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Camiones Telemtica
Modulo especial parametrizable PSM
Esta documentacin est destinada exclusivamente al uso en cursos de formacin. Los ejercicios realizados no se
pueden aplicar sin ms en la prctica. Siempre se deben observar las leyes, directivas y prescripciones especficas
del pas.
La documentacin de formacin no est sometida al servicio de modificaciones vigente. Para los trabajos en el
vehculo se deben utilizar siempre los recursos de taller actuales (p. ej., EPC net, WIS net, DAS, herramientas
especiales) del fabricante correspondientes al vehculo en cuestin.
Impreso en Alemania
2008 Copyright Mercedes-Benz
Editor: Global Training
Reservados los derechos sobre esta obra y todas sus partes. Cualquier utilizacin o uso requiere la aprobacin
previa por escrito de Mercedes-Benz. Especialmente se deber aprobar cualquier reproduccin, difusin, revisin,
traduccin, microfilmacin y el almacenamiento y/o procesamiento en cualquier sistema electrnico, incluyendo
bases de datos y servicios online.
Indicacin:
El trmino genrico Empleado(s) se refiere
siempre tanto a los empleados como a las
empleadas.
Estado
13.06.2008
06/08
Indice
13.06.2008
Ttulo
Pgina
Saludo................................................................................................................................................................................................................................................. 1
Regulacin de las revoluciones de trabajo en el sistema FR............................................................................................................................................................... 2
Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares y ejemplos de parametrizacin en el ATEGO hasta 15 t..................................................................................... 7
Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares y ejemplos de parametrizacin en ATEGO a partir de las 18t .......................................................................... 11
Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares en el ACTROS 96 ............................................................................................................................................. 15
Parmetros para el constructor de la superestructura ..................................................................................................................................................................... 17
Activacin de la salida auxiliar de fuerza a travs de GM en el Actros tipo 930 - 934 ...................................................................................................................... 18
Funcin de salida auxiliar de fuerza en el mdulo bsico del Actros, tipo 930 - 934 ........................................................................................................................ 19
PSM temas de la formacin .............................................................................................................................................................................................................. 21
Control de toma de fuerza por medio de la unidad FR ...................................................................................................................................................................... 22
Necesidad del sistema PSM.............................................................................................................................................................................................................. 25
Activacin de la toma de fuerza con PSM en el Actros tipo 930 - 934 ............................................................................................................................................. 30
Versiones de la unidad de control PSM ............................................................................................................................................................................................ 31
Innovaciones en el mdulo PSM ....................................................................................................................................................................................................... 32
Esquema elctrico ............................................................................................................................................................................................................................ 33
Deteccin de averas ........................................................................................................................................................................................................................ 35
Men PSM en el sistema DAS........................................................................................................................................................................................................... 38
Trabajos prcticos 1. Parada arranque de motor.............................................................................................................................................................................. 45
06/08
TR
06/08
TR
Saludo
13.06.2008
El equipo de Telemtica
GT00_00_0632_C72
06/08
TR
13.06.2008
Se dispone de diversos parmetros para regular las revoluciones de trabajo de grupos auxiliares sencillos. Esos parmetros se pueden ver en el grupo
"Parmetros para el fabricante de la superestructura" del sistema FR.
Si el cliente impusiera condiciones para las que no se encuentran parmetros en el grupo indicado, tendr que montar Vd. un mdulo PSM.
En la parametrizacin de un sistema electrnico PSM se han de tener en cuenta los parmetros siguientes en el sistema FR:
Parmetro
Parmetro
Parmetro 10
Estos parmetros limitan la parametrizacin en el mdulo PSM! En el sistema FR, estos parmetros se han de ajustar ms altos que en el mdulo
PSM.
Nota:
ADR 1 =
Informacin del interruptor de control de la impulsin auxiliar de que esta ltima se ha conectado mecnicamente. El sistema FR activa
entonces la regulacin de las revoluciones de trabajo.
ADR 2 =
Informacin del interruptor de control del freno de estacionamiento de que este ltimo est echado. El sistema FR pasar entonces de la
regulacin de momentos (RQ) a la regulacin de revoluciones (RQV).
06/08
TR
Funciones de marcha
Con la entrada de la seal ADR 1 se activan los parmetros 05, 08,
09 y 10. Por medio del transmisor del pedal del acelerador (FFG), el
conductor puede regular el motor en el modo RQ dentro del margen
limitado por los parmetros, independientemente de cmo se
encuentre el parmetro 06.
RQ = Modo de momentos
En el modo de momentos, el sistema MR regula ante todo de
acuerdo con el momento prescrito por el sistema FR. Es decir, el
sistema FR enviar tambin una demanda de revoluciones como
prescripcin de par. Por lo tanto, las revoluciones reguladas estarn
por encima de las revolciones parametrizadas cuando el motor no
se encuentre bajo carga.
N54.00-2146-05
La informacin del interruptor de control NA 1 (ADR 1) pasa del instrumento combinado al sistema electrnico del FR a travs del bus CAN.
Entrada:
La informacin del interruptor de control NA 1 (ADR 1) se conecta al pin R (X4 18/18) en el sistema electrnico de FR por medio de un rel.
06/08
TR
06/08
TR
N54.00-2147-05
06/08
TR
N54.00-2148-05
Nota:
N54.00-2151-10
el parmetro 60 (limitacin de velocidad ) est por debajo del parmetro 05, que
el parmetro 62 (limitacin de revoluciones) est por debajo del parmetro 07 o del 08 y que
el parmetro 63 (limitacin del par de giro) est por debajo del parmetro 10
Si se ha montado el ventilador Linnig y el sistema de aire acondicionado, no se debe utilizar la limitacin conectable!
