Cargas sobre el Aeronave

Envolvente de vuelo de Aeronave

Para la obtencin de la envolvente de vuelo se debe tener en
cuenta el FAR 23 y en dicha referencia se toma en cuenta que la
aeronave tendr un uso normal por lo cual se procede al clculo
de las velocidades.
Para los clculos de las velocidades se tienen los siguientes
valores de partida:

L max
W =36015.206lb S Alar =200 ft 2 C Lmax ( pos)=1.87 C
Por cuestiones del FAR 23 se tiene los siguientes valores de carga bsico:

N 1=4.4Valor obtenido por ser un avionde funcionamiento utilitario

N 2=0.54.4=2.2Valor obtenido por ser un avionde funcionamiento utilitario

Para aletas abajo (Vf)

V f =11 N

1W
=11 4.418.076=98.1 kts
S

Para maniobra (Va):

V a=15 N

1W
=15 4.418.076=133.77 kts
S

Para crucero (Vc)

V c =17 N

1W
=17 4.418.076=151.60 kts
S

Para Picada (Vd)

V d =24 N

1W
=24 4.418.076=214.03 kts
S

Calculo de la funcin para la curva de maniobra

positiva y negativa de la parbola
Para determinar dicha regin de la envolvente se parte de la
definicin de factor de carga:
1
S v 2 Clmax
L
2
n= =
W 1
S Vs2 Clmax
2

Y se tiene en cuenta lo siguiente:

V
Vs

( )

n=

Para la parte positiva se tiene lo siguiente:

1
W = SVs 2 Clmax
2

Lo anterior es para la parte positiva y se tiene lo siguientes

valores:
C l max ( pos)=1.87

W
lb
UTM
=18.076
=88.25 kg/m2 =0.125
3
S
ft 2
m

De tal modo que se tiene lo siguiente:

Vs=

2W
288.25
m
=
=27.47 =53.41 kts
S Cl max
0.1251.87
s

Para la curva de la regin negativa tenemos lo siguiente:

max
C l

De tal modo que se tiene lo siguiente:

Vs=

2W
288.25
m
=
=34.37 =66.625 kts
S Cl max
0.1251.1947
s

Para lograr las parbolas correspondientes superior e inferior se

utiliza lo siguiente:
+

Factor de Vuelo por Rfaga

El valor de carga por rfaga se obtiene de la siguiente expresin:
n=1

k gv de V c a
W
498
S

Donde:
k g=

0.8 g
(factor de amortiguamiento)
5.3+ g

W
S
g=
(relacion de masa del avin)
cag
2

v de : es la velocidad de rafaga{ 50

ft
ft
, 25 }
s
s

)(

c : es la cuerdamedia geometrica=5 ft

g=32.174

ft
s

Vc=144.55 kts
1
1
a :es la pendiente de lacurva Cl vs =0.0866 =4.9627 rad

Sustituyendo en la ecuacin se tiene:

n(+)

n(-)

0
10

0
0.0350857
1

20

0.1403428
5

30

0.3157714

40

0.5613713
8

50

0.8771427
8

53.386918
9

60

1.2630856
1

66.792273
8
70

1.5652465
1
1.7191998
5

79.189

2.2001890
7
2.2454855
2

80

90

2.8419426
2

99.1

3.4457010
4

110

4.2453710
7

111.99

4.4003657
4

120

5.0523424
3
5.9085225
2

129.77

140
150
160
170
214.03712
4

5.9
5.9
5.9
5.9
5.9

0
0.0224154
5
0.0896618
2
0.2017390
9
0.3586472
7
0.5603863
5
0.6388770
1
0.8069563
5
-1
1.0983572
5
-1.4056502
1.4345890
7
1.8156517
9
2.2013791
6
2.7122699
5
2.8112924
9
-3.2278254
3.7748191
7
-3.7
-3.7
-3.7
-3.7
-3.7

k g=

0.819.0426
=0.6258
5.3+19.0426

Para un valor de velocidad de

rfaga de 50 ft/s:

Para un valor de velocidad de

rfaga de 25 ft/s:

Tablas
para
la
Envolvente del Avin
La
tabla
maniobra:

de

curva

de

A continuacin se muestra la tabla para el diagrama de rfagas,

como se hizo en los clculos anteriores se hacen para rfagas de
50 ft/s y 25 ft/s y se obtiene la siguiente grfica, la cual se genera
de una velocidad 0 a una velocidad de crucero calculada al
principio de los clculos:

Vde=50
ft/s
1

Vde=50ft/s
1

Vde=25
ft/s
1

10

1.1725

0.8275

1.0862

0.9138

20

1.345

0.655

1.1724

0.8276

30

1.5175

0.4825

1.2586

0.7414

40

1.69

0.31

1.3448

0.6552

50
53.386918
9
60
66.792273
8
70

1.8625

0.1375

1.431

0.569

1.92092435

0.07907565

1.46019524

0.539804759

2.035

1.5172

0.4828

1.5757494

0.424250599

1.6034

0.3966

1.68260918

0.31739082

1.6896

0.3104

Vde=-25 ft/S
1

79.189

2.36601025

80

2.38

-0.035
0.15216672
-0.2075
0.36601025
-0.38

90

2.5525

-0.5525

1.7758

0.2242

99.1

2.709475

-0.709475

1.854242

0.145758

110

2.8975

-0.8975

1.9482

0.0518

111.99

2.9318275

-0.9318275

1.9653538

0.0346462

120
133.77320
2
140

3.07

-1.07
1.30758774
-1.415

2.0344

-0.0344

2.15312501

-0.153125005

2.2068

-0.2068

2.15216672
2.2075

3.30758774
3.415

150

3.5875

-1.5875

2.293

-0.293

160

3.76

-1.76

2.3792

-0.3792

170
214.03712
4

3.9325

-1.9325
2.69214039

2.4654

-0.4654

2.84500001

-0.845000009

4.69214039

De tal modo que se pueden graficar las lneas de rfagas respecto

a la envolvente de vuelo del avin, considerando el siguiente
esquema:

Se debe considerar tambin que en este caso las rfagas no

sobrepasa el factor de carga ni positivo, ni negativo, por lo cual la

envolvente de vuelo es CRITICA POR MANIOBRA, si en dado caso

las lneas de rfaga sobrepasaran del factor de carga la
envolvente de vuelo seria CRITICA POR RFAGA.

De tal modo que se tiene la siguiente Envolvente de Vuelo:

Envolvente de vuelo

Maniobra (+)

Maniobra (-)

Vd

Vc

Va

Vs

Vs'

Exceso de carga +

Exceso de carga -

Rafaga 25 ft/s

Rafaga -25 ft/s

Dimensiones del E.H.

Las dimensiones del Empenaje horizontal poseen las siguientes

caractersticas geomtricas.
S E . H . =56.75 ft 2 ; b=12.84 ft ; C R E . H =5.2 ft ; C p E . H .=3.64 ft AR=3 =0.7

El perfil empleado es el siguiente:

NACA 0012

Grafica de Sustentacin del E.H.

Polar del E.H.

Cl vs Cd del E.H.

Calculo de las cargas sobre el E.H.

Las fuerzas involucradas ms considerables en el E.H. son las
aerodinmicas, estas son las de levantamiento y las de arrastre,
pero para llevar a cabo el clculo estructural se necesita obtener
las fuerzas Normales y Fuerzas cordales.
Para el presente anlisis se consideran las siguientes condiciones
de vuelo:
Angulo de ataque positivo y grande
Angulo de ataque positivo y pequeo
Angulo de ataque negativo y grande
Angulo de ataque negativo y pequeo
Para convertir los coeficientes aerodinmicos a coeficientes
estructurales se toman las siguientes ecuaciones:
Cn =C L cos +C D sen
CC =C D cosC L sen

Para determinar las fuerzas sobre el E.H. se toman en cuenta

dados los coeficientes antes citados las siguientes ecuaciones:
1
Fn = V 2 SC n
2
1
FC = V 2 SC C
2

Dada las ecuaciones anteriores con los siguientes datos se

proceder al clculo de las cargas sobre el E.H., para esto se
considera nicamente el rea del estabilizador horizontal, sin
considerar el elevador, ni el compensador, esto se menciona
porque el rea disminuir, adems la densidad es considerando el
techo de servicio de 20000 ft, de tal modo se tienen los valores
siguientes:
Valores de inicio

3.20883384
0.5495

m2

34.5396

Ft
2

68.8129354

m/
S
m/
s
m/
s

densida
d
Va

133.773202

kg/m
3
kts

Vc

151.609629

kts

77.9879934

Vd

214.037124

kts

110.100697

225.764
224
255.866
12
361.222
758

ft/s
ft/s
ft/s

De tal modo que con los siguientes datos se obtienen los

coeficientes estructurales:
alf
Cl
a
16
0.94
5
0.47
0
-0.0011
-0.2335
2.5
-4
-0.3631

