LABORATORIO 4 CENTRO DE MASA

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

DEPARTAMIENTO DE INGENIERA
MECNICA - MECNICA DE SLIDOS
RGIDOS
27/10/2014

Oscar Arnulfo Nez Rincn

Sebastin Cruz Salamanca
Juan David Araujo Molina
David Gustavo Clavijo Pelayo

INTRODUCCIN
Durante el desarrollo profesional, un Ingeniero Mecnico se enfrentar a mltiples tareas que
requerirn del anlisis de fuerzas y/o equilibrio en un sistema, labor en la cual es importante
conocer en qu puntos se aplican las mismas. Una fuerza presente en todos los elementos a
analizar, es el peso, aunque en algunos casos sea despreciable, en otros habr que tenerlo en
cuenta, y para esto, es necesaria la posicin del centro de gravedad en la cual est concentrado
el peso de una determinada geometra. Asumiendo que nos encontramos en un campo
gravitacional uniforme, el centro de gravedad coincide con el centro de masa. En este laboratorio
se determin el centro de masa de una pieza con geometra y dimensiones dadas a partir de 3
procedimientos. En primer lugar, utilizando el software Autodesk Inventor 2014, en segunda
instancia de forma experimental siguiendo un mtodo que ser mostrado ms adelante, y por
ltimo, a travs de la teora de centros de masa.
MARCO TERICO [Ref. 1]
Para el desarrollo del laboratorio es importante el conocimiento de los siguientes conceptos:
Centroide: Dado un cuerpo representado por su forma geomtrica, el centroide es el punto que
puede considerarlo como el centro de dicha forma.
Centro de masa: Dado un cuerpo de cualquier tamao, forma y masa m, el centro de masa es
el punto en el cual se puede considerar que toda la masa del cuerpo est concentrada, no
depende de los efectos gravitacionales.
Centro de gravedad: Es el punto en el que el peso de un cuerpo est concentrado.
El centroide, centro de masa y centro de gravedad, coinciden cuando la densidad del cuerpo y
la gravedad son uniformes. Para calcular el centro de masa de un cuerpo compuesto de figuras
geomtricas, se aplica el mtodo de tabulacin, en el cual dividimos la geometra principal en
figuras ms pequeas y hallamos el rea y centroide de cada elemento. Por ltimo, teniendo la
posicin X, Y y Z promedio, aplicamos los siguientes modelos para hallar la posicin respecto
al centro de coordenadas en los ejes X, Y y Z.

(1)

(2)

(3)

Ecuaciones para determinar el centroide de una geometra dada.

OBJETIVOS [Ref. 2]
Desarrollar una metodologa experimental para los clculos de centros de masa.
Comparar el resultado obtenido experimentalmente con los clculos tericos y el software
utilizado.
EQUIPOS Y MATERIALES
Cartn Paja (Rectngulo con dimensiones mnimas de 250mm x 200mm).
Bistur o tijeras
Computador con software Autodesk Inventor
Regla (1mm)
Calibrador (0.02mm)

Hilo de nylon (30 0.1)cm

Masa

PROCEDIMIENTO
Para el desarrollo del laboratorio, se realizaron tres procedimientos como se enunci en el
marco terico, utilizando el software Autodesk Inventor, realizando un mtodo experimental y a
travs de la teora. A continuacin, se ilustra el desarrollo de cada uno de los procedimientos,
as como los resultados obtenidos.

1. Autodesk Inventor: Por medio del software Autodesk Inventor 2014, se realiz un sketch
de la pieza dada siguiendo el plano mostrado en la gua de laboratorio. Se parti con un
rectngulo de 250mm x 200mm del cual se modelaron las geometras internas.
Posteriormente, se realiz la extrusin de la pieza con un espesor de 1mm, pues la
importancia radicaba en tomar el problema bidimensionalmente. Luego, en la pestaa
View, en la seccin Visibility buscamos la opcin Center of Gravity la cual nos muestra
el centro de gravedad de la pieza que en nuestro caso coincide con el centro de masa debido
a que la gravedad es uniforme. La pieza extruida con el centro de masa, se ilustra en la
imagen 1.

Imagen 1. Pieza extruida con el centro de masa

Coordenadas centro de masa: X: 134.173mm Y: 100.089mm Z: 0.5mm
Tiene sentido debido a que del lado izquierdo se remueve ms masa que del lado derecho,
por lo tanto, hay ms masa concentrada en este sector de la pieza, sin embargo, no es
mucha la diferencia y por esta razn no es tan lejana del centro de la pieza en ninguno de
los ejes.

2. Medicin Experimental: Para la medicin experimental se utiliz cartn paja para recrear
la figura propuesta. Despus de realizar la figura, en una esquina se le hizo una perforacin
con una aguja que contena colgando un hilo y al final de ste una masa. Posteriormente,
se coloc la aguja en la perforacin del cartn y este se sujet por medio de la aguja
permitiendo encontrar una lnea de accin del centro de gravedad.
Este mismo procedimiento se repiti para la otra esquina de la figura, al trazar la otra lnea,
se puede encontrar un punto de interseccin de las dos lneas de proyeccin dando como
resultado el centro de gravedad de la figura. El sistema de coordenadas est en la esquina
inferior izquierda del rectngulo que encierra toda la figura.

