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Tcnica de
Enseanza
usada
Sistema
SCADA de EDIBON
Caja-Interface
de Control
Tarjeta de
Adquisicin
de Datos
Software para:
- Control
- Adquisicin de
Datos
- Manejo de Datos
Computador
(no incluido
en el suministro)
6 Manuals
Detalle de
la turbina
Caractersticas importantes:
Sistema SCADA con Control Avanzado en Tiempo Real.
Control Abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real.
Software de Control EDIBON especfico, basado en Labview.
CONTROL ABIERTO
+
MULTICONTROL
+
CONTROL EN TIEMPO REAL
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Productos
Gama de Productos
Equipos
8.-Fluidos Mecnicos
y Aerodinmica
Certificado
Worlddidac Quality Charter
y Miembro de Worlddidac
DESCRIPCIN GENERAL
El equipo TFC desarrollado por EDIBON consta de una turbina Francis en miniatura que dispone de un distribuidor con palas directrices
ajustable que permite controlar el ngulo de incidencia del agua en la turbina. Para regular el distribuidor, el equipo dispone de una
palanca en el frontal del mismo.
Para elevar el fluido se dispone de una bomba que permite al caudal impulsado pasar a travs de la turbina, en la que deja parte de su
energa provocando el giro de la misma, venciendo la resistencia exterior que provoca un freno de cinta.
Dicho freno est conectado a una clula de carga y el conjunto permite determinar el par dado por la turbina. La medida de velocidad se
obtiene mediante un sensor de velocidad.
La carga del freno puede cambiarse tensando la cinta de freno, de esta forma se puede variar el par en la turbina.
La cmara de alimentacin tiene forma de espiral, por lo que se conoce como cmara caracol. Debido a su diseo, se consigue que el
agua circule con velocidad aparentemente constante y sin formar torbellinos, evitndose de esta forma prdidas de carga.
El equipo dispone de un tubo de aspiracin que consiste en una conduccin que une la turbina con el canal de desage. Tiene como
objetivo recuperar al mximo la energa cintica del agua a la salida de la turbina o, dicho de otro modo, aprovechar el salto existente
entre la superficie libre del agua y la salida de la turbina.
El salto hidrulico se calcula a travs de 2 sensores de presin: uno a la entrada de la cmara y otro a la salida (difusor).
Un actuador sobre la bomba nos permite variar al rgimen de giro de esta, cambiando as el caudal entrante a la turbina.
El conjunto bomba-turbina dispone de un depsito y un sistema de tuberas, que permiten trabajar constantemente con fluido recirculado
para evitar el consumo indiscriminado de agua.
Este Equipo Controlado desde Computador se suministra con el Sistema de Control desde Computador (SCADA) de EDIBON, e incluye:
el propio Equipo + una Caja-Interface de Control + una Tarjeta de Adquisicin de Datos + Paquetes de Software de Control,
Adquisicin de Datos y Manejo de Datos, para el control del proceso y de todos los parmetros que intervienen en el proceso.
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Equipo TFC
TFC/CIB
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DAB
TFC/CCSOF
de1 a 6 son los items principales: TFC + TFC/CIB + DAB + TFC/CCSOF + Cables y Accesorios + Manuales estn incluidos
* enReferencias
el suministro mnimo para permitir el funcionamiento completo.
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SERVICIOS REQUERIDOS
- Suministro elctrico: monofsico, 220V./50Hz 110V./60Hz.
DIMENSIONES Y PESOS
TFC:
Equipo:
- Suministro de agua.
- Desage.
- Computador (PC).
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II
I
III
I Controles principales.
II Displays de los sensores, valores en tiempo real, y parmetros extra de salida. Sensores: SC=Sensor de caudal. SP=Sensor de presin.
SV=Sensor de velocidad.
III Controles de los actuadores. Actuador: AB=Bomba.
SF=Sensor de fuerza.
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a) Configuracin Industrial
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PLC. Control Industrial usando PLC (incluye el Modulo PLC-PI ms el Software de Control PLC-SOF):
-PLC-PI. Mdulo PLC:
Caja metlica.
Diagrama del circuito en el panel frontal del mdulo.
Panel frontal:
Bloque de entradas digitales (X) y salidas digitales (Y):
16 entradas digitales, activadas por interruptores y 16 LEDs de confirmacin (rojos).
14 salidas digitales (a travs de conector SCSI) con 14 LEDs de aviso (verdes).
