UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENERIA

ELECTRONICA

FACULTAD DE INGENERIA

TRABAJO DE INVESTIGACION MODELO DE UN

SISTEMA FISICO

DOCENTE
MAG. ABEL ARGUM SOTOMAYOR
ALUMNO
CANDIDO MOLANES MIOVICH
CURSO
CONTROL ANALOGICO
TACNA - PERU
AO
2014

INDICE
1. Problema planteado .. Pag. 2
2. Justificacin del problema a resolver .. Pag. 2
3. Objetivos de la investigacin Pag. 2
4. Marco terico ... Pag. 3-6
5. Metodologa de la investigacin ... Pag. 7
6. Procesamiento de los datos de la investigacin Pag. 7,8
7. Resultados obtenidos . Pag. 8
8. Conclusiones Pag. 9
9. Observaciones ......... Pag. 9
10. Bibliografa . Pag. 10
11. Sofware utilizado..Pag. 10

1. PROBLEMA PLANTEADO
Porque es que debemos construir un acuario en nuestro laboratorio de
investigacin CINADE, y por qu comenzar con el modelamiento fsico
para controlar la variable ph ?
2. JUSTIFICACION DEL PROBLEMA A RESOLVER
Este proyecto se realiza con el de eliminar la dependencia que tiene un
acuario con respecto a una persona, todo se empezara con un
modelamiento fsico de dicho problema. Como sabemos los peces
marinos son ms sensibles a las variaciones, el mar es mucho ms
estable que cualquier rio o lago ya que ah su ph balanceado se lo
entrega la naturaleza. Se presenta el problema de estar teniendo que ir
a traer agua o preparar a partir de base de agua dulce con sales marinas
(muy diferente a la sal comn) para la vivencia de los animales marinos.
El avance en el conocimiento y el desarrollo de la cra de peces, la
tecnologa y las sales marinas hizo que se popularizasen los acuarios
marinos, gracias a ello es posible montar un acuario de arrecife
domstico, pero lo cual con lleva a ciertos cuidados que necesitan de la
presencia de gente. El mercado mundial mueve cerca de mil millones de
dlares por ao, y la industria de equipamientos y accesorios
(incluyendo libros y revistas sobre el tema) es de ms de 15.000
millones de dlares, en Estados Unidos la acuario filia ocupa el tercer
lugar en el orden de pasatiempos ms practicados En Japn existen
cerca de 1,2 millones de acuaristas, se tiene un mercado muy amplio en
el cual se puede explotar.
3.

OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION
En la Universidad Privada de Tacna no hay ninguna pecera en las cuales
puedan vivir peces de mar, por lo cual quiero lograr disear e
implementar una, empezando con un modelo fsico para controlar la
variable ph y asi llegarla automatizarla por completo con la ayuda de mi
docente Mag. Abel Argume , ya que hemos visto indispensable tener una
pecera que no tenga la intervencin de limpiarla, cambiar el agua, ver el
control de temperatura ,alimento,iluminacin,etc.
Con el objetivo indicado, el presente proyecto tiene como finalidad
proveer un modelo fisico del futuro sistema automatizado de una pecera,
se lograra que la variable ph sea estable, eficiente y que brinde una
completa seguridad para la vida de estos animales de mar.

4. MARCO TEORICO
Funcionamiento bsico un modelo fsico de un controlador de ph.
En la figura 1 se muestra un sistema sencillo del control de ph en la
pecera. Los elementos de este sistema son esencialmente los mismos
que los de un sistema manual. La diferencia radica en que la variable PH
del proceso est controlada automticamente por instrumentos y no
manualmente por medio de un operario. Los instrumentos de control de
este ejemplo incluyen : (1) Un ph-metro que percibe los cambios de la
variable controlada; (2) un trasmisor que trasforma los cambios de la
variable controlada en una seal; (3) un regulador que compara la seal
del trasmisor con una graduacin que representa el nivel deseado de
agua o sales : cloro, sodio, magnesio, sulfuro, calcio, potasio ; (4) Una
vlvula de control que ajusta el nivel de agua o sales para que aumente
o disminuya el ph hasta que regrese al nivel deseado.

