SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA

SISTEMA INTEGRADO DE GESTIN

Procedimiento Ejecucin de la Formacin Profesional
Integral

Versin: 02
Fecha: 30/09/2013
Cdigo: F004P006-GFPI

GUA DE APRENDIZAJE

GUA DE APRENDIZAJE N
11
1. IDENTIFICACIN DE LA GUIA DE APRENDIZAJE
Programa de Cdigo:
Cdigo: 224208
Formacin:
Versin:
Versin : 100
MANTENIMIEN
TO
ELECTRONICO
E
INSTRUMENTA
L INDUSTRIAL
Nombre del
Proyecto:
Diseo,
implementacin y
mantenimiento de
sistemas
electrnicos para
la medicin y
control de
variables fsicas
presentes en los
procesos
industriales.

Cdigo:
18008

Fase
del
proyecto:
Ejecucin y Evaluacin
Actividad
Actividad
(es)
del (es) de
Proyecto:
Aprendizaj
e:
Anlisis, diseo e
implementacin de
un sistema
electrnico de
potencia y
microcontrolado.

Disear,
simular e
implementar
sistemas
electrnicos
microcontrolad
os para medir
y controlar
variables
fsicas
presentes en

Ambien
te de
formaci
n
ESCENA
RIO
(Aula,
Laborato
rio,
taller,
unidad
producti
va) y

MATERIALES DE FORMACIN
DEVOLUTIVO
CONSUMIBLE
(Herramienta (unidades empleadas
equipo)
durante el programa).

Sistema de
Entrenamien
to
PICTRANER.
Programador
Universal
para PICS
Fuentes de

Microcontrolad
or.
Teclado 4X4
Motor DC
Sensor ptico
Motor Paso a
Paso
Resistencias
varias
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SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA

Versin: 02

GUA DE APRENDIZAJE

SISTEMA INTEGRADO DE GESTIN

Proceso Gestin de la Formacin Profesional Integral
Procedimiento Ejecucin de la Formacin Profesional Integral
procesos
industriales

Resultados
de
Aprendizaje:
17846 - levantar
planos y
Esquemas
de
mquinas y
Procesos
industriales
Automatizados,
de acuerdo a las
Normas tcnicas

Competen
cia:
290201084 ejecutar el
Mantenimien
to de
mquinas y
Equipos
automatizad
os

element
os y
condicio
nes de
segurida
d
industria
l, salud
ocupacio
nal y
medio
ambient
e
Laborato
rio
de
Micros

Voltaje
Generador
de Seal
Osciloscopio
Digital
Multmetro
Computador
es

Equipos
Laboratorio

Fecha: 30/09/2013
Cdigo: F004-P006GFPI

Leds
Transistores
Varios

de Componentes
electrnicos

Resultados de Competenci
Aprendizaje:
a:
Resultados de Competenci
Aprendizaje:
a:
Duracin de la 60 Horas
gua
(
en
horas):

2. INTRODUCCION

La electrnica hoy en da est inmersa en casi todos los proceso de la vida cotidiana, tanto personal,
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comercial como industrial. En aplicaciones que van desde el control de la luminosidad de un bombillo hasta
sistemas que controlan un rgano del cuerpo humano de manera artificial.
En esta gua al igual que con las guas trabajadas anteriormente, el enfoque que se le da a la electrnica
se centra en aplicaciones industriales, en donde se pretende mostrar al aprendiz,

algunas de las

posibilidades que ofrece la electrnica para medir y controlar variables presentes en los ambientes
industriales.
En los procesos industriales, convergen muchas tecnologas, cuyo objetivo principal es producir de una
manera eficiente y segura productos de buena calidad con la menor perdida posible. Es decir donde los
recursos se optimicen al mximo.
En este engranaje la electrnica cumple un papel fundamental, ya que la evolucin de las misma permite
disminuir tiempos de produccin, realizar medidas con muy buena precisin, controlar los diferentes
subsistemas (motores, vlvulas, sistemas neumticos, sistemas hidrulicos, etc..) de una manera segura.
Adems es del resorte de la electrnica proporcionar herramientas que permitan gestionar la informacin
que se manipula en un proceso Industrial.
En esta gua se retoma el proyecto que se ha venido desarrollando desde el primer trimestre Diseo,
implementacin y mantenimiento de sistemas electrnicos para la medicin y control de variables
fsicas presentes en los procesos industriales. Abordando la solucin al problema planteado con
tecnologa Microcontrolada, Con un objetivo principal, que

consiste en medir una variable fsica

proveniente de los procesos industriales utilizando como sistema central un microcontrolador.

