Captulo 5.

Din
amica en una dimensi
on I
1.

Fuerzas de rozamiento

Si en una mesa horizontal larga arrojamos un bloque de masa m con una velocidad
inicial vo , llegara a detenerse. Esto significa que mientras se esta moviendo, experimenta una aceleracion media a que apunta en sentido opuesto a su movimiento.
Si vemos que un cuerpo esta siendo acelerado, siempre pensaremos en una fuerza,
relacionada con el movimiento, definida de acuerdo con la segunda ley de Newton. En este caso declaramos que la mesa ejerce una fuerza de rozamiento sobre
el bloque que se desliza, cuyo valore medio es ma. En realidad, siempre que la
superficie de un cuerpo desliza sobre la de otro, cada cuerpo ejerce una fuerza de
rozamiento sobre el otro cuerpo, siendo dichas fuerzas paralelas a las superficies.
Las fuerzas de rozamiento automaticamente se oponen al movimiento y nunca lo
ayudan. Aunque no hay movimiento relativo, puede haber fuerzas de rozamiento
entre las superficies. En lo sucesivo consideraremos el deslizamiento de una superficie seca (no lubricada) sobre otra superficie.

1..1

Rozamiento est
atico

Las fuerzas de rozamiento que obran entre superficies que se encuentran en reposo
una con respecto de la otra, se llaman fuerzas de rozamiento estatico. La maxima
fuerza de rozamiento estatico sera igual a la mnima fuerza necesaria para iniciar
el movimiento. El valor maximo de la fuerza de rozamiento estatico entre un
par cualquiera de superficies secas sigue las siguientes dos leyes empricas. (1)
Es aproximadamente independiente del area de contacto, dentro de muy amplios
lmites y (2) es proporcional a la fuerza normal. Esta fuerza normal es la que
ejerce cualquiera de los dos cuerpos sobre el otro perpendicularmente a la cara de
contacto mutuo. La relacion de la magnitud de la maxima fuerza de rozamiento
estatico a la magnitud de la fuerza normal se llama coeficiente de rozamiento
107

108

Captulo 5

estatico para las superficies de que se trata.

1..2

Rozamiento cin
etico

Una vez comenzado el movimiento, las fuerzas de rozamiento que obran entre las
superficies ordinariamente disminuyen, de manera que basta una fuerza menor
para conservar el movimiento uniforme. Las fuerzas que obran entre superficies
que se encuentran en movimiento relativo se llaman fuerzas de rozamiento cinetico.
La relacion de la magnitud de la fuerza de rozamiento cinetico a la magnitud
de la fuerza normal se llama coeficiente de rozamiento cinetico. Tanto el coeficiente de rozamiento estatico s como el coeficiente de rozamiento cinetico k son
constantes sin dimensiones, puesto que ambas son la relacion de (las magnitudes)
dos fuerzas. Ordinariamente, para una pareja dada de superficies, s > k . Los
valores numericos de s y k dependen de la naturaleza de las dos superficies que
estan en contacto.

2.

Fuerzas dependientes del tiempo

Hasta ahora hemos visto las definiciones mas generales que pueden construirse
sin tener en cuenta por el momento la dependencia de F . En efecto, F puede
ser funcion de x, v, y t. Ahora bien, solo en el caso de que se conozca ademas e
independientemente de la segunda Ley de Newton las funciones x = x(t) y v = v(t),
es posible expresar F = F (t) y realizar la integracion del segundo miembro de
F = ma

(2.1)

que es una ecuacion diferencial de segundo orden la cual no siempre tiene

solucion. Como sabemos una ecuacion diferencial de este tipo posee dos constantes
arbitrarias. Para determinarlas se necesitan dos condiciones iniciales (i.e. valores
que toman x0 y v0 para un t0 dado).
Si F = F (t) solamente, entonces (2.1) queda de la forma:
Z t
mv mv0 =
F (t)dt
(2.2)
t0

cuyo segundo miembro es una integral calculable. Despejando v:

Z
1 t
v = v0 +
F (t)dt
m t0

(2.3)

y realizando una nueva integracion:

1
x = x0 + v0 (t t0 ) +
m

Z tZ
t0

t0
t0

F (t00 )dt00

(2.4)

Dinamica en una dimension I

109

Esta expresion da x x(t) en funcion de dos integrales calculables. Si dichas

integrales no tienen primitiva explcita siempre podran calcularse por metodos
numericos.