Fig.1 sistema sencillo del control de ph en una pecera

Los cuatro elementos que aparecen en la fig.1, tambin se pueden
identificar en trminos ms generales, que son comunes en otros
sistemas de control automtico. La fig.2 es el diagrama de bloques de un
sistema normal de control automtico del ph. El diagrama de bloque de
esta figura representa la accin de control de la acidez (pH) del agua
que depende de la acidez real del agua, medida en todo momento por el
ph-metro, realiza dos funciones la de comparador y el de medidor, si el
sistema lo requiere, la accin de control se efectuara.

Fig.2 Diagrama de bloques del control sobre la variable PH

4.1 Modelamiento matemtico

La aplicacin de las EDO a mezclas de substancias, considere una
pecera que contiene V0 mililitros con s0 libras de sal. Otra solucin
salina que contiene libras de sal por mililitro, se vierte en el
tanque a una tasa de n mililitros por minuto, mientras que,
simultneamente, la solucin bien mezclada sale del tanque a una
tasa de m mililitros por minuto. Con la ecuacin que hallaremos
lograremos obtener la siguiente informacin :
V (t) : Volumen (mil) de la solucin salina en tiempo t.
C(t) : Concentracin de sal (lb/mil) que hay en tanque en tiempo t.
Q(t) : Cantidad de sal (lb) que hay en el tanque en tiempo t.
-

El volumen en tiempo t est determinado por la frmula

La concentracin esta dada por :

Ahora podemos observar que :

Que es equivalente a :

Que viene siendo una ecuacin diferencial lineal donde podemos

hallas la cantidad de sal en el acuario adems de la concentracin
que ya vimos como hallar.

Ahora procederemos hallar la formula de pH y obtener la relacin pH con

concentracin de sal en la pecera :
Determinacin de pH
cido
Toda sustancia que, en disolucin acuosa, cede protones H+
Toda sustancia que acepta un par de electrones.
Base
Toda sustancia que en disolucin acuosa cede iones OH-

Toda sustancia que cede un par de electrones.

La fuerza relativa con que muestran su carcter permite su
clasificacin cuando a una sustancia cida le aadimos una
bsica los OH- de sta reaccionan con los H+ del cido dando
agua neutra H.
Esto har que la acidez vaya disminuyendo. Si seguimos
aadiendo base llegar un momento en que los OH- aadidos
consumen exactamente los H+ que existen, en ese momento se
alcanza el punto de neutralizacin. Una gota ms de OHprovocar que el medio sea bsico. Se llama pH a la inversa del
log de la concentracin de in H+

Ahora veremos la relacin pH y concentracin de sal :

Si el agua tuviese la proporcin de un ion de H por cada milln de
6
molculas( 10 ), Entonces su acidez o pH va ser de 6 y si fuese
7
de molculas( 10 ), entonces nuestro pH seria 7 neutro.

.
4.2 Informacin adicional a tomar en cuenta
El agua contiene iones libres negativos de hidroxilo(OH)e iones libre
positivos de hidrogeno(H). La acidez de una solucin depende de la
concentracin de iones de hidrogeno(expresado por el smbolo pH).
El agua "neutra" consta de igual cantidad de iones hidroxilos y de iones
de hidrogeno, habindose determinado, mediante mediciones, que
7
existe un ion de cada tipo por cada 10.000.000 de molculas( 10 ).Se
dice, entonces, que el pH es neutro es 7.
Si el agua tuviese la proporcin de un ion de H por cada milln de
6
molculas( 10 ), el pH seria 6, y as sucesivamente al aumentar la
concentracin de un tipo de ion disminuye la del otro.