Para ello se debe analizar previamente la estructura interna de los microcontroladores, apropiarse de
conceptos generales, y desarrollar actividades que le permita al aprendiz abordar las diferentes etapas del
diseo e implementacin del sistema electrnico.
Para abordar el diseo se proponen las siguientes etapas:
a) Conceptualizacin.
b) Lectura y escritura de seales digitales usando un microcontrolador.
c) Visualizacin de mensajes y variables digitales usando un Display 7 segmentos y de Cristal
lquido.
d) Configuracin de Contadores y Temporizadores.
e) Medicin de Frecuencia.
f)

Medicin de velocidad de un Motor

g) Lectura de una seal anloga

h) Configuracin de los mdulos PWM (Etapa de potencia)
Medicin y control de una variable presente en los proceso industriales industrial
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3. ESTRUCTURACION DIDACTICA DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

3.1 Actividades de Reflexin inicial.

En esta actividad, pondremos a prueba nuestra capacidad de trabajo en equipo, de
planeacin de solucin de conflictos, e identificaremos nuestras fortalezas y
debilidades frente a la programacin.

Conforme equipos de 5 aprendices

Segn el inventario entregado por el instructor realicen la
clasificacin de las partes que conforma el kit de robtica en el
menor tiempo posible.

Construya el robot base, siguiendo al pie de la

letra el manual de ensamble.
Utilice el software de programacin Lego Minstorms NTX para
programa una secuencia que ordene al robot moverse hacia
adelante.
Adicione al sistema ensamblado el sensor de color, y programe una
secuencia para que el sistema se mueva hacia adelante y cuando
encuentre una superficie de color negro se detenga.
Prepare una estrategia para participar en la competencia de
RobotZumo en la que tendr que
Mantenerse dentro de una plataforma circular e intentar sacar a su
oponente.

Evidencia Actividad 3.1 Socializacin sobre la actividad realizada, teniendo

en cuenta las dificultades que se presentaron, las forma como las
solucionaron, el trabajo en equipo y dems detalles que se quieran compartir
con el resto del curso.
Pgina
4 de
Tiempo:
4horas
15

3.2 ACTIVIDADES DE CONTEXTUALIZACIN E IDENTIFICACIN DE

CONOCIMIENTOS NECESARIOS PARA EL APRENDIZAJE
Despus de participar en la introduccin al proyecto y las actividades a realizar
durante el desarrollo de la gua
Analice el video Todo el mundo debera saber programar que se adjunta en el
material de apoyo. Conforme grupos de 4 aprendices y plante frente a la titulacin
de Tecnlogo en automatizacin Industrial una aplicacin lo ms acercada a la
realidad en un ambiente industrial, que se pueda resolver usando la programacin
de sistemas electrnicos.
Procure ser lo ms detallado posible.
Descripcin general del proceso
Partes que lo conforman
Identificacin de actuadores
Identificacin de Sensores
Identificacin del sistema de control
Evidencia Actividad 3.2 Prepare una exposicin de 5 minutos en el que
comparta con los dems compaeros su planteamiento
Tiempo: 2horas

3.2
Actividades de apropiacin del conocimiento (Conceptualizacin
y Teorizacin).
3.3.1 Conceptualizacin del diseo de algoritmos.

Despus de la explicacin del instructor sobre diagramas de flujo desarrolle la Gua

Taller de Diagramas de Flujo.

Material de Apoyo: archivos anexos

0_Metodologia de solucin de problemas(algoritmia).pdf
1_Diagramas de flujo.pdf

Evidencia Actividad 3.3.1: Prepare un informe escrito que contenga la solucin de

la gua Taller de Diagramas de Flujo.
Tiempo: 4horas

Actividad 3.3.2 Caracterizacin de los sistemas electrnicos microcontrolados.

Defina brevemente que es un Microprocesador y un Microcontrolador cules son las partes
que lo conforman y cules son las diferencias ms relevantes entre ellos.
Consultar definiciones bsicas de los siguientes elementos:
Memoria RAM
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Memoria ROM
Memoria EPROM
Memoria EEPROM
Memoria FLASH
Bus de Datos
Bus de Direcciones
Puertos Entradas/Salida
Material de apoyo: Archivos Anexos
Conceptos microcontroladores.pdf , Introduccin a los sistemas microcontrolados.pdf