06/08
TR
13.06.2008
Unidad de control FR
Interruptor del freno de estacionamiento
Rel de la regulacin de revoluciones de trabajo
Interruptor de control NA1
Interruptor NA1
Electroimn NA1
N54 00 2144 81
06/08
TR
A3
B5
P2
S23
S64
Y46
06/08
TR
Unidad de control FR
Interruptor del freno de estacionamiento
Instrumento combinado
Interruptor de control NA1
Interruptor NA1
Electroimn NA1
Representacin de la conexin
A3
B5
K37
S23
S64
S84
Y46
Unidad de control FR
Interruptor del freno de estacionamiento
Rel de regulacin de las revoluciones de trabajo
Interruptor de control NA1
Interruptor NA1
Interruptor de limitacin (con engranes)
Electroimn NA1
N54.00-2149-76
06/08
TR
A3
B5
P2
S23
S64
S84
Y46
06/08
TR
Unidad de control FR
Interruptor del freno de estacionamiento
Instrumento combinado
Interruptor de control NA1
Interruptor NA1
Interruptor de limitacin (con engrane)
Electroimn NA1
10
Conexiones de accionamiento de grupos auxiliares y ejemplos de parametrizacin en ATEGO a partir de las 18t
13.06.2008
Unidad de control FR
Interruptor del freno de estacionamiento
Instrumento combinado
Interruptor de control NA1
Interruptor NA1
Electroimn NA1
06/08
TR
11
A3
B5
P2
S23
S64
Y46
Unidad de control FR
Interruptor del freno de estacionamiento
Instrumento combinado
Interruptor de control NA1
Interruptor NA1
Electroimn NA1
N54.00-2145-12
06/08
TR
12
A3
B5
P2
S23
S64
S84
Y46
Unidad de control FR
Interruptor del freno de estacionamiento
Instrumento combinado
Interruptor de control NA1
Interruptor NA1
Interruptor de limitacin (con engrane)
Electroimn NA1
N54.00-2155-06
06/08
TR
13
A3
B5
P2
S23
S64
S84
Y46
Unidad de control FR
Interruptor del freno de estacionamiento
Instrumento combinado
Interruptor de control NA1
Interruptor NA1
Interruptor de limitacin (con engrane)
Electroimn NA1
N54.00-2150-06
06/08
TR
14
13.06.2008
unidad de control FR
Interruptor del freno de estacionamiento
Instrumento combinado
Interruptor de control NA1
Interruptor NA1
Electroimn NA1
N54.00-2081-12
06/08
TR
15
A3
B5
P2
S23
S64
Y46
S84
Unidad de control FR
Interruptor del freno de estacionamiento
Instrumento combinado
Interruptor de control NA1
Interruptor NA1
Electroimn NA1
Interruptor de limitacin (con engrane)
N54.00-2150-06
06/08
TR
16
13.06.2008
Ejercicio 1
FR
ATEGO
Parmetros para el constructor de la
superestructura
Parmetro
Valor
1504
140
No activado
848
848
560
1000
Regulador tipo 1
Bus CAN
---
-1
No se emplea
---
---
-1
01/06
Camiones Sistemas de gestin del motor para BR 457, BR 500, BR 900 Formacin avanzada
Operadores lgicos en el mdulo base
17
13.06.2008
Notas:
06/08
TR
18
Funcin de salida auxiliar de fuerza en el mdulo bsico del Actros, tipo 930 - 934
............................................................................................................
13.06.2008
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
S
N
S
N
S
Freno de estacion.
Velocidad
Velocidad
N
S
5
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
R.P.M.
R.P.M.
N
S
N
S
............................................................................................................
Bus CAN-Suceso2
06/08
TR
1008
Bus CAN-Suceso1
............................................................................................................
N
S
Ralent
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
............................................................................................................
N
S
N
S
O
N
S
N
S
19
S
A
L
I
D
A
N
S
80
10.0
N
S
100
N
S
12
N
S
Limitacin de par en la NA
L
S
N
S
. ...................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
...................................................................................................................
....................................................................................................................
Bloqueo de la marcha
....................................................................................................................
....................................................................................................................
Activacin de embrague AG
....................................................................................................................
N
S
N
S
....................................................................................................................
Lmite de velocidad en la NA
Activacin de la salida (Pin X12 21/15)
Grupo reductor
N
S
....................................................................................................................
Lmite de velocidad en la NA
N
S
N
S
N
S
....................................................................................................................
....................................................................................................................
N
S
S
A
L
I
D
A
N
S
....................................................................................................................
Nota: La funcin de toma de fuerza del mdulo bsico solo es activa cuando no se ha montado un mdulo PSM en el vehculo
06/08
TR
20
13.06.2008
Regulacin de las tomas de fuerza en el ACTROS por medio de la unidad de control FR (tomando
como ejemplo un camin volquete)
06/08
TR
21
13.06.2008
Antes de meternos en el sistema PSM, veamos el control de toma de fuerza con la unidad de control FR.
La seal de acuse Toma de
fuerza conectada es enviada al
instrumento, as como al
interruptor de dicha salida.
El instrumento enva la
informacin Toma de fuerza
conectada a la lnea CAN del
vehculo
La electrovlvula de toma de
fuerza se activa mediante un
interruptor.
Tan pronto como la unidad FR
recibe la Informacin Toma de
fuerza conectada, el sistema
habilita los parmetros para
dicha toma de fuerza.
N54.21-2034-06
06/08
TR
22
Qu posibilidades de control de una toma de fuerza existen en los vehculos sin el sistema PSM?
Encuentre dichas posibilidades con la ayuda del resumen de parmetros y antelas en la tabla siguiente:
GT_54_21_0001_C01
GT_54_21_0002_C11
06/08
TR
23
Son suficientes estas posibilidades para satisfacer todos los requisitos (por ejemplo, de un camin hormigonera)?
06/08
TR
24
13.06.2008
GT_54_21_0016_C06
06/08
TR
25
N54.21-2045-10
Funcin:
La unidad PSM convierte en salidas digitales las informaciones obtenidas
a travs del bus CAN y las entradas digitales. Se activan rels y
electrovlvulas. Se envan seales definidas PPM y PWM.
