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Universidade Federal de Santa Catarina

Centro Tecnolgico - CTC
Departamento de Engenharia Civil
Disciplina: Fotogrametria e Fotointerpretao

Roteiro
PLANEJAMENTO DE VO

Prof Lia Caetano Bastos.

Carolina Barichello
Juliana May Sangoi
Turma 0436B

Florianpolis, 17 de abril de 2008.

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1) Introduo
A primeira etapa para realizao de um trabalho de aerofotogrametria o
planejamento de vo. O planejamento de vo uma espcie de roteiro que prev todas as
necessidades da etapa de execuo de um vo aerofotogramtrico, de acordo com dados
provenientes do objetivo do vo. Mais especificamente, um planejamento se baseia na
escala (que escolhida de acordo com o objetivo do vo) e em dados de equipamentos
aerofotogramtricos, para fornecer a distncia a ser percorrida pelo avio, o nmero total de
fotos a serem tiradas, bem como todos os custos envolvidos no processo (de deslocamentos
e revelaes de foto).
Este roteiro foi feito para Prefeitura Municipal de Florianpolis, para fins de
planejamento de ocupao urbana, com escala de vo de 1:20000.

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2) Caracterizao da rea
A Ilha de Santa Catarina est localizada entre as latitudes 2700 e 2800 S e as
longitudes 4820 e 4840 W, ou em coordenadas UTM: E 6944423,81 e N 746942,73 / E
6960695,81 e N 751660,29, e possui uma rea de 424,4km2. Faz parte do municpio de
Florianpolis, capital do estado de Santa Catarina. Florianpolis tem uma populao
estimada de 360.601 habitantes, segundo o IBGE. O municpio composto por 12 distritos
que se concentram na ilha, cada um possuindo, em mdia, 9.127 habitantes. A densidade
demogrfica de Florianpolis em 2000 corresponde a 760,10 hab/km2.
O relevo da ilha apresenta uma morfologia descontnua, formado por cristas
montanhosas, com altitudes que variam de 400 a 532 metros e por morros isolados com
altitudes inferiores, intercalados de pequenas plancies. A altimetria baixa em direo
Leste, onde ocorrem plancies costeiras e fluviais ao longo do litoral e nos baixos vales dos
rios. Todo o litoral recortado, com inmeras praias, pontas, promontrios, ilhas e lagoas.
Florianpolis apresenta as caractersticas climticas inerentes ao litoral sul
brasileiro. As estaes do ano so bem caracterizadas, vero e inverno bem definidos, sendo
o outono e primavera de caractersticas semelhantes. A precipitao bastante significativa
e bem distribuda durante o ano. No existe uma estao seca, sendo o vero geralmente a
estao que apresenta o maior ndice pluviomtrico. Os ndices mais baixos ocorrem de
junho a agosto. A mdia das temperaturas mximas do ms mais quente (fevereiro) varia de
28 a 31C e a mdia das mnimas do ms mais frio (julho), de 7,5 a 12C. A presso
atmosfrica mdia em Florianpolis de 1013,3 mb. Segundo os critrios de Keppen, a
classificao climtica da regio de Florianpolis do tipo Cfa, situada em zona
intermediria subtropical, pertencente ao grupo mesotrmico mido, com chuvas
distribudas uniformemente durante o ano. A distribuio dos ventos durante o ano
mostrada no diagrama a seguir:

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Florianpolis destaca-se como centro regional na prestao de servios e no
comrcio. Atua como centro poltico-administrativo na qualidade de capital. O setor
tercirio o mais expressivo no Estado, pois alm de ser integrado pelas sedes do governo
estadual e das representaes de rgos e entidades federais, englobam um centro
comercial e de servios bastante desenvolvido e diversificado, destacando-se as atividades
bancrias, educacionais, sade e turismo. O setor secundrio vem apresentando grande
desenvolvimento, principalmente na indstria do vesturio, alimentos, mveis, bebidas e
microinformtica. Quanto ao setor primrio, sua magnitude de pequena relevncia,
entretanto algumas culturas ainda se destacam como a cana de acar, mandioca, banana,
milho e atividades pesqueiras.