Evidencia Actividad 3.3.2: Prepare un informe escrito que contenga un

resumen de los aspectos antes mencionados.
Tiempo: 2horas

Actividad 3.3.3 Caracterizacin del microcontrolador PIC16F877A

Describir la distribucin de pines del microcontrolador PIC16F877A

Determinar cules son los recursos con que cuenta dicho micro y explicar su utilidad
o Tamao de la memoria de programa
o Tamao y organizacin de la memoria de datos
o Numero de timers/counters
o Resolucin del mdulo ADC
o Nmero de canales del mdulo ADC
o Tipos de osciladores que usa
o Mdulos de comparacin, captura y PWM.
o Cul es la funcin del bloque interno de la ALU?
o Cul es la funcin del Registro W?
o Cul es la diferencia entre un registro de propsito general y un registro de
propsito especfico?
o Cules son los tipos de operaciones que puede realizar la ALU y de dos ejemplos de
cada una de ellas?
o Cules son los tipos de lenguaje que se utilizan para programar los
microcontroladores?

Material de Apoyo: Archivo Anexo (Introduccin a la ARQUITECTURA PIC16F87X.pdf

y Data_Sheet_PIC16F87X.pdf)

Evidencia Actividad 3.3.3

Prepare un informe escrito que contenga un
resumen los aspectos antes mencionados
Tiempo: 2horas

3.3

Actividades de transferencia del conocimiento.

Actividad 3.4.1: Introduccin a la programacin de microcontrolador PIC usando

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Lenguaje C.

Apoyndose en los ejemplos socializados por el instructor.

Resuelva el ejercicio1,2y3 del Material de apoyo diapositiva No. 36 a 38
Resuelva al menos uno de los ejercicio del 2 al 5 del material de apoyo diapositivas
No. 52 a 55.
Desarrolle el taller de programacin bsica (Taller de programacin Bsica).

Evidencia Actividad 3.4.1

Adjunte los archivos, diagramas de flujo,
cdigo en lenguaje C y simulacin en proteus.
Tiempo: 8horas
Actividad 3.4.2: Anlisis Sistema de entrenamiento microcontrolador Bsico.
Analice el Manual del sistema de entrenamiento PICTRINER V1.3 adjunto y responda
la siguientes preguntas:

Cual es rango de voltaje con el que se puede alimentar el circuito?

Cuantas y cules son las entradas anlogas que tiene el sistema habilitadas en
bornera?
Cules son los puertos Digitales habilitados en Bornera?
Que puerto del microcontrolador se usa para el manejo del LCD?
Que tipos de comunicacin serial tiene habilitado el sistema?
Cules son los pines del microcontrolador que no estn siendo utilizados?

Evidencia Actividad 3.4.2 Prepare un informe escrito que contenga las

respuestas de cada una de la preguntas planteadas.
Tiempo: 30Min
Actividad 3.4.3 Visualizacin de Datos en el LCD
Apoyndose en los ejemplos explicados por el instructor desarrolle el taller de programacin y
configuracin del LCD.
Material de apoyo:
Introduccin al LCD
Configuracin de LCD
Evidencia Actividad 3.4.4 Adjunte solucin del taller implementados en el sistema de
entrenamiento PICTRAINER.

A.
B.
C.
D.

El diagrama de flujo respectivo,

El cdigo en lenguaje C,
La simulacin
La implementacin en el sistema de entrenamiento.
Tiempo: 8horas
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15

Actividad 3.4.4 Codificacin de teclado matricial 4x4.

Utilice el material de apoyo, donde se describe el funcionamiento del teclado Matricial 4X4
Desarrolle una aplicacin que lea 8 datos introducidos por un teclado de 0 a 9 y los visualice
en
la primera lnea del LCD Adems los ordene de menor a mayo y los visualice en
la segunda lnea del LCD. (Se Puede basarse en el mtodo Burbuja)

Evidencia Actividad 3.4.5 Adjunte solucin del problema planteado implementado en

el sistema de entrenamiento PICTRAINER.

A.
B.
C.
D.

El diagrama de flujo respectivo

El cdigo en lenguaje C
La simulacin.
La implementacin en el sistema de entrenamiento.
Tiempo: 4horas

Actividad 3.4.5 Configuracin de Interrupciones y Temporizadores

Despus socializar con el instructor acerca del funcionamiento de las interrupciones y
temporizadores del microcontrolador PIC, Disee un sistema que genere una seal cuadrada
de frecuencia de 0 a 1KHz con cambios de 100Hz cada que se presiona un interruptor
conectado al pin RB7.
Material de Apoyo:
Temporizadores
Interrupciones

Pgina 8 de
15

Evidencia Actividad 3.4.6 Adjunte solucin de la solucin del problema implementado

en el sistema de entrenamiento PICTRAINER.

a.
b.
c.
d.