N54.21-2048-10
Funcin:
La unidad PSM convierte mensajes de datos del bus CAN del vehculo y
los enva a un sistema electrnico de la carrocera del vehculo y puede
recibir informaciones de dicho sistema electrnico (ISO 11992-1/3).
06/08
TR
N54.21-2046--10
Funcin:
La unidad PSM convierte los estados de los interruptores en seales
digitales y las pone a disposicin de otras unidades de control por medio
de la lnea bus CAN.
N54.21-2047-10
Funcin:
La unidad PSM convierte mensajes de datos del bus CAN del vehculo y
los enva a un sistema electrnico del remolque, pudiendo recibir
informaciones del sistema electrnico del remolque (ISO 11992-1/3).
26
Aadamos ahora la unidad de control PSM al grfico anterior. Esto hace que se produzcan algunos cambios.
Con la ayuda de este grfico, intente resolver por s mismo los ejercicios de la pgina siguiente.
N54.21-2044-06
06/08
TR
27
Intente resolver por s mismo los ejercicios con la ayuda del grfico.
Hacia dnde se dirige la seal para requerimiento de toma de fuerza?
N00.00-2179-03
06/08
TR
28
N00.00-2179-03
06/08
TR
29
13.06.2008
Notas:
N54.21-2082-06
Vehculos industriales electricidad Innovaciones PSM Formacin para especialistas, documentacin de trabajo
Activacin de la toma auxiliar de fuerza en el Actros tipo 930 - 934
306
13.06.2008
Aunque en las ecuaciones existen algunas diferencias entre las unidades nuevas y las antiguas (mas parmetros / valores reales), los puntos principales de
manejo del sistema son los mismos.
Conexiones de la unidad de control
Cdigo SA
N de la unidad de control
Periodo de
uso
Versin de
diagnosis
Literatura
WIS
PSM I
Code ED5
000 446 00 46 bis
000 446 03 46
hasta 10/99
1&2
6517 1206
XX
SM54.21-W-3001A
PSM II
Code EM7
000 446 04 46
desde 11/99
hasta 03/01
6517 1211
XX
SM54.21-W-3001B
PSM II
000 446 05 46 (EM8)
000 446 06 46 (EM7)
desde 03/01
hasta 01/02
6517 1217
XX
SM54.21-W-4*
PSM II
000 446 08 46 (EM8)
000 446 07 46 (EM7)
desde 01/02
hasta 04/03
6517 1217
XX
SM54.21-W-4*
6517 1233
XX
SM54.21-W-4*
W54.21-0093-04
W54.21-1048-04
Designacin de cdigo
ED5 PSM
EM7 PSM con CAN de carrocera
EM8 PSM Con CAN de carrocera y CAN del remolque
segn ISO 11992 (24V)
EM8 & EM9 PSM con CAN de carrocera segn ISO 11898
(5V) en lugar de ISO11992 y CAN de remolque segn ISO
11992
06/08
TR
PSM III
desde 04/03
000 446 09 46 (EM8)
000 446 10 46 (EM8 & EM9) hasta 08/05
31
13.06.2008
Versin
Modificaciones ms importantes
PSM II
Nuevas conexiones
Posibilidad de controlar 5 tomas auxiliares de fuerza
Salidas de carga adicionales
Salidas de carga adicionales
Caractersticas parametrizables de los interruptores
Ecuaciones de libre parametrizacin
Codigo EM7
000 446 04 46
PSM II
Codigo EM7 / EM8
000 446 05 46 (EM8)
000 446 06 46 (EM7)
PSM II
Codigo EM7 / EM8
000 446 08 46 (EM8)
000 446 07 46 (EM7)
PSM 3
Codigo EM8 / EM8 & EM9
000 446 09 46 (EM8)
000 446 10 46 (EM8 & EM9)
06/08
TR
32
Esquema elctrico
13.06.2008
Observemos ahora con ms detenimiento las entradas y salidas de la unidad PSM en el esquema elctrico .
Siga paso a paso el esquema elctrico y responda a las preguntas.
En el caso de que encuentre puntos poco claros en el esquema elctrico, antelos
33
Con la ayuda del esquema elctrico encuentre la ocupacin de pins en los componentes de la lista y escrbala en la tabla
START
STOP
N54.25-2325-10
NA1
NA2
MNA1
Interruptor de
requerimiento
Electrovlvula
Retroalimentacin por
medio del interruptor
06/08
TR
34
Deteccin de averas
13.06.2008
Cul de las averas representadas en las figuras puede detectar la unidad de control y si es as, cmo?
{ Una pista: Tal vez tenga algo que ver con la respuesta el smbolo
Interrupcin
del grfico
Cortocircuito a positivo
N54.21-2035-01
S
Explicacin:
06/08
TR
Cortocircuito a masa
N54.21-2036-01
NO
S
Explicacin:
N54.21-2037-01
NO
NO
Explicacin:
35
Interrupcin
Cortocircuito a positivo
N54.21-2038-01
S
Explicacin:
06/08
TR
Cortocircuito a masa
N54.21-2039-01
NO
S
Explicacin:
N54.21-2040-01
NO
NO
Explicacin:
36
Cmo funciona la deteccin de averas con las entradas conectadas a positivo (24 V)?
Encontrar algunas informaciones a este respecto en el folleto del sistema PSM.
Interrupcin
Cortocircuito a positivo
N54.21-2041-01
S
Explicacin:
Observacin:
reales
06/08
TR
N54.21-2042-01
NO
Explicacin:
Cortocircuito a masa
N54.21-2043-01
NO
NO
Explicacin:
La posicin de los interruptores se puede comprobar fcilmente por medio de los valores
37
13.06.2008
Por medio del sistema DAS se puede leer ahora el registro de datos de un ajuste de
parmetros de la unidad PSM, copiarlos en el sistema de STAR Diagnosis, modificarlos y
volverlos a grabar en el registro.
