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DETERMINACIN DE PARMETROS
PARA LOS MODELOS ELASTOPLSTICOS MOHR-COULOMB
Y HARDENING SOIL EN SUELOS ARCILLOSOS
Andrs Nieto Leal*
Javier Fernando Camacho Tauta**
Edwin Fernando Ruiz Blanco***
Recibido: 20/03/2009
Aceptado: 05/10/2009
RESUMEN
Este artculo presenta un programa de investigacin desarrollado para la evaluacin y determinacin de los parmetros para los modelos constitutivos MohrCoulomb y Hardening Soil en suelos arcillosos. La metodologa incluye el anlisis de
algunas correlaciones, ensayos bsicos de caracterizacin y pruebas de compresin
triaxial no drenada sobre muestras de suelo reconstituidas en laboratorio. A partir
de los parmetros obtenidos se simul el comportamiento esfuerzo-deformacin
en el programa de elementos finitos PLAXIS, evaluando a partir de un anlisis
comparativo, el desempeo de los modelos en relacin con el comportamiento
experimental del suelo. Del anlisis realizado se aprecia que para el conjunto de
parmetros considerados, los resultados computacionales muestran una correspondencia razonable y satisfactoria con los resultados experimentales, donde se observa
una mejor aproximacin al comportamiento descrito por las pruebas, en las simulaciones realizadas con el modelo Hardening Soil, cuyos resultados evidencian un
mayor ajuste a la relacin hiperblica creciente, tpica del tipo de suelo ensayado.
De igual forma, los resultados obtenidos constituyen una validacin importante de
la metodologa desarrollada.
Palabras clave: modelacin constitutiva, elastoplasticidad, modelo MohrCoulomb, modelo Hardening Soil, elementos finitos, PLAXIS.
**
***
Ing. Civil, M.Sc. Profesor Auxiliar, Facultad de Ingeniera, Grupo de Investigacin Geotecnia, Universidad Militar Nueva Granada, Bogot
D.C., Colombia. Cr. 11 No.101-80 Tel: 2757300 ext. 328 Cel: 300 2136289, andres.nieto@unimilitar.edu.co
Ing. Civil, M.Sc. Profesor Asistente, Universidad Militar Nueva Granada, javier.camacho@unimilitar.edu.co
Ing. Civil, Universidad Militar Nueva Granada
Revista Ingenieras Universidad de Medelln, volumen 8, No. 15, pp. 75-91 ISSN 1692-3324 - julio-diciembre de 2009/146 p. Medelln, Colombia
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Andrs Nieto Leal, Javier Fernando Camacho Tauta, Edwin Fernando Ruiz Blanco
Universidad de Medelln
Determinacin de parmetros para los modelos elastoplsticos Mohr-Coulomb y Hardening Soil en suelos arcillosos
INTRODUCCIN
El desarrollo de muchas ciudades y asentamientos urbanos ha tenido lugar sobre suelos
cohesivos como es el caso de Bogot, en la que un
depsito lacustre formado por mantos de suelos
arcillosos profundos cubre una amplia porcin
de su rea en el norte y en la sabana de la ciudad
[1]. El estudio y prediccin del comportamiento
particular de este tipo de suelos es fundamental
para la ejecucin y estabilidad de las obras civiles,
por lo que cada vez son ms las investigaciones y
procedimientos encaminados a lograr un mejor
anlisis de los principales elementos de su comportamiento mecnico.
En la actualidad, a partir de una conveniente
caracterizacin del suelo, junto a la actual capacidad de las aplicaciones computacionales, los modelos numricos proporcionan una herramienta
poderosa para simular con diversos niveles de
sofisticacin el comportamiento de esfuerzodeformacin de los suelos. Dichos procedimientos
numricos (incorporados al mtodo de los elementos finitos principalmente) son denominados
modelos constitutivos, pues su formulacin involucra
la aplicacin de un conjunto de relaciones matemticas que intentan describir y representar de
manera aproximada el comportamiento de este
tipo de materiales [2].
