Uso Del Microcontrolador PIC16F877A para El Control Del Elevador de Un Edificio de 5 Plantas

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE ELECTROTECNIA Y COMPUTACIN DEPARTAMENTO DE SISTEMAS DIGITALES MANAGUA

, NICARAGUA
ELECTRNICA DIGITAL II PROYECTO DE FIN DE CURSO
USO DEL MICROCONTROLADOR PIC16F877A PARA EL CONTROL DEL ELEVADOR DE UN EDIFICIO D
E 5 PLANTAS
ELABORADO POR:

Carlos Huber Castillo Vado Manuel Isaac Garca Martnez Aldert Ignacio Olivas Ortiz
Francisco Xavier Sevilla Rub
2007 21766 2007 22171 2007 22161 2007 21835
DOCENTE: Ing. Marlo Robleto
GRUPO: 3T1 Eo
Sbado 6 de Diciembre de 2009

INDICE

INTRODUCCION 3 DESCRIPCION DEL PROYECTO.. 4 OBJETIVOS

e 7 Simulacin del Circuito 9 o SEGUNDA ETAPA DEL PROYECTO Progr
odos 10 o TERCERA ETAPA DEL PROYECTO Interfaz de Potencia 11 S
e Circuito Impreso (PCB Printed Circuit Board) 12 Creacin de Tarje
OMPONENTES 14 RESULTADOS Y DISCUSIONES. 15 CONCLUSIONES
Dpto. Sistemas Digitales y Telecomunicaciones Digital II
2

I.
INTRODUCCION
Un ascensor es un sistema que permite trasladar ya sea personas o materiales a d
iferentes localidades de una estructura vertical, comnmente los encontramos en ed
ificios con varios niveles para facilitar el acceso a cada uno de ellos. En la a
ctualidad el diseo digital se ha enfocado a la programacin debido a que se dispone
n de dispositivos programables como los Microcontroladores, que permiten reducir
la cantidad de dispositivos electrnicos necesarios para un determinado sistema.
Un microcontrolador es un sistema embebido que posee en su estructura interna un
microprocesador (uP), memoria de acceso aleatorio (RAM), memoria de solo lectur
a (ROM) que mediante su programacin se utilizan para fines especficos. El presente
documento detalla el diseo y construccin del sistema de control de un ascensor de
5 pisos mediante el uso del microcontrolador PIC16F877A.
3

II.
DESCRIPCION DEL PROYECTO
El elevador consta de 5 pulsadores de llamada que le permite al usuario decidir
a qu piso acceder, tiene una pantalla de cristal liquido donde se muestra el piso
actual, el destino, la direccin de la cabina (hacia arriba o hacia abajo) y el r
esto de procedimientos que realice el microcontrolador en cualquier momento, 5 s
ensores ubicados en cada piso, que indicaran el piso actual en el que se encuent
ra la cabina. El elemento principal del proyecto es el microcontrolador PIC16F87
7A que es un dispositivo programable, nuestro proyecto se enfoco principalmente
en la programacin del mismo. Utilizamos motores paso a paso unipolares, una panta
lla de cristal lquido (LCD) y un Indicador Numrico. El funcionamiento del proyecto
es similar al de un elevador real, primeramente el elevador se encontrar en repo
so en la planta baja con la puerta abierta, y esperar a que se ejecute una llamad
a desde un piso cualquiera, en ese momento almacenar las llamadas y proceder a mov
erse hasta llegar al destino, cuando cumpla con una llamada abrir las puertas por
un intervalo de tiempo y luego las cerrar disponindose para otro llamado o cumpli
r con los ya hechos. La pantalla mostrar siempre el estado del elevador (subir, b
ajar, reposo) as como el piso en el que se encuentre (1ro, 2do, 3ro, 4to, 5to) y
los destinos restantes.
4

III.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL Disear el circuito electrnico de control de un ascensor de 5 piso
s basado en el microcontrolador PIC16F877A.
OBJETIVOS ESPECIFICOS Crear el programa que gobierne el funcionamiento del micro
controlador. Crear el circuito electrnico del sistema de control. Presentar el di
seo con una representacin a pequea escala del sistema. Familiarizarnos con los Moto
res Paso a Paso Unipolares, y el uso de Pantalla de Cristal Liquida (LCD Liquid
Crystal Display)
5