Ejemplo Como ejemplo veamos el de un electron libre de carga e

sometido a un campo electrico oscilante a lo largo del eje x:
La fuerza sobre el electron es: F = eE = eE0 cos(t + ) y ahora (t0 = 0)
queda para la velocidad
E0
v = v0 e
m

= v0 +

cos(t + )dt =
0

eE0 sin eE0

sin(t + )
m
m

y para la posicion, (x0 = 0):

x=

E0 e cos E0 e sin
E0 e
+
t
+
cos(t + )
m 2
m 2
m 2

que puede escribirse tambien como:

x=

E0 e
[ cos + t sin + cos(t + )]
m 2

El termino constante es la elongacion necesaria, inicial, para que en t0 = 0 se

verifique x0 = 0 (ajuste del origen de espacios). En general el espacio aumenta
indefinidamente con el tiempo debido al termino lineal aunque con las oscilaciones
del tercer termino, queda en la forma:
Sin embargo, si la fase se ajusta de forma que = 0, queda para x

x = [cos t 1]

eE0
m 2

eE0
esto es oscilante con el tiempo y el electron queda confinado entre 0 y m
2

110

Captulo 5

Representaci
on de x para diferentes valores de

3.

Fuerzas dependientes de la velocidad

Si ahora F = F (v) (2.1) queda en la forma m dv

= F (v), o lo que es lo mismo:
dt
Z v
t t0
=
F 1 (v)dv
(3.1)
m
v0
con la integral del segundo miembro calculable. La u
nica dificultad consiste en
que con esa expresion obtenemos una funcion t = t(v) que en general puede no ser
invertible dando una v = v(t) . Si consideramos casos en donde es posible hallar
la funcion inversa, obtenemos
v = f (v0 ,
y para x

t t0
)
m

x = x0 +

f (v0 ,
t0

t t0
)dt
m

(3.2)

(3.3)

Ejemplo El caso mas importante de fuerzas dependientes de la velocidad es el

caso de las fuerzas de rozamiento. Estas son siempre proporcionales a ella y de
sentido contrario. En general la forma funcional F (v) sera muy complicada pero
en casos sencillos puede considerarse como una potencia simple de la velocidad en
la forma:
F (v) = ()kv n

Dinamica en una dimension I

111

Si n es impar elegiremos el signo menos, pero si n es par no sabemos a priori cual

es el signo y hemos de elegirlo opuesto a la velocidad por analisis de las condiciones
fsicas del problema.
El ejemplo mas simple es n=1. En ese caso, si la u
nica fuerza existente es la
de rozamiento,
m

dv
= kv
dt

es decir:
y para la x, x =

kt

Rt
0

v = v0 exp m
kt

v0 exp m es decir:
x=

a tiempo infinito v 0 y x

kt
mv0
(1 exp m )
k

mv0
,
k

valor lmite de la posicion alcanzada.

112

4.

Captulo 5

Problemas

1.) Una partcula de masa m cae verticalmente en el seno de un fluido que le opone
una resistencia proporcional tanto a su masa como a su velocidad. Deteminar la
posicion, velocidad y aceleracion al cabo de un tiempo t

Soluci
on
Tomando el origen en la superficie del lquido, el vector posicion es:
~r = z~k
La ecuacion del movimiento sera
mg~k b~r = m~r
o sea
mg + bz = m
z
En terminos de la velocidad v = z
mg + bv = mv
que podemos escribir en forma integral como:
Z
Z
Z
Z
mdv
1
dv
= dt =
= dt
mg bv
g
1 (bv/mg)
Haciendo la integral

bv
m
ln 1
= t + t0
b
mg
i
b
mg h
v=
1 e m (t+t0 )
b

Suponiendo que se suelta en t = 0 con velocidad cero 1 = e

i
bt
mg h
1 e m
v=
b
de manera que tiende a una velocidad lmite
mg
b
Z
Z
i
bt
mg h
dz =
1 e m dt
b
vlim =

bt0
m

Dinamica en una dimension I

113

mg h
m bt i
t + e m + k
b
b
Fijando z(0) = 0 (se encuentra en la superficie del lquido
z=

k=

m2 g
b2

m bt m i
mg h
t+ e m
z=
b
b
b

114

Captulo 5

2.) Hallar el movimiento de una partcula que se mueve a lo largo de una recta
bajo la accion de una fuerza F = kmv 2 .

