HIDRAULICA

2003

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA
Conceptos de Fsicas
Fuerza

= Es la causa que produce un cambio de direccin velocidad

Presin = Es la fuerza ejercida en un rea determinada

Trabajo

= Es la fuerza necesaria para desplazar un elemento en una

distancia determinada

Flujo

= Es el movimiento del liquido

Caudal

= Es volumen desplazado en una unidad de tiempo

Area

= Es la superficie largo X ancho

Volumen

= Una rea por una altura

El empleo de los mandos hidrulicos se generaliza sobre toda las ramas

de la Industria, esta nos permite llevar energa por diferentes circuitos con
la perdida mnima, en lugares remotos de difcil acceso
Una definicin de hidrulica es: EL USO DE LOS LIQUIDOS PARA
REALIZAR UN TRABAJO
En el caso de Caterpillar en los equipos de movimiento de tierra
FORMA BASICA DE UN SISTEMA HIDRAULICO

La figura muestra un esquema de un sistema hidrulico bsico

Actuamos con una fuerza sobre l embolo de una bomba simple. La fuerza
dividida por la superficie nos da la presin ( P= F/A)
Cuando ms se empuje l embolo, es decir cuando mayor es la fuerza,
mas crecer la presin, que acta sobre la superficie, y puede levantar la
carga ( F= P x A)
Si la carga pertenece constante, la presin no aumentara mas, la presin
se acomoda siempre a la resistencia que se opone al flujo
Del liquido.
La carga puede ser movida solo si se logra alcanzar la presin requerida.
La velocidad con que se mueve la carga depende solo del caudal que se
suministra al cilindro. En la figura ello implica que cuando ms rpido es
desplazado l embolo hacia abajo mayor es el caudal mayor es el caudal
que llega al cilindro mayor es la velocidad
En la practica, sin embargo este sistema tiene que ser completado
Con elementos adicionales. Es necesario introducir dispositivos que
influyen por ejemplo en el sentido de desplazamiento del cilindro, la
velocidad y la presin que puede soportar el sistema.
PRINCIPIOS DE LA ENERGIA HIDRAULICA
Para un estudio detallado sobre el movimiento de los fluidos a presin en
tubera, seria necesario un tratamiento detenido y profundo. El presente
trabajo tan solo pretende ayudar a comprender el funcionamiento de los
circuitos oleodinamicos limitndose a recordar algunos fundamentos
MAGNITUDES FUNDAMANTALES
Definiciones y reducciones del sistema internacional de Unidades ISO
Una masa (en sentido de cantidad de materia) de 1 Kg. produce en la
tierra una fuerza de 1 Kg.
Segn la Ley de Newton:
F= M x a
Fuerza = Masa x Aceleracion
Kg.
m/ S 2
Segn el sistema antiguo se utilizaba la aceleracion de gravedad como a
aceleracion
F= m x g
1kp = 1 Kg. x 9,81 m/s2 = 9,81 Kg. x m/ s2
segn el sistema SI, se expresa la fuerza en Newton (N)

1N = 1Kg x 1m / s2 = 1 Kg. X m/ s2 entonces es:

1Kp = 9,81 N
HIDROESTATICA
PRESION HIDROESTATICA
Una columna de liquido ejerce, por su propio peso
,Una presin sobre una superficie en que acta. La presin es funcin de
la columna en funcin de la altura de la columna (h), de la densidad (&) y
de la aceleracion de gravedad (g)
Presin = h x & x g

Si se toman recipientes de formas distintas y llenados con el mismo

liquido, la presin ser funcin solamente de la altura
P1 = P2 =P3, A1=A2 =A3 LA FUERZA RESULTANTE
F1= F2= F3
PRESION POR FUERZAS EXTERNAS (LEY DE PASCAL)

Acta una fuerza externa F sobre una superficie A, se produce en l

liquido una presin
La presin es funcin de la magnitud de la fuerza perpendicular ala
superficie
P= F/A
LA PRESION SE DISTRIBUYE UNIFORMEMENTE EN TODOS LOS
SENTIDOS ES IGUAL EN TODOS LADOS
Esto ocurre despreciando la presin del peso del liquido que debe ser
adicionado en funsion de la altura
Esta presin, en relacin a las presiones con que se trabajan en la
hidrulica, se puede despreciar; por ejemplo:
10m de columna de agua =1 bar
TRANSMISION HIDRAULICA DE FUERZA

