Forma Canonica de Jordan

Tema 3. Diagonalizacin. Forma cannica de Jordan.
Forma cannica de Jordan

Definicin
Una matriz J Mn (K) es un bloque
b 1
0 b
J = ... ...
0 0
0 0
| Universidad de Granada | Octubre 2012
de Jordan si existe b K tal que
0 0 0
1 0 0
..
.. ..
.
. .
0 b 1
0 0 b
1 / 17

Definicin
Una matriz J Mn (K) es un bloque
b 1
0 b
J = ... ...
0 0
0 0
de Jordan si existe b K tal que
0 0 0
1 0 0
..
.. ..
.
. .
0 b 1
0 0 b
Ejemplos

b
0
1
b
b
0
0
1
b
0
0
1
b
1 / 17

Definicin
Diremos que J Mn (K) es una matriz de Jordan si es diagonal por bloques, y
cada bloque es un bloque elemental de Jordan. Es decir, si existen bloques de
Jordan J1 , J2 , . . . Jk , tales que
J1 0 0
0 J2 0
J = .
.. . .
..
..
.
.
.
0
Jk
2 / 17

Definicin
J1 0 0
0 J2 0
J = .
.. . .
..
..
.
.
.
0
Jk
Para pasar a la forma de Jordan de una matriz necesitaremos averiguar:

El nmero de bloques de la matriz de Jordan
2 / 17

Definicin
J1 0 0
0 J2 0
J = .
.. . .
..
..
.
.
.
0
Jk

El orden de cada uno de los bloques.
2 / 17

Definicin
J1 0 0
0 J2 0
J = .
.. . .
..
..
.
.
.
0
Jk

El orden de cada uno de los bloques.
Base respecto de la cual la matriz es de Jordan.
2 / 17
Subespacios propios generalizados

Sea V un espacio vectorial de dimensin n, T L(V ), A su matriz asociada
respecto a una base y un valor propio de T . Definimos los subespacios propios
generalizados asociados a por:
E i () = Ker (T I)i
i = 1, 2, . . .
3 / 17

E i () = Ker (T I)i
i = 1, 2, . . .
Es sencillo comprobar que

E 1 () E 2 () E k () E k+1 ()
y que si dos eslabones coinciden, todos los siguientes tambin coinciden.
3 / 17

E i () = Ker (T I)i
i = 1, 2, . . .
Es sencillo comprobar que

E 1 () E 2 () E k () E k+1 ()
y que si dos eslabones coinciden, todos los siguientes tambin coinciden.
Al primer eslabn E ()k para el que ocurre E ()k = E ()k+1 y
E ()k1 6= E ()k lo llamaremos subespacio mximo asociado a y lo
denotaremos por M().
3 / 17
La base del subespacio mximo

Proposicin
Sea un valor propio de T L(V ). Entonces existe una base B de M() en la
que la restriccin de T a M() tiene por matriz asociada una matriz de Jordan.
4 / 17

Proposicin
Para calcular esta base debemos conocer:

La multiplicidad algebraica y geomtrica de y las dimensiones de E ()i .
4 / 17

Proposicin

Propiedades de la base
Para cada i hay en la base dim(E ()i ) dim(E ()i1 ) vectores que estn
en E ()i de modo que ninguna combinacin lineal suya est en E ()i1 .
4 / 17

Proposicin

Propiedades de la base
Para cada i hay en la base dim(E ()i ) dim(E ()i1 ) vectores que estn
en E ()i de modo que ninguna combinacin lineal suya est en E ()i1 .
Si un vector v E ()i est en la base entonces
(T I)(v ), (T I)2 (v ), . . . , (T I)i1 (v )
tambin estn en la base.
4 / 17
Antes de calcular la base

Forma de la matriz de Jordan
La multiplicidad geomtrica de indica el nmero de bloques de Jordan
asociados a .
5 / 17

asociados a .
La multiplicidad algebraica de indica la suma de los rdenes de todos los
bloques de Jordan asociados a .
5 / 17

asociados a .
5 / 17

asociados a .
Ejemplo
Calcular los valores propios y los subespacios propios generalizados de la matriz
1 0 0
1 0
1 1 0 1 0
0 1
A=
0 0 1
0 0 0
1 0
0 0 0
0 1
5 / 17
Mtodo para calcular la base de M()

Supongamos que M() = E ()k .
1
Elegimos dim(E ()k ) dim(E ()k1 ) vectores independientes en E ()k

que no estn en E ()k1 . Para ello, partimos de una base cualquiera de
E ()k1 , la ampliamos hasta una base de E ()k y nos quedamos con los
vectores de la ampliacin.
6 / 17

