Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
CILAMCE 2014
Proceedings of the XXXV Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering
Evandro Parente Jr (Editor), ABMEC, Fortaleza, CE, Brazil, November 23-26, 2014
INTRODUO
G. Barros, A. Pereira
ANLISE LIMITE
2.1
Teoremas Limites
Teorema do Limite Inferior: Se a carga atuante tem uma magnitude que permita
encontrar um campo de tenses, satisfazendo s condies de equilbrio no interior e no
contorno, e essas tenses estejam satisfazendo um critrio de resistncia do material em
qualquer ponto do corpo, ento a carga atuante menor ou no mximo igual carga de
colapso da estrutura. Como a carga de colapso real da estrutura sempre maior ou igual
quela referente a um campo de tenses estaticamente admissvel (Figura 1), os limites
inferiores so sempre valores a favor da segurana.
Teorema do Limite Superior: Considerando-se um campo de deslocamentos
geometricamente possvel, uma carga que realize trabalho externo igual ao trabalho interno
plstico de deformao, para o campo de deslocamentos em questo, ser maior ou igual
carga de colapso. A carga de colapso real da estrutura sempre menor ou igual carga
obtida conforme descrito acima, consequentemente, os limites superiores da carga de colapso
so contrrios segurana (Figura 1).
Teorema da Unicidade: A partir dos dois teoremas da AL, pode-se encontrar uma carga
ltima de forma a satisfazer duas condies: 1) existncia de um campo de tenses
estaticamente admissvel; e 2) existncia de um campo de deslocamentos cinematicamente
admissvel. Quando ambas as condies so satisfeitas simultaneamente, o fator de colapso
encontrado exato e determinado de maneira nica.
apresentado na Fig. 1 como se d a convergncia ao fator de colapso exato em cada um
dos teoremas limites. Como a formulao pelo Limite Inferior apresenta resultados a favor da
segurana, essa ser a formulao adotada neste trabalho. Para resolver o problema de AL
CILAMCE 2014
Proceedings of the XXXV Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering
Evandro Parente Jr (Editor), ABMEC, Fortaleza, CE, Brazil, November 23-26, 2014
com auxlio da Programao Matemtica (PM), por esse teorema, busca-se maximizar o fator
de colapso enquanto forem atendidos o critrio de resistncia e as equaes de equilbrio.
2.2
Critrios de Resistncia
Em projeto estrutural, geralmente idealiza-se o comportamento do ao como elastoplstico perfeito (Figura 2(a)). Entretanto, como na eminncia do colapso a energia de
deformao elstica desprezvel se comparada energia de deformao plstica, a
verificao da segurana estrutural pode ser realizada recorrendo a um modelo de material
rgido-plstico, como mostrado na Fig. 2(b). A lei que define o limite entre o comportamento
rgido (ou elstico) e plstico do material sob ao de qualquer combinao de tenses
chamada Critrio de Resistncia.
(a)
(b)
M = MY 2 2 , e
2
k=
fY
E d
(1)
(2)
O limite da seo ocorre para o chamado Momento de Plastificao Total Mp, para o qual,
tende a zero e a curvatura da seo a infinito, configurando comportamento de rtula. Ou
seja, sob solicitao do momento Mp a seo se transforma numa rtula plstica.
CILAMCE 2014
Proceedings of the XXXV Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering
Evandro Parente Jr (Editor), ABMEC, Fortaleza, CE, Brazil, November 23-26, 2014
G. Barros, A. Pereira
d
d
(a)
(b)
(c)
Figura 3. Distribuio de tenses ao longo da seo, tal que: (a) puramente elstica; (b) elasto-plstica; e
(c) totalmente plastificada
Todavia, em prticos planos, o esforo atuante de flexo composta (Figura 4). Nota-se
que o momento resistido pela seo inferior ao Mp, sendo assim denominado momento de
plstico reduzido Mpr. Essa reduo ocorre para equilibrar a seo em relao aos esforos
axiais, resultando no normal de plastificao NP. Mpr e NP so dados, respectivamente, por
N = (db ) fY ou =
N
N
=
;e
dbfY
NP
(3)
(1 )
d + d
M pr = bd
fY
= M P 1 2 .
(4)
N
N
ou
1 .
+
M M P 1
N P
M P N P
2.3
(5)
Equaes de Equilbrio
Fig. 5(c) e, o campo de esforo cortante V fica ento determinado pela equao de equilbrio,
V = dM/dx, sendo constante ao longo do elemento, como pode ser observado na Fig. 5(d). O
campo de esforos normais tambm constante no elemento, como mostrado na Fig. 5(e).
