Una Energa Cinetica Alternativa

Antonio A. Blatter
Licencia Creative Commons Atribuci
on 3.0
(2015) Buenos Aires
Argentina
Este trabajo presenta una energa cinetica alternativa que es invariante
bajo transformaciones entre sistemas de referencia inerciales y no inerciales.

Introducci
on
La posicion inercial r, la velocidad inercial v y la aceleracion inercial a de una partcula,
estan dadas por:
.
~
r = (~r R)
.
~ )
~
v = (~v V
~ (~r R)
.
~ 2
~ )+
~ ]
~
a = (~a A)
~ (~v V
~ [
~ (~r R)
~ (~r R)
.
.
~ es
( v = d(r)/dt ) y ( a = d2 (r)/dt2 ) donde ~r es el vector de posici
on de la partcula, R

el vector de posicion del centro de masa del free-system y

~ es el vector de velocidad
angular del free-system (ver Anexo I )
El momento inercial P de una partcula, est
a dado por:
.
P = mv
donde m es la masa de la partcula y v es la velocidad inercial de la partcula.
La fuerza neta F que act
ua sobre una partcula m produce una aceleracion inercial a,
seg
un la siguiente ecuaci
on:
F = ma
Los sistemas de referencia inerciales y no inerciales no deben introducir las fuerzas
ficticias sobre F.
Las magnitudes m, r, v, a, P y F son invariantes bajo transformaciones entre sistemas
de referencia inerciales y no inerciales.
1

W, K, U, E y L
En este trabajo, el trabajo W realizado por la fuerza neta F que act
ua sobre una
partcula, esta dado por:
. R2
W = 1 F d(r) = 1/2 m (v)2
donde r es la posicion inercial de la partcula, m es la masa de la partcula y v es la
velocidad inercial de la partcula.
La energa cinetica K de una partcula, est
a dada por:
.
K = 1/2 m (v)2
donde m es la masa de la partcula y v es la velocidad inercial de la partcula.
Por lo tanto, la energa cinetica KT de un sistema de N partculas, esta dada por:
. PN
KT = i 1/2 mi (vi )2
donde mi es la masa de la i -esima partcula y vi es la velocidad inercial de la i -esima
partcula.
El trabajo W realizado por las fuerzas conservativas F que act
uan sobre una partcula
es igual y de signo opuesto a la variaci
on en la energa potencial U de la partcula.
R2
.
U = 1 F d(r)
donde r es la posicion inercial de la partcula.
Por lo tanto, la energa mec
anica E de una partcula permanece constante si la partcula
esta sujeta solo a fuerzas conservativas.
.
E = K + U = 0
.
E = K + U = constante
donde K es la energa cinetica de la partcula y U es la energa potencial de la partcula.
Finalmente, el Lagrangiano L de una partcula, est
a dado por:
.
L = KU
donde K es la energa cinetica de la partcula y U es la energa potencial de la partcula.
2

Sistema de N Partculas
Definiciones
. PN
M = i mi
PN
.
Vcm = M1 i mi vi
. PN
KL = j >i 1/2 mi mj M1 [ (vi vj ) ]2
=

PN

1/2

mi [ (vi Vcm ) ]2

PN

1/2

2
mi (vi )2 1/2 M Vcm

. PN
KT = i 1/2 mi (vi )2
.
2
KP = 1/2 M Vcm
. PN
KA = j >i 1/2 mi mj M1 [ (ri rj ) (vi vj ) / |ri rj | ]2
. PN
KR = j >i 1/2 mi mj M1 [ (ri rj ) (vi vj ) / |ri rj | ]2
Relaciones
KL = KT KP
KL = KA + KR
KT = KP + KA + KR

KL = La energa cinetica lineal del sistema de partculas.

KT = La energa cinetica del sistema de partculas.
KP = La energa cinetica del centro de masa del sistema de partculas.
KA = La energa cinetica angular del sistema de partculas.
KR = La energa cinetica radial del sistema de partculas.
3