Coeficientes estructurales
Cd
Cn
Cc
0.134
0.032
0.005
0.012

0.9405214
0.47100049
-0.0011
-0.23380119

-0.13029005
-0.00908497
0.005
0.00180345

0.021

-0.36368039

-0.00437973

Y las cargas sobre el Empenaje horizontal seran las siguientes:

alfa
16

-2.5

-4

Cargas en E.H. dada la Envolvente de vuelo

Va(lb)-maniobra
Vc(lb)--crucero
Vd(lb)--picada
Fn
Fc
Fn
Fc
Fn
Fc
1048.950
- 1347.318
- 2685.312
25
145.3106
32 186.6434
63
371.9952
51
59
68
525.3002
- 674.7189
- 1344.768
03
10.13233
28 13.01442
52
25.93878
75
46
39
- 5.576429
- 7.162613
14.27565
1.226814
46
1.575775
83
3.140645
94
48
04
07
- 2.011364
- 2.583485
5.149092
260.7551
25
334.9255
63
667.5332
47
71
31
38
-

405.6076
11

4.884651
7

520.9804
42

6.274063
74

1038.355
48

12.50470
84

Siendo la condicin crtica la numero 1, pues las cargas

estructurales en esta son mximas, para lo cual se tomaran
dichas cargas, las cuales son las condiciones crticas y en base a
eso se harn los clculos subsecuentes.

Condicin de Critica
En el siguiente calculo se toman varias consideraciones, dentro
de las cuales est que la estructura tenga un peso de 55.9507 lb,
esto como restriccin a el estudio de estabilidad, de tal modo que
el anlisis busca determinar las secciones transversales de la
estructura, esto son los largueros y que estn dentro del marguen
de seguridad, pues al hacer el anlisis en ansys en lugar de hacer
el clculo de forma estatica como se hara en un principio, Ansys
realizara el clculo como una estructura de pared delgada y
considerara todas las secciones del Empenaje Horizontal.
Se considera una viga con dos apoyos siendo estos los largueros y
mediante la carga calculada en picada, se considerara que se
encuentra aplicada uniformemente a lo largo del E.H. y se obtiene
la carga por pulgada de la siguiente forma:
Teniendo los siguientes datos:
Condicion de Picada
Carga Normal
2685.312
63
Longitud de perfil
3.47
Separacion entre
largueros

1.91

l
b
f
t
f
t

Para la carga por pulgada cuadrada se tiene un rea del

Empenaje de 4972.32 in2 y la carga normal de 2685.3163 de la
tabla anterior, de modo que se tiene lo siguiente:
La =

Carga Normal 2685.3163

lb
=
=0.5399
Area E . H .
4972.32
2

De modo que ahora se determina la presin a lo largo del larguero

principal, esto es como si la fuerza sobre el Empenaje fuera
totalmente distribuida a lo largo del mismo, para esto se
considera que el patin de la seccin en I tiene una base de 1.25
pulg y una longitud de 154.08 pulg, de modo que se tiene lo
siguiente:

LLarguero I =C N blarguero illarguero i =0.53991.25154.08=103.9851 lb

Ahora se procede a considerar la carga anteriormente calculada,

sabiendo que dicho larguero esta empotrado sobre el fuselaje.

Viga en I
Ahora se considera que las cargas en los apoyos son como se
muestra en la tabla anterior la presin sobre los largueros
teniendo ahora el larguero empotrado sobre el fuselaje y se
realiza el siguiente anlisis:
La carga sobre labase es 103.9851/154.08=0.6748 lb/
Ma
W=0.6748 lb/pulg
b

Al hacer
la suma de fuerzas en el eje Y, y la suma de momentos
Ra y
en el punto b, esto para determinar el momento mximo, de tal
modo se obtiene lo siguiente:154.08 pulg

Momento flector maximo a lacondicion de picada

Viga principal
Carga
103.985155
lb
Longitud de larguero
154.08
in
Momento maximo
8011.01631
lb*in

Ahora se realiza el clculo considerando que la seccin

transversal del larguero principal es en I y se tiene el siguiente
anlisis:
figu
ra
1

Seccion Transversal en I
z
y
Mz=Ay
My=Az

area

0.01
6
2

0.06099
2
0.188

3.81
2
0.09
4
0.09
4

0.43699
2

0.188

1 0.04
7
1 3.95
3

0.12198
4
0.00883
6
0.74316
4
0.87398
4

Iz

Iy

0.06099
2
0.188

0.07385798

1.3012E-06

0.71720972

0.06266667

0.188

0.71720972

0.06266667

0.43699
2

1.50827742

0.12533463

Y el centroide esta en (z,y)= (0.625, 2) pulg

Ahora se aplica la siguiente ecuacin para obtener el momento
mximo flector sobre la viga.
max =

M max y
Iz

Y adems se est considerando un Aluminio 6061 T6 con las

siguientes propiedades:

Tension

Corte

Aluminio
6061 T6
Densidad
ultimo
cedencia
Modulo de
elasticidad
Ultimo

0.0974
45
40
10000
30

lb/in3
ksi
ksi
ksi
ksi

Y poniendo como lmite el esfuerzo de cedencia y considerando

un factor de seguridad de 1.5 se obtienen los siguientes valores,
de modo que se puede observar que el esfuerzo aplicado est
dentro del esfuerzo permitido y por ende la seccin transversal es
correcta.