Naturalmente, sigue existiendo el mtodo conocido a travs del test breve e indicacin de
sistemas.
Observe la entrada en la seccin Administracin de los registros de PSM del sistema DAS:
GT_54_21_0003_C06
06/08
TR
N00.00-2179-03
38
N00.00-2181-09
06/08
TR
39
Observacin:
Las ecuaciones de funcin estn numeradas y su
asignacin es fija.
En los sistemas WIS y DAS, as como en el folleto
PSM, encontrar la misma numeracin
GT_54_21_0004_C06
06/08
TR
40
110.010
18/11)
110.020
N
S
N
S
110.030
N
S
110.040
N
S
110.050
S
A
L
I
D
A
06/08
TR
41
GT_54_21_0006_C12
06/08
TR
GT_54_21_0007_C12
42
100.010
100.020
100.030
100.040
100.050
N
S
N
S
N
S
N
S
de acceso
N
S
N
S
N
S
100.070
N
S
100.080
N
S
100.090
100.100
100.110
N
S
N
S
N
S
O
D
E
R
100.120
100.130
N
S
100.140
N
S
100.150
N
S
06/08
TR
(FCAN)
510
Embrague
abierto
520
530
540
N
S
N
S
N
S
S
A
L
I
D
A
N
S
N
S
1.0
GT26_10_0038_C05
43
N00.00-2179-03
06/08
TR
N00.00-2179-03
N00.00-2179-03
44
13.06.2008
Objetivo / Tarea:
Los parmetros de la funcin Arranque del motor / Parada del motor se ajustan de acuerdo con los deseos del cliente.
Procedimiento:
Preparacin terica del ajuste de parmetros.
Transferencia a las unidades de control de los parmetros preparados en el aula de formacin.
Adicionalmente, preparacin terica del cableado en el vehculo y dibujo del mismo en el esquema elctrico.
Comprobacin del ajuste de parmetros en el vehculo.
Presentacin de los resultados.
Tiempo disponible:
en el aula
30 minutos
en el vehculo
20 minutos
20 minutos
06/08
TR
en el aula
45
El cliente quiere un control externo de parada del motor de acuerdo con los
siguientes requisitos
N01.10-0015-01
Condiciones:
Parada del motor mediante un interruptor
externo (mejor deteccin posible de averas)
Funcin:
Parada del motor
06/08
TR
46
Con la ayuda de la ecuacin del folleto PSM, piense la forma en que se han de ajustar los parmetros.
Escriba los valores hallados en la hoja de trabajo.
GT_54_21_0008_C05
Ahora puede transferir al sistema DAS los parmetros para la funcin Parada del motor.
06/08
TR
47
N01.10-0015-01
Condiciones:
Arranque del motor mediante un interruptor
externo (mejor posibilidad de deteccin de averas)
Funcin:
Arranque del motor
a) Con la ayuda del folleto PSM, pase la parametrizacin al grfico de la pantalla DAS
b) Con la ayuda de la hoja de trabajo, traslade los datos al sistema DAS
c) Complete la siguiente seccin del esquema elctrico con los pins y componentes necesarios
06/08
TR
48
Con la ayuda de la ecuacin del folleto PSM, piense la forma en que se han de ajustar los parmetros.
Escriba los valores hallados en la hoja de trabajo.
GT_54_21_0009_C11
GT_54_21_0010_C11
Ahora puede transferir al sistema DAS los parmetros para la funcin Arranque del motor.
06/08
TR
49
PSM
Ejemplo:
PSM
X2 18/9 X2 18/12
X4 18/15
06/08
TR
50
PSM
Ejemplo:
PSM
X2 18/9 X2 18/12
X4 18/15
06/08
TR
51
N00.00-2179-03
06/08
TR
N00.00-2179-03
N00.00-2179-03
52
................................................................................................................................
................................................................................................................................
13.06.2008
................................................................................................................................
N
S
040 ltima condicin de acoplamiento a cumplir
................................................................................................................................
070 Velocidad
................................................................................................................................
N
S
N
................................................................................................................................
................................................................................................................................
N
S
................................................................................................................................
................................................................................................................................
N
S
S
N
S
N
S
080 Velocidad
5
N
S
................................................................................................................................
................................................................................................................................
1008
................................................................................................................................
N
S
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
N
S
O
N
S
N
S
-----N
0
................................................................................................................................
................................................................................................................................
............................................................................................................
06/08
TR
N
S
N
S
53
....................................................................................................................
N
S
80
del cambio
10.0
S
A
L
I
D
A
N
S
N
S
560
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
N
S
580
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
N
S
....................................................................................................................
N
S
....................................................................................................................
N
S
....................................................................................................................
N
S
....................................................................................................................
(bus FCAN)
....................................................................................................................
....................................................................................................................
N
S
N
S
N
S
N
S
(clavija x4 18/11)
(clavija x4 18/12)
N
S
1.0
06/08
TR
....................................................................................................................
....................................................................................................................
N
S
1000
S
A
L
I
D
A
Activacin de
la vlvula
electromagn.
para la toma
de fuerza 1
( clavija x4
18/16)
500
....................................................................................................................
....................................................................................................................
....................................................................................................................
54
Aqu, la unidad de control MR pide la indicacin del par de motor a travs de la unidad FR.
Es decir, se produce un cambio en la carga del motor (por ejemplo, subir una pendiente o
conectar la toma de fuerza) y el par de motor prescrito no es suficiente para mantener
constante la velocidad del motor.
Las revoluciones del motor cambian en funcin de la carga del mismo.
No es posible un rgimen de trabajo con revoluciones constantes.
Modo ADR
06/08
TR
55
13.06.2008
Objetivo / Ejercicio:
Los parmetros de la funcin toma de fuerza se ajustan de acuerdo con los deseos del cliente.
Procedimiento:
Preparacin terica del ajuste de parmetros.
Traslado de los parmetros preparados a la unidad de control, en el aula.
