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UNIVERSIDAD TECNICA PARTICULAR DE

LOJA
ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES
INTEGRANTES:

Vanessa Cuesta
Katherine Remache

PRCTICA 1: MEDICION DE TEMPERATURA CON UNA


RTD (PT100)
1 Objetivos
Disear un circuito que me permita medir la temperatura de 10 a
90 utilizando una PT100, con un error de linealidad menor a 0.5C.
Disear el acondicionamiento del sensor, mediante el puente de

Wheatstone y amplificadores operacionales, que nos permitan


tener una lectura en el rango de 0 a 10V, en funcin del voltaje
diferencial de entrada, que responden a los cambios de
temperatura que varan entre 10C y 90C.
Disear un sistema de adquisicin de datos mediante LabVIEW
que nos permita hacer las lecturas de temperatura en funcin
del voltaje, proveniente de los circuitos acondicionadores.
Consideraciones
El circuito tiene que ser capaz de realizar lecturas que van desde los
10C hasta los 90C, haciendo la equivalencia de 0 V a la salida del
circuito acondicionador para los 10C y 10V indicarn una lectura que
equivalente a 90C.
El error de linealidad no deber superar el 1%.
Se deber utilizar un circuito de amplificacin en cuya entrada
responda a voltaje diferenciales, y el voltaje de offset se lo corregir
mediante un circuito de resta.
El sistema de lectura de datos implementado en Labview ser capaz
de mostrar los niveles de voltaje a la salida del circuito
acondicionador, y el equivalente de temperatura correspondientes.

2 Marco Terico
La RTD son sensores de temperatura de resistencia metlica, pues
los metales se caracterizan por poseer coeficientes trmicos
positivos de variacin de resistencia elctrica; ello es producto de

que al aumentar en los mismo la energa interna aumenta su


resistividad.
En la siguiente tabla se presenta la resistividad y el coeficiente
trmico de variacin de la resistencia a la temperatura ambiente
para algunos metales comnmente empleados en la construccin
de RTDs.
Tabla 1. Resistividad y coeficiente trmico de metales usados para
construir RTDs
Metales

Platino, Pt
Niquel, Ni
Wolframio,
W
Cobre, Cu

Resistivida
d () [.m]

10,6.10-8
6,84.10-8
5,6.10-8

Coeficien
te
trmico
() [K-1]
3,9.10-3
7.10-3
4,5.10-3

1,68.10-8

4,3.10-3

EL platino es el metal de mas bajo coeficiente trmico, mientras


que el nquel es el de ms alto. Si se construyen RTDs con estos
metales, las de niquel sern las de mayor sensibilidad (mayor
variacin de resistencia R ante un cambio de temperatura T),
mientras que las de platino poseen una menor sensibilidad.
PT100
Sensor Pt100 Un Pt100 es un sensor de temperatura que consiste
en un alambre de platino que a 0 C tiene 100 ohms y que al
aumentar la temperatura aumenta su resistencia elctrica. El
incremento de la resistencia no es lineal pero si creciente y
caracterstico del platino de tal forma que mediante tablas es
posible encontrar la temperatura exacta a la que corresponde.
Normalmente las Pt100 industriales se consiguen encapsuladas en
la misma forma que las termocuplas, es decir dentro de un tubo de
acero inoxidable u otro material (vaina), en un extremo est el
elemento sensible (alambre de platino) y en el otro est el terminal
elctrico de los cables protegido dentro de una caja redonda de
aluminio (cabezal).
Para el acondicionamiento de la seal se utiliza el puente de
wheatstone, donde a la salida de este se aplicara un amplificador
de instrumentacin para obtener los rangos de voltaje deseados.

Puente de Wheatstone
En esta prctica se lo utiliza como un acondicionador para una RTD
lo que se trata es de lograr una seal de tensin proporcional a la
temperatura a medir por lo que un circuito que nos puede ayudar
en este paso es el circuito del Puente de Wheatstone. A la salida de
este circuito lo que tenemos es un voltaje diferencial y que
depende de las resistencias que lo conforman.

Figura 1. Puente de Wheatstone


Si consideramos el modelo lineal de la RTD, donde Rt =R0 (1+ T )

se

puede demostrar que el valor de la tensin Vs, ser:

V s=V bV a =V

R 0 ( 1+ t )
R3
=V
R1 + R 3
R0 ( 1+ t )+ R 2

En el puente se cumple que:


R0
R3
=
R 0+ R 2 R 1 + R 3

En el circuito del puente de Wheatstone es importante tomar las


resistencias de la rama superior de un valor r veces mayor que la
resistencia Ro del sensor, por lo que R1=R2=R=rRo, de igual
manera R3=Ro. Luego obtenemos:

V s=V

r t
( r +1 ) ( r+ 1+ t )

Donde r=R/R0 es la razn caracterstica de resistencia del puente.