Elemen
to

Sec.transversal

I
viga

Esfuerzos
esfuerzo
aplicado

esfuerz
o critico

16996.37733

40000

esfuerzo
permisibl
e
22500

Lo que quiere decir que el larguero considerndolo a este como

una viga empotrada el esfuerzo que soporta est dentro del factor
de seguridad y se considera correcto.

Viga en Canal
De modo que ahora se determina la presin a lo largo del larguero
en canal, esto es como si la fuerza sobre el Empenaje fuera
totalmente distribuida a lo largo del mismo, para esto se
considera que el patin de la seccin en I tiene una base de 1.5
pulg y una longitud de 154.08 pulg, de modo que se tiene lo
siguiente:

LLarguero I =C N blarguero illarguero i =0.53991.5154.08=124.78 lb

Ahora se procede a considerar la carga anteriormente calculada,

sabiendo que dicho larguero esta empotrado sobre el fuselaje.
Ahora se considera que las cargas en los apoyos son como se
muestra en la tabla anterior la presin sobre los largueros
teniendo ahora el larguero empotrado sobre el fuselaje y se
realiza el siguiente anlisis:

La carga sobre labase es 124.78/154.08=0.8098lb /

Ma
W= 0.8098lb/pulg

Ra y
154.08 pulg

Al hacer la suma de fuerzas en el eje Y, y la suma de momentos

en el punto b, esto para determinar el momento mximo, de tal
modo se obtiene lo siguiente:
Momento flector maximo a lacondicion de picada
Viga Secundario
Carga
124.782186
lb
Longitud de larguero
154.08
in
Momento maximo
9613.21958
lb*in

Ahora se realiza el clculo considerando que la seccin

transversal del larguero principal es en C y se tiene el siguiente
anlisis:
Figura en C
1

0.03125

1.5

1.5

4.36
2
0.09
4
0.09
4

0.13631
25
0.141

0.01562
5
0.75

0.141

0.75

0.41831
25

2.27
5
0.04
7
4.50
3

0.310110938
0.006627

0.002129
88
0.10575

0.634923

0.10575

0.951660938

0.213629
88

Y el centroide esta en (z,y)= (0.51069, 2.275) pulg

0.216135
33
0.700025
57
0.700025
57
1.616186
46

0.695855
79
0.354350
63
0.354350
63
1.404557
04

Ahora se aplica la siguiente ecuacin para obtener el momento

mximo flector sobre la viga.
max =

M max y
Iz

Y adems se est considerando un Aluminio 6061 T6 con las

propiedades en la tabla.
Y poniendo como lmite el esfuerzo ultimo a tensin y
considerando un factor de seguridad de 1.5 se obtienen los
siguientes valores, de modo que se puede observar que el
esfuerzo aplicado est dentro del esfuerzo permitido y por ende la
seccin transversal es correcta.
Elemen
to

Sec.transversal

C
viga

Esfuerzos
esfuerzo
aplicado

esfuerzo
critico

13531.90059

45000

esfuerzo
permisibl
e
22500

Calculo de cargas sobre el Elevador del E.H.

Las fuerzas involucradas ms considerables el elvador son las
aerodinmicas, estas son las de levantamiento y las de arrastre,
pero para llevar a cabo el clculo estructural se necesita obtener
las fuerzas Normales y Fuerzas cordales.
Para el presente anlisis se consideran las siguientes condiciones
de vuelo:
Angulo de ataque positivo y grande
Angulo de ataque negativo y grande

Para esto se llevara el mismo anlisis que el que se realiz en el

Empenaje horizontal:
Dada las ecuaciones anteriores con los siguientes datos se
proceder al clculo de las cargas sobre el E.H., para esto se
considera nicamente el rea del elevador, adems la densidad
es considerando el techo de servicio de 20000 ft, de tal modo se
tienen los valores siguientes:
De tal modo que se tienen los siguientes valores iniciales:

S
densida
d
Va

Valores de inicio
1.61570836 m2
17.39134
0.653 kg/m
0.04077
3
133.773202 kts
68.8129354

lb/ft
3
m/S

Vc

151.609629

kts

77.9879934

m/s

Vd

214.037124

kts

110.100697

m/s

225.764
224
255.866
12
361.222
758

ft/s
ft/s
ft/s

Ahora con los anteriores datos se obtienen los coeficientes

estructurales, y se esta considerando que el elevador tiene una
movilidad de 30 .

alfa Cl
30
0.5
-30

-0.5

Coeficientes estructurales
Cd
Cn
Cc
0.58
0.7230127
0.57

-0.7180127

0.25229473
0.24363448

Y las cargas sobre el elevador seran las siguientes:

Cargas en E.H. dada la Envolvente de vuelo

Va(lb)-maniobra
alfa
Fn
Fc
30 406.0204 141.6805
21
18
-30
- 136.8172
403.2125
01
84

Vc(lb)--crucero
Fn
Fc
521.5106 181.9807
74
54
- 175.7340
517.9041
94
63

Vd(lb)--picada
Fn
Fc
1039.412 362.7021
28
26
- 350.2520
1032.224
35
21

Siendo la condicin crtica la numero 1, pues las cargas

estructurales en esta son mximas, para lo cual se tomaran
dichas cargas, las cuales son las condiciones crticas y en base a
eso se harn los clculos subsecuentes.

Clculos de Viga en elevador

Clculos de carga sobre herrajes
Para esto se considera que la carga normal sobre el elevador es la
carja que ejerce los esfuerzos sobre los herrajes, en este caso se
es necesario realizar la suma de la fuerza cordal ynormal, para
obtener la resultante sobre dicha estructura

Calculo de carga sobre el Compensador

Las fuerzas involucradas ms considerables en el compensador
son las aerodinmicas, estas son las de levantamiento y las de
arrastre, pero para llevar a cabo el clculo estructural se necesita
obtener las fuerzas Normales y Fuerzas cordales.
Para el presente anlisis se consideran las siguientes condiciones
de vuelo:
Angulo de ataque positivo y grande
Angulo de ataque negativo y grande

Del mismo modo a la teora anterior se llevara a cabo el mismo

anlisis.
Dada las ecuaciones anteriores con los siguientes datos
proceder al clculo de las cargas sobre el E.H., para esto
considera nicamente el rea del compensador, adems
densidad es considerando el techo de servicio de 20000 ft, de
modo se tienen los valores siguientes:
S
densida
d
Va

Valores de inicio
0.285125 m2
3.06906
0.653 kg/m
0.04077
3
133.773202 kts
68.8129354

lb/ft
3
m/S

Vc

151.609629

kts

77.9879934

m/s

Vd

214.037124

kts

110.100697

m/s

225.764
224
255.866
12
361.222
758

se
se
la
tal

ft/s
ft/s
ft/s

De tal modo que con los siguientes datos se obtienen los

coeficientes estructurales:
Coeficientes estructurales
alfa
30

Cl
0.5

Cd
0.58

-30

-0.5

0.57

Cn

Cc
0.7230127

0.25229473

-0.7180127

0.24363448

Y las cargas sobre el Empenaje horizontal seran las siguientes:

Cargas en E.H. dada la Envolvente de vuelo
Va(lb)-maniobra
Vc(lb)--crucero
Vd(lb)--picada
alfa
Fn
Fc
Fn
Fc
Fn
Fc
30 71.65066 25.00244 92.03129 32.11425 183.4256 64.00625
25
44
54
08
96
76
-30
- 24.14421
- 31.01189
- 61.80918
71.15516
19 91.39485
89 182.1572
26

18

23

14

Siendo la condicin crtica la numero 1, pues las cargas

estructurales en esta son mximas, para lo cual se tomaran
dichas cargas, las cuales son las condiciones crticas y en base a
eso se harn los clculos subsecuentes.

Modelado en Catia
El modelado en Catia se realiz considerando las costillas cerca
del empotre con una separacin de 10 pulgadas y mientras estas
estn ms alejadas del empotre se consider una separacin de
15 pulgadas, adems se consideraron 4 herrajes los cuales
permiten el movimiento y sujecin del elevador.
Dado el estudio anterior se tienen las siguientes secciones
transversales:
Seccin transversal de viga en I en pulgadas:

Seccin transversal de viga en C en pulgadas:

Empenaje Horizontal en pulgadas

Empenaje Separacin de costillas y largueros

ANSYS
A continuacin se hace el anlisis del estabilizador con Ansys,
esto es con un material Aluminio 6061 T6, y con la fuerza
mxima en este caso con la carga en picada de 2685 lb siendo
esta la normal