Dado que la presin se distribuye uniformemente en l liquido, la forma del

recipiente no tiene ninguna influencia.
Para poder analizar la presin resultante por la accin de una fuerza
externa tomamos como ejemplo el sistema mostrado en la figura
Si actuamos con la fuerza F1 sobre la superficie A1 producimos la presin:
P= F1/A1

La presin P acta uniformemente en todo l liquido, es decir, tambin

sobre la superficie A2. La fuerza se puede obtener ( compatible con una
carga a levantar) es:
F2 = P x A2
Entonces F1 / A1 = F2/A2 F2/F1 = A2/A1
Las fuerzas son directamente proporcionales alas superficies.
En estos sistemas la presin esta siempre en relacin con la carga
actuante y la superficie solicitada. Esto, equivale a decir que la presin
aumenta hasta vencer a la carga que se opone. La carga puede ser
levantada solo si la presin producida por la fuerza F1 y la superficie A1 es
lo suficientemente alta ( los rozamientos no se tienen en cuenta)
Los espacios S1 y S2 recorriendo por los mbolos estn en relacin
inversa a sus superficies:
S1/ S2 = A2/ A1
El trabajo del embolo 1 es igual al trabajo del embolo 2
W1= F1 x S1
W2 = F2 x S2
PRINCIPIO DE LA TRANSMISION DE PRESION

Dos mbolos de distinto tamao estn unidos por una barra. Si sobre la
superficie A1 actua la presion P1, se obtiene en l embolo grande la
fuerza F1.esta se transmite ala barra al embolo pequeo y acta sobre la
superficie A2 produciendo una presin P2
Sin tener encuenta el razonamiento:

F1= F2 = F
P1 x A1 = P2 x A2
Entonces P1 x A1 = F1
P2 x A2 = F2

P1 / P2 = A2 / A1

En conclusin la presin es inversamente proporcional a la superficie

HIDRODINAMICA

Ecuacin del flujo

Si un liquido fluye por un tubo de seccin variable, el volumen que pasa
por unidad de tiempo es el mismo, independiente de la seccin
La velocidad del flujo varia
Caudal

Q = V/ t

Q = caudal
V = volumen

T = tiempo
A = superficie
S = espacio
V=AxS
Reemplazando Q = A x S / t
El espacio S en el tiempo es = velocidad v = S/t
Obtenemos Q = A x v
Ecuacin de continuidad
A1 x v1 A2 x v2

Q1 = Q2

Ecuacin de la energa de Bernoulli

Esta ecuacin nos dice que en un flujo la energa permanece constante
siempre que no haya intercambio con el exterior
La energa total esta compuesta por:
Energa potencial = energa de posicin en funcin de la altura de la
columna del fluido. Energa de presin ( presin esttica)
al energa Cinemtica =energa del movimiento en funcin de la velocidad
del flujo Presin dinmica
Ecuacin de Bernoulli
g x h + P/ & + v2 / 2 = cte.
la relacin a la energa de presin es:
Pt = Pst + & + g x h + &/ 2 x v2
Pt = presin total
Pst = presin esttica
& x g x h = presin de la columna del fluido
&/2 x v2 = presin dinmica
Observando la ecuacin de continuidad y energa podemos deducir:

Cuando disminuye la seccin del pasaje aumenta la velocidad y por lo

tanto le energa cintica tambin aumenta
Dado que la energa total permanece constante es necesario que reduzcan
la energa de posicin energa de presin o ambas
La energa de posicin varia en forma despreciable en estos casos.
Por lo tanto, tiene que variar la presin esttica; varia en funcin de la
presin dinmica y esta es a la vez funcin de la velocidad