IV.
MATERIALES Y METODOS
Los elementos principales del proyecto son: Dispositivo Programable. Microcontro
lador PIC16F877A Motores paso a paso unipolares Sensores pticos. Pantalla de Cris
tal Liquida (LCD Liquid Crystal Display) Accionamiento de motores paso a paso un
ipolares
Se escogi el PIC16F877A por sus caractersticas de memoria que nos permitieron el a
lmacenamiento del programa fuente, as como la cantidad de puertos que requera el c
ircuito a implementar. El microcontrolador PIC16F877 de Microchip pertenece a un
a gran familia de microcontroladores de 8 bits (bus de datos) que tiene las sigu
ientes caractersticas generales: Arquitectura Harvard. Tecnologa CMOS
Estas caractersticas y otras indicadas en la hoja de datos del fabricante nos ofr
ecen un dispositivo altamente eficiente en el uso de la memoria de datos y progr
ama y por lo tanto en la velocidad de ejecucin. Se utilizaron motores paso a paso
unipolares con una secuencia de medio paso para obtener una mayor precisin y un
giro ms suave. Una de las caractersticas de estos motores es la habilidad de poder
quedar inmviles y fijados en una posicin determinada si una de sus bobinas esta e
nergizada. Con esta cualidad podemos asegurar que la cabina no se mover de un det
erminado piso siempre que el circuito este energizado. Esto nos ahorra el diseo d
e un sistema externo de frenado y detenida del motor de cabina.
6

PRIMERA ETAPA DEL PROYECTO 1. Diseo en Diagramas de Flujo. 2. Creacin del Archivo
Fuente. 3. Simulacin del Circuito. DISEO DE DIAGRAMAS DE FLUJO El diseo del program
a de control del ascensor lo llevamos de lo especfico a la general, es decir, se
empez con el diseo del control de los motores paso a paso, luego el control de amb
os motores y as sucesivamente. Los diagramas de flujo se obtuvieron en conjunto c
on la creacin del archivo fuente y la simulacin de circuito, esto se debe a que fu
eron necesarias varias pruebas de simulacin hasta obtener el resultado deseado. L
os diagramas de flujo finales se muestran en el ANEXO
CREACION DEL ARCHIVO FUENTE El archivo fuente se compila y crea el cdigo mquina qu
e necesita ser programado en el microcontrolador, es el archivo donde se encuent
ra toda la lgica de control del ascensor. Este posee la extensin .hex. Utilizamos el
compilador bsico de Mikroelectronica: MikroBasic para microcontroladores PIC de
Microchip versin 7.0.0.2., que posee un lenguaje de alto nivel que nos facilita l
a creacin del archivo o cdigo fuente para luego ser compilado y obtener el archivo
o cdigo mquina (.hex) para ser grabado en el microcontrolador Fue necesario dominar
las reglas, instrucciones y libreras bsicas de este lenguaje de programacin, para
ello utilizamos el archivo Ayuda del programa, documentos disponibles en la pgina w
eb del fabricante, manuales y tutoriales encontrados en lnea, as como pginas de for
os con ejemplos sencillos para familiarizarnos con el Entorno de Desarrollo Inte
grado (IDE Integrated Development Environment) de MikroBasic. Desarrollamos el p
rograma mediante la creacin de mdulos o libreras destinadas a una funcin especfica, c
omo resultado tenemos una estructura de programa sencilla, organizada y fcil de i
nterpretar.
7
Los mdulos creados fueron los siguientes: Programa Principal Chequeo de Pi

ueo de Llamada Control de Puerta Control de Motor Principal Envo a Planta Decisio
nes segn posicin de cabina Control de Pantalla de Cristal Lquida Control de Tiempos
de Espera (ASCENSOR_877A_FINAL) (CKPISO) (CKLLAMADA) (CTRL_PUERTA) (MOTOR) (APL
ANTA) (MOVER) (CTRL_LCD) (ESPERA)
Es en esta etapa del proyecto donde se especifican las caractersticas del disposi
tivo, tipo de microcontrolador, frecuencia de operacin, puertos utilizados como e
ntrada, puertos utilizados como salida, puertos para control de LCD, puertos par
a indicador numrico, lgica utilizada (lgica positiva o lgica negativa), es por esto
que se necesit llevar a cabo la simulacin del circuito, en donde elctrica y fsicamen
te se definen estas opciones.
SIMULACION DEL CIRCUITO Es en la simulacin del circuito donde se especificaron la
s conexiones elctricas que se utilizaron, adems de ser la herramienta rpida y efica
z para la observacin y luego depuracin del archivo fuente, corregir errores y hace
r mejoras al diseo. Utilizamos la Suite de Diseo de ISIS Proteus 7 Professional ve
rsin 7.5 SP3 para el desarrollo de la simulacin por la facilidad que presenta en e
l manejo de microcontroladores de la familia PIC. Las caractersticas principales
de conexin son las siguientes: Puerto A: Salida para el control de motor paso a p
aso unipolar que se encarga de abrir y cerrar puerta (lgica positiva) Puerto B: S
alida para el control de motor paso a paso unipolar que se encarga de subir y ba
jar la cabina y como salida de datos hacia el LCD. (lgica positiva) Puerto C: Ent
rada de los sensores de piso (lgica negativa) y salida para las instrucciones de
control del LCD. Puerto D: Entrada para los interruptores de llamado (lgica posit
iva). Puerto E: Salida para el control del Indicador Numrico Hexadecimal.
8

