin de la resistividad
l
R=
A
Variacin de temperatura
Obstruccin o alteracin de la movilidad de los portadores de carga
elctrica
123
POTENCIMETROS
E
R=
l
A
l
R=
A
124
LUIS ECHEVERRIA
125
125
LUIS ECHEVERRIA
126
126
127
LUIS ECHEVERRIA
128
128
Potencimetros especiales:
LUIS ECHEVERRIA
129
129
LUIS ECHEVERRIA
130
130
GALGAS EXTENSIOMTRICAS
La galga extensiomtrica es uno de los sensores resistivos de uso ms
extendido para detectar microdesplazamientos en funcin de la
deformacin de hilos o cintas metlicas o semiconductoras. Es asociado a
la deteccin de deformaciones por traccin o compresin, junto a las
celdas de carga.
R
= G L
RO
L
LUIS ECHEVERRIA
G = 1 + 2 +
L
131
131
Metal
Hierro colado
Acero dulce
Aluminio
Cobre
Nquel
Plomo
0.17
0.26
0.33
0.36
0.30
0.40
R
2
= G1 L + G 2 L
RO
G1 = 100 a 175 p
= -140 a -100 n
G2 = 4 para p
10 para n
LUIS ECHEVERRIA
Material
Composicin %
Advance o Constantan
Nichrome V
Isoelastic
Karma
Armour D
Platino Tungsteno
Platino
Niquel
Monel
Manganina
45 Ni, 55 Cu
80 Ni, 20 Cr
36 Ni, 8 Cr, 0.5 Mo, 55.5 Fe
74 Ni, 20 Cr, 3 Al, 3 Fe
70 Fe, 20 Cr, 10 Al
92 Pt, 8 W
100 Pt
100 Ni
67 Ni, 33 Cu
84 Cu, 12 Mn, 4 Ni
2.1
2.1
3.6
2.0
2.0
4.0
6.1
-12.1
1.9
0.47
132
132
eje activo
longitud del
soporte
longitud activa
longitud de
la galga
ancho de galga
marcas de alineacin
ancho del soporte
eje pasivo
133
LUIS ECHEVERRIA
134
134
Galgas uniaxiales
Roseta XY en T
0 90
LUIS ECHEVERRIA
Rosetas XY a dos
ngulos
Roseta YY
Roseta XY en T 0
90
Rosetas XY a dos
ngulos
Roseta apilada XY en
T 0 90
135
135
Rosetas multiaxial
0 90 120
Roseta en puente
LUIS ECHEVERRIA
Rosetas en delta
0 60 120
Roseta multiaxial
45 90 125
Cadena de galgas
Cadena de rosetas
136
136
Soporte.- Existen galgas extensiomtricas, sin soporte sin embargo las galgas
ms usuales son aquellas que tienen soporte. La galga con soporte consiste en
una grilla de fino alambre o lamina metlica o semiconductora pegada a el
soporte por medio de una fina capa de adhesivo. Cuando el soporte se
deforma, su deformacin es transmitida a la galga a travs del adhesivo. Los
materiales mas usuales para los soportes son papel, fenol o epoxy, poliamida y
otros en menor proporcin.
Resistencia.- Las resistencias de las galgas dependen del material y esta
directamente relacionada con su sensibilidad, de tal manera que si su
sensibilidad es alta tambin lo ser su resistencia. Las galgas metlicas por lo
general son de baja resistencia, menores a 1000 , mientras que las galgas de
semiconductor presentan resistencias mucho ms altas (mayor a 1000 ).
LUIS ECHEVERRIA
137
137
R
T
T
T
T
=
1
1
1 + . T .
.
R0
100 100
100 100
LUIS ECHEVERRIA
138
138
B = 5.775 x 10
C = 4.183 x 10
12
R100 R 0
=
100R 0
LUIS ECHEVERRIA
139
139
a)RTD de film
140
Materiales.
Material
Rango
(C)
-200 a 260
0.00427
Bajo costo
-200 a 200
0.00300
0.00385
-80 a 260
0.00672
Nquel - Hierro
-200 a 200
0.00518
Bajo costo
Platino
-240 a 660
0.00385
0.00392
Buena precisin
Cobre
Molibdeno
Nquel
Comentario
141
142
b
a
143
Tubos de proteccin
o Thermowell
144
Cabezas
Bloque de terminales
145
Configuraciones finales
146
147
TERMISTOR
THERMally sensitive resISTOR
Es un sensor resistivo de temperatura de materiales semiconductores
(estado slido). Los termistores pueden ser sensores de temperatura de
coeficiente positivo (PTC) o de coeficiente negativo (NTC). Los NTC son
principalmente usados como sensores y los PTC en control electrnico. Los
estndares aplicables al PTC son EN 60738-1, IEC 60738-1, DIN 44081 y
DIN 44082
148
Caractersticas estticas
PTC
NTC
149
R 2 = R1e ( T 2T1)
RPTC=f (TPTC)
RN es la resistencia medida a
temperatura TN.