En una instalacin hidrulica es importante la energa de presin ( presin

esttica). la energa de posicin y la energa cintica son muy pequeas y
se desprecian
Perdida de energa por friccin
Estando l liquido en reposo, las presiones son iguales antes, durante y
despus de una estrangulacin; son iguales a lo largo de toda la tubera
Si un liquido fluye en un sistema en un sistema se produce calor por la
friccin y se pierde energa en forma de energa trmica; significando ello
perdida de presin (figura anterior)
La energa hidrulica no se puede trasmitir sin perdidas. Las perdidas por
friccin dependen de
Longitud de la tubera
Rugosidad de la tubera
Cantidad de codos y curvas
Seccin de la tubera
Velocidad del flujo
Tipos de flujos
Los flujos laminares
En el flujo laminar las partculas del liquido de mueven formando capas
que se deslizan ordenadamente hasta una cierta velocidad No hay
interferencia entre las partculas ni tampoco se influyen en el movimiento

Flujo turbulento
Si aumenta la velocidad y la seccin del pasaje no varia, cambia la forma
del flujo. Se hace turbulento y arremolinado y las partculas no se deslizan
ordenadamente en un sentido sino que se interfieren e influyen en su
movimiento. La velocidad a la que el flujo se desordena se llama
velocidad critica

Numero de Reynold
El tipo de flujo puede ser determinado con el numero de Reynold
Re = v x Dh / V adimencional
V = velocidad
Dh = dimetro interior de la tubera
Dh = 4x A/U
A= rea

U = Permetro

V = viscosidad cinemtica ( m2 / S)
Re critico = 2300
Este valor es valido para tubos redondos rectos y lisos
Con l numero de Reynold critico, el flujo cambia de laminar a turbulento o
viceversa
Re menor que Re critico flujo laminar
Re mayo que Re critico flujo turbulento
PRESION DE ALIVIO
Cuando un cilindro hidrulico lo para una carga excesiva o cuando
alcanza el final de carrera, la presin del circuito puede aumentar

momentneamente antes que la vlvula de alivio comience a liberar la alta

presin
Como resultado es un aumento exagerado de la presin en el sistema esto
superior a la presin de ajuste de la vlvula de alivio
Esta s La Presin de Oleaje

Esta presin de oleaje produce generacin de cavitacin y aumento de

temperatura
Causas
El paro abrupto de la vlvula de control
Movimientos bruscos de las vlvulas de control
Componentes de los circuitos Hidrulicos
Estanque = Almacena l liquida, disipa calor
pueden ser Abiertos, o presurizados
Conductos = Lneas que transportan l liquido pueden ser
flexibles o rgidas
Bomba

= Permite colocar en movimiento l liquido transforman la

energa mecnica en energa hidrulica
pueden ser, paleta, pistones, engranaje, centrifugas

Vlvulas

= Controlan la direccin del flujo, la presin y caudales

Accionadores = Permiten realizar el trabajo transforman la energa

hidrulica
en energa mecnica, motores, cilindros

Estanque
Partes principales de un estanque

1. - Rejilla de llenado, 2. - Filtro de Retorno 3. - Mirilla, 4. - Salida Bomba 5. - Tapn

Magntico 6. - Retormo 7. - Deflector 8. - Vlvula de Alivio 9. - Respiradero
1. - Rejilla de Llenado =------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2. - Filtro de retorno

=------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3. - Mirilla

= ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4. - Salida a la Bomba =------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------5. - Tapn magntico =-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------6. - Retorno

=----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

7. - Deflector

=-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

8. - Vlvula de Alivio

=-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

9. -Respiradero

=----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

CONDUCTOS
Los conductos son los encargados de trasnportar los lquidos de un lugar a
otro, pueden ser rgidos como caeras y flexibles como las mangueras;
estas ultimas tienen diferentes materiales dependiendo del tipo de liquido y
presiones que deben soportar
Mangueras

Nomenclatura

capa interior

Refuerzos

capa amortiguadora

Caera

CAERIAS

Bombas
Existen diferentes tipos de bombas
Bomba de engranaje,
Caractersticas Estas bombas son de bajo costo, aceptan impurezas son
desplazamiento fijo y positivo

Bombas de Paletas
Caractersticas estas bombas son de baja contaminacin acstica,
S auto ajustan por desgaste no aceptan grandes presiones,
desplazamiento fijo y positivo

Bombas de Pistones
Caractersticas Estas bombas no aceptan impurezas, son de altas
Presiones, son desplazamiento positivo, de caudal fijo o variable

Bombas Centrifugas
Caractersticas estas bombas son de bajas presiones,
desplazamiento no positiva