Con el puente de Weatstone se obtienen una seal elctrica Vs
dependiente de la temperatura t aunque tambin de la igualdad
entre las resistencias R1=R2=rR 0; R3= R0 y del valor y estabilidad
de la tensin de alimentacin del puente V. Si se utilizan en el
circuito de resistencias de gran calidad, as como fuentes de
alimentacin muy estables o referencias de tensin, el puente no
introduce errores apreciables en la medida.
Amplificador de Instrumentacin
Lo utilizamos a la salida del puente de Wheatstone para obtener
mayores voltajes de salida amplificados. Es una combinacin de
amplificadores operacionales que est diseado para tener una alta
impedancia de entrada y un alto rechazo al modo comn (CMRR).
La operacin que realiza es la resta de sus dos entradas
multiplicada por un factor o tambin llamado ganancia. En la
siguiente figura se muestra la estructura de un amplificador de
instrumentacin:

Figura 2. Amplificador de instrumentacin


Debido que existe realimentacin negativa se considera un corto
circuito virtual entre las entradas inversora y no inversora de los
dos operacionales. Por ello se tendrn las tensiones en dichos

terminales y por lo tanto en los extremos de la resistencia Rg. As


que por ella circular una corriente:
I g=( V 2V 1 )

( R1 )
g

Y debido a la alta impedancia de entrada del amplificador


operacional, esa corriente ser la misma que atraviesa las
resistencias R1. Por lo tanto la tensin que cae en toda la rama
formada por Rg, R1y R1 ser:

V intermedia =

( V 2V 1 )
Rg

R g 2 R1

( R g +2 R 1 )=( V 2 V 1 ) R + R
g
g

V intermedia =( V 2V 1 ) 1+

2 R1
Rg

Que ser la diferencia de tensin entre la salida inmediata de los


dos opamps (justo antes de las R2). Puesto que el resto del circuito
es un restador de ganancia la unidad (R2=R3) su salida ser
exactamente la diferencia de tensin de su entrada (sin aadir
ganancia), la cual se acaba de definir.

V out =( V 2V 1 ) 1+

2 R1
Rg

Ntese como se ha simplificado la expresin dando valores iguales


a las resistencias. En caso de que las resistencias no sean iguales,
la ganancia total del amplificador de instrumentacin ser:

V out =( V 2V 1 ) 1+

2 R1 R 3
R g R2

En circuitos integrados suele encapsularse todo excepto la


resistencia R para poder controlar la ganancia. Tambin puede
sustituirse la conexin a tierra por otra a una tensin dada. [6]

3 Procedimiento y Clculos
Para el anlisis y diseo del sistema de acondicionamiento de la
seal del sensor (PT100) se deben tomar en cuenta las
caractersticas de cada sensor, que varan de acuerdo al tipo de
material de la RTD, para este caso se utilizara una PT100 y sus
caractersticas se indican a continuacin:
Tabla 2. Caractersticas de la PT100
TEMPERATURA

10

VOLTAJE DE
SALIDA

R0
Imax

0V

90

10
V

3.85x10-3
100
5Ma

Clculos para el sistema de acondicionamiento de la seal


Se calcula la razn caracterstica de resistencia del puente
tomando en cuenta el 1% de error de linealidad, el valor de
temperatura que se utiliza es el mximo, en este caso 90
r=

R
R0

t
1
LV

0.0038590
1
5.5 x 103

r 62

Se escoge

r=68 , se debe elegir el valor de r mucho ms grande

al que se obtienen en los clculos, pues con ello se logra una


mayor linealidad para el sensor, para determinar los valores de las
resistencias del puente se obtienen mediante la siguiente
igualdad.
R1=R2 =rR0 =( 68 ) (100 )=6.8 k

La alimentacin se le dar al puente de Wheatstone se calcula en


base a los valores de corriente mxima a utilizar, en este caso
utilizaremos 5mA, la resistencia nominal a temperatura 0 y la
resistencia que posee el sensor a la temperatura a mxima. Los
debemos de la siguiente forma:
R t=100(1+T )

R t=100(1+0.00385 90)
R t=134.65

La tensin ser:
V I max (R t + R0r)
V 5 x 103 (134.65+10062)
V 32 V
Para nuestro caso elegimos V=15V
Calculamos la sensibilidad mediante la siguiente expresin:
S LV =V

r
2
(r +1)

683.85 x 103
S LV =15
(68+1)2
S LV =8.248 x 104
La configuracin del puente de wheatstone se muestra a
continuacin:

Figura 3. Circuito acondicionamiento (Puente de Wheatstone)