Adicionalmente, preparacin terica del cableado en el vehculo y dibujo del mismo en el esquema elctrico.
Comprobacin del ajuste de parmetros en el vehculo.
Presentacin de los resultados.
Tiempo disponible:
en el aula
30 minutos
en el vehculo
20 minutos
20 minutos
06/08
TR
en el aula
56
N00.00-1165-50
Condiciones:
1 toma de fuerza que se pueda conectar mediante un
interruptor
Funcin:
Activacin de la electrovlvula
-1
a) Con la ayuda de la ecuacin del folleto PSM, piense la forma en que se han de ajustar los parmetros.
Escriba los valores hallados en la hoja de trabajo Toma de fuerza 1.
b) Con la hoja de trabajo, ajuste los parmetros de la unidad PSM en la estacin de parametrizacin y comprubelos despus en el vehculo.
c) Complete la seccin del esquema elctrico con los pins y componentes necesarios.
06/08
TR
57
Con la ayuda de la ecuacin del folleto PSM, piense la forma en que se han de ajustar los parmetros.
Escriba los valores hallados en la hoja de trabajo.
GT_54_21_0011_C12
GT_54_21_0012_C12
Ahora puede transferir al sistema DAS los parmetros para la funcin Toma de fuerza 1.
06/08
TR
58
PSM
Interruptor
06/08
TR
Electrovlvula
Interruptor de acuse
59
06/08
TR
60
N
S
Neutro
Freno de mano
Confirmacin de
salida auxiliar
Y
N
S
N
S
S
A
L
I
D
A
13.06.2008
Electroimn
activado
Se conecta la salida
auxiliar de fuerza
O
N
S
Interruptor
accionado
N00.00-2179-03
06/08
TR
61
13.06.2008
GT_54_21_0022_C05
06/08
TR
62
N23.00-2001-09
06/08
TR
63
N23.00-2002-09
06/08
TR
64
Tomando como ejemplo un ACTROS 1840 con caja de cambio 211-16/17,00 y NA124-11 (equipamiento especial, cdigo ND9), queremos mostrar las
posibilidades de clculo del par motor y de las revoluciones de salida para la toma de fuerza.
Extracto de Directrices para el montaje de una toma de fuerza
I
II
III
Cdigo
IV
VI
VII
VII/I
VIII
IX
1840
1840L
1840S
1840LS
2540L
G211-16/17,00
NA124-11
ND7
ND8
ND9
NA125-10b
NF0
NF1
NF2
NC0
NC1
NC2
0,93
1,17
1,50
0,71
0,90
1,27
1,70
0,90
1,27
1,70
1,11
1,40
1,80
0,85
1,08
1,52
2,04
1,08
1,52
2,04
107/1700
107/1700
107/1700
76/1700
90/1700
124/1700
124/1700
124/1700
124/1700
197
197
197
197
197
182
182
182
646
509
394
600
600
542
406
600
542
406
543
429
334
600
600
460
344
600
460
344
0,68
48/1700
182
400
0,90
1,27
0,90
0,90
0,90
1,09
1,48
0,82
1,08
1,52
1,08
1,08
1,08
-
58/1700
124/1700
388/1700
388/1700
182
248
248
-
600
542
600
600
600
2000
1500
400
600
460
600
600
600
-
NA125-11
NA125-10bR
NA125-10cR
NA125-11bR
NA125-11cR
NMV200
NR1
NR2
NR5
NR8
N57
N56
2
2
2
4
Leyenda
I
II
III
IV
tdf
motor
tdf
tdf
motor
a) Qu relacin total de transmisin resulta en nuestro ejemplo con la toma de fuerza conectada y el divisor en lento?
i = _____
b) Qu relacin total de transmisin resulta en nuestro ejemplo con la toma de fuerza conectada y el divisor en rpido?
i = _____
P = _____
d) Qu par motor mximo se puede obtener en la toma de fuerza con el grupo divisor lento?
M = _____
06/08
TR
65
nNA
iNA
nMotor =
1500 1 / min
1,5
1000 1/min
nNA
iNA
nMotor =
1500 1 / min
=
1,8
833 1/min
06/08
TR
66
P=
M NA n
9550
M Motor =
M NA iNA
Getr NA
M NA =
25 9550
1500
M Motor =
159 1,5
0,97 0,96
159 Nm
256 Nm
El par mximo que se puede obtener en cada toma de fuerza est limitado.
La toma de fuerza montada en el vehculo puede funcionar con un par motor mximo de 394 Nm (itotal = 1,5).
Con qu limitacin del par motor mximo se ha de ajustar el parmetro correspondiente en la unidad PSM?
M Motor =
M NA iNA
Getr NA
M Motor =
394 1,5
0,96 0,97
634 Nm
Observacin:
Estos ejemplos de clculo slo tienen validez para un vehculo parado con una toma de fuerza activada
06/08
TR
67
M =
P=
n=
9550 P
n
M n
9550
PNA
Getr * NA
Potencia [kW]
Par motor [Nm]
Revoluciones [min ]
Rendimiento
Relacin de transmisin
-1
nMotor =
P 9550
M
nNA
iNA
M Motor =
06/08
TR
P
M
n
Rendimiento
Transmisin MB
NA con 2 ejes
NA con 4 ejes
Bombas hidrulicas
-3%
-2%
-4%
- 10 %
Factor 0,97
Factor 0,98
Factor 0,96
Factor 0,9
M NA iNA
Getr NA
68
Autorizacin ADR
13.06.2008
N
S
Punto muerto
Freno de estacionamiento
Y
N
S
N
S
Acuse de toma
de fuerza
N
S
S
A
L
I
D
A
Electrovlvula
activada
Requisito ADR
Se conecta la
salida auxiliar
Interruptor
accionado
las revoluciones del motor aumentan a 1500 rpm (por ejemplo) debido a la demanda del ADR,
el conductor suelta el freno de mano,
el conductor conecta una marcha?