Zona de uso del
termistor
R2
)
ln( R 2) ln( R1)
R1
=
=
T 2 T1
T 2 T1
ln(
150
Materiales y fabricacin
Mezclas de carbonato de bario, oxido de titanio, titanatos de
estroncio, bario , plomo o silicio, que cumplen con las caractersticas
trmicas y elctricas deseadas son pulverizadas y comprimidas en discos,
arandelas, barras, tabletas rectangulares o cilindros, dependiendo de la
aplicacin, sinterizndolas a temperaturas menores a 1400 C, para
posteriormente aadirles los contactos dependiendo de la presentacin y
aplicacin para finalmente recubrirles o colocarles una carcasa
151
Termistores NTC
El NTC esta compuesto de xidos metlicos, de los cuales, los xidos
ms comnmente usados son de manganeso, nquel, cobalto hierro,
cobre y titanio. La fabricacin de los termistores usa tecnologa de
manejo de cermicas y bsicamente el proceso consiste en mezclar dos
o mas xidos metlicos y compactarlos en funcin de la geometra que
se desea, luego se seca y se sinteriza a alta temperatura. Variando los
tipos de xidos, sus proporciones y la atmsfera de sinterizacin se
pueden alcanzar un amplio rango de resistividades y coeficientes de
temperatura. El NTC funciona en base al aumento de portadores, al
romperse enlaces moleculares y atmicos, como resultado del aumento
en la temperatura.
El rango operativo del NTC se encuentra entre los 50C y 150 C para
un buen numero de sensores, y hasta 300 C para sensores en bulbo de
vidrio.
152
153
1
= A + B ln( R ) + C(ln( R )) 3
T
R = R 0e
1 1
B( )
T T0
Aproximacin exponencial
Tipos de NTC
Termistores NTC de burbuja
155
156
Tipo
Aplicacin
Burbuja simple
Burbuja vidriada
Puesto que el vidriado que cubre al sensor es muy sensible se aplica este sensor para
procesos pasivos, pues su estabilidad es altsima
Burbuja robusta
La finsima capa de vidrio que lo cubre permite ms estabilidad que los del grupo
anterior por lo que se sugiere en sensorizacin remota.
Probetas de vidrio
Rodillos de vidrio
Los conectores axiales los hacen ideales para montaje en circuitos impresos.
Aplicaciones generales
157
158
159
160
Termostato
Sensor de flujo
161
MAGNETORRESISTENCIAS
Si aplicamos un campo magntico a un conductor por el que circula una
corriente elctrica, dependiendo de la direccin del campo, adems de la
tensin Hall hay una reduccin en la corriente por el desvi de electrones
por el campo.
En la mayora de conductores el efecto es de segundo orden pero en los
materiales anistropicos, como en los elementos ferromagnticos este
efecto es muy acusado, con variaciones del 2% al 5%.
La relacin de la resistencia a la variacin del campo es cuadrtica
162
Fabricacin y caractersticas
Como materiales de fabricacin se utiliza principalmente el permalloy
(aleacin de hierro y niquel). El material se lo deposita en un sustrato de
vidrio.
163
164
FOTORRESISTENCIAS (LDR)
Estos sensores estn basados en la variacin de resistencia de un
semiconductor por incidencia de radiacin ptica (radiacin electromagntica
de longitud de onda entre 1mm y 10 nm)
166
167
HIGRMETROS RESISTORES
La humedad es la cantidad de vapor de agua presente en un gas o el agua
que es absorbida por un liquido o slido. La masa de vapor de agua
contenida en un volumen dado de gas (g/m3) se denomina humedad
absoluta. Normalmente se mide la denominada humedad relativa que es la
relacin entre la presin parcial de vapor de agua presente y la necesaria
para que hubiera saturacin a una temperatura dada, expresada en tanto
por ciento.
La mayora de los aislantes elctricos presentan un descenso de su
resistencia al aumentar la humedad. Si se puede medir esta variacin de la
resistencia tenemos un higrmetro resistivo.
168
169
Materiales higroscpicos.
Como materiales higroscpicos se emplean soluciones acuosas de: ClLi,
F2Ba, P2O5 depositadas sobre un sustrato plstico en zigzag entre dos
electrodos.