Soluci
on
La ecuacion del movimiento es:
m
x = kmv 2
m
Integrando

Integrando de nuevo

dv
= kmv 2
dt

Z
dv
= kdt
v2
1
1
v0
= kt
= v =
v
v0
1 + v0 kt
Z

Z
dx =

x=

v0 dt
1 + v0 kt

1
ln(1 + v0 kt) + x0
k

Dinamica en una dimension I

115

3.) Una fuerza F = 6kt act

ua sobre una partcula de masa m que se mueve sobre
una recta. Si la partcula parte del reposo, determinar su velocidad y su posicion
al cabo de un tiempo t.

Soluci
on
dv
6kt =
dt
Z
Z
dv = 6ktdt
Z

v = v0 + 3kt2
Z
dx = (v0 + 3kt2 )dt
x = xo + vo t kt3

116

Captulo 5

4.) Una partcula en una dimension esta sometida a una fuerza F = ao ekt . Si
parte del reposo, Que velocidad maxima alcanza?. Que espacio ha recorrido
cuando la velocidad alcanza dicho maximo?

Soluci
on
La ecuacion del movimiento es:
a0 ekt = m

dv
dt

integrando

ao kt
e
= mv + c1
k
Como v(0) = 0 = c1 = ako , luego

v=
Integrando de nuevo

ao
1 ekt
mk

ao
1 kt
x=
t+ e
+ c2
mk
k

ao
Si x(0) = 0 = c2 = mk
2 y por tanto

x=

ao
kt + ekt 1
2
mk

La velocidad maxima se alcanza para t

vm = limt v =
Para entonces ha recorrido un espacio infinito

ao
mk

Dinamica en una dimension I

117

5.) Un conejo se acerca a una zanahoria con una velocidad que es siempre proporcional a la distancia que hay entre ambos. Determinar el tiempo que necesitara el
conejo para alcanzar la zanahoria.

Soluci
on
dx
= kx
dt
Z
Z
dx
= kdt
x
ln x = kt + ln x0
x = x0 ekt
Para que x se haga cero hace falta un tiempo infinito

118

Captulo 5

6.) Una pelota se lanza verticalmente con una velocidad inicial v0 . Determinar la
altura que alcanza si la fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad.

Soluci
on
Si tomamos el origen de coordenadas en el suelo
~r = z~k
la ecuacion del movimiento es:
m~r = mg~k b~r
o bien
m
z = mg bz
C
alculo de la velocidad haciendo v = z
mv = mg bv
b
v)
mg
Z
= gdt

v = g(1 +
Z

dv
b
v
1 + mg

b
b
ln 1 +
v = (t + to )
mg
m

b
Como v(0) = v0 = ln 1 + mg
v0 = mb t0 . Por tanto
b
1+
v=
mg
mg
v=
m

bt
b
1+
v0 e m
mg

bt
b
m
v0 e
1
1+
mg

Tiempo de subida La velocidad se anulara cuando

m
b
1
s
bT
e m =
= Ts =
ln 1 +
v0
b
b
mg
1 + mg
v0

(1)

Dinamica en una dimension I

119

C
alculo del espacio

bt
mg
m
b
m
v0 e
z=

1+
t + c0
b
b
mg

m2 g
b
c0 lo fijamos con la condicion z(0) = 0 = c0 = b2 1 + mg v0 y
m2 g
x= 2
b

bt
bt
bv0
m
1+
1e

mg
m

.
Altura que alcanza

m2 g bv0
bv0
h = z(Ts ) = 2
ln 1 +
b
mg
mg
Como ln(1 + x) x 21 x2
limb0 h

(2)

v02
2g

Podemos tambien expresar h en terminos de Ts eliminando v0 entre (1) y (2)

bTs
m2 g
bTs
m
h= 2
e 1
b
m

bv0
v0 m m 2 g
2 ln 1 +
(3)
=
b
b
mg

120

Captulo 5

7.) Dos cuerpos de masas m y M con M > m se dejan caer desde la torre de
Pisa. Si la fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad, C
ual llega antes
al suelo?