Bloque de entradas analgicas:
16 entradas analgicas (-10 V. a + 10 V.)( a travs de conector SCSI).
Bloque de salidas analgicas:
4 salidas analgicas (-10 V. a+ 10 V.) (a travs de conector SCSI).
Pantalla tctil:
Alta visibilidad y mltiples funciones. Funciones de recetas, display grfico y mensajes desplazables. Listado de alarmas. Funcin multilenguaje. Fuentes
True type.
Panel trasero:
Conector de suministro elctrico. Fusible de 2A. Conector RS-232 a computador (PC). Conector USB 2.0 a computador (PC).
Interior:
Salidas: 24 Vcc, 12 Vcc, -12 Vcc, 12 Vcc variable.
PLC Panasonic:
Alta velocidad de procesos de 0,32 s. por instruccin bsica.
Capacidad de programa de 32 K pasos.
Entrada de alimentacin (100 a 240 V CA).
Entrada CC: 16 (24 V CC).
Salida rel: 14.
Contador de alta velocidad.
Control PID multi-punto.
Mdulos Panasonic de entradas/salidas digitales y entradas/salidas analgicas.
Cable de comunicacin RS232 a computador (PC).
Dimensiones: 490 x 330 x 310 mm. aprox. Peso: 30 Kg. aprox.
-TFC/PLC-SOF. Software de Control del PLC:
Para este equipo en particular, siempre incluido con el suministro del PLC.
El software se ha diseado usando Labview y sigue el procedimiento de funcionamiento del equipo y conectado con la Caja-Interface de Control utilizada en la
Turbina Francis, Controlada desde Computador (TFC).
Tarjeta de
Adquisicin
de Datos
Caja Interface
de Control
Software para:
- Control
- Adquisicin de Datos
- Manejo de Datos
Equipo
CONTROL PLC
PLC-SOF.
Software de
Control
PLC-PI. Mdulo PLC.
Prcticas para ser realizadas con PLC-PI:
1.- Control del proceso del equipo TFC a travs de la interface de
control, sin el computador.
2.- Visualizacin de todos los valores de los sensores usados en el proceso
del equipo TFC.
3.- Calibracin de todos los sensores incluidos en el proceso del equipo
TFC.
4.- Manejo de todos los actuadores que intervienen en el proceso del equipo
TFC.
5.- Realizacin de diferentes experimentos, de forma automtica, sin tener
delante el equipo. (Este experimento puede ser decidido previamente).
6.- Simulacin de acciones externas en los casos en que no existan
elementos hardware. (Por ejemplo: test de depsitos complementarios,
entorno industrial complementario al proceso a estudiar, etc.).
7.- Uso general y manipulacin del PLC.
8.- Aplicacin del proceso del PLC para el equipo TFC.
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9.10.11.12.13.14.15.16.-
El Instructor puede:
Organizar a los alumnos por clases y grupos.
Crear fcilmente nuevas entradas o eliminarlas.
Crear bases de datos con informacin del alumno.
Analizar los resultados y realizar estadsticas comparativas.
Generar e imprimir informes.
Detectar los progresos y dificultades del alumno.
...y muchas otras facilidades.
www.edibon.com/products/catalogues/es/CAI.pdf
www.edibon.com/products/catalogues/es/FSS.pdf
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Clculos
www.edibon.com/products/catalogues/es/CAL.pdf
Opciones de representacin
grfica
Mini ESN.
Sistema Mini Scada-Net de EDIBON
1 EQUIPO =
hasta 30 ALUMNOS
pueden trabajar
simultneamente
Caractersticas principales:
- Permite hasta 30 alumnos trabajar simultneamente con el Equipo
Controlado desde Computador con SCADA de EDIBON, conectado en
red local.
- Control abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real +Multipuesto.
- El instructor controla y explica a todos los alumnos al mismo tiempo.
- Cualquier usuario/alumno puede trabajar realizando control/
multicontrol y visualizacin en tiempo real.
- El instructor puede ver en el computador (PC) lo que est realizando
cualquier usuario/alumno en el equipo.
- Comunicacin continua entre el instructor y todos los usuarios/
alumnos conectados.
CajaInterface
de
Control
Computador
Software
Mini Scada-Net
RED LOCAL
Ventajas principales:
- Permite una comprensin ms fcil y ms rpida.
- Este sistema le permite ahorrar tiempo y gastos.
- Expansiones futuras con ms equipos de EDIBON.