El esquema final se encuentra en ANEXO Se trabajo con una seal de reloj de 4MHz o
btenida del cristal de cuarzo. Aqu se culmin la primera etapa del desarrollo del p
royecto, en donde simulado se observ el correcto funcionamiento del ascensor.
9

SEGUNDA ETAPA DEL PROYECTO 1. Programacin del Microcontrolador 2. Montaje en Tabl
a de Nodos
PROGRAMACIN DEL MICROCONTROLADOR Para llevar a la prctica el circuito simulado, es
necesario programar el microcontrolador. Utilizamos el SUPERPRO Universal Progra
mmer Model: 3000U fabricante XELTEK, para programar el archivo fuente al microcon
trolador PIC16F877A. El dispositivo dispone de su interfaz para realizar el proc
eso. Los pasos fueron los siguientes: 1. Seleccin del dispositivo a programar, nu
estro caso PIC16F877A 2. Lectura del dispositivo 3. Chequeo si el dispositivo se
encuentra libre de programacin Blank_Check. 4. Borrado de cualquier programa en el
dispositivo, resultado del paso anterior Error 5. Carga del archivo .hex a ser grab
ado en el dispositivo 6. Programacin del dispositivo. Imgenes del proceso de progr
amacin se encuentran en el ANEXO
MONTAJE EN TABLA DE NODOS Una vez que se verifico el funcionamiento del circuito
en la etapa de simulacin, procedimos a montarlo en tabla de nodos y comprobar su
funcionamiento en el laboratorio. Utilizamos los equipos disponibles como fuent
e de alimentacin para obtener los 5V necesarios por el microcontrolador, los indi
cadores visuales disponibles en la tabla de nodos para verificar las secuencias
enviadas para el giro requerido de los motores paso a paso unipolares, y de los
interruptores para simular los sensores de piso. Al final de esta etapa verifica
mos de nuevo el funcionamiento del circuito de control del ascensor.
10

TERCERA ETAPA DEL PROYECTO 1. Interfaz de Potencia 2. Sensores de Piso
INTERFAZ DE POTENCIA Se procedi a disear el circuito de accionamiento para los mot
ores paso a paso unipolares, esto se debe a los requerimientos de corriente mxima
que soporta cada una de las salidas o entradas del microcontrolador, por tanto
se utilizo una interfaz de potencia. Para el motor PAP de la puerta se utilizo u
n ULN2801A que es un arreglo de 8 pares Darlington para amplificar corriente. Pa
ra el motor PAP de la cabina se utilizaron cuatro MOSFET IRF620. Esquema elctrico
en ANEXO
SENSORES DE PISO Se utilizaron cinco Mdulos de Interrupcin pticos NTE3100, debido a
que el sensor enva lgica positiva, fue necesario utilizar un inversor antes de ca
da entrada hacia el microcontrolador.
11

CUARTA ETAPA DEL PROYECTO 1. Diseo Tarjeta de Circuito Impreso (PCB Printed Circu
it Board) a. Tarjeta Principal. b. Tarjeta de Sensores. c. Tarjeta de Interfaz d
e Potencia. d. Tarjeta de Fuente de Alimentacin. 2. Creacin de Tarjeta
DISEO TARJETA DE CIRCUITO IMPRESO (PCB PRINTED CIRCUIT BOARD) Utilizamos la Suite
de Diseo de ARES Proteus 7 Professional versin 7.5 SP3, y PCB Wizard Professional
Edition versin 3.50. Imgenes del circuito obtenidas en ANEXO
CREACION DE TARJETA La creacin de la tarjeta fue siguiendo los siguiendo pasos: 1
. Imprimimos el diseo en papel lustrillo. 2. Usamos una plancha casera para fijar
el diseo mediante calor a la tarjeta virgen, parte de cobre frente a parte de ti
nta del papel impreso. 3. Se elimino el cobre no deseado de acuerdo a las pistas
mediante el uso de una solucin de Acido Ntrico con agua por aproximadamente dos m
inutos. 4. Se limpio la tarjeta. 5. Se perforaron los orificios necesarios. 6. S
e procedi a soldar los componentes.
12

