Actividad 2.

Calculo vectorial
Resuelve el siguiente problema: calcula la posicin de un objeto en un espacio tridimensional de
acuerdo a dos observadores.
A la caza del submarino amarillo
El submarino amarillo se encuentra bajo la superficie del mar y hay dos barcos caza submarinos en
la superficie que intentan localizar la posicin del submarino amarillo para darle las coordenadas a
un avin amigo que intercepte al submarino y le lance unas cargas explosivas para hundirlo. En un
momento determinado, los dos caza submarinos, U y V se encuentran en las posiciones (10,0,0) y
(0,25,0) respectivamente, tal y como se muestra en la figura.

Las coordenadas estn expresadas en millas nuticas. La nave U localiza al submarino en la

direccin del vector 4i + 6j- 2k. Y la nave V lo localiza en la direccin 10i 6j - k Hace cuatro minutos
el submarino se localizaba en las coordenadas (10, -5,-10). El avin llegar a la zona en 20 minutos.
El submarino se est moviendo en lnea recta a velocidad constante.
Qu posicin y direccin debern reportar las naves de la superficie al piloto del avin para que
ste intercepte al submarino?
Solucin:
Vector direccin u=4i-6j-2k
posicin nave U (10, 0, 0)
1

Vector direccin de v=10i-6j-2k

posicin nave V (0, 25, 0)
Posicin inicial del submarino (10, -5, -10)
Bsicamente se pide encontrar una recta que vaya en igual direccin al movimiento del submarino y
que pase por (10, -5, -10), adems encontrar el punto de intercepcin donde ser cazado el
submarino en tiempo t=4+20 minutos, graficando el problema.

U la recta en direccin al vector u y ecuacin paramtrica U:{ x=10+4u, y=6u, z=-2u}

V la recta en direccin al vector v y ecuacin paramtrica V:{x=10v, y=25-6v, z=-v}
L recta en direccin al vector direccin del submarino y ecuacin paramtrica L:{x=10+at, y=-5+bt,
z=-10+ct}
P1 el punto donde la nave U detecta al submarino.
P2 el punto donde la nave V detecta al submarino.
Los valores de los componentes de la recta paramtrica del submarino a, b y c son las incgnitas a
encontrar, encontrando el valor de estas encontramos la ecuacin paramtrica que describe el
movimiento del submarino, as como tambin su vector direccin.

Debemos encontrar valores para a, b y c de tal forma que la recta L (direccin del submarino) sea
intersecada en P1 y P2 por U y V respectivamente.
Interseccin en P1
En el punto P1 se intersecan las rectas L y U
x1: 10 + a t= 10+ 4u

y1: -5 + bt = 6u

z1: -10 + ct = -2u

Multiplicando estas ecuaciones por (1/t) y desarrollando obtenemos una ecuacin en trminos de a,
b y c.
7a + 4b - 2c = 0

(1)

En el punto de interseccin P2 se intersecan las rectas L y V, entonces

x2: 10 + at = 10v

y2: -5 + bt = 25 - 6v

z2: -10 + ct = -v

Multiplicando estas ecuaciones por (1/t) y desarrollando obtenemos una ecuacin en trminos de a,
b y c.
a+3b-8c=0

(2)

Obtenemos un sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas

7a+4b-2c=0

(1)

a+3b-8c=0

(2)

Suponiendo que el submarino vaya en recta ascendente, en algn momento llegara a la superficie
donde z=0, o sea
z = -10 + ct = 0
Y suponiendo adems que alcance la superficie en un tiempo t > 4+20 minutos, demos un valor de
t = 25 minutos.
z = -10 + ct = 0
-10+ct=0
ct =10
c=10/t
c=10/25
c=2/5
Sustituyendo este valor en (1) y (2)
7a+4b-2(2/5)=0
7a+4b=0.8

(1)
3

a+3b-8(2/5)=0
a+3b=3.2

(2)

Obtenemos un nuevo sistema de ecuaciones con dos incgnitas y resolviendo por Gauss- Jordan, se
obtienen soluciones para a y b.
a=0.416
b=0.928
el valor previamente encontrado de c es: c=0.4
La recta que describe la trayectoria del submarino es:
L:{x=10+at, y=-5+bt, z=-10+ct}
sustituyendo los valores encontrados de a, b y c en ella, obtenemos la ecuacin de la recta siguiente:
L: {x = 10 + (0.416)t , y = -5 + (0.928)t, z = -10 + (0.4)t}
La direccin del submarino es el vector l = ai + bj + ck = 0.416i + 0.928j + 0.4k.
La posicin donde ser cazado el submarino es al transcurrir un tiempo t=4+20 minutos.
x=10+0.416(24)=10+9.984=19.984
y=-5+0.928(24)=-5+22.272=17.272
z=-10+0.4(24)=-10+9.6=-0.4

La grafica muestra los puntos donde el submarino es detectado en P1 y en P2, el punto donde es
interceptado por la carga explosiva y el punto en la superficie donde debe salir el submarino en la
superficie, en caso de no ser destruido. Recordemos que las coordenadas estn expresadas en
millas nuticas.