Dessa forma, as tenses mximas iro ocorrer sempre nos ns do elemento, por isso, garantese que a formao de rtulas plsticas se dar, nessas sees.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 5. Sistema bsico (a), seus graus de liberdade (b), variao de momento fletor no elemento (c),
variao de esforo cortante no elemento (d) e variao de esforo normal no elemento (e)
Enfim, obtm-se, por equilbrio, a relao entre os esforos internos, graus de liberdade
do elemento e os graus de liberdade da estrutura (foras e momento aplicado) representados
na Fig. 6. Pode-se ento escrever as equaes de equilbrio para o n inicial
H 1 = 0 = P1 N cos +
V1 = 0 = P2 N sin
M1 + M 2
L
M1 + M 2
L
sin ;
(6)
cos ; e
(7)
M 1 = 0 = P3 M 1 .
(8)
As equaes de equilbrio, Eq.(6) (8) e as anlogas para o n final, podem ser agrupadas
na forma matricial,
As = p ,
(9)
CILAMCE 2014
Proceedings of the XXXV Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering
Evandro Parente Jr (Editor), ABMEC, Fortaleza, CE, Brazil, November 23-26, 2014
G. Barros, A. Pereira
sin
cos
L
cos
1
0
A=
.
cos
sin
L
sin
0
1
0
(10)
2.4
Programao Matemtica
min f (x)
x n
k = 1 p
hk (x) = 0
.
s.a c j (x) 0
l = 1m
inf
x i x i x isup i = 1l
(11)
.
2
N
s.a M
1
+
M
N P
P
(12)
ANLISE DE CONFIABILIDADE
) f ( X) d x ,
Pf = P G (X) < 0 =
(13)
CILAMCE 2014
Proceedings of the XXXV Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering
Evandro Parente Jr (Editor), ABMEC, Fortaleza, CE, Brazil, November 23-26, 2014
G (N P , MP , P ) = (N P , MP , P ) 1 .
(a)
(14)
(b)
RESULTADOS
CILAMCE 2014
Proceedings of the XXXV Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering
Evandro Parente Jr (Editor), ABMEC, Fortaleza, CE, Brazil, November 23-26, 2014
G. Barros, A. Pereira
4.1
Estrutura em Trelia
A trelia mostrada na Fig. 8(a) possui seo transversal tubular cujas dimenses so
aumentadas at que o projeto apresente confiabilidade aceitvel. Os resultados so
apresentados na Tabela 1. Na Fig. 8(b) pode-se observar o modo de colapso da estrutura, na
qual as barras em vermelho sero as que iro escoar levando formao do mecanismo.
(a)
(b)
Figura 8. (a) Trelia estudada; e (b) modo de colapso
Dimetro
Externo (mm)
4.2
Espessura
(mm)
Fator de
Colapso
Probabilidade de
falha
ndice de
Confiabilidade
88.9
5.5
1.37
0.0018
2.90
101.6
5.7
1.64
1.75x10-4
3.58
114.3
6.0
1.94
7.26x10-6
4,34
Anlise em viga
A viga da Fig. 9(a) possui seo transversal I, cujo projeto se d atravs da metodologia
proposta. A Tabela 2 contm os resultados obtidos. O mecanismo de colapso da estrutura
exposto na Fig. 9(b).
P
4P
4P
(a)
(b)
CILAMCE 2014
Proceedings of the XXXV Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering
Evandro Parente Jr (Editor), ABMEC, Fortaleza, CE, Brazil, November 23-26, 2014
Seo
rea
(cm)
Mdulo
Plstico (cm)
Fator de
Colapso
Probabilidade
de falha
ndice de
Confiabilidade
W 360x64
81.7
1145.5
1.09
0.0154
2.16
W 460x68
87.6
1495.4
1.42
0.0012
3.04
W 530x82
104.5
2058.5
1.96
6.31x10-6
4.37
CONCLUSES
AGRADECIMENTOS
Agradecemos ao Professor Doutor Luiz Eloy Vaz, por todos os ensinamentos e apoio sem os
quais este trabalho no seria possvel. Alm disso, somos gratos pela incrvel convivncia
com este grande mestre nesses anos.
Ainda, agradecemos FAPERJ pelo suporte dado realizao da pesquisa.
REFERNCIAS
Drucker, D. (1953). Limit analysis of two and three dimensional soil mechanics problems.
Journal of the Mechanics and Physics of Solids, 1(8), 217226.
Gvozdev, A. A. (1938). The determination of the value of the collapse load for statically
indeterminate systems undergoing plastic deformation. International Journal of Mechanical
Sciences, 1(4), 322335.
Vaz, L. E. (2011). Applications of Reliability Analysis in Civil Engineering Problems. In
Iberian-Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering (CILAMCE).
Vaz, L. E., Pereira, A., & Menezes, I. F. Programao Matemtica (2011). Rio de Janeiro.
CILAMCE 2014
Proceedings of the XXXV Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering
Evandro Parente Jr (Editor), ABMEC, Fortaleza, CE, Brazil, November 23-26, 2014