06/08
TR
69
Activacin de la electrovlvula
510 Rev. en entrada de transmis.
520 Rev. en entrada de transmis.
N
S
80
10.0
N
S
500 Activacin
MV para NA1
(Pin X4 18/16)
S
A
L
I
D
A
.
.
.
N
S
N
S
N
S
06/08
TR
N
S
620
70
010
020
de
030
040
050
N
S
N
S
N
S
.
.
.
240
250
560
N
S
N
S
510
520
530
540
560
560
560
N
S
N
S
N
S
.
.
.
Requerimiento de ADR con arreglo a ecuacin 010, 020, 030 040
S
A
L
I
D
A
560
550
.
.
N
S
740
1
N
S
750
2
.
.
.
Autorizacin de ADR
06/08
TR
71
Autorizacin ADR
El modo ADR se necesita siempre que se vayan a utilizar las revoluciones del
motor como revoluciones de trabajo.
En este modo de revoluciones de trabajo se pueden aumentar, reducir o
mantener constantes las revoluciones (antigua caracterstica RQV).
Se puede requerir el modo ADR en las tomas de fuerza 1 hasta 3, as como en
la toma de fuerza 1 2 adosadas al motor.
Qu posibilidades conoce Vd. de cambio de revoluciones en las que se
necesite el modo ADR?
N00.00-2179-03
06/08
TR
72
13.06.2008
Objetivo / Ejercicio:
Ajustar los parmetros de las funciones necesarias para la toma de fuerza 1 y la toma de fuerza 2 de acuerdo con los deseos del cliente.
Procedimiento:
Preparacin terica del ajuste de parmetros.
Paso de los parmetros preparados a las unidades de control, en el aula de formacin.
Adicionalmente, preparacin terica del cableado en el vehculo y dibujo del mismo en el plano de conexiones elctricas.
Comprobacin del ajuste de parmetros en el vehculo.
Presentacin de los resultados.
Tiempo disponible:
en el aula
30 minutos
en el vehculo
20 minutos
20 minutos
06/08
TR
en el aula
73
06/08
TR
74
PSM
06/08
TR
75
Cruce de parmetros
13.06.2008
Mediante el cruce de diversos parmetros se puede influir en el funcionamiento de las tomas de fuerza.
Compare los valores de los parmetros de la tabla.
Qu valores estarn activos en cada caso?
NA1
NA2
nmin
min
-1
800
560
nmax
min
-1
1050
880
Mmax
Nm
700
400
76
Eventos CAN
13.06.2008
En muchos casos se dispone de los datos en el bus CAN del vehculo. Con la unidad de control PSM se pueden asignar esos eventos FCAN a las salidas de
potencia.
Cmo se efecta realmente la asignacin de las seales del bus CAN?
Observemos el recorrido tomando como base un ejemplo.
Un cliente quiere montar en su vehculo especial una luz de aviso para cuando la temperatura del motor supere los 100 C
GT_54_21_0013_C08
06/08
TR
77
GT_54_21_0020_C08
En el sistema DAS se ofrece la posibilidad de eleccin en una lista de eventos FCAN parametizables.
06/08
TR
78
N00.00-2179-03
06/08
TR
N00.00-2179-03
N00.00-2179-03
79
13.06.2008
Objetivo / Ejercicio:
Ajustar los parmetros de las funciones de acuerdo con los deseos del cliente.
Procedimiento:
Preparacin terica del ajuste de parmetros e impresin de las ecuaciones necesarias para las funciones, tomndolas del WIS.
Paso de los parmetros preparados al sistema DAS en el aula de formacin.
Adicionalmente, preparacin terica del cableado en el vehculo y dibujo del mismo en el esquema elctrico.
Transferencia al vehculo de los ajustes de parmetros y comprobacin con la caja de conexiones.
Presentacin de los resultados.
Tiempo disponible:
en el aula
30 minutos
en el vehculo
20 minutos
en el aula
20 minutos
06/08
TR
80
N00.00-1160-50
3 revoluciones fijas del motor: 900, 1200 y 1400 min (Conexin a travs
-1
de masa)
-1
06/08
TR
81
A qu pins se conectarn en la unidad de control PSM los componentes que se precisan para las funciones necesarias?
Dibuje los componentes y los pins necesarios en el esquema elctrico.
Qu ecuaciones ha utilizado?
P S M
06/08
TR
82
Reduccin forzada de altura y control del embrague con ayuda del sistema PSM
13.06.2008
06/08
TR
83
Nota:
Para la calibracin de la unidad de control NR se tienen que utilizar los
distanciadores correspondientes.
06/08
TR
84
Activacin de la vlvula
electromagntica
Revoluciones de
entrada del
cambio
Espera hasta la
apertura del
embrague
N
06/08
TR
Activacin de la
vlvula
electromagntica
para la toma de
fuerza
85
Tambin es posible esta activacin del embrague en los vehculos sin EAS?
Anote las diferencias principales
Activacin de la vlvula
electromagntica
S
A
L
I
D
A
Con la ecuacin del mando a distancia del embrague existen otras
posibilidades ms de activacin del embrague. Cules son esas
posibilidades adicionales?
Revoluciones en
la entrada del
cambio
06/08
TR
N
S
Vlvula
electromagntica
para la toma de
fuerza
N
S
86
N00.00-2179-03
06/08
TR
N00.00-2179-03
87
13.06.2008
Evento CAN
Objetivo / Ejercicio:
Ajustar los parmetros de las funciones necesarias de acuerdo con el deseo del cliente.
Procedimiento:
Lectura cuidadosa de las hojas informativas correspondientes.
Preparacin terica del ajuste de parmetros; impresin de las ecuaciones de funcin necesarias tomadas del WIS
Adicionalmente, preparacin terica del cableado en el vehculo y dibujo del mismo en el esquema elctrico.