Imagen 3. Realizacin de la figura en

cartn paja.

Imagen 4. Determinacin de
la lnea de accin del peso en
la primera esquina.

Imagen 5. Determinacin de
la lnea de accin del peso en
la segunda esquina.

Punto: (132; 99.5)

Imagen 6. Ubicacin del centro de masa.

Coordenadas centro de masa: X = (132 1) mm Y = (99.5 1) mm.

3. Clculos Tericos
Para realizar el anlisis terico, se dividi la figura en estas secciones:
Y

1
7
2

Una vez realizados los clculos necesarios para

hallar el centroide de cada geometra y el rea
correspondiente de la misma, se aplicaron las
ecuaciones 1 y 2. A partir de esto, se obtuvo el
siguiente resultado (el procedimiento se ilustra
en la tabla 1):

10

Coordenadas centro de Masa: X = 134.158 mm

Y= 100.087 mm

4
Imagen 7. Divisin de la figura

Figura
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Total
2
rea (mm ) 50000 2306 1500 3000 2500 1428 1500
1500 721,69 875,26
34668,39
X (mm)
125 13,22
20
30
115
115
230
230
180,38 201,67 134,1580603
Y (mm)
100
150 66,67 25
135 95,57 166,67 133,34 53,33 53,33 100,0873812
Tabla 1. rea y coordenadas de los centroides de los elementos que componen la pieza y de la pieza completa
hallados tericamente.

COMPARACIN
Los resultados se muestran en la tabla 2, como base terica se toma el software Autodesk
Inventor 2014, debido a que cuenta con el menor error. Para efectuar una comparacin entre
los 2 mtodos restantes, se ha decidido hallar el error relativo porcentual a cada medicin,
registrado en la tabla 3:

Posicin del centro de masa

Mtodo
X (mm)
Y (mm)
Inventor
134.173
100.089
Experimental
132 1
99.5 1
Clculos
134.158
100.087
Tabla 2. Resultados de los 3 mtodos para
medir la posicin del centro de masa

Error Relativo Porcentual (%)

Mtodo
X
Y
Experimental
1.60
0.588
Clculos
0.011
0.002
Tabla 3. Errores relativos porcentuales del
mtodo experimental y terico con respecto a
Inventor.

Observando los resultados, se evidencia que en segundo lugar, el mtodo con mayor exactitud
es el terico, esto se debe a que en la prctica, hay un mayor nmero de errores que se deben
tener en cuenta, sin embargo, no todos pueden ser detectados y corregidos, por esta razn el
mtodo experimental es el menos recomendado de los 3. Entre los errores asociados a esta
medicin se encuentran los de los instrumentos, pero tambin los humanos, al recortar la figura,
el punto donde se atraviese la pieza con la aguja, el correcto dibujo de las geometras, las
condiciones viento que pueden mover un poco el hilo y alterar la medicin Por otro lado, el
pequeo error en el mtodo terico, se debe al manejo de cifras significativas.
Los tres mtodos son muy buenos para efectuar la medicin del centro de masa, sin embargo,
por razones de facilidad, exactitud y rapidez, el mtodo ms apto para medir el centro de masa
es Inventor, adems, hay que tener en cuenta que no todos los cuerpos estn compuestos por
figuras geomtricas y en esos casos, el mtodo terico y experimental se hacen ms complejos.
Por ltimo, con la comparacin de los 3 mtodos se logra comprobar que en un campo
gravitacional uniforme, y una pieza con densidad constante, el centro de masa, el centroide y el
centro de gravedad, coinciden, en este caso, ms prximo al lado derecho ya que el rea
removida en este sector de la pieza es menor, por lo cual analticamente, tambin se comprueba
la validez de los mtodos de forma cualitativa.
CONCLUSIONES
Gracias a los resultados obtenidos, se puede concluir que se logr el objetivo de la prctica y
que los tres mtodos utilizados para encontrar el centro de masa del objeto son exactos y
precisos, pues los tres arrojaron resultados muy similares al real y entre s.
Es evidente que el mtodo ms exacto y fcil de usar es el de Inventor. En segunda instancia,
el mtodo de clculo matemtico es exacto y llega a resultados muy similares. Por ltimo, el
mtodo experimental logr arrojar resultados satisfactorios, por lo que se puede validar que los
otros dos mtodos corresponden a la realidad fsica del problema.
RECOMENDACIONES
Para lograr mediciones con mayor exactitud, y mejores resultados se recomienda usar bistur
en lugar de tijera con el fin de tener un corte ms fino. En segundo lugar, darle el mayor uso al
calibrador, pues, tiene una incertidumbre de resolucin ms pequea. Por ltimo, no olvidar el
manejo de cifras significativas.
REFERENCIAS
1. Bedford A. & Fowler W. (2006). Engineering Mechanics Statics (Quinta Edicin). New Jersey,
EEUU: Pearson Prentice Hall.
2. Dpto. Ing. Mecnica Uniandes. Laboratorio de mecnica de slidos rgidos prctica 4 Centro
de masa. https://sicuaplus.uniandes.edu.co/bbcswebdav/pid-982054-dt-content-rid-109851
19_1/courses/201420_IMEC1541L_03/Pr%C3%A1ctica%204%202014-2.pdf