Soluci
on
Espacio y velocidad El problema es como el anterior pero con condiciones
iniciales
v(0) = 0
x(0) = h
de manera que:

bt
mg
(1 e m )
b

2
bt
m g bt
e m 1+
z =h 2
b
m

v=

Tiempo de cada. Correspondera a z(Tc ) = 0

bTc
hb2
bTc
1+ 2
= e m
mg
m

(4)

1+b/m(hb/mg-t)
exp(-bt/m)
T
bh/mg+m/b

En la figura se han representado graficamente los dos miembros de la ecuacion

para Tc . Es facil concluir que:
Tc <

m
bh
+
mg
b

Si consideramos el rozamiento suficientemente importante como para que

entonces
bh
T <
mg

b2 h
m2 g

>1

Dinamica en una dimension I

121

la cota para T es inversamente proporcional a la masa luego m tarda en caer mas

que M
Podemos ahora combinar estos resultados con los del problema anterior. Si
consideramos una pelota lanzada al aire, con velocidad v0 que alcanza una altura
h y luego vuelve a caer, podemos comparar el tiempo de subida Ts y el tiempo de
bajada Tc dados por (3) y (4)
bTc
bTs
hb2
bTc
bTs
1 + 2 = e m +
=em
mg
m
m

En la figura se han representado graficamente los tres miembros de la expresion

anterior. Es facil concluir que
Ts < T c

exp(bt/m)-bt/m
1+b/m(hb/mg)

exp(-bt/m)+bt/m

122

Captulo 5

8.) Una plataforma de ferrocarril va cargada con cajas de embalaje que tienen un
coeficiente de rozamiento estatico con el piso de 0, 25. Si el tren se va moviendo
a razon de 48, 3 km/h.C
ual sera la mnima distancia en que puede detenerse sin
que resbalen las cajas?.

Soluci
on
Las ecuaciones para el frenado son
F = ma
1
s = vo t aT 2
2
0 = vo aT
de manera que, eliminado el tiempo
s=

v02
2a

F =m

v02
2s

Para que las cajas no resbalen

Fr > F
s mg > m
s>

v02
2s

v02
= 37 m
2gs

puesto que v0 = 13, 6m/sg

9. Un cuerpo cuya masa es m = 0.80 kg se encuentra sobre un plano inclinado
30 . Determinar la fuerza que ha de aplicarse al cuerpo de modo que (a) ascienda
por el plano con aceleracion a = 0.1 m s2 y (b) descienda por el plano con dicha
aceleracion. El coeficiente de rozamiento con el plano es = 0.3.

Dinamica en una dimension I

123

Soluci
on
a) Ascenso

El analisis de fuerzas en la direccion paralela a la superficie nos lleva a

F

Fr
mg

F Fr mg sin = ma
siendo Fr la maxima fuerza de rozamiento y por tanto
Fr = mg cos . Luego

F = m(a + g cos + g sin )

Obteniendo F = 6.04 N .
b) Descenso

Suponiendo que es necesario aplicar una fuerza en el

sentido del movimiento tendremos
F Fr + mg sin = ma
Fr

mg

siendo Fr la maxima fuerza de rozamiento y por tanto

Fr = mg cos . Luego

F = m(a + g cos g sin )

Obteniendo F = 1.81 N . El sigo negativo nos indica
que en realidad tendremos que aplicar la fuerza en
sentido contrario al supuesto inicialmente.

124

Captulo 5

10.) Calcular las aceleraciones de las masas y la tension de la cuerda para el

sistema de la figura. Los coeficientes de rozamiento con los planos son 1 y 2
para m1 y m2 respectivamente.