En las ltimas dcadas, un rea importante del
estudio de la mecnica de suelos ha sido conducida
al desarrollo de modelos que se ajustan mejor a la
realidad fsica de estos geomateriales. As, por ejemplo, varias investigaciones formularon con xito
modelos basados en diferentes conceptos como la
elasticidad no lineal, el endurecimiento plstico,
la teora del estado crtico y la hipoplasticidad [3].
No obstante, el desarrollo de la investigacin
constitutiva implic, al mismo tiempo, una mayor
dificultad tanto terica como prctica, traducida
en la determinacin de un nmero significativo
de parmetros, la aplicacin de procedimientos
77
1. MODELO MOHR-COULOMB
El modelo constitutivo Mohr-Coulomb es considerado como una aproximacin de primer orden
al comportamiento no lineal del suelo. Se trata
de un modelo elastoplstico perfecto (isotrpico)
desarrollado a partir de la composicin de la ley
de Hooke y la forma generaliza del criterio de falla
Mohr-Coulomb. Puede simular el comportamiento
de suelos granulares sueltos o finos normalmente
consolidados y se debe tener en cuenta que no
representa el comportamiento elastoplstico progresivo (figura 1a) sino que es un modelo elstico y
luego plstico perfecto (figura 1b). Su formulacin
involucra dos elementos generales: la elasticidad
perfecta y la plasticidad asociada al desarrollo de
deformaciones plsticas o irreversibles [5].
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Andrs Nieto Leal, Javier Fernando Camacho Tauta, Edwin Fernando Ruiz Blanco
Elasticidad
Plasticidad
E
1
b)
a)
+ e +
(3)
' = D e e = D e ( )
(4)
(5)
(6)
(7)
Determinacin de parmetros para los modelos elastoplsticos Mohr-Coulomb y Hardening Soil en suelos arcillosos
' = De De
d
' '
De
donde d
'
'
79
(8)
Descripcin
Cohesin
ngulo de friccin
ngulo de dilatancia
Mdulo de Young
Relacin de Poisson
Fuente: Elaboracin propia
3
2
a)
3
2
b)
Figura 2. a) Superficie de fluencia del modelo Mohr-Coulomb b) Superficie de fluencia del modelo
Hardening Soil - espacio de esfuerzos principales (suelo sin cohesin)
Fuente: [5]
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modelo hiperblico [9],[8]. A diferencia del modelo elastoplstico perfecto, la superficie de fluencia
del modelo no es fija en el espacio de los esfuerzos
principales, sino que puede expandirse debido a
deformaciones plsticas y en funcin del esfuerzo
de pre-consolidacin. En general la funcin de
fluencia del modelo tiene la forma:
(9)
f = f
Donde f corresponde a una funcin depen-
asntota
lnea de falla
qa
qf
Deformacin axial
a
Estas curvas observadas en los ensayos experimentales pueden ser descritas mediante la
siguiente expresin:
a =
1
q
para q < qf
2 E 50 1 qaq
(10)
Donde qa es el valor asinttico de la resistencia al corte del suelo, y E50es el mdulo de rigidez
correspondiente al 50 % del esfuerzo desviador
de falla La expresin que establece el esfuerzo
desviador de falla qf, es derivada del criterio de
falla Mohr-Coulomb involucrando los valores de
resistencia de c y ; mientras que qa resulta ser
una fraccin de qf dada por la relacin de falla Rf,
como se describe a continuacin:
qf = (c 'cot ' '3 )
qa =
qf
Rf
2 sin '
1 sin '
(11)
(12)
Determinacin de parmetros para los modelos elastoplsticos Mohr-Coulomb y Hardening Soil en suelos arcillosos
Cohesin
ngulo de dilatancia
Eref50
Erefoed
m
Erefur
ur
p ref
Esfuerzo de referencia
k0 nc
Rf
81
4. METODOLOGA
4.1 Investigacin experimental
Con un programa de laboratorio se examinaron las principales caractersticas fsicas y mecnicas del suelo en estudio y se obtuvo la informacin
experimental bsica para la determinacin de los
parmetros de entrada a los modelos considerados.