1

Aplicamos (T I), (T I)2 , . . . , (T I)k1 a cada uno de los vectores
anteriores y todos los vectores que obtengamos estarn en nuestra base B.
6 / 17

1

Elegimos dim(E ()k1 ) dim(E ()k2 ) vectores independientes en
E ()k1 que no estn en E ()k1 teniendo en cuenta que entre ellos deben
estar las imgenes por (T I) de los vectores obtenidos en los pasos
anteriores.
6 / 17

1

anteriores.
Se repite el proceso hasta agotar los subespacios propios generalizados.
6 / 17

1

anteriores.
6 / 17

1

anteriores.
Para obtener la matriz de Jordan asociada hay que realizar el proceso anterior
con cada valor propio. La matriz de paso tendr por columnas la unin de todas
las bases de los subespacios mximos asociados a los valores propios.
6 / 17
Ejemplo
Calcular la forma cannica de Jordan
1
1
A=
0
0
0
de la matriz
0
1
0
0
0
0
1 0
0 1 0
1
0 1
0
1 0
0
0 1
7 / 17
Teorema
Sea V un espacio vectorial de dimensin n sobre K, sea T L(V ) y 1 , . . . , r
los valores propios de T con multiplicidades algebraicas M1 , . . . , Mr . Entonces
existe una
Prbase en la que la matriz asociada a T es una matriz de Jordan si, y
slo si, i=1 Mi = n.
8 / 17
Teorema
existe una
slo si, i=1 Mi = n.
Corolario
Si V un espacio vectorial de dimensin finita sobre C entonces cualquier
T L(V ) (y por tanto cualquier matriz cuadrada) tiene asociada una matriz de
Jordan.
8 / 17
Teorema
existe una
slo si, i=1 Mi = n.
Corolario
Si V un espacio vectorial de dimensin finita sobre C entonces cualquier
T L(V ) (y por tanto cualquier matriz cuadrada) tiene asociada una matriz de
Jordan.
Observacin
La forma de Jordan de una matriz es nica salvo reordenacin de los valores
propios y de los bloques de Jordan asociados a cada valor propio.
8 / 17
Tema 3. Diagonalizacin. Forma cannica de Jordan. | Aplicaciones
Aplicaciones
Seccin 1
9 / 17
Potencias de matrices
Proposicin
Sea A Mn (K) y supongamos que sus autovalores son 1 , . . . , n K (no
necesariamente distintos).
Si A = PDP 1 para matrices D diagonal y P invertible, entonces
Ak = PD k P 1
k N .
10 / 17
Proposicin
Sea A Mn (K) y supongamos que sus autovalores son 1 , . . . , n K (no
necesariamente distintos).
Si A = PDP 1 para matrices D diagonal y P invertible, entonces
Ak = PD k P 1
k N .
Si A no es diagonalizable, J es su forma cannica de Jordan y A = PJP 1 ,

siendo P una matriz invertible y
J1 0 0
0 J2 0
J = .
.. . .
.. ,
..
.
.
.
0 0 Jr
donde, para cada i, Ji es un bloque elemental de Jordan.
10 / 17
Entonces se verifica que
Ak = PJ k P 1 = P
J1k
0
0 J2k
..
.. . .
.
.
.
0
0
0
0
..
.
Jrk
1
P ,
donde, para cada i {1, 2, . . . , r } se tiene
11 / 17
Entonces se verifica que
Ak = PJ k P 1 = P
J1k
0
0 J2k
..
.. . .
.
.
.
0
0
0
0
..
.
Jrk
1
P ,
donde, para cada i {1, 2, . . . , r } se tiene
Jik =
i 1
0 i
..
..
.
.
0 0
0 0
..
.
0
0
..
.
i
0
0
0
..
.
k
X
k ki i
i B ,
=
i
i=0
1
i
siendo B = Ji i Is y s el orden del bloque Ji .

11 / 17
Series de matrices
Proposicin
P k
Sea A Mn de modo que la serie k AP
converge, entonces In A es
invertible y se verifica que (In A)1 = k=0 Ak .
12 / 17
Series de matrices
Proposicin
P k

Demostracin.
Se verifica que
(In A)
n
X
k=0
n
X
k=0
n
X
An+1 =
k=1
12 / 17
Series de matrices
Proposicin
P k

Demostracin.
Se verifica que
(In A)
n
X
k=0
n
X
k=0
n
X
An+1 = In An+1 .
k=1
12 / 17
Series de matrices
Proposicin
P k