En uso de estos sensores es casi exclusivo para la deteccin de humedad.
Muy pocas veces se los utiliza como sensores secundarios.
170
= Ae
kTA
E
pO 2
1
n
172
173
SENSORES REACTIVOS
SENSORES REACTIVOS
Sensor
Fenmeno directo
Condensador variable
Condensador diferencial
Reluctancia variable
Corriente de Foucalt
Transformadores diferenciales (LVDT)
Desplazamiento
Desplazamiento
Desplazamiento
Desplazamiento
Desplazamiento
Sincros
Desplazamiento
Resolvers
Dsplazamiento
Inductosyn
Desplazamiento
Magnetoelasticos
Esfuerzo, deformacin
Efecto Wiegand
Tacogeneradores
Tacometro
De velocidad lineal
Caudalmetros electromagnticos
Efecto Hall
Velocidad
Caudal
Desplazamiento
LUIS ECHEVERRIA
175
175
A
C = o r
d
E+
E
E+ + E= 0
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
E+= /20
E= /20
E= /0
d
E+
E
E+ + E= 0
176
la l
C o r 1 +
d
a
ln d + 1 + 1 + ln 2
177
C=
A1
A2
1
2
d1
d2
o
d
(1 A1 + 2 A2 )
o 1 2 A
C=
d1 2 + d 2 1
178
2r2
d
h1
2r
h
2h
C = o r
ln( rr12 )
h
h2
2r1
C = o
1h1 + 2 h2
2 ln(1 dr )
179
DEBER
180
El sensor capacitivo
x=d
d
x
o r A
x=l
Cd
o r a
Cd o r al
x=
o a(1 r )
d
181
182
DEBER
183
medidor de composicin de la
mezcla gasolina-etano
184
185
186
187
C1 =
o r A
d+x
d
d
C2 =
o r A
dx
188
189
M Ni
=
R
R
Entonces:
N2
L=
R
190
1 lo
1 l
l
+
R=
o r A o Ao o r A
1
l
1 l0
R=
+
0 r A
0 A0
1
l2,A2
l0
l1
l2
+
+
R=
0 A0 0 r A1 0 r A2
R2
R3
R1
l3,A3
R0
0 r
l1,A1
l0,A0
l3
l4
0 r A3 0 r A4
R4
l4,A4
192
193
l
l
or
2l
R=
1 2x
1 4l
1 6l
+
+
0 la 0 r la 0 r la
R=
1 2x
1 10l
+
0 la 0 r la
R=
1
10l
2 x +
0la
r
0laR = 2 x +
x
l o
l
x=
0laR
x=
0laN 2
2
2L
10l
5l
5l
r
194
196
Aplicaciones
Adems de sensor de desplazamiento lineal y angular tenemos las
siguientes aplicaciones:
espesor
presin
197
198
1
f
199
200
Vout N out
=
Vin
N in
Donde:
Vout=Voltaje de salida
Vin=Voltaje de entrada
Nout=Numero de espiras de salida
Nin=Numero de espiras de entrada.
202
204
205
206
207
Desventajas:
El ncleo debe permanecer en contacto directa o indirectamente con el
objeto bajo medicin, lo cual no siempre es ni posible ni deseable.
La respuesta dinmica esta limitada a 1/10 de la frecuencia de
resonancia de la frecuencia de resonancia del LVDT, esto es alrededor
de 2 kHz
Especificaciones de los LVDT comerciales:
1. Entrada. La entrada es una seal sinusoidal de 3 a 15 Vrms a una
frecuencia de 60 a 20000 Hz. Las seales ms comunes son 3V a 2.5
kHz o 6.3 V a 60 Hz.
2. Alcance. Los rangos del sensor van de 125 um a 75mm.
3. Sensibilidad. Los usuales rangos de sensibilidad van de 0.6 a 30 mV
por 25 um, bajo una excitacin de 3 a 6 V. Normalmente al aumentar
la frecuencia aumenta la sensibilidad.
208
209
Aplicaciones
210
212
213
Existen dos tipos de sincros: los de par y los de control. Trabajan normalmente en dos
unidades, como indica el diagrama, siguiente:
214
215
Inductosyn
Es un transductor electromagntico utilizado para la medida de desplazamientos
lineales, con precisin del orden de micras. Se emplea en mquinas medidoras de
coordenada y mquinas herramientas de control numrico.
Estructura.