De esta manera, y con el objetivo de llevar a cabo
un programa experimental bajo condiciones controladas y de estudiar un material de caractersticas
cohesivas, se defini la utilizacin de muestras
de suelo reconstituidas en laboratorio de caoln
comercial (mineral de arcilla - silicato de aluminio
hidratado).
3. ELEMENTOS FINITOS
Se prepararon tres bloques de muestras de suelo elaboradas a partir de la mezcla de agua y caoln
amarillo seco, considerando una humedad inicial
de aproximadamente 63% para todos los especmenes (1.5 veces el lmite lquido del material). La
relacin entre la cantidad de caoln y la cantidad
de agua (proporcin en peso) para las mezclas fue
de 1.6. El total de muestras elaboradas fue sometido a un proceso de consolidacin (anisotrpica)
bajo un ambiente controlado de total saturacin
durante aproximadamente 20 das, y se alcanz
una presin de consolidacin mxima al final de
la reconstitucin de 90,45 kPa.
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Variable de ensayo
Resultado
Lmite lquido, LL
42 %
Lmite plstico, LP
25 %
ndice de plasticidad, IP
17 %
Humedad natural*, w
45 %
ndice de liquidez, IL
1,18
2,70
Contenido de arcilla, Ca
37,8 %
17,5 kN/m3
12,1 kN/m3
17,9 kN/m3
7,9 kN/m3
Relacin de vacos*, e
Porosidad*, n
1,16
0,537
Determinacin de parmetros para los modelos elastoplsticos Mohr-Coulomb y Hardening Soil en suelos arcillosos
150
150
150
150
Confinamiento
Confinamiento(kPa)
(kPa)
== 77
c = 0 kPa
c = 0 kPa
300
300
350
350
400
400
50
50
00
250
250
350
350
(kPa)
(kPa)
450
450
550
550
= 10
' = 10
c = 0 kPa
c ' = 0 kPa
300
300
100
100
t (kPa)
(kPa)
(kPa)
t (kPa)
100
100
Confinamiento (kPa)
Confinamiento
(kPa)
83
350
350
400
400
50
50
00
150
150
250
250
' (kPa)
(kPa)
350
350
450
450
B. Cohesin c
La resistencia por cohesin es definida como
la medida de las fuerzas que cementan las partculas de suelo [13]. La cohesin del suelo puede ser
establecida a partir de variados procedimientos;
sin embargo, a partir de la informacin disponible
de los ensayos triaxiales ejecutados y del trazado
de la envolvente de falla del suelo, esta puede ser
determinada como el intercepto de la lnea de falla
con el plano vertical.
Como se aprecia en la figura 4 el valor de la
cohesin es cero, un valor tpico para arcillas normalmente consolidadas [14]. No obstante, en los
clculos computacionales es aconsejable valores
ligeramente mayores para un mejor desempeo
en el clculo numrico.
C. ngulo de dilatancia
El ngulo de dilatancia puede tener una influencia significativa en la modelacin del comportamiento del suelo, especialmente en arenas densas
y arcillas altamente sobreconsolidadas. En el caso
de las arenas este parmetro puede ser determinado
mediante la evaluacin de las deformaciones unitarias volumtricas en un ensayo triaxial drenado,
considerando de manera particular la variacin
del parmetro con el grado de sobreconsolidacin
(OCR) del suelo. Dado que de manera general la
dilatancia corresponde a un fenmeno particular
de suelos granulares, y por tratarse de especme-
E50
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100
100
100
100
q (kPa)
q (kPa)
qq == 32000
3200 aa
50
50
0
0
80
80
qq ==37800
37800aa
50
50
33 == 300
kPa
300 kPa
120
120
40
40
33== 350
kPa
350 kPa
00
0
0
4
4
33 == 400
400kPa
kPa
00
8
8
aa
qq == 45000
45000aa
00
44
8
8
12
12
De los resultados se aprecia una correspondencia muy favorable entre las dos metodologas. No
obstante, en el presente trabajo se consideraron
para todas las modelaciones numricas los valores obtenidos de la medicin grfica, es decir, el
mdulo de Young efectivo (E50) para el 50% de la
resistencia mxima.