Para ms informacin ver el catlogo de Mini ESN. Pulsar en el siguiente link:
www.edibon.com/products/catalogues/es/Mini-ESN.pdf
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CONTROL ABIERTO
+
MULTICONTROL
+
CONTROL EN TIEMPO REAL
+
MULTIPUESTO
www.edibon.com/products/catalogues/es/units/fluidmechanicsaerodynamics/esn-fluidmechanics/ESN-FLUID_MECHANICS.pdf
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INFORMACIN DE PEDIDO
Items principales (siempre incluidos en el suministro)
El suministro mnimo siempre incluye:
Manuales.
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Equipo TFC:
Estructura de aluminio anodizado y panel en acero pintado.
Principales elementos metlicos en acero inoxidable.
Diagrama en el panel frontal con distribucin similar a la de los elementos en el equipo real.
Modelo funcional de turbina Francis, con un distribuidor de palas directrices ajustables que permite controlar el ngulo de incidencia del agua de la turbina:
Dimetro de la turbina: 52 mm.
Rango de velocidad: 1200 r.p.m. aprox.
Rotor:
Nmero de palas de la turbina: 15.
Estator:
Nmero de palas directrices del distribuidor: 10.
Sistema de freno:
Freno de banda, con tensin ajustable.
Clula de carga-sensor de fuerza, rango: 0-20 N.
Bomba de agua, con velocidad variable, controlada desde computador (PC):
Altura mxima: 70 m.
Presin mxima: 7 bar.
Mximo caudal de agua: 120 l./min.
Potencia: 1,5 kW.
Depsito de agua transparente (de metacrilato), capacidad 130 l. aprox.
2 Sensores de presin del agua, rango: 0 a 6,7 bar.
Sensor de caudal de agua, rango: 0 a 200 l./min.
Sensor de velocidad, rango: 0-20000 rpm.
El equipo completo incluye tambin:
Sistema SCADA con Control Avanzado en Tiempo Real.
Control Abierto + Multicontrol + Control en Tiempo Real.
Software de Control EDIBON especfico, basado en Labview.
Tarjeta de Adquisicin de Datos de National Instruments (250 KS/s, kilo muestras por segundo).
Ejercicios de calibracin, incluidos, que ensean al usuario cmo calibrar un sensor y la importancia de comprobar la precisin de los sensores antes de
realizar las mediciones.
Compatibilidad del equipo con un proyector y/o una pizarra electrnica, que permiten explicar y demostrar el funcionamiento del equipo a toda la clase al
mismo tiempo.
Preparado para realizar investigacin aplicada, simulacin industrial real, cursos de formacin, etc.
El usuario puede realizar las prcticas controlando el equipo a distancia, y adems es posible realizar el control a distancia por el departamento tcnico de
EDIBON.
El equipo es totalmente seguro, ya que dispone de 4 sistemas de seguridad (mecnico, elctrico, electrnico y por software).
Diseado y fabricado bajo varias normas de calidad.
Software opcional CAL, que ayuda al usuario a realizar los clculos e interpretar los resultados.
Este equipo se ha diseado para poder integrarse en futuras expansiones. Una expansin tpica es el Sistema SCADA NET de EDIBON (ESN) que permite
trabajar simultneamente a varios estudiantes con varios equipos en una red local.
TFC/CIB. Caja-Interface de Control :
La Caja-Interface de Control forma parte del sistema SCADA.
Caja-Interface de Control con diagrama del proceso en el panel frontal.
Los elementos de control del equipo estn permanentemente controlados desde el computador.
Visualizacin simultnea en el computador de todos los parmetros que intervienen en el proceso.
Calibracin de todos los sensores que intervienen en el proceso.
Representacin en tiempo real de las curvas de las respuestas del sistema.
Todos los valores de los actuadores pueden ser cambiados en cualquier momento desde el teclado, permitiendo el anlisis de las curvas y respuestas del
proceso completo.
Seales protegidas y filtradas para evitar interferencias externas.
Control en tiempo real con flexibilidad de modificaciones de los parmetros desde el teclado del computador, en cualquier momento durante el proceso.
Control en tiempo real de los parmetros que intervienen en el proceso simultneamente.
Control abierto permitiendo modificaciones, en cualquier momento y en tiempo real, de los parmetros que intervienen en el proceso, simultneamente.
Tres niveles de seguridad, uno mecnico en el equipo, otro electrnico en la interface de control y el tercero en el software de control.