La expresin de la curva de calibracin lineal del sistema RTDPuente ser:
V SL =V

rt
2
( r +1)

V SL =15

683.85 x 103 t
(68+1)2
4

V SL =8.248 x 10 T
Con esto de obtiene el voltaje diferencial en funcin de la
temperatura del sensor. A continuacin se obtiene los clculos de
este voltaje diferencial entre el rango de 10C a 90C.
T=10
4
3
V SL10 =8.248 x 10 10 =8.248 x 10 V
V 0=151.55 V 1.25=1.228 x 103 V
T=20
4
V SL20 =8.248 x 10 20=0.0165 V
V 0=151.55 V 1.25=1.25 V
T=26

V SL26 =8.248 x 10 26=0.022 V


V 0=151.55 V 1.25=2.084 V
T=30
4
V SL30 =8.248 x 10 3 0=0.025 V
V 0=151.55 V 1.25=2.54 V
T=40
V SL 40 =8.248 x 10440=0,033V
V 0=151.55 V 1.25=3,75 V
T=50
V SL50 =8.248 x 10450=0,04124 V
V 0=151.55 V 1.25=4.99V
T=60
V SL60 =8.248 x 10460=0,0495 V
V 0=151.55 V 1.25=6.25 V
T=70
V SL70 =8.248 x 10470=0,058 V
V 0=151.551.25=7,54 V
T=80
V SL80 =8.248 x 104 80=0,066 V
V 0=151.55 V 1.25=8,75 V

T=90
4
V SL90 =8.248 x 10 90=0,0742 V
V 0=151.55 V 1.23=9.995V
Para amplificar las seales del puente acondicionador, se utiliza
un amplificador de instrumentacin conformado de tres
amplificadores operacionales.
La ganancia para este amplificador de instrumentacin dada por
R1, R3 y Rg, mientras que los resistores para el amplificador
diferencial sern iguales, para obtener una configuracin que nos
permita tener un restador puro.

Figura 4. Diseo del amplificador de instrumentacin


R1=R3
R4=R5
R6=R9
R
R
G= 1+2 1 6
Rg
R4

(
(

G= 1+2

)( )

R3
R0

Sreal=

V SL2 V SL1 0,0742V 8.248 x 103 V


=
=8.248 x 104
9010
80
Sideal=

10
=0.125
9010

La ganancia que requiere nuestro circuito se determina a


continuacin:
G=

0.125
=151.55
8.248 x 104

Para nuestro amplificador, damos el valor de R1 de 18k y


obtenemos el valor de la resistencia Rg, en funcin de la ganancia
que se requiere.

Rg=

218000
G11

Rg=

218000
151.551

Rg=239

Para nuestros casos utilizamos una resistencia (Rg) que se


aproxima al valor obtenido, en este caso 270 .
La ecuacin que se debe implementar a nuestro circuito es la
siguiente, donde la pendiente de la ecuacin, es la ganancia
obtenida por el amplificador de instrumentacin
V y 1=m( xx 2)
V 0=151.55 ( V 8.248 x 103 V )
V 0=151.55 V 1.25

Para quitar el voltaje de offset ( 1.24 V ), expresamos una


configuracin de amplificador restador.
Tambin nos es posible obtener la temperatura en funcin del
voltaje de entrada que le llegue a nuestra tarjeta de adquisicin
de datos, esta funcin de transferencia es la que implementamos
en software LabVIEW.

V =8.248 x 10 T
Remplazando en:
V =151.55 V 1.25

V =151.55 ( 8.248 x 104 T ) 1.25


V =0.125 T 1.25
Se obtiene:
T =8 ( V +1.25 )
T =8 V +10

Resultados y Simulaciones

U1(V+)

U1
R7(1)

R4

6
2
4
1
5
6.8k

R15

18k
U3(V-)

10k

U1(V-)

U3
U4

+88.8

R12

Volts

6
2

100

50.00

4
1
5

SE-

6
R13(1)

U3(V+)

+88.8

18k

Volts

741

10k

R5
100k

R6
100k

Figura 6. Configuracin final del sistema


Tabla 3. Datos calculados del Sistema
VOLTAJE
CALCULADO
RTD
[V]
0,00824
0,0165
0,025
0,033
0,04124
0,0495
0,058
0,066
0,0742

VOLTAJE
TOTAL
[V]
-0,001228
1,250575
2,53875
3,75115
4,999922
6,251725
7,5399
8,7523
9,99501

+88.8
Volts

U2(V-)

R14

RTD-PT100

10
20
30
40
50
60
70
80
90

R13
741

R3
741

TEMPERATU
RA
[C]

6
3
7

E+
S+

10k

239

U4(V+)