B. Relacin de Poisson
Se trata de uno de los parmetros ms difciles
de evaluar en el contexto de la mecnica de suelos,
pero al mismo tiempo, de uno de los ms relevantes en el anlisis numrico por elementos finitos
y particularmente en el modelo Mohr-Coulomb.
Normalmente, la relacin de Poisson efectiva puede
ser evaluada a travs de la realizacin de un ensayo
triaxial drenado, midiendo las distintas variables
de deformacin unitaria. Durante la etapa de falla
en los ensayos triaxiales CU no se presenta cambio
volumtrico en el suelo, por lo que la relacin de
Poisson evaluada en este tipo de ensayo corresponde al parmetro no drenado u (generalmente
u 0,5). Dado que el modelo considerado en este
p(kPa)
Eu (kPa)
G (kPa)
E(kPa)
E50 (kPa)
300
35.735
11.912
31.765
32.000
350
42.353
14.118
37.647
37.800
400
48.529
16.177
43.137
45.000
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Determinacin de parmetros para los modelos elastoplsticos Mohr-Coulomb y Hardening Soil en suelos arcillosos
Expresin
3 =
Ley generalizada
de Hooke
Coeficiente
de presin de
tierras en reposo
(Jaki, 1944)
Relacin elstica
Resultado
1
E'
0,482*
Ko 1 sin '
'=
Ko
1 + Ko
1 sin '
0,455
2 sin '
E ' = 2G (1 + ')
Arcilla
reconstituida
CL
Descripcin
E50
32.000 (1)
37.800 (2)
45.000 (3)
0,333
Cohesin (kPa)
0*
ngulo de friccin ()
10
ngulo de dilatancia ()
0,333*
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E50(kPa)
45.000
300
350
400
450
p(kPa)
Eref50 (kPa)
300
15.023
350
15.816
A partir de los tres valores para el mdulo secante E50 obtenidos, y de la adecuada introduccin
de las dems variables correspondientes, se evaluaron los valores para el parmetro m (resolviendo el
sistema de ecuaciones con dos incgnitas: Eref50)
y m - ecuacin 14). Los resultados se muestran a
continuacin, tabla 7.
400
Valor promedio:
16.304
15.715
Parmetro m
E501 y E50 2
1,08
E50 1 y E50 3
1,18
E50 2 y E50 3
1,31
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Descripcin
Arcilla CL
Cohesin (efectiva)
1,0 kPa
'
ngulo de friccin
interna (efectivo)
10
ngulo de dilatancia
Eref50
Rigidez secante en
ensayos triaxiales
15.715 kPa
Erefoed
7.857 kPa
Dependencia de la rigidez
al estado de esfuerzos
1,0
Erefur
Rigidez en descargarecarga
p ref
Esfuerzo de referencia
100 kPa
k0 nc
Coeficiente de presin
lateral de tierras
0,826 (por
defecto)
Relacin de falla
Fuente: Elaboracin propia
47.144 kPa
0,2 (por
defecto)
Rf
Relacin de Poisson en
descarga-recarga
ur
0,9 (por
defecto)
1 B
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5. RESULTADOS Y ANLISIS
A continuacin se presentan los resultados del
anlisis desarrollado, as como las observaciones
obtenidas de la comparacin entre las curvas reales
del comportamiento del material y las estimadas
por los modelos. En las figuras 10 y 11 se presentan
los resultados de la modelacin como los desplazamientos y la malla deformada obtenida con los
dos modelos constitutivos utilizados. Se puede
observar que los desplazamientos son mayores en
la parte superior del modelo debido a que en esta
zona es donde se aplica el esfuerzo de compresin,
y los desplazamientos obtenidos con el modelo
Mohr Coulomb son mayores a los obtenidos con
el modelo Hardening Soil en un 2,32 %.