Soluci
on
x1
x2
T
N1

T
N2

m1 g

m2g

Si suponemos que hay movimiento entonces las fuerzas de rozamiento que intervienen son maximas. Hagamos los analisis de fuerzas por separado para las dos
masas. Tomaremos el sentido descendente como el sentido positivo para ambos
cuerpos. De modo que tendremos para m2 y m1 respectivamente
m2 x2 = m2 g sin T sgn(
x2 )2 m2 g cos ,
m1 x1 = m1 g sin T sgn(
x1 )1 m1 g cos
donde sgn(x) significa el signo de x. Hemos de tener en cuenta que la fuerza
de rozamiento se opone al movimiento y por tanto a la velocidad. En este caso
puesto que las dos masas parten del reposo, el signo de la velocidad se corresponde
con el signo de la aceleracion. Dependiendo de si el movimiento de una masa
es ascendente o descendente la fuerza de rozamiento tendra una orientacion u
otra siempre opuesta al movimiento, no as la tension o la componente del peso
cuyas orientaciones son siempre las mismas independientemente del sentido del
movimiento. Por otro lado existe la restriccion x1 + x2 cte, de modo que x1 =

x2 y por tanto sgn(

x1 )=sgn(
x2 ). Aplicando estas relaciones a las ecuaciones
anteriores y eliminando T llegamos a
(m1 + m2 )
x2 = g(m2 sin m1 sin ) sgn(
x2 )g(m2 2 cos + m1 1 cos ). (4.4)
Para calcular la aceleracion hemos de suponer que el movimiento se produce en un
sentido determinado. Si suponemos que x2 > 0 y por tanto la masa m2 desciende
tendremos
gm2 (sin 2 cos ) gm1 (sin + 1 cos )
,
x2 =
m1 + m2
y para la tension
T =

m1 m2
g [(sin 2 cos ) + (sin + 1 cos )] .
m1 + m2

Dinamica en una dimension I

125

Los valores numericos de las masas, angulos y coeficientes de rozamiento determinan unvocamente el sentido del movimiento. De modo que si introducimos dichos
valores en las expresion para x2 y obtenemos un valor positivo, eso significa que
hemos hecho la suposicion correcta y por tanto el problema esta bien resuelto.
Por el contrario si obtenemos un valor no positivo para x2 esto significa que la
suposicion del signo es incorrecta, por tanto hemos de volver a la ecuacion (4.4) y
tomar x2 < 0 lo cual nos dara otras expresiones distintas para la aceleracion y la
tension:
gm2 (sin + 2 cos ) gm1 (sin 1 cos )
x2 =
,
m1 + m2
m1 m2
T =
g [(sin + 2 cos ) + (sin 1 cos )] ,
m1 + m2
y ahora esta formula para la aceleracion nos dara correctamente su valor negativo.
En general cuando hay fuerzas de rozamiento y movimientos relativos hemos de
recordar que para hacer el analisis de fuerzas tendremos que asumir un sentido
para el movimiento. Si al final los resultados numericos no son compatibles con
nuestra suposicion, tendremos que volver al principio y rehacer el analisis de fuerzas
asumiendo el sentido contrario para el movimiento. Esto es as por el hecho de
que las fuerzas de rozamiento cambian su orientacion en funcion del sentido del
movimiento.

126

Captulo 5

11.) Determinar el coeficiente de rozamiento mnimo entre las cubiertas de las

ruedas y la superficie de una carretera en cuesta, con angulo de inclinacion = 30 ,
para que un automovil pueda subir por ella con la aceleracion a = 0.6 m s2 .

Soluci
on
N

Fr

Fr

mg




















































































































































































































Fr

El rozamiento entre las cubiertas y el pavimento es precisamente lo que posibilita

que la fuerza de giro del motor pueda transferirse al vehculo. De modo que
la fuerza maxima con la que el motor puede mover el coche es precisamente la
fuerza maxima de rozamiento. El coeficiente de rozamiento mnimo para que el
coche ascienda con aceleracion a sera aquel que garantice que dicha aceleracion se
adquiere con la fuerza maxima de rozamiento. De modo que tendremos
Fr mg sin = ma

luego
min =

min mg cos mg sin = ma,

a + g sin
g cos

Obteniendose min = 0.65. Si el coeficiente de rozamiento es mayor que este

valor entonces la fuerza de rozamiento maxima aumenta y la fuerza del motor
necesaria para mantener la acelaracion de subida sera menor que la fuerza maxima
de rozamiento.