El transductor consta de tres circuitos formando una especie de rectngulos de
alambre y acopladas magnticamente. El primero es denominado escala fija (o
simplemente escala) y situada paralela al eje de desplazamiento y los otros se
encuentran sujetos a una pieza mvil sobre la anterior, que puede deslizarse a lo
largo de esta pero sin toparla, en el mismo sentido del movimiento, denominada
deslizador
La escala esta formada por circuito impreso con pistas en forma de onda
rectangular, que presentan un paso de 0.1 plg, 0.2 plg o 2 mm mientras que el
deslizador, de aproximadamente 4 plg, tiene dos circuitos mas pequeos, frente a
frente con los de la escala, similares en forma pero desfasados un cuarto de ciclo.
El deslizador se mueve sobre la escala a una distancia de 0.007 plgs.
216
217
218
Operacin.
Cuando se alimenta la escala con una seal sinusoidal alterna, en cada uno de los
circuitos del deslizador se induce una tensin proporcional funcin del
desplazamiento lineal X y el paso de onda de la escala S. Si el voltage de entrada
es
entonces los voltajes de salida son:
La amplitud varia entre un mximo y un mnimo segn las que los circuitos fijo y
mvil estn en ciclo o desfasados de paso. La medida se realiza sumando el
nmero de ciclos de seal de salida completos, ms la variacin dentro de un ciclo.
La indeterminacin del sentido se resuelve comparando la fase de los dos
captadores.
219
Magnetoelsticos o Magnetoestrictivos
220
Material magnetoestrictivo
Fuerzas
Bobinas
221
222
223
224
225
226
En un circuito o bobina con N espiras, que abarque un flujo magntico , si este varia con el tiempo se
induce en el un voltaje o fuerza electromotriz e que viene dada por:
e = -Nd/dt
El flujo puede variar por si solo (como el que s generado por una corriente alterna) o puede varias por el
movimiento de las espiras en el interior de un campo constante.
Los tacogeneradores de alterna son del primer tipo, mientras los sensores de velocidad lineal y los
caudalmetros electromagnticos son del segundo tipo.
227
228
229
230
Para aumentar la longitud del conductor y con ello la sensibilidad se usa un alambre
muy fino. La sensibilidad es del orden de 10 mV por mm/s, con un ancho de banda
de 10 a 1000 Hz.
231
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233
234
235
236
237
La tensin Halls obtenida V, depende del grosor del material t, en la direccin del
campo magntico aplicado, del campo magntico B, de la corriente primaria i y de
propiedades elctricas del material recogidas en el llamado coeficiente Hall AH La
relacin entre estos parmetros es :
AHIB = Vt
238
239
Aplicaciones. Una de las aplicaciones de los sensores por efecto Hall que ms se ha
instalado en la industria, en especial en la automotriz, es como reemplazo del sensor
inductivo o pickup magntico que describimos ms arriba (basado en un imn
permanente y una bobina). Dado que en este caso el sensor, por estar implementado
por un semiconductor, tiene la capacidad de poseer electrnica integrada, la seal
que sale de los sensores por efecto Hall para uso como detectores de proximidad por
lo general ya est amplificada y condicionada, de modo que su utilizacin es mucho
ms directa, fcil y econmica.
Otra aplicacin es la medicin de la corriente que circula por un conductor, con lo
que se pueden implementar medidores de seguridad sin necesidad de insertarlos en
el circuito elctrico de un sistema donde se maneja potencia. Los sensores pueden
estar construidos en una cpsula de tipo circuito integrado o una de transistor, o
tambin pueden tener una carcaza con un orificio por el que pasar el cable cuya
corriente se va a medir
240
Se utilizan tambin chips por efecto Hall como interruptores accionados por el
campo magntico de un imn. Un caso concreto es en los sensores de los
sistemas de alarma (aquellos que se colocan en puertas y ventanas, para detectar
su apertura). Estos interruptores tienen la ventaja de no sufrir friccin al ser
accionados, ya que el nico elemento que toma contacto es el campo magntico.
Son utilizados en teclados de alta eficiencia, y estos mismos interruptores se
pueden usar como sensores de choque (contacto fsico), posicin de un
mecanismo, cuentavueltas, lmite de carrera y otras detecciones mecnicas dentro
y en el exterior de un robot
241
242
243
244
245
SENSORES GENERADORES
SENSORES GENERADORES
Sensor
Termopares
Piezoelctricos
Piroelctricos
Fotovoltaicos
Electroqumicos
LUIS ECHEVERRIA
Fenmeno directo
Temperatura
Esfuerzo
Temperatura
Desplazamiento
Desplazamiento
247
247
Termocuplas o termopares
Se fundamentan en el efecto Seebeck: Cuando la unin de dos materiales
diferentes se encuentran a una temperatura diferente a la del ambiente por ellos
circula una corriente.