ACUMULADORES

Existen tres tipos de acumuladores, cargado por resortes peso y gas

Resorte

Gas

Peso

Vlvulas
Las vlvulas se identifican en tres categoras, en reguladoras de
presin, direcciones, y reguladoras de flujo

Vlvula de alivio principal

Son vlvulas que limitan la presin mxima en un sistema
estas pueden ser piloteadas o no

Vlvula de alivio de lnea

Son semejantes a las vlvulas de alivio principal pero son
por lo general ajustadas aun valor mayor que la de alivio principal
permitiendo que se abran por golpes externos, cuando la vlvula
direcciones se mantiene cerrada
En ocasiones tambin las encontraremos ajustadas a menor
presin y se encuentran en determinados sistemas donde
protegeremos los implemento

Vlvula de alivio modulada

Esta vlvula permite un aumento de presin gradual a travs del
tiempo dado por el orificio restrictor se usan en el control
hidrulico de algunas transmisiones

Vlvula reductora
Son vlvulas que reducen la presin para determinados
sistemas, reducen la presin despus de la vlvula

Vlvula diferencial
Es una vlvula que mantiene una diferencia de presin entre
un circuito y otro el valor de la diferencia de presin depende de
la tensin del resorte

Vlvulas de carrete
Las vlvulas de carrete permiten direccional el caudal a distintos
circuitos, son cilindros de diferentes dimetros mecanizados en
un eje,

Ranuras de regulacin

estos pueden tener muescas longitudinales que le permiten tener

un mejor control sobre el implemento
Las ranuras de regulacin permiten el paso del flujo en forma
gradual y no en forma abrupta, sin impacto

Ranuras en el manto del cilindro

Las ranuras en el manto del cilindro permiten mantener la

lubricacin y centra los carretes

Vlvula unidireccional (check)

Son vlvulas que permiten el flujo en un solo sentido

Vlvula Doble check

Es una vlvula que permite flujo de dos circuito y aquel circuito
que se encuentra con mayor presin se dirige al sistema principal

Vlvula reguladora de flujo

Esta vlvula permite regular el caudal en dos circuito, esta se
compone de un orificio restrictor y una vlvula de descarga, el
orificio regula el caudal

0rificio

Vlvulas en paralelo
En este tipo de vlvulas se disponen en paralelo y todos los
carretes pueden operara independientemente a esta
configuracin se llama en paralelo

Vlvulas en serie
En este sistema los implementos no se podrn mover todos al
mismo tiempo uno tendr dominio sobre el otro

Grfica de sistemas en serie y paralelo

SISTEMA ISO HIDRAULICO

La representacin ISO (Organizacin s Estndar Internacional)
permite internacionalizar la representacin de vlvulas y
componentes de sistema Ole- hidraulico, y de aire que son muy
semejantes
Los smbolos grficas pueden ser usados
Uso de un lenguaje comn
Explicar el funcionamiento y operacin
Localizacin de problemas y servicio
Los smbolos grficos no indican
Posicin de actuador
Localizacin de las lumbreras
Cambio de posicin de las vlvulas

MOMENCLATURA DE LOS COLORES

Conductos
Caeras, tuberas y mangueras

Uniones y cruces de onductos

Smbolos Bsicos

Smbolos auxiliaras

Smbolos de controles manuales

Controles hidrulicos

Acondicionadores de fluido

Cilindros

Bombas

Motores

Vlvulas

Vlvulas de alivio

Vlvula reductora

Vlvula diferencial

Vlvula unidireccinal

La vlvula compensadora es igual a una unidireccional con la

diferencia que tiene un resorte de baja tensin (2 Psi aprox.)
Y un rea expuesta en la parte de retorno, permite que el aceite
de retorno suministre por una falta de aceite, ( efecto jeringa;
nombre en ingles makeup)
Vlvula alivio de lnea
La vlvula de alivio de lnea es una combinacin entre una
vlvula de alivio y una compensadora

Vlvula lgica Cohete

Sistema de carga sentida y Presin compensada

Carga sentida
Definicin (L.S.)
ES UN SISTEMA DE CONTROL DONDE LA PRESIN A LA
SALIDA DE LA BOMBA SE MANTIENE SOBRE LA PRESIN
REQUERIDA Y DETERMINADA POR LA CARGA