QUINTA ETAPA DEL PROYECTO 1. Creacin de Maqueta
CREACION DE MAQUETA. Creamos la maqueta con aluminio para el soporte de la estru
ctura interna, forramos con cartn comprimido. Y montamos todos sobre una base de
madera. Nuestra cabina es una bandeja de reproductor de DVD. Cada cierta altura
estn ubicadas las tarjetas de los sensores que determinan la localidad de cada pi
so. El motor de cabina se encuentra en la parte superior de la maqueta. El motor
de puerta se encuentra dentro de la cabina.
13

V. TARJETA PRINCIPAL
LISTA DE COMPONENTES
Microcontrolador PIC16F877A de Microchip Inversor 74LS04N Pantalla de Cristal Li
quida (LCD) LCM-S01602DTR/M Indicador Numrico y Hexadecimal 5082-7340 de HewlettPackard Cristal de 4 MHz 2 capacitores de cermica de 18pF 5 capacitores de cermica
de 100nF 13 resistores de 220 10 resistores de 330 5 resistores de 470 1 resistore
s de 100 1 resistores de 10k 1 Potencimetro de 5k 1 diodo de propsito general 1N4007
6 interruptores push-button 18 diodos emisores de luz (LED) Base DIP-40 Base DIP
-14 Base DIP-4
TARJETA DE INTERFAZ DE POTENCIA 4 MOSFET canal N IRF620 Amplificador de corrient
e ULN2801A 4 resistores de 18K Base DIP-18
TARJETA FUENTE DE ALIMENTACION Puente rectificador KBPC502A 50V 2 Capacitor 3300

25V Regulador MC7805C Regulador LM317T Resistor de 150 Potencimetro de 25k
14

VI.
RESULTADOS Y DISCUSIONES
En la segunda etapa del proyecto observamos que no se comportaba a como esperamo
s, tuvimos problemas con las entradas de los sensores (en esa etapa realizadas c
on interruptores en tabla de nodos) esto se deba a que originalmente el puerto ut
ilizado de entrada de sensores de piso era con lgica positiva, es decir, nicamente
el sensor que estuviera activado enviara 5V hacia el pin correspondiente del pue
rto, quedando los cuatro restantes en 0V, solucionamos el problema mediante una
inversin en el diseo, trasladamos el programa para ese puerto a lgica negativa, de
esta manera solo el sensor activado tendr 0V, los restantes 5V. Se utilizaron dri
vers para la amplificacin de corriente, recurrimos al uso de MOSFET debido a sus
caractersticas de baja corriente de entrada, por tanto pueden ser activados direc
tamente desde los pines de salida del microcontrolador. Para el motor paso a pas
o unipolar aunque una secuencia de paso completo ofrece mayor fuerza, su giro es
mas brusco, lo que ofrece resistencia para subir o bajar la cabina, por tanto s
e utilizo una secuencia de medio paso que brinda un giro ms suave. Fue necesario
disear una fuente de alimentacin externa que ofrece 15 V para el motor PAP de Cabi
na. El resto del circuito funciona con una fuente de alimentacin de 5V obtenida m
ediante el regulador 7805 Luego de todos los ajustes e inconvenientes encontrado
s en el montaje del proyecto, el sistema de control diseado funciono correctament
e, la estructura creada respondi a como se esperaba. La cabina se movi de acuerdo
a los llamados realizados y a la ubicacin correspondiente de cada piso.
15

VII.
CONCLUSIONES
Se logro crear el programa y el circuito de control de un ascensor de 5 pisos ut
ilizando el microcontrolador PIC16F877A y su representacin a pequea escala con una
maqueta, demostrando la importancia de los dispositivos programables en la redu
ccin del diseo con lgica tanto combinacional como secuencial. El microcontrolador e
s un dispositivo verstil que se ve limitado nicamente por el usuario, ya que sus f
ines son inmensos. Es bastante prctico y resistente a manipulacin pero sensible al
ruido cuando se encuentra en funcionamiento, es por esto que se requiere garant
izar correctamente los niveles lgicos utilizados, ya sean 1 o 0 lgicos. El diseo de s
istemas digitales se ve reducido en su totalidad a la programacin del dispositivo
programable, por tanto el buen dominio de tcnicas para la creacin de algoritmos s
on recomendables ante cualquier diseo, para que una maquina pueda entender o real
izar lo que un ser humano se plantee. Nos familiarizamos con los circuitos exter
nos de control o de conexin con los perifricos, como los motores paso a paso, LCD,
sensores fotoelctricos y los circuitos de interfaz entre el microcontrolador y l
os actuadores como son los motores PAP Se logro demostrar el funcionamiento del
circuito de control mediante la maqueta creada que representa a un elevador, fun
ciona lo ms cercano a un elevador real, que puede ser utilizada para fines didctic
os.
16