Demostracin.
Se verifica que
(In A)
n
X
k=0
n
X
k=0
n
X
An+1 = In An+1 .
k=1
Pn
Tomando lmite en la igualdad (In A)( k=0 Ak ) = In An+1 y usando que el

producto de matrices es continuo se tiene que
X

(In A)
Ak = In ,
k=0
luego la matriz
k=0
Ak es la inversa de In A.
12 / 17
Series de matrices
La hiptesis de la proposicin anterior (convergencia de la serie) se verifica, por
ejemplo, si A es diagonalizable y todos los valores propios de A tienen mdulo
menor que uno.
13 / 17
Series de matrices
La hiptesis de la proposicin anterior (convergencia de la serie) se verifica, por
ejemplo, si A es diagonalizable y todos los valores propios de A tienen mdulo
menor que uno.
Si
D=
1
0
..
.
0
2
..
.
..
.
0
0
..
.
..
.
se tiene que
(In D)
1
11
0
..
.
0
1
12
..
.
0
0
0
..
.
1
1n
13 / 17
Series de matrices
Sea A Mn de modo que A = PJP 1 , para J una matriz de Jordan o diagonal
y P una matriz invertible, entonces sabemos que
Ak = PJ k P 1 ,
k N.
14 / 17
Series de matrices
Ak = PJ k P 1 ,
k N.
Si {ak } es una sucesin de escalares tenemos que

n
X
ak A =
k=0
n
X
k=0
ak PJ P
=P
n
X
!
ak J
P 1 .
k=0
14 / 17
Series de matrices
Ak = PJ k P 1 ,
k N.
Si {ak } es una sucesin de escalares tenemos que

n
X
ak A =
k=0
n
X
ak PJ P
=P
k=0
n
X
!
ak J
P 1 .
k=0
El objetivo es tomar lmite en este tipo de expresiones cuando tenga sentido:

!
+
+
X
X
k
k
ak A = P
ak J P 1 .
k=0
k=0
14 / 17
Algunas funciones analticas aplicadas a matrices

Observacin
Si x K se verifica que
ex =
X
1 k
x ,
k!
sen x =
k=0
cos x =
k=0
X
k=0
X
(1)k
(1)k
1
x 2k+1 ,
(2k + 1)!
1
x 2k .
(2k)!
15 / 17

Observacin
ex =
X
1 k
x ,
k!
sen x =
k=0
cos x =
X
(1)k
k=0
(1)k
k=0
1
x 2k+1 ,
(2k + 1)!
1
x 2k .
(2k)!
El espacio vectorial L(K ) (y Mn (K)) se puede dotar de una norma que

verifica
kS T k 6 kSk kT k , S, T L(Kn )
luego
kT k k 6 kT kk ,
k N.
15 / 17

Observacin
ex =
X
1 k
x ,
k!
sen x =
k=0
cos x =
X
(1)k
k=0
(1)k
k=0
1
x 2k+1 ,
(2k + 1)!
1
x 2k .
(2k)!
El espacio vectorial L(K ) (y Mn (K)) se puede dotar de una norma que

verifica
kS T k 6 kSk kT k , S, T L(Kn )
luego
kT k k 6 kT kk ,
n
k N.
L(K P
) es completo con esa norma, luego toda serie
que k kTk k converja es convergente en L(Kn ).
Tk en L(Kn ) tal
15 / 17

Definicin
Supongamos que A Mn , entonces se define la exponencial de A, el seno de A
y el coseno de A de la siguiente forma:
eA =
X
1 k
A ,
k!
sen A =
k=0
cos A =
k=0
X
k=0
X
(1)k
(1)k
1
A2k+1 ,
(2k + 1)!
1
A2k .
(2k)!
16 / 17

Definicin
Supongamos que A Mn , entonces se define la exponencial de A, el seno de A
y el coseno de A de la siguiente forma:
eA =
X
1 k
A ,
k!
sen A =
k=0
cos A =
X
(1)k
k=0
X
k=0
(1)k
1
A2k+1 ,
(2k + 1)!
1
A2k .
(2k)!
Las series anteriores son convergentes, ya que en norma estn dominadas por la
serie numrica que define a cada una de las tres funciones: seno, exponencial y
coseno.
16 / 17
Aplicaciones
Ejemplo
Sea A = PJP 1 donde P M3 es una matriz invertible y
1
1 0
2
J = 0 12 0 .
0 0 41
Calcular e A en funcin de M.
17 / 17

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Para pasar a la forma de Jordan de una matriz necesitaremos averiguar:

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La base del subespacio mximo

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Antes de calcular la base

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Mtodo para calcular la base de M()

Elegimos dim(E ()k ) dim(E ()k1 ) vectores independientes en E ()k

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