DAB. Tarjeta de Adquisicin de Datos:
La Tarjeta de Adquisicin de Datos forma parte del sistema SCADA.
Tarjeta de Adquisicin de Datos PCI Express (National Instruments) para ser alojada en un slot del computador.
Entrada analgica: Canales= 16 single-ended 8 diferenciales. Resolucin=16 bits, 1 en 65536. Velocidad de muestreo hasta: 250 KS/s (kilo muestras por
segundo).
Salida analgica: Canales=2. Resolucin=16 bits, 1 en 65536.
Entrada/Salida digital: Canales=24 entradas/salidas.
TFC/CCSOF. Software de Control + Adquisicin de Datos + Manejo de Datos:
Los tres softwares forman parte del sistema SCADA.
Compatible con los estndares de la industria.
Software flexible, abierto y multi-control, desarrollado con sistemas grficos actuales de ventanas, actuando sobre todos los parmetros del proceso
simultneamente.
Manejo, manipulacin, comparacin y almacenamiento de los datos.
Velocidad de muestreo hasta 250 KS/s (kilo muestras por segundo).
Sistema de calibracin de los sensores que intervienen en el proceso.
Permite el registro del estado de las alarmas y de la representacin grfica en tiempo real.
Software abierto, permitiendo al profesor modificar textos, instrucciones. Passwords del profesor y del alumno para facilitar el control del profesor sobre el
alumno, y que permite el acceso a diferentes niveles de trabajo.
Este equipo permite que los 30 alumnos de la clase puedan visualizar simultneamente todos los resultados y la manipulacin del equipo durante el proceso
usando un proyector o una pizarra electrnica.
Cables y Accesorios, para un funcionamiento normal.
Manuales: Este equipo se suministra con 8 manuales: Servicios requeridos, Montaje e Instalacin, Interface y Software de Control, Puesta en marcha,
Seguridad, Mantenimiento, Calibracin y Manual de Prcticas.
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PLC. Control Industrial usando PLC (incluye el Mdulo PLC-PI ms el Software de Control PLC-SOF):
-PLC-PI. Modulo PLC:
Caja metlica.
Diagrama del circuito en el panel frontal del mdulo.
Bloque de entradas digitales (X) y salidas digitales (Y): 16 entradas digitales. 14 salidas digitales.
Bloque de entradas analgicas: 16 entradas analgicas.
Bloque de salidas analgicas: 4 salidas analgicas.
Pantalla tctil.
PLC Panasonic:
Alta velocidad de procesos de 0,32 s. Capacidad de programa de 32K pasos. Contador de alta velocidad. Control PID multi-punto.
Mdulos Panasonic de entradas/salidas digitales y entradas/salidas analgicas.
-TFC/PLC-SOF. Software del Control del PLC:
Para este equipo en particular, siempre incluido con el suministro del PLC.
Prcticas para ser realizadas con PLC-PI:
1.- Control del proceso del equipo TFC a travs de la interface de control, sin el computador.
2.- Visualizacin de todos los valores de los sensores usados en el proceso del equipo TFC.
3.- Calibracin de todos los sensores incluidos en el proceso del equipo TFC.
4.- Manejo de todos los actuadores que intervienen en el proceso del equipo TFC.
5.- Realizacin de diferentes experimentos, de forma automtica, sin tener delante el equipo. (Este experimento puede ser decidido previamente).
6.- Simulacin de acciones externas en los casos en que no existan elementos hardware. (Por ejemplo: test de depsitos complementarios, entorno
industrial complementario al proceso a estudiar, etc.).
7.- Uso general y manipulacin del PLC.
8.- Aplicacin del proceso del PLC para el equipo TFC.
9.- Estructura del PLC.
10.- Configuracin de las entradas y salidas del PLC.
11.- Posibilidades de configuracin del PLC.
12.- Lenguajes de programacin del PLC.
13.- Diferentes lenguajes estndar de programacin del PLC.
14.- Nueva configuracin y desarrollo de nuevos procesos.
15.- Manejo de un proceso establecido.
16.- Observar y ver los resultados y realizar comparaciones con el proceso del equipo TFC.
17.- Posibilidad de crear nuevos procesos relacionados con el equipo TFC.
18.- Ejercicios de programacin del PLC.
19.- Aplicaciones del PLC propias de acuerdo con las necesidades del profesor y del alumno.
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* Especificaciones sujetas a cambio sin previo aviso, debido a la conveniencia de mejoras del producto.
REPRESENTANTE:
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