Dinamica en una dimension I

127

12.) Sobre una mesa horizontal lisa descanda un cuerpo de masa M = 2 kg, sobre
el cual se encuentra otro cuerpo de masa m = 1 kg. Ambos cuerpos estan unidos
entre s por medio de un hilo que pasa por una polea de peso despreciable. Que
fuerza F hay que aplicar al cuerpo inferior para que empiece a moverse alejandose
de la polea con aceleracion constante a = g/2?. El coeficiente de rozamiento
entre los cuerpos es = 0.5. El rozamiento entre el cuerpo inferior y la mesa es
despreciable.

Soluci
on

Fr

Fr

mg


 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

      
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
x

Si hay movimiento relativo intervendran las fuerzas de rozamiento maximas. La

masa inferior M se movera hacia la derecha alejandose de la polea, de modo que la
masa superior m ejercera la fuerza de rozamiento maxima Fr sobre la inferior en
direccion opuesta al movimiento. A su vez, por el principio de accion y reaccion,
la masa inferior ejercera una fuerza de igual magnitud y sentido opuesto sobre la
superior a la que intentara arrastrar. Por tanto el balance de fuerzas para cada
masa es
F T Fr = M x,
Fr T = m
x.
Combinando ambas expresiones tenenemos F 2Fr = (M + m)
x. Luego
g
F = 2mg + (M + m) .
2
Con los datos del problema F = 24.5 N .

128

Captulo 5

13.) Sobre una mesa horizontal lisa descanda un cuerpo de masa M , sobre el cual
se encuentra otro cuerpo de masa m < M . El coeficiente de rozamiento entre las
masas es 1 y el de la masa inferior con la mesa es 2 . Si se aplica una fuerza
F sobre la masa inferior, estudiar las aceleraciones de los cuerpos en funcion de
F en los siguientes casos: (a) 2 = 0, (b) 2 6= 0. Considerense tambien ambas
situaciones cuando F es aplicada sobre el cuerpo superior en vez del inferior.

Soluci
on
1.a) Fuerza aplicada en el cuerpo inferior con 2 = 0
Al aplicar la fuerza podemos esperar varios comportamientos: que las masas permanezcan en reposo, que
f
m
ambas se muevan solidariamente con la misma acelF
f
eracion o que la superior deslice sobre la inferior y por
M








































































































tanto las dos masas se muevan con distintas aceleraciones.
Al aplicar la fuerza F sobre M , la masa superior ejercera una fuerza de rozamiento
fr sobre la inferior que se opondra al sentido del movimiento, y a su vez la masa
inferior ejercera una fuerza de igual magnitud fr y sentido contrario para intentar
arrastrar a la masa superior. Si las masas no se mueven, es decir a = 0 para ambas,
los balances de fuerzas seran
r

fr = 0

F fr = 0

F = 0.

Por tanto en cuanto F > 0 las masas comenzaran a moverse. La primera etapa
sera aquella en que las masas se mueven solidariamente con la misma aceleracion,
lo cual implica que no hay deslizamiento entre ellas y por tanto que fr < Fr siendo
Fr la fuerza maxima de rozamiento. En esta etapa tendremos
fr = ma

F fr = M a

a=

F
m
; fr =
F.
M +m
M +m

Luego la aceleracion que adquieren las masas es la que le corresponde a un cuerpo

cuya masa sea la suma de ambas que esta sometido a la misma fuerza F . A medida
que F aumente llegaremos a a la segunda etapa en la que la masa superior comience
a deslizar sobre la inferior, y por tanto las masas tengan distintas aceleraciones.
En esta situacion la fuerza de rozamiento se hace maxima
Fr = ma1