Sistema de presin compensada

Definicin (P.C.)
ES UN SISTEMA DE CONTROL EN EL CUAL MANTIENE UNA
VELOCIDAD DEL IMPLEMENTO EN UNA VELOCIDAD
CONSTANTE PARA UNA POSICIN DE LA PALANCA

Estos dos sistemas de control pueden ser aplicados en conjunto

como separados

CARGA SENTIDA/PRESION COMPENSADA

HIDRAULICA (LS/PC)
&
COMPENSACION HIDRAULICA DE PRIORIDAD
DE PRESION PROPORCIONAL (PPPC)

SISTEMA BASICO
CENTRADO POR RESORTE

CILINDRO

CARGA
MOTOR

BOMBA
DISPLAZAMIENTO
FIJO

2700 PSI
RESORTE
ALIVIO
PRINCIPAL

CENTRO ABIERTO
VALVULA
CENTRADO
RESORTE

VALVULA DE CONTROL DE FLUJO

VALVULA
REDUCTORA
PRESION
ORIFICIO

SISTEMA DE CONTROL DE FLUJO COMPENSADA

PASAJE
SEAL
VALVULA
REDUCTORA
PRESION
BOMBA

DOBLE
CHECK VALVULA

VALVULA CONTROL
PRINCIPAL

PRESION COMPENSADA
CARGA
MOTOR
BOMBA
DISPLAZAMIENTO
FIJO
DOBLE
CHECK VALVULA

50 PSI
RESORTE

2700 PSI
RESORTE
VALVULA
REDUCTORA DE PRESION

CENTRO CERRADO
VALVULA DE CONTROL

RED DE SEAL DE LAS RESOLVER SIGNAL

MOTOR

RESOLVER

CARGA

200 PSI
RESORTE
RESOLVER
CARGA
VALVULA
CONTROL
FLUJO
RESOLVER
2700 PSI
RESORTE

RED DESEALES

BOOM

MOTOR

SWING

LEFT
RIGHT
STABILIZER STABILIZER

BUCKET

STICK
PRIMARIA
RESOLVER
SECUNDARIA
RESOLVER

200 PSI
RESOTE

VALVULA
CONTROL
FKUJO

2700 PSI
RESORTE

A LOS IMPLEMENTOS
VALVULAS DE CONTROL

BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLEA

SALIDA DE LA BOMBA
ACTUADOR

PLATO

EJE
COMPENSADOR DE FLUJO
( MARGINAL)
COMPENSADOR
DE PRESION
(PRESSURE CUT-OFF)

ACTUADOR

CARGA SENTIDA/ PRESION COMPESADA

CARGA
MOTOR

BOMBA
DESPLAZAMIENTO
FIJA

200 PSI
RESORTE

VALVULA
CONTROL
FLUJO

2700 PSI
RESORTE
VALVULA
REDUCTORA

DOBLE
CHECK

50 PSI
RESORTE

VALVULA
CENTRO CERRADO

CARGA SENTIDA / PRESION COMPENSADA

VALVULAS
CONTROL

LOAD

ENGINE

BOMBA
DISPLAZAMIENTO
VARIABLE

DOBLE
CHECK

50 PSI
RESORTES

VALVULA
REDUCTORA DE PRESION

CENTRO CERRADO

CARGA SENTIDA
OPERANDO DOS VALVULA
MOTOR

CARGA

CARGA
200 PSI
RESORTE

2700 PSI
RESORTE

CARGA SENTIDA / PRESION COMPENSADA

DOS VALVULA OPERANDO
MOTOR
CARGA

200 PSI
RESORTE
CARGO
50 PSI
RESORTE

2700 PSI
RESORTE

50 PSI
RESORTE

SISTEMA HIDRAULICO PPPC

DOS VALVULA OPERANDO / FLUJO NECESARIO
2000
PSI

1000
PSI
10 GPM
FLUJO
REQUERIDO

10 GPM
FLUJO
REQUERIDO

VALVE B

VALVE A

VALVULA
COMPENSADA

PASAJE
ALIMENTACION

SEAL

50 PSI
RESORTE

50 PSI
RESORTE
DIRECCIONAL

PILOTO
400 PSI
MARGEN
RESORTE

PILOTO

LIMITADORA
PRESION

BOMBA
30 GPM

3200 PSI
RESORTE