Si la por un lado tenemos los cables unidos y por el otro se encuentran sueltos se
presenta en este extremos el voltaje Seebeck. Todas las uniones de metales
diferentes exhiben estas caractersticas. Para pequeos cambios de temperatura el
voltaje Seebeck es linealmente proporcional a la temperatura:
248
249
250
Si usamos termocuplas que no usan cobre como uno de sus materiales sino otros
metales el nmero de estos sensores parsitos aumenta. Sin embargo como se ve
en el grafico anterior si la temperatura de las termocuplas Fe-Cu son las mismas,
sus voltajes se cancelaran. No siempre los bornes del voltmetro pueden estar a la
misma temperatura por lo que se utiliza el sistema conocido como Bloque
Isotrmico entre la termocupla y los bornes del medidor.
251
El bloque isotrmico es un excelente conductor del calor pero debe ser, obviamente
un aislante elctrico. Ya que puede ser un poco complicado mantener la junta de
referencia a 0C, podemos reemplazar el bao de hielo en la unin de referencia
por un bloque isotrmico, creando el circuito de referencia.
252
Eliminamos el alambre adicional reemplazando las dos termocuplas de Cu-Fe y FeConst por una sola de Cu-Const (ley de los metales intermedios). Lo que nos da lo
siguiente:
254
Entonces, por medio del termistor RT, determinamos la temperatura del bloque
isotrmico pues la misma se la utilizara para determinar la temperatura real que
quiero medir con la termocupla.
255
Otra forma de compensar la junta fra es incorporar un circuito elctrico que arroje
un voltaje que reste el generado en este termopar parasito, as:
Sin embargo los circuitos de compensacin suelen ser un poco ms sofisticados que
el indicado anteriormente.
256
257
258
259
Termocupla
Metales
Rango de entrada
1370-1700 C
1650-2315 C
-100 a 1000 C
0-760 C
0-1370 C
650-1260 C
0 -1450 C
0 1750 C
-200 a 350 C
260
Cdigos de colores
R/S
Estados Unidos
(ASTM)
Inglaterra BS1843
1952
Inglaterra BS4937
Part30 1993
Francia NFE
Alemania DIN
261
262
263
264
265
266
267
268
Piezoelectricos
Se encuentran fundamentados en el efecto piezoelctrico, el mismo que determina
el funcionamiento de ciertos materiales, los mismos que generan carga elctrica
como respuesta a un esfuerzo mecnico aplicado.
269
Los principales materiales que exhiben estas propiedades son cristales, cermicos,
y algunos polimeros, de estos solo unos pocos exhiben el fenmeno lo
suficientemente fuerte como para fines de aplicacin. Entre los materiales tenemos
el cuarzo (SiO2), las sal de Rochelle (KNaC4H4O6. H2O), ceramicas como el titanato
zirconato de plomo (PZT-4, PCT-5A, etc), Titanato de bario, polimeros de
Polivilideno de fluor, etc.
270
271
Para los titanatos zirconatos de plomo (PZT) la forma reducida de la expresin es:
272
273
274
275
276
Piroelctricos
Cuando la temperatura de un material varia uniformemente (se calienta o se
enfra), se puede producir un desplazamiento de los iones negativos respecto a los
positivos de tal forma que se polarice elctricamente. Este efecto que se conoce
como piroelectricidad es la base de funcionamiento de los sensores piroelctricos.
Al variar la temperatura el material se retrae o expande anisotrpicamente y este
ligero movimiento de los tomos uno respecto de los otros da lugar al
desplazamiento de las cargas, que en ciertas direcciones puede ocasionar
polarizacin elctrica.
277
278
Materiales piroelctricos
279
280
281
282
283
Fotovoltaicos
284
Fenmeno directo
Codificadores
Autoresonantes
Caudalmetros de Vortice
Unin semiconductora
Transistor Mosfet
Transferencia de carga (CCD)
Ultrasnicos
Fibra ptica
Biosensores
LUIS ECHEVERRIA
Posicin
Posicin
Caudal
Varios
Varios
Varios
Varios
Varios
Varios
286
286
Aforo completo
Cd=0.63
LUIS ECHEVERRIA
Aforo rectangular
LAB. CAD/CAM/CAE - Departamento
de Energa y Mecnica
287
287
Aforo triangular
Cd=0.58
LUIS ECHEVERRIA
288
288
LUIS ECHEVERRIA
289
289