F Fr = M a2

a1 = 1 g,
m
F
1 g,
a2 =
M
M

Dinamica en una dimension I

129

utilizando que Fr = 1 mg. El valor a1 es la maxima aceleracion que puede adquirir

la masa superior. El deslizamiento implica que a2 > a1 lo que nos conduce a
F > 1 g(M + m).
Si la fuerza excede este valor comenzara el deslizamiento entre los bloques. El
siguiente diagrama muestra las aceleraciones de ambas masas en funcion de la
fuerza aplicada:
a
a2 = F
M

1g m
M

a1 = 1g

1g

a=

F
(m+M)

1g(m+M)

1.b) Fuerza aplicada en el cuerpo inferior con 2 6= 0

En este caso al aplicar la fuerza sobre la masa inferior aparecera ademas una fuerza de rozamiento
f r1
m
con la mesa fr2 que se opondra al movimiento.
f r1
F
M
f r

Igualmente podremos distinguir distintos tipos de 

2 
















































































movimiento.
Si aplicando F las masas permanecen en reposo: a = 0 para ambas y las fuerzas
de rozamiento que aparecen no son maximas. De modo que
fr1 = 0

F fr1 fr2 = 0

F fr2 = 0.

Luego mientras F < Fr2 la ecuacion anterior podra verificarse y no tendremos

movimiento alguno. En este case la normal que define Fr2 es la suma del peso de
ambas masas luego
0 < F < 2 g(M + m)

REPOSO.

Cuando F exceda la fuerza maxima de rozamiento con la mesa comenzara el

movimiento solidario de las masas. En este caso
fr1 = ma

F fr1 Fr2 = M a

a=

m
F
2 g; fr1 =
F m2 g.
M +m
M +m

130

Captulo 5

Si la fuerza sigue aumentando entraremos en la etapa de deslizamiento en la que

las masas tendran distintas aceleraciones y todas las fuerzas de rozamiento seran
maximas:
Fr1 = ma1

F Fr1 Fr2 = M a2

a1 = 1 g,
F
m
a2 =
2 g (1 + 2 )g,
M
M

donde ademas se verifica que a2 > a1 lo cual implica que F > g(M + m)(1 + 2 ).
Por tanto tenemos
2 g(M + m) < F < g(M + m)(1 + 2 )
F > g(M + m)(1 + 2 )

MOVIMIENTO CONJUNTO
DESLIZAMIENTO

El siguiente diagrama muestra las aceleraciones de ambas masas en funcion de la

fuerza aplicada:
a
a2 = F
M

a=

1g

F
(m+M)

2g

2g

a1 = 1g

g(m+M)(1+2)

2g(m+M)

m ( + )g
1 2
M

2.a) Fuerza aplicada en el cuerpo superior con 2 = 0

En este caso al aplicar la fuerza F sobre m, la masa
inferior ejercera una fuerza de rozamiento fr sobre la
fr
F
superior que se opondra al sentido del movimiento,
m
fr
y a su vez la masa superior ejercera una fuerza de
M

























































igual magnitud fr y sentido contrario para intentar








































arrastrar a la masa inferior.
Dado que no existe rozamiento con la mesa, en cuanto F sea no nula, las masas
comenzaran a moverse. Inicialmente tendremos movimiento conjunto, de modo
que
F fr = ma

fr = M a

a=

m
F
; fr =
F.
M +m
M +m

Dinamica en una dimension I

131

Si aumentamos la fuerza la masa superior comenzara a deslizar sobre la inferior:

F Fr = ma1

Fr = M a 2

F
1 g,
m
m
a2 =
1 g,
M
a1 =

y tendra que ser a1 > a2 , lo que implica

F >

m
(m + M )1 g.
M

El deslizamiento comienza cuando F verifique la relacion anterior. El diagrama

muestra las aceleraciones de ambas masas en funcion de la fuerza aplicada:
a
a1 = F
m

1g

a2 = 1g m
M

1g m
M
a=

F
(m+M)

1g(m+M)

m
M

Si comparamos este diagrama con el diagrama para el caso 1.a) vemos que no
son iguales, es decir que aplicar la fuerza sobre la masa inferior o superior no es
equivalente. Aunque la fuerza maxima de rozamiento que interviene es la misma,
la fuerza lmite para que comience el deslizamiento cambia, debido a que la aceleracion maxima de movimiento solidario esta determinada por la masa del cuerpo
sobre el que no act
ua la fuerza. Mientras las masas de los cuerpos sean distintas,
los diagramas del caso 1.a) y el superior no pueden ser identicos.
2.b) Fuerza aplicada en el cuerpo superior con 2 6= 0
Ahora hemos de contar con la fuerza de rozamiento
fr2 que surge entre la masa inferior y la mesa.