Traslado de los ajustes de parmetros al vehculo y comprobacin con caja de conexiones
Presentacin de los resultados una vez pasadas las 3 estaciones
Tiempo disponible:
en el vehculo
06/08
TR
88
En muchos casos se puede disponer de los datos a travs de la lnea CAN del vehculo. Bsicamente existen dos posibilidades de utilizar esos
eventos FCAN:
1. Asignacin de un evento FCAN a la salida
2. Vinculacin de un evento FCAN a una ecuacin como condicin de entrada
Cmo se realiza realmente la asignacin de las seales CAN?
Ejemplo: Asignacin de las revoluciones del motor a una salida de rel
GT_54_21_0013_C08
06/08
TR
89
GT_54_21_0014_C08
En el sistema DAS se ofrece una lista de eventos FCAN parametrizables para su eleccin.
06/08
TR
90
Ejemplo: Vinculacin del evento FCAN Temperatura del motor como condicin de entrada a una ecuacin de toma de fuerza.
N
S
no accionado
06/08
TR
-----N
0
91
GT_54_21_0017_C11
06/08
TR
GT_54_21_0018_C11
92
-1
Vigilancia de la presin de aceite inferior a 3,5 bar por medio de una luz
de control (Pin X4 18/9)
06/08
TR
93
A qu pins se conectarn en la unidad de control PSM los componentes para las funciones necesarias?
Dibuje los componentes y los pins necesarios en el esquema elctrico.
Qu ecuaciones ha utilizado?
P S M
06/08
TR
94
13.06.2008
en el vehculo
06/08
TR
95
Adems de la transmisin de las informaciones mediante seales analgicas sinoidales, tambin se puede realizar por medio de seales digitales.
Estas seales se pueden generar fcilmente. La generacin artificial de tales secuencias pulsatorias de forma rectangular se conoce con el
nombre de modulacin.
En el vehculo se utiliza modulacin impulso y pausa y modulacin en anchura de impulsos.
1
U
2
U
2
1
3
U
06/08
TR
96
06/08
TR
97
N54.00-2046-76
06/08
TR
98
N00.10-2179-10
06/08
TR
99
A qu pins se conectarn en la unidad de control PSM los componentes para las funciones necesarias?
Dibuje los componentes y los pins necesarios en el esquema elctrico.
Qu ecuaciones ha utilizado?
P S M
06/08
TR
100
13.06.2008
Las dos conexiones se pueden equipar opcionalmente con lneas de datos adicionales.
06/08
TR
101
Cuando se han de tender muchos cables desde el vehculo a la superestructura o al remolque, se produce un trabajo complicado o se tropieza
con considerables limitaciones de tipo constructivo, por ejemplo el nmero de pines de una caja de conexin para el remolque.
En esos casos resulta de gran ayuda que la electrnica de una superestructura o de un remolque se pueda conectar mediante un sistema de
bus CAN, como sucede con la red de a bordo del vehculo.
N54.21-2053-08
La unidad de control PSM con cdigo de equipo especial EM8 tiene un interface CAN para el sistema electrnico de una superestructura o de un remolque. Los
dos interfaces se ajustan a la norma ISO 11992-1 (propiedades fsicas) y la norma ISO 11992-3 (contenido del telegrama de datos).
La unidad de control PSM con cdigo de equipo especial EM8 & EM9 tiene un interface CAN para un sistema electrnico de superestructura ajustado a la norma
ISO 11898 (propiedades fsicas) y a la norma ISO 11992-1/-3.
Con el cdigo de equipo especial EM9 solo se modifican las propiedades fsicas del interface CAN para la superestructura.
06/08
TR
102
Posibles seales en el intercambio de datos entre el bus CAN de la carrocera / remolque y la red del vehculo.
Revoluciones fijas 1
Revoluciones fijas 2
Revoluciones fijas 3
Limitacin 1 de revoluciones mximas
Limitacin 2 de revoluciones mximas
Limitacin 3 de revoluciones mximas
Aumento / reduccin de las revoluciones por medio de un pulsador
Requerimiento ADR por medio de un interruptor adicional
Activacin del zumbador de aviso
Conexin de la caja de cambio en punto muerto
Interruptor de plataforma
Requerimiento del embrague
Desconexin del panel de mando
06/08
TR
103
Velocidad actual
Valor nominal de la velocidad Tempomat / Temposet
Freno de estacionamiento
Freno de servicio
Interruptor de ralent
Estado del motor de arranque
Autorizacin ADR
06/08
TR
104
13.06.2008
Interfaces CAN
Objetivo / Ejercicio:
Ajustar los parmetros de las funciones necesarias de acuerdo con los deseos del cliente.
Grabar en el disco duro los ajustes realizados.
Procedimiento:
Lectura cuidadosa de las hojas informativas correspondientes.
Preparacin terica del ajuste de parmetros; impresin de las ecuaciones de funcin necesarias tomadas del WIS
Adicionalmente, preparacin terica del cableado en el vehculo y dibujo del mismo en el esquema elctrico.
Grabacin de los ajustes de parmetro realizados en el disco duro del sistema STAR Diagnosis
Desarrollo y anotacin del procedimiento para transmitir al vehculo los ajustes de parmetro guardados en el disco duro
Presentacin de los resultados una vez pasadas las 3 estaciones
Tiempo disponible:
en el aula
06/08
TR
105
N00.10-2180-50
06/08
TR
106
A qu pins se conectarn en la unidad de control PSM los componentes para las funciones necesarias?
Dibuje los componentes y los pins necesarios en el esquema elctrico.
Qu ecuaciones ha utilizado?
P S M
06/08
TR
107
N00.00-2179-03
06/08
TR
N00.00-2179-03
N00.00-2179-03
108
13.06.2008
F - CAN
PSM
Este Gateway puede ser ledo por el bus CAN en el marco del sistema de
informaciones de mantenimiento y diagnosis del servicio de gestin de
parques de vehculos y flotas. La comunicacin con el usuario se realiza a
travs del bus CAN de telemtica segn la norma ISO 11898.