Observaciones
La energa cinetica KT de un sistema de partculas puede ser separada en tres partes:
KP = La energa cinetica del centro de masa del sistema de partculas.
KA = La energa cinetica angular del sistema de partculas.
KR = La energa cinetica radial del sistema de partculas.
La energa cinetica KT de un sistema de partculas puede ser representada por un par
de partculas iguales (ver Anexo II ) en el cual:
1 ) La masa del sistema de partculas es representada por la masa del par de partculas.
2 ) El centro de masa del sistema de partculas es representado por el centro de masa
del par de partculas.
3 ) El momento de inercia del sistema de partculas es representado por el momento de
inercia del par de partculas.
4 ) La energa cinetica del centro de masa del sistema de partculas es representada por
la energa cinetica del centro de masa del par de partculas.
5 ) La energa cinetica angular del sistema de partculas es representada por la energa
cinetica angular del par de partculas.
6 ) La energa cinetica radial del sistema de partculas es representada por la energa
cinetica radial del par de partculas.
Por otro lado, todas las ecuaciones de este trabajo pueden ser aplicadas en cualquier
sistema de referencia inercial o no inercial.
Los sistemas de referencia inerciales y no inerciales no deben introducir las fuerzas
ficticias sobre F.
En este trabajo, las magnitudes [ m, r, v, a, P, F, W, K, U, E y L ] son invariantes bajo
transformaciones entre sistemas de referencia inerciales y no inerciales.
Un sistema de referencia S es no rotante si la velocidad angular
~ del free-system
~ del centro de
respecto a S es igual a cero y adem
as S es inercial si la aceleracion A
masa del free-system respecto a S es igual a cero.
Este trabajo no contradice la din
amica de Newton. De hecho, la ecuacion [ F = m a ]
es una simple reformulaci
on de la segunda ley de Newton.
Finalmente, este trabajo considera que es posible desarrollar una dinamica clasica
alternativa basada en el Lagrangiano L que puede ser aplicada en cualquier sistema
de referencia inercial o no inercial sin necesidad de introducir las fuerzas ficticias.
4

Anexo I
Free-System
El free-system es un sistema de N partculas que est
a siempre libre de fuerzas externas
e internas, que es tridimensional y que las distancias relativas entre las N partculas
permanecen siempre constantes.
~ la velocidad V
~ y la aceleraci
~ del centro de masa del free-system
La posicion R,
on A
respecto a un sistema de referencia S, la velocidad angular
~ y la aceleracion angular
~
del free-system respecto al sistema de referencia S, estan dadas por:
. PN
M =
i mi
PN
.
~ =
R
M1 i mi ~ri
PN
.
~ =
V
M1 i mi ~vi
PN
.
~ =
A
M1 i mi ~ai
.

~ = I 1 ~L
.

~ = d(~
)/dt
. PN
~ |2
~ (~ri R)
~ ]
I =
ri R
1 (~ri R)
i mi [ |~

. PN
~L =
~ (~vi V
~)
ri R)
i mi (~

donde M es la masa del free-system, I es el tensor de inercia del free-system (respecto

~ y ~L es el momento angular del free-system respecto al sistema de referencia S.
a R)
Transformaciones
.
~ =
(~r R)
r = r0
. 0
~ 0) =
(~r 0 R
r = r
.
~ )
~ =
(~v V
~ (~r R)
v = v0
.
~ 0)
~ 0) =
(~v 0 V
~ 0 (~r 0 R
v0 = v
.
~ 2
~ )+
~ ]
~ =
(~a A)
~ (~v V
~ [
~ (~r R)
~ (~r R)
a = a0
. 0
~ 0) 2
~ 0) +
~ 0) ]
~ 0) =
(~a 0 A
~ 0 (~v 0 V
~0 [
~ 0 (~r 0 R
~ 0 (~r 0 R
a = a
5

Anexo II
Sistema de N Partculas
. PN
M = i mi
PN
.
Rcm = M1 i mi ri
PN
.
Vcm = M1 i mi vi
. PN
I = j >i mi mj M1 [ ri rj ]2
. PN
P = i mi vi
. PN
KT = i 1/2 mi (vi )2
.
2
KP = 1/2 M Vcm
= 1/2 M1 P 2
. PN
KA = j >i 1/2 mi mj M1 [ (ri rj ) (vi vj ) / |ri rj | ]2
. PN
KR = j >i 1/2 mi mj M1 [ (ri rj ) (vi vj ) / |ri rj | ]2
Par de Partculas i y j
.
.
mi = mj = 1/2 M 1/4 M = mi mj M1
.
Rcm = M1 ( mi ri + mj rj ) [ Si Rcm = 0 ri = rj ]
.
Vcm = M1 ( mi vi + mj vj ) [ Si Vcm = 0 vi = vj ]
.
2
I = 1/4 M [ ri rj ]2 = 1/4 M r ij
.
P = mi vi + mj vj = 1/2 M ( vi + vj )
.
2
L = 1/4 M [ (ri rj ) (vi vj ) ] = I ij = 1/4 M ij r ij
.
G = 1/4 M [ (ri rj ) (vi vj ) ] = I r ij |r ij |1 = 1/4 M r ij |r ij |
.
KT = 1/2 mi (vi )2 + 1/2 mj (vj )2 = 1/4 M [ (vi )2 + (vj )2 ]
.
2
KP = 1/2 M Vcm
= 1/2 M1 P 2
.
2
2 2
KA = 1/8 M [ (ri rj ) (vi vj ) / |ri rj | ]2 = 1/2 I ij
= 1/2 I1 L 2 = 1/8 M ij
r ij
.
KR = 1/8 M [ (ri rj ) (vi vj ) / |ri rj | ]2 = 1/2 I r ij2 |r ij |2 = 1/2 I1 G 2 = 1/8 M r ij2
6