Instituto Tecnolgico de Celaya

Departamento de Ingeniera Mecatrnica

Tarea 1
Jorge Vzquez Gasca
Resumen
Investigar y comparar diferentes tipos de controladores
Palabras Clave: control, manual, inteligente
I.

II.

Introduccin para la materia de control

existen
variadas
clasificaciones
de
controles en esta investigacin se
redactaran los sugeridos por la profesora
Control manual:

CARACTERISTICAS:

Hablamos de control manual toda vez que existe

la presencia y la intervencin de una persona en
la accin de controlar y regular el
comportamiento del sistema
Esta persona participa en forma activa,
registrando la inspeccin a travs de sus sentidos
(vista, olfato, etc.) y actuando con sus manos u
otra parte del cuerpo, para llevar al sistema hacia
los valores normales.
La accion de control manual implica:
Verificacion de cumplimiento de normas a travs
de los sentidos.
La regulacion proviene de ordenes que nuestro
cerebro enviaenva a los musculos que realizan el
manejo de las herramientas
III. Control ON/OFF
Modo de control en el cual la salida del
controlador va de un extremo a otro cuando el
valor de la variable controlada se desva del valor
deseado

IV.

Este modo de control depende del signo

del error.

Variacin cclica continua de la variable

controlada.

El controlador no tiene la capacidad para

producir un valor exacto en la variable
controlada para un valor de referencia.

Funcionamiento ptimo en procesos con

tiempo de retardo mnimo y velocidad de
reaccin lenta.

Tiene un simple mecanismo de

construccin, por eso este tipo de
controlador es de amplio uso, y
mayormente son utilizados en sistemas de
regulacin de temperatura.
Control clsico
Son sistemas de control en los que la
salida o resultado del proceso no tiene
ningn efecto sobre la accin de control,
es decir, en un sistema de control de lazo
abierto la salida no se mide (no se
retroalimenta) para comparar con lo que
deseamos obtener y as verificar qu tanto
nos estamos desviando de ello. En
general, aquellos sistemas que funcionan
sobre una base de tiempo son de lazo
abierto, aunque esto no quiere decir que
todos los controles de lazo abierto son en
base a tiempo, como puede ser un
tostador de pan, cuyo control puede

basarse en alcanzar cierta temperatura

para calentar o expulsar el pan, pero la
variable a controlar que sera la calidad de
tostado, no Interviene en el control.
Las ventajas de los sistemas de control de
lazo abierto son:
Montaje simple y facilidad de
mantenimiento.
Ms econmico que un sistema de lazo
cerrado equivalente.
No hay problemas de estabilidad.
V.

Control digital

Un controlador digital es un sistema controlador

en tiempo discreto. Los pasos para la
construccin de un controlador digital son:
Eleccin del periodo de muestreo (Se escoge el
periodo T varias veces ms pequeo que la
constante de tiempo ms pequea de la planta)
Se calcula la ley del control: Comando en funcin
del error en las etapas actual y anteriores y del
comando en las etapas anteriores.
Algoritmo de control
VI.

Control inteligente

La lnea de investigacin de Control Inteligente

nace con la intencin de aplicar a control las
tcnicas de Inteligencia Artificial, las cuales
comenzaban a tener una serie de resultados y se
consolidaban como disciplina.
La "inteligencia artificial" en s es un campo
amplio, que abarca lgica, optimizacin,
probabilidad, percepcin, razonamiento, toma de
decisiones y aprendizaje. El objetivo es integrar
agentes inteligentes en los sistemas de control.
De forma un tanto recproca, la teora de control
ha influenciado a la investigacin en inteligencia
artificial (el concepto de "agente" es muy similar
al de "regulador"). As, desde unos comienzos
basados en sistemas expertos con reglas intuitivas
y mtodos de aprendizaje de redes neuronales, en
la actualidad el control inteligente bebe de las
teoras de sistemas adaptativos, no lineales y de

modelos locales y planificacin de ganancia

(desigualdades matriciales lineales). Asimismo,
como se ha dicho, los investigadores en
inteligencia artificial utilizan resultados de
control y "ciberntica", en particular optimizacin
de ndices de coste y programacin dinmica y el
concepto de estado de sistema dinmico y filtrado
de Kalman.
Es difcil definir "inteligencia" adecuadamente y,
por tanto, definir las caractersticas que hacen un
controlador "inteligente" en comparacin con
otro. Las caractersticas que se tratan de
implementar en los sistemas inteligentes son:

Interpretacin o interaccin en trminos

de lenguaje natural (reglas, conceptos,
"computing with words")
Representacin/codificacin eficiente de
"conocimiento".
Razonamiento e inferencia
Aprendizaje