Este interface permite procesar datos de los sistemas de a bordo del
vehculo o bien enviar tales datos a distancia por medio de los dispositivos
de transmisin correspondientes, telfono GSM o MODEM.
Por tanto, el interface telemtico del mdulo PSM representa una
posibilidad segura de conexin de los procesadores de a bordo a la red bus
CAN.
A travs de qu ecuacin de funcin se activa el interface telemtico
CAN en el mdulo PSM?
06/08
TR
AUF
ANH
Telematik
109
13.06.2008
Standard Cotel
Por medio de este bus CAN de telemtica se pueden enviar datos telemticos de acuerdo con el Standard Cotel (ISO 11898). El envo de estos datos segn el
Standard Cotel se puede parametrizar.
Cotel - Cooperation Telematik: Grupo de trabajo de los fabricantes de vehculos: MAN; SCANIA; IVECO; VOLVO; DaimlerChrysler.
Objetivo: Enviar datos telemticos de todos los fabricantes de vehculos con un formato unificado a un interface determinado.
Notas: Vanse el standard Cotel e informaciones en la direccin de internet: http://www.fms-standard.com/
Se pueden enviar los siguientes datos:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
06/08
TR
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
110
13.06.2008
Con la unidad de control PSM resultan innumerables variantes de ajuste de parmetros para satisfacer los requisitos establecidos por el cliente o por el
constructor de la carrocera.
No obstante, para las soluciones individuales era preciso incluir tambin complicados circuitos de rels.
Ejemplo prctico en un vehculo especial
06/08
TR
111
N00.00-2179-03
06/08
TR
112
Vamos a explicar la utilizacin de esa funcin de ajuste de libre parametrizacin valindonos de un ejemplo.
A3
S
A
L
I
D
A
Notas
06/08
TR
113
Objetivo / Meta:
Ajustar los parmetros de las funciones de acuerdo con los deseos del cliente.
Procedimiento:
Preparacin terica del ajuste de parmetros; impresin de las ecuaciones de funcin necesarias, tomndolas del WIS.
Traslado al sistema DAS de los parmetros preparados (aula de formacin.)
Adicionalmente, preparacin terica del cableado en el vehculo y dibujo del mismo en el esquema elctrico.
Traslado al vehculo de los parmetros ajustados y comprobacin con la caja de conexiones.
Presentacin de los resultados.
Tiempo disponible:
en el aula
30 minutos
en el vehculo
30 minutos
en el aula
06/08
TR
20 minutos
114
Ejercicio prctico 1
N00.10-2176-00
06/08
TR
115
A qu pins se conectarn en la unidad de control PSM los componentes precisos para las funciones necesarias?
Dibuje los componentes en la figura y rotule los pins necesarios.
Qu ecuaciones ha utilizado?
P S M
06/08
TR
116
06/08
TR
117
Ejercicio prctico 2
N00.10-2176-00
06/08
TR
118
E2
06/08
TR
A
U
S
G
A
B
E
119
A que pines se conectan los componentes que se necesitan para las funciones necesarias en la unidad de control PSM?
Dibuje los componentes y los pines necesarios en el plano de conexiones.
P S M
Vehculos industriales electricidad Innovaciones PSM Formacin para especialistas, documentacin de trabajo
Trabajo practico 3 <> Funciones libremente parametrizables
120
Activacin del retardador y del cambio automtico con ayuda de la unidad PSM
A1
A7
A20
A22
A33
F14-A24
F71
Portafusible adicional
Mdulo bsico
Unidad de control del retardador
Unidad de control PSM
Unidad de control del retardador (Telma)
Fusible Telma-Fokal (refrig. por aire)
Fusible del retardador (Telma), borne
30
G1
K48
K49
K50
L1
S2
X8
Batera
Rel D+
Rel de desconexin del retardador
Rel de estado del retardador
Grupo Fokal
Palanca de accionam.: regul. del motor /freno continuo
Unin por enchufe, borne 30
Vehculos industriales electricidad Innovaciones PSM Formacin para especialistas, documentacin de trabajo
Trabajo practico 3 <> Funciones libremente parametrizables
13.06.2008
(240)
(443)
(444)
(610)
(611)
(612)
121
Realice los ejercicios siguientes con la ayuda del esquema elctrico y del folleto del sistema PSM
A travs de qu componentes se suministra tensin al interruptor del
retardador (S2)?
Qu funcin PSM se oculta tras el pin (X4 18/9) que activa el rel K48?
En qu condiciones se conecta el rel?
Qu funcin PSM se oculta tras el pin (X4 18/10) que activa el rel K49?
En qu condiciones se conecta el rel?
N00.00-2179-03
Vehculos industriales electricidad Innovaciones PSM Formacin para especialistas, documentacin de trabajo
Trabajo practico 3 <> Funciones libremente parametrizables
122
N00.00-2181-09
Vehculos industriales electricidad Innovaciones PSM Formacin para especialistas, documentacin de trabajo
Trabajo practico 3 <> Funciones libremente parametrizables
123
Econic
13.06.2008
N54.21-2052-08
Ejemplo tomado de la prctica:ECONIC para recogida de basura. Carga trasera con toma de fuerza adosada a la caja de cambio
Interruptor de NA
Condicin para la conexin:
Encendido conectado y cambio
en punto muerto
06/08
TR
AGN-Autorizacin para NA
Condicin para la conexin:
Rpm del motor < 1100 min-1
Velocidad < 9 km/h
PSMRequerimiento
NA - Condicin
para la conexin:
Ralent
Vlvula NA
Condicin para la
conexin: ninguna
Pulsador NA
Condicin para la
conexin: NA
engranada
Aumento de revoluciones
PSM - Condicin para la
conexin: Freno de estacionamiento o de servicio
124
N00.00-2179-03
06/08
TR
125
2
3
4
5
GT 54 21 0021 C06
1
2
3
4
5
06/08
TR
Conector X83/1
Conector X83/2
Conector X83/3
Conector X83/4
Conector X83/5
126
06/08
TR
127