Deformed mesh
Extreme total displacement 12,90*103 m
Universidad de Medelln
Deformed mesh
Extreme total displacement 12,90*103 m
Determinacin de parmetros para los modelos elastoplsticos Mohr-Coulomb y Hardening Soil en suelos arcillosos
q (kPa)
80
3 = 300 kPa
40
PLAXIS MC
PLAXIS HS
Experimental
0
0
6 9
a (%)
q (kPa)
80
3 = 350 kPa
40
PLAXIS MC
PLAXIS HS
Experimental
0
0
6 9
a (%)
120
3 = 400 kPa
80
q (kPa)
89
40
PLAXIS MC
PLAXIS HS
Experimental
0
6 9
12
a (%)
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6. CONCLUSIONES
Basados en los resultados obtenidos en cuanto
a la determinacin de parmetros y la modelacin
numrica de los ensayos triaxiales, se pueden hacer
las siguientes conclusiones.
-Se obtuvo una validacin preliminar de la
metodologa propuesta para la determinacin
de los parmetros de los modelos constitutivos
Mohr-Coulomb y Hardening Soil en la modelacin
del comportamiento de suelos arcillosos.
- Adems de la evaluacin de la correspondencia entre los resultados experimentales y las
simulaciones, los resultados de los parmetros
obtenidos mediante la metodologa desarrollada se encuentran dentro de los rangos
reportados en la literatura para arcillas con
caractersticas fsicas y mecnicas similares.
- Para el conjunto de parmetros de entrada
determinados, y para la trayectoria de esfuerzos evaluada, los modelos recogen de manera
razonable los principales elementos del comportamiento esfuerzo-deformacin observado
en las pruebas triaxiales realizadas.
- Aunque los modelos Mohr-Coulomb y Hardening Soil predicen adecuadamente la falla del
suelo, es decir, los dos modelos coinciden con
el esfuerzo de falla para todas las simulaciones
realizadas, se recomienda el uso del modelo
Hardening Soil debido a la consideracin de
la variacin de la rigidez dependiente del
estado de esfuerzos y a la relacin hiperblica
involucrada en su formulacin. Adems la
determinacin de los parmetros de entrada es razonablemente sencilla, y representa
una ventaja importante para hacer uso del
modelo.
Universidad de Medelln
7. AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen el apoyo brindado por
la Universidad Militar Nueva Granada a travs del
proyecto ING-472/2009, tambin al programa de
Jvenes Investigadores y al personal tcnico de los
laboratorios de Ingeniera Civil por su colaboracin durante la ejecucin de los ensayos.
REFERENCIAS
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del modelo Cam-Clay modificado en suelos cohesivos
de la sabana de Bogot, Ciencia e Ingeniera Neogranadina, no. 14, pp. 20-29, 2004.
[2] A. C. Fowler, Mathematical model in the applied sciences,
Cambridge: Cambridge University, 1998.
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parameters for geotechnical engineering application.,
Soils constitutive models, Evaluation, selection and calibration (GSP 128), J. Yamamuro and V. Kaliakin, eds.:
ASCE, 2005.
[4] P. V. Lade, Overview of constitutive models for soils,
Soils constitutive models, Evaluation, selection and calibration (GSP 128), J. Yamamuro and V. Kaliakin, eds.:
ASCE, 2005.
[5] Plaxis, Plaxis bv (Version 8) Materials models manual, 2004.
[6] I. M. Smith, and D. V. Griffith, Programming the finite
element method, 2 ed., Chisester: John Wiley & Sons,
1999.
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Oxford University, 1950.
[8] T. Schanz, A. Vermeer, and P. G. Bonnier, The hardening soil model: formulation and verification, Beyond
2000 in computational geotechnics: 10 years of PLAXIS
International ; proceedings of the International Symposium
beyond 2000 in Computational Geotechnics, Amsterdam,
The Netherlands, 18-20 March 1999, R. Brinkgreve, ed.,
Rotterdam: Taylor & Francis, 1999.
[9] J. Brinkgreve, and A. Vermeer, On the use of CamClay models, in Symposium on Numerical Models in
Geomechanics, Balkema, Rotterdam, the Netherlands,
1992.
Determinacin de parmetros para los modelos elastoplsticos Mohr-Coulomb y Hardening Soil en suelos arcillosos
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