VIII.
RECOMENDACIONES Y MEJORAS
1. Tener cuidado en la manipulacin del microcontrolador cuando se encuentre energ
izado, y garantizar el cumplimiento de las caractersticas elctricas. 2. Garantizar
una fuente de alimentacin estable, con un regulador discreto 7805 y su correspon
diente capacitor de filtro 3. En pruebas de laboratorio revisar exhaustivamente
conexiones entre el Microcontrolador y dispositivos externos, ya que puede exist
ir una interferencia que ocasione el mal funcionamiento del mismo. 4. Ubicar int
erruptores de llamado en cada piso, esto lo logramos con una conexin en paralelo
con los interruptores de llamada ubicados en la tarjeta principal.
17

IX.
REFERENCIAS

Usategui ngulo, Microcontroladores PIC. Diseo prctico de aplicaciones 2da parte. Ho
ja de Datos de los Fabricantes Microchip, Hewlett-Packard, Lumex, Signetic, SGSTHOMPSOM microelectronics, ST Electronics. Foro sobre MikroBasic y Proteus dispo
nible en: http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=13762.0 fecha de acces
o 5 de Noviembre 2009
18

X. DIAGRAMAS DE FLUJO
ANEXOS
PROGRAMA PRINCIPAL
19

MODULO PARA CHEQUEO DE PISO
MODULO PARA CHEQUEAR LLAMADA
20

MODULO PARA CONTROL DE PUERTA
21

MODULO PARA CONTROL DE MOTOR
22

23

MODULO PARA ENVIAR ASCENSOR A PLANTA
24

MODULO PARA MOVER CABINA
25

CREACION DEL ARCHIVO FUENTE
26

ESQUEMA BASICO DEL CIRCUITO
`
27

PROGRAMACIN DEL MICROCONTROLADOR
1. Seleccin de dispositivo
2. Verificacin de Dispositivo
3. Lectura de Dispositivo
28

4. Blank_Check
5. Borrado del dispositivo
6. Carga del Archivo .hex
29

7 Opciones escritura
8. Programacin del Archivo .Hex
9. Programacin Exitosa
30

INTERFAZ DE POTENCIA
31

DISEO TARJETA DE CIRCUITO IMPRESO (PCB PRINTED CIRCUIT BOARD) TARJETA PRINCIPAL
32

TARJETA DE INTERFAZ DE POTENCIA
33

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Domingo 13
Lunes 14
Martes 15
SEPTIEMBRE Mircoles Jueves 16 17 Entrega Propuesta de Proyecto (1ra Revisin) 24
Viernes 18
Sbado 19
20 27
21 28
22 29
23 30
25
26
Domingo
Lunes
Martes
OCTUBRE Mircoles
Jueves 1 1ra Prueba (Simulacin) PIC16F84 8
Viernes 2
Sbado 3
4
5 2da Prueba (Simulacin) PIC16F870 12
11
6 1ra Presentacin de Avance ante Docente 13
7
9
10
14 3ra Prueba (Simulacin) PIC16F877 21
15
16
17
18
25
19 Obtencin de Motor PAP y Driver 26
20
22
23
24
27 Mejoras en diseo con PIC16F877
28
29
30
31
34

Domingo 1
Lunes 2
Martes 3
NOVIEMBRE Mircoles Jueves 4 5
8
9
10
11
12
Viernes 6 Montaje del Circuito (Laboratorio) 13 Pruebas (Laboratorio)
Sbado 7 Pruebas (Laboratorio) 14 Obtencin de Materiales para Maqueta 21
15
16
17
18
19
20
22
23
24
25
26 Creacin de Maqueta
27
28
29
30
Domingo
Lunes
Martes 1
DICIEMBRE Mircoles Jueves 2 3

Viernes 4
6
7
8
9
10
11
Sbado 5 DEFENSA DE PROYECTO 12
35

FOTOS
36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

Uso Del Microcontrolador PIC16F877A para El Control Del Elevador de Un Edificio de 5 Plantas

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INTRODUCCION 3 DESCRIPCION DEL PROYECTO.. 4 OBJETIVOS

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Los mdulos creados fueron los siguientes: Programa Principal Chequeo de Pi

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TARJETA FUENTE DE ALIMENTACION Puente rectificador KBPC502A 50V 2 Capacitor 3300

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DICIEMBRE Mircoles Jueves 2 3

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