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3) Roteiro para clculos
3.1. Escala de vo:
A escala de vo (E) foi definida pelo objetivo da realizao do vo, que o
planejamento de ocupao urbana do municpio de Florianpolis. A escala de 1:20000.
suficientemente detalhada para que se possa acompanhar a ocupao j existente no
municpio e auxiliar nas decises de um possvel Plano Diretor.
3.2. Altura de vo:
A frmula para altura de vo : H= f/E, sendo f a distncia focal e E a escala de vo.
A distncia focal uma caracterstica da cmera utilizada no vo. Foi utilizada uma
cmera grande angular com distncia focal de 88,5 mm. Optou-se por este tipo de cmera,
pois a rea de interesse era relativamente homognea. De forma geral, a rea retratada no
possui grandes desnveis ou reas muito densas que necessitem de escalas menores.
Para esse valor de distncia focal, obteve-se a altura de vo H de 1770 m.
Existe uma relao entre a altura de vo e o nmero de vos que estabelece que se
20% da altura de vo for menor do que o maior desnvel encontrado na rea, deve ser feito
mais de um vo. Sabendo que o maior desnvel da rea de 532 m e 20% de nossa altura
de vo 354 m, deveria ser feito mais de um vo, porm o cliente estabeleceu que no era
necessrio pois o trabalho no exigia detalhamentos maiores, especialmente pelo fato de
maior parte da rea retratada ser coberta de vegetao.
3.3) Tempo de exposio:
O tempo mdio de exposio dado pela relao: tM = a/VE, sendo a, o
arrastamento admissvel (constante dos filmes que vale 0,05 mm) e V, a velocidade de
cruzeiro ( prevista em 390 km/h).
Com esses dados, obteve-se o tempo mdio de 0,00923 s.
Existe um tempo mnimo de exposio (t), que o tempo necessrio para reao do
filme. No caso da cmera utilizada, o tempo mnimo era de 0,00833 s. Como o valor do
tempo mdio calculado foi maior que o tempo mnimo exigido, no houve necessidade de
alterao no valor de velocidade previsto.
3.4) Superposio longitudinal:
Os valores de superposio longitudinal devem estar na faixa de 50% a 60%.
Optou-se por utilizar 60% por motivos de segurana.
3.5) Intervalo de tempo entre duas exposies consecutivas:
O intervalo de tempo entre duas exposies calculado por: I = B/V, sendo B
aerobase (distncia entre os centros das fotos no terreno).
O valor da aerobase dado por: B = pl/E, sendo p o valor restante da superposio
longitudinal (40%) e l, o lado da foto (padro de 23 cm x 23cm).
Obteve-se B como 1840 m e I, 16,98 s.

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O intervalo de tempo entre duas exposies tambm devia ser maior que um valor
mnimo (I), que a cadncia mnima da cmera. A cadncia mnima o tempo que a
cmera leva para se preparar para tirar a foto e seu valor era, no caso da cmera utilizada,
de 3,0 s. Como o valor de I foi maior que I no foi preciso alterar nenhum dado prestabelecido.
3.6) Superposio Lateral (Sl):
A superposio lateral deve estar numa faixa de 20 a 30% da foto. Para o vo, foi
utilizada uma superposio de 30% por motivos de segurana.
3.7) Distncia entre duas linhas de vo consecutivas:
A distncia entre duas linhas de vo dada por: D = ql/E, sendo q o valor restante
da superposio lateral (70%). Obteve-se com esses dados uma distncia de 3220 m.
3.8) Nmero de faixas:
Para estabelecer as faixas de vo, primeiramente, deve-se escolher a direo da
linha de vo como sendo paralela a maior dimenso do terreno, exceto se essa dimenso for
maior que 100000 m ou tiver muitos desnveis.
A maior dimenso da rea de Florianpolis 50519,80 m, na direo Norte-Sul.
Optou-se por fazer as linhas de vo e faixas paralelas a essa dimenso.
O nmero de faixas de vo necessrio dado pela relao: N = L/D + 1, sendo L a
maior dimenso do terreno perpendicular a direo da linha de vo (22768,96 m). Para
esses dados, N igual a, aproximadamente, 8 faixas.
Tambm se calcula a largura total ocupada pelas faixas no terreno,
perpendicularmente a direo da linha de vo, com as distncias alm da rea desejada,
sendo: DT = (N-1)D + l/E. Obteve-se, aproximadamente, 27140 m de distncia total.
3.9) Nmero de fotos por faixa e comprimento total de cada faixa:
Estabelecidas as linhas de vo e a largura das faixas, pode-se calcular o
comprimento de cada faixa. O comprimento da faixa (CF) dado pela maior dimenso da
rea do terreno compreendida dentro da largura da faixa, porm perpendicular largura.
Assim, cada uma das 8 faixas tem comprimentos diferentes.
O clculo do nmero de fotos por cada faixa dado por: nF = CF/B +4, pois alm das
fotos inerentes ao comprimento, h mais as superposies e mais 2 fotos de segurana.
O comprimento real do terreno a ser varrido pela faixa dado por: CT = B(nF1)+1/E.
Esses dados, relativos a cada faixa, podem ser vistos na tabela a seguir:

Faixas
Faixa 1
Faixa 2
Faixa 3
Faixa 4
Faixa 5
Faixa 6
Faixa 7
Faixa 8

Comprimento da
faixa (CF) em
metros
5455,62
21734,61
26958,54
27406,18
40861,48
42371,83
43436,44
27701,59

Nmero de fotos
por faixa (nF)
7
16
19
21
26
27
29
19

Comprimento do
terreno (CT) em
metros
15640
32200
3772
41400
50600
52440
56120
37720

3.10) Nmero total de fotos:

O nmero total de fotos (NF) do vo dado pela soma dos nmeros de fotos por
faixa (nF). Ao todo, foram 164 fotos.
3.11) Quantidade de filme:
A quantidade necessria de filme para cmera calculada com base no nmero total
de fotos, no lado da foto, mais 10% desse nmero como fator de segurana, ou seja, Q =
1,1NF.l. Para o vo, eram necessrios 41,492 m de filme.
Como o carretel de filmes disponvel era de 60 m, e o filme no poderia ser cortado
ou reutilizado, conta-se como se fosse utilizado um carretel inteiro de filme.
3.12) Clculo dos custos pelas frmulas:
O custo total do aerolevantamento dado pela soma dos custos efetivos de vo (C 1),
custos de translado (C2), custo das cpias fotogrficas (C3) e custo relativo ao filme (C4).
O custo C1 dado por C1 = C1 + C1, onde C1 o custo de vo dentro da rea limite
e C1 o custo de entrada e sada de cada faixa. Para o sobrevo de Florianpolis, o custo de
mo-de-obra, aparelhos e combustvel de R$300,00/km. Como a rea a ser fotografada
de 424,4 km, C1 = R$127320,00. O custo de entrada e sada de faixa de R$90,00 por
faixa, e como temos 8 faixas, C1 = R$720,00. Assim, temos C1 = R$128040,00.
O custo de deslocamento C2 dado por C2 = C2 + C2, onde C2 o custo de ida e
volta do aeroporto de origem ao aeroporto base (que neste caso nulo, pois a empresa est
localizada em Florianpolis, sendo o mesmo aeroporto o de origem e o de base), e C 2 o
custo de ida e volta do aeroporto base rea (que tambm zero, visto que o aeroporto
base est localizado na rea a ser fotografada). Portanto, o custo C2 nulo.
O custo da cpia fotogrfica de R$35,00 por foto. Como sero necessrias 164
fotos, o custo C3 ser de R$5740,00.
Por fim, o custo de um carretel de filme de R$80,00. Como ser usado apenas um
carretel de filme, o custo C4 de R$80,00.
Assim, o custo total (CT) de R$133860,00.

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3.13) Clculo dos custos segundo a tabela da revista InfoGeo:
O primeiro item a ser analisado o custo de deslocamento. Nesse caso, pelo
deslocamento ser praticamente nulo, esse custo ser desconsiderado.
O custo do servio para uma escala de 1:20000 para uma rea de 300 km de
R$500,00/km. Para 300 km, o preo R$400,00/km (Essa parte ta meio confusa, de
entender). Como a rea fotografada de 424,4 km, o custo calculado como sendo 300
km x R$500,00/km + 124,4 km x R$400,00/km, que resulta em R$199760,00.
Para calcular o custo da restituio estereofotogramtrica, necessrio fazer uma
interpolao dos valores. A escala seria de 1:4000, mas na tabela s fornece valores para
1:2000 e 1:5000. Para a escala de 1:4000 e rea de 424,4km o preo seria de (1)R$7400,00
(2) R$7933,33 (3) faz a mdia?
Assim, o custo total seria de R$

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4) Concluso

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5) Bibliografia
- Site da Prefeitura Municipal de Florianpolis: http://www.pmf.sc.gov.br/
- Programa SOL-AR do LabEEE UFSC
- Material de aula Fotogrametria e Fotointerpretao Professora Lia Caetano Bastos