El diagrama de flujo respectivo

El cdigo en lenguaje C
La simulacin.
La implementacin en el sistema de entrenamiento.
Tiempo: 4horas

Actividad 3.4.6. Control en lazo abierto de la velocidad de un motor de AC.

Despus de socializar con el instructor, la temtica relacionada con Interrupciones y
Temporizadores usando el microcontrolador PIC.
Disee un sistema que controle la velocidad de un motor DC en lazo abierto apyese en el
material de apoyo:

Interrupciones
Temporizadores.

Evidencia Actividad 3.4.6 Adjunte solucin de la solucin del problema implementado

en el sistema de entrenamiento PICTRAINER.

e.
f.
g.
h.

El diagrama de flujo respectivo

El cdigo en lenguaje C
La simulacin.
La implementacin en el sistema de entrenamiento.
Tiempo: 4horas
Pgina 9 de
15

Actividad 3.4.7 Medicin de velocidad de un Motor

Despus socializar con el instructor acerca del funcionamiento de los contadores y
temporizadores del microcontrolador PIC16F877, Disee un sistema que mida la velocidad de
un motor en RPMs y la visualice en el display LCD.
Material de apoyo:
Archivo: contadores.pdf
Evidencia Actividad 3.4.7 Adjunte solucin del los dos problemas planteados
implementados en el sistema de entrenamiento PICTRAINER.

a.
b.
c.
d.

El diagrama de flujo respectivo

El cdigo en lenguaje C
La simulacin.
La implementacin en el sistema de entrenamiento.
Tiempo: 4horas

Actividad 3.4.8. Medicin de Temperatura Flujo Nivel

Investigue cual es el principio de funcionamiento del conversor Anlogo digital del

microcontrolador PIC16F877

Escriba un programa que permita visualizar en el LCD el valor de un voltaje anlogo

variable introducido por el canal RA0.

Conecte le sensor utilizado, al canal RA0 y visualice en el LCD el valor medido en la unidad
respectiva.

Material de poyo :Conversor anlogo Digital

Evidencia Actividad 3.4.8 Adjunte solucin de la solucin del problema implementado
en el sistema de entrenamiento PICTRAINER.

a.
b.
c.
d.

El diagrama de flujo respectivo.

El cdigo en lenguaje C.
La simulacin.
La implementacin en el sistema de entrenamiento.
Tiempo: 4horas

Actividad 3.4.9. Control en lazo abierto de la velocidad de un motor DC.

Despus de socializar con el instructor, la temtica relacionada con el mdulo PWM.
Usando el microcontrolador PIC16F877.
Disee un sistema que mida y controle la velocidad de un motor DC en lazo abierto como
se indica en el material de apoyo Configuracin de PWM Problema propuesto

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15

Evidencia Actividad 3.4.9 Adjunte solucin de la solucin del problema implementado

en el sistema de entrenamiento PICTRAINER.

i.
j.
k.
l.

El diagrama de flujo respectivo

El cdigo en lenguaje C
La simulacin.
La implementacin en el sistema de entrenamiento.
Tiempo: 4horas

Actividad 3.4.10. Control en laso cerrado del nivel de un tanque.

Investigue sobre los elementos que componen un sistema de control en laso cerrado
Analice los elementos que conforman la Planta didctica PS2180
Mida el nivel del tanque y visualcelo en el display de cristal lquido en centmetros.
Introduzca por medio de pulsadores o teclado matricial el valor deseado del nivel del
tanque (SetPoint) y visualcelo en el LCD en centmetros.
Compare el Set Point (SP) con el valor de nivel medido (Vp) y calcule el error (E).
E=SP-VP.
Visualice el error en el LCD
Siguiendo las indicaciones del instructor implemente una estrategia de control que
permita regular el nivel del tanque.
(Material de poyo Pendiente):
Evidencia Actividad 3.4.10 Adjunte solucin de la solucin del problema
implementado en el sistema de entrenamiento PICTRAINER.

a.
b.
c.
d.

El diagrama de flujo respectivo

El cdigo en lenguaje C
La simulacin.
La implementacin en el sistema de entrenamiento.
Tiempo: 4horas

Actividades Adicionales
Actividad 3.4.11 Visualizacin de datos usando Display 7 Segmentos.
Investigue que es un display 7 segmentos, tipos de display 7 segmentos y algunas
formas de conexin. Donde se aplica la visualizacin usando estos dispositivos.
Apyese en las diapositivas adjuntas y realice los ejercicios 1, 2 y 3 planteados en este
material
Evidencia Actividad 3.4.11 Adjunte la simulacin de la solucin de los
Ejercicios 1, 2 y 3.Sustente al instructor el funcionamiento del Ejercicios 3
implementados en el sistema de entrenamiento PICTRAINER y
7SEG_BOARD.
Tiempo: 4horas
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15

Actividad 3.4.12 control de un Motor Paso a Paso.