RT1

U2

R2

4
1
5

RG

4
1
5

R10

6.8k

100k

R1
741

R7

R9

100k

U2(V+)

10k

80
60
Temperatura C 40
20
0
0

0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08


Voltaje RTD (V)

Figura 8. Relacin Voltaje RTD y la Temperatura


90
80
70
60
50
Temperatura C 40
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Voltaje Amplificado V

Figura 7. Relacin Voltaje Amplificado y la Temperatura


MEDICION DE LA TEMPERATURA CON LA RTD EN LABVIEW
Implementando la ecuacin que se obtuvo anteriormente en LabView
se obtiene:

Tabla 4. Datos calculados y medidos en LabView


TEMPERA
TURA
[C]

VOLTAJE
TOTAL
CALCULADO
[V]

VOLT
AJE
MEDI
DO
[V]
0,001
2
1,253
3

10

0,0012

20

1,250575

30

2,53875

40

3,75115

50

4,999922

4,986

60

6,251725

70

7,5399

80

8,7523

90

9,99501

6,223
5
7,517
5
8,711
7
9,945
1

ERR
OR
[%]
0,00
%
0,22
%
0,45
%
0,13
%
0,28
%
0,45
%
0,30
%
0,46
%
0,50
%

2,527
2
3,755
9

80
60
Temperatura C 40
20
0
0

10

Voltaje Medido

Figura 8. Relacin del Voltaje Medido total y la Temperatura


VOLTAJE MEDIDO EN EL NI-ELVIS

TEMPERAT
URA
[C]
10
20
30
40
50
60
70
80
90

VOLTAJE
TOTAL
CALCULAD
O [V]
0,0012
1,250575
2,53875
3,75115
4,999922
6,251725
7,5399
8,7523
9,99501

VOLTAJE
MEDIDO

%
ERROR

0,0012
1,254
2,528
3,756
4,988
6,224
7,514
8,712
9,945

0,00%
-0,27%
0,42%
-0,13%
0,24%
0,44%
0,34%
0,46%
0,50%

80
60
Temperatura C 40
20
0
0

Voltaje Medido

9 10

100
80
60
Temperatura C

Voltaje Calculado
40

Linear (Voltaje
Calculado)

20

Voltaje Medido

0
0

5 10 15

Voltajes

CONCLUSIONES

Las RTD de platino son las que menos sensibilidad tienen ante
un cambio de variacin de temperatura, pero este se compensa
por su linealidad, pues es el que tienen mayor linealidad que las
RTD de otros materiales.
La RTD ofrece un cambio de resistencia elctrica como
respuesta al cambio de la temperatura que es la que se
pretende medir.
EL comportamiento de la RTD ante variaciones de tiempo
corresponden al de un sistema de primer orden de constante de
tiempo (), parmetro caracterizador de la respuesta dinmica
de la RTD, la cual depende del atraso de tiempo entre la
variacin de la temperatura y la variacin de resistencia al
cambiar la frecuencia de la temperatura.

El error de linealidad disminuye al aumentar la razn


caracterstica de resistencias del puente, pero al mismo tiempo,
la tensin de salida es menor, por lo que la sensibilidad del
sistema de acondicionamiento es menor.

La sensibilidad es independiente de la variable a medir, solo


depende de la razn caracterstica de resistencias del puente y
de la tensin de alimentacin, por lo tanto mientras mayor sea
la razn caracterstica de resistencias del puente, con el

propsito de lograr una mayor linealidad, la sensibilidad se


reduce.

Mediante el puente de Wheatstone se puede acondicionar una


RTD y lograr una seal de tensin proporcional a la temperatura
medir.
La utilizacin del puente alimentado con tensin nos da la
desventaja de dar una no linealidad con respecto a la tensin
de salida con la variable a medir (Temperatura de la RTD), para
lograr una linealidad del sistema sensor-acondicionador se debe
hacer que la razn caracterstica de resistencia del puente sea
mucho mayor que el producto T.
Los errores presentes en la medicin se deben al ruido que
generan cada uno de los componentes, el ambiente
y el
envejecimiento de los mismos.
Para la calibracin se realiza un ajuste mediante dos mandos:
uno permite modificar el nivel (offset) y el otro la sensibilidad o
ganancia del sistema. El procedimiento debe realizarse
ajustando primero el cero y a continuacin la ganancia. Para
este ltimo ajuste es necesario medir en otro punto y ajustar la
ganancia de forma que en este segundo punto la salida sea la
deseada.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
[1] Amplificador de instrumentacin. Consultado el 11 de mayo de
2011. Disponible en:
http://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_de_instrumentaci
%C3%B3n
[2] PEREZ, Miguel. ALVAREZ, Juan. CAMPO, Juan. Instrumentacin
Electrnica. Thomson. Madrid. 2008.