Los valores de pH varan entre 0 y 14. Un pH de 7 corresponde como se

dicho un lquido neutro, por debajo de ese valor ser acido(puesto que la
concentracin de iones de hidrogeno es mayor)y por arriba, alcalino.
el agua corriente es ligeramente alcalina pero los animales de mar
necesitan de 6 a 8 dependiendo su tipo, cual es la ms adecuada para la
pecera y los tipos de animales marinos que vivirn.
Con una acides de 6.8 se favorece la secrecin de la piel de los peces,
Protegindolos contra la infeccin. El secreto de conservar muchos
alevines (cras recin nacidas) radica, generalmente, en el valor correcto
del pH en el agua.
El pH del agua de una pecera aumenta durante el da, por la
acumulacin del acido carbnico. Sin embargo, en un acuario con
exceso de peces, mal aireado, el pH puede bajar a 5,5 o menos en
pocas horas.
En general, los peces requieren que el agua sea ligeramente acida, pero
algunos viven mejor si el agua es alcalina. Por este motivo es necesario
conocer el mtodo apropiado para establecer la condicin imperante en
la pecera. Algunas especies toleran amplios cambios de pH, pero otras
no.

5. METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION
Las ppm(partes por milln o concentracin de una sustancia) de mi
pecera tiene que estar 10000 ppm a 35000 ppm si esta concentracin
es <(menor), se activa la vlvula de sales, si es >(mayor) mi vlvula
activa el flujo de agua, si mi ppm es = entonces no se abre la vlvula
Este es para un caso estndar de animales de mar , pero como
veremos mas adelante, se dividen en grupos de animales marinos, en
los cuales su subsistencia con seguridad, estabilidad y bienestar
dependen del pH pero en todos los casos no es lo mismo.
En mi investigacin se presento un problema en particular que no lo
tuve en cuenta al comienzo que es la evaporizacin del del agua ya
que este cambia el pH de mi pecera por lo cual vi que se tenia que
poner una sola valvula que controlara flujo de agua y flujo de sales
minerales .
6. PROCESAMIENTO DE LA SEAL
Se realiz una simulacin con valores x con el software simulink y su
respectivo equivalente de la funcin de transferencia.

7. RESULTADOS OBTENIDOS
Finalmente, de los resultados obtenidos en el funcionamiento del
sistema, de la variable controlada pH y evaporacin del agua son
eficiente y seguros pero aun no totalmente estables, va ha presentar un
margen de desviacin o error ya que no hemos considera la temperatura
que tambin hace que nuestro pH baja si es alta o baje si es alta la
temperatura respectivamente, mrgenes que afectan a que se acelere el
proceso biolgico del agua, la determinacin de la acidez del agua a la
que esta sometida los animales marinos en la pecera, y a que se
deteriore el estado natural del agua donde viven.

8. CONCLUSIONES
De lo antes expuesto se puede concluir que controlando el pH se puede
mejorar las condiciones de vida de las especies que habitan en la pecera
y que se brind un modelamiento satisfactorio, pero con observaciones
que se darn mas adelante para una mejor vida de los mismos.
9. OBSERVACIONES
Se observ que el control del pH va ser efectivo pero no es lo
suficientemente estable, para lo cual debemos considerar otras variables
como temperatura suben o bajan el pH, La actividad biolgica de los
animales marinos a travs de la respiracin, secrecin y digestin, y
tambin del exceso de Produccin primaria (bacterias ,virus , sulfatos y
fosfatos), pueden llegar a deteriorar el estado natural del agua y dificultar
su control de pH. Adems se debe considerar la presin del aire, la
iluminacin para lograr una mejor estabilidad en el control del pH.
Dependiendo de la especie de pez que habite en la pecera, algunas en
su hbitat natural viven en ambientes ms obscuros, otros en ambientes
ms claros que necesitan de la oscuridad para su descanso.
Si dejamos un
estropeando.

ph-metro sin agua en la pecera se terminara

Por ltimo, se debe ver la comida de los animales marinos ya que es

distinta para las diferentes especies.

10. BIBLIOGRAFIA

11. SOFWARE UTILIZADO

-

Diseo de la pecera, SketchUp 2015 .

Diagramas de bloques, SmartDraw CI, simulink .
Representacion de funcin de transferencia, matlab .