Analice la informacin sobre el funcionamiento de los motores paso a paso
Resuelva los problemas 1 y 2 planteado en las diapositivas de Control de Motor
Paso a Paso
Material de Apoyo:

Manual del sistema MSTEP V1.2

Evidencia Actividad 3.4.12 Adjunte solucin del los dos problemas planteados
implementados en el sistema de entrenamiento PICTRAINER.

3.4 Actividades de evaluacin.

a. El diagrama de flujo respectivo
Evidencias
Criterios
de Evaluacin Tcnicas e Instrumentos
b. El cdigode
en lenguaje
C
Aprendizaje
de Evaluacin
c.
La simulacin.
d. La implementacin en el sistema de entrenamiento.
Plantea de forma lgica
Evidencias de
y con la simbologa
Conocimiento :
adecuada diagramas de
Evaluacin Tiempo:
Terica 4horas
flujo que solucionas
Individual Actividades
Evaluaciones Tericas
sistemas
3.3.1 3.3.2 - 3.3.3.
microcontrolados.

Evidencias de
Desempeo:

Disea circuitos
microcontrolados para
la medicin y el control
de variables digitales y
anlogas.

Consulta e interpreta
Hojas de datos de
componentes
electrnicos.

Utiliza herramientas
para la simulacin y
programacin de
microcontrolados.

Realiza montajes
electrnicos
microcontrolados de
forma correcta y
ordenada.

Evaluaciones Practicas

Evidencias de
Producto:
Informes de la
actividades desarrolladas

Evaluacin Practica
Individual N1.
Programacin de entradas
y salidas digitales.
Evaluacin Practica
Individual N2
Configuracin de Mens
bsicos usando LCD.

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15

Materiales
formacin
4. RECURSOS
PARAdeEL
APRENDIZAJE
Materiales de formacin
devolutivos:
(Equipos/Herramientas)

ACTIVIDADES
DEL
PROYECTO

Anlisis, diseo e
implementacin
de un sistema
electrnico de
potencia y
microcontrolado.

Talento Humano (Instruct

DURACI
N
(Horas)

154

Descripcin

Cantidad

Descripcin

Cantidad

Sistema de
Entrenamiento
PICTRANER

Teclado 4X4

Programador
Universal para
PICS

Motor DC

8
8

Fuentes de
Voltaje
Generador de
Seal
Osciloscopio
Digital

Sensor ptico

8
8

Motor Paso a
Paso
Resistencias
varias

Multmetro

Leds

100

15

Transistores
Varios

100

Computadores

(consumibles)

8
100

Especialidad

Tecnlogo o
Ingeniero
Electrnico

Microcontrolador.
Microprocesador.
Frecuencia de reloj.
Memoria RAM
Memoria ROM
Memoria EPROM
Memoria EEPROM
Memoria FLASH

Pgina 13 de
15

Cant

Algoritmo.
Tipos de datos.
Lenguajes de programacin.
Bus de Datos
Bus de Direcciones
Puertos Entradas/Salida
Convertidor ADC.
Convertidor DAC.
PWM.

5. GLOSARIO DE TERMINOS

6. REFERENTES BIBLIOGRFICOS

GARCIA, Breijo Eduardo, Compilador C CCS y Simulador Proteus para Microcontroladores PIC.
Marcombo , Alfaomega Mxico.
PALACIOS Enrique, Microcontrolador PIC16F84, Desarrollo de Proyectos, Alfaomega-RA-MA, Madrid
Espaa.
ANGULO, Usategui, Diseo practico de aplicaciones Primera Parte PIC16F84, McGrawHill, Tercera
Edicin. Madrid Espaa.
ANGULO, Usategui, Diseo practico de aplicaciones Segunda Parte PIC16F87X, McGrawHill, Segunda
Edicin. Madrid Espaa.

www.mikroe.com, Book: PIC Microcontrollers - Programming in C

7. CONTROL DEL DOCUMENTO (ELABORADA POR)

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Elaborada por: Jos Fernando Prez.

Andrey Julin Rentera
Ricardo Jaime Murillo
Edgar Antonio Giraldo
Carlos Andrs Urrutia
Blanca Cecilia Dagua Lozada

Ajustada: Enero de 2014

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15