f r1

F
m
M

f r1

f







































































r2

Esta situacion es ligeramente distinta. Si nos fijamos vemos que la fuerza resultante que puede mover la masa inferior es fr1 fr2 . Por tanto esta masa solo podra
moverse si se verifica que Fr1 > Fr2 , es decir que la maxima fuerza de rozamiento
entre las masas pueda vencer a la maxima fuerza de rozamiento con la mesa. Consideraremos por separado las situaciones:

132

Captulo 5

+m
2.b.I) Si Fr1 > Fr2 , ( 1 > Mm
2 )
En este caso sabemos que la masa inferior podra moverse. Inicialmente para que
ambas masas permanezcan en reposo tendremos

F fr1 = 0

fr1 fr2 = 0

F fr2 = 0.

Luego mientras F < Fr2 la ecuacion anterior podra verificarse y no tendremos

movimiento alguno:
0 < F < 2 g(M + m)

REPOSO.

Cuando F exceda la fuerza maxima de rozamiento con la mesa comenzara el

movimiento solidario de las masas. En este caso
F fr1 = ma

fr1 Fr2 = M a

F
M
2 g; fr1 =
F m2 g.
M +m
M +m

a=

Si aumentamos la fuerza llegara el deslizamiento:

F Fr1 = ma1

Fr1 Fr2 = M a2

siendo a1 > a2 lo que significa F >

F
1 g,
m
m
(1 2 )g 2 g,
a2 =
M
a1 =

m
g(1
M

2 )(M + m). Por tanto tenemos

m
g(M + m)(1 2 )
M
m
F >
g(M + m)(1 2 )
M

2 g(M + m) < F <

Por tanto si Fr1 > Fr2 (1 >

M +m
2 ),
m

MOVIMIENTO CONJUNTO

DESLIZAMIENTO

el diagrama a vs F es el siguiente:

a
a1 = F
m

a=

m ( )g g
2
M 1 2

F
(m+M)

2g(m+M)

2g

m g(m+M)( )
1 2
M

1g

a2

Dinamica en una dimension I

133

+m
2.b.II) Si Fr1 < Fr2 , ( 1 < Mm
2 )
En esta situacion la masa inferior no podra desplazarse puesto que la fuerza
maxima de arrastre no puede vencer a la fuerza de rozamiento con la mesa. Por
tanto solo el bloque superior puede moverse. Para que comience a desplazarse
F
tendra que ser F > Fr1 y en ese caso adquiere una acelaracion a =
1 g.
m

134

Captulo 5

14.) Sobre un plano inclinado, con angulo de inclinacion = 30 , se coloca una

plancha plana de masa m2 = 10 kg y sobre ella un cuerpo de masa m1 = 5 kg.
El coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la plancha es 1 = 0.15, y entre la
plancha y el plano 2 = 0.3. Determinar las aceleraciones de ambos cuerpos. Con
que coeficiente de rozamiento 2 la plancha no se movera?.

Soluci
on
Para hacer el analisis de fuerzas debemos suponer un tipo de movimiento para
las masa de entre todos los posibles. Supongamos que ambas masas descienden, y que la masa superior lo hace con una aceleracion mayor que la plancha
y por tanto desliza sobre esta. Veamos que fuerzas act
uan sobre cada masa.
Para el cuerpo superior tenemos:
m1 g sin Fr1 = m1 a1 ,
Fr1 1 N1 = 1 m1 g cos ,

Fr

N1

despejando la aceleracion

a1 = g(sin 1 cos ).

m 1g

Y para la plancha inferior:

m2 g sin + Fr1 Fr2 = m2 a2 ,
Fr1 = 1 m1 g cos ,
Fr2 2 N2 = 2 (m1 + m2 )g cos ,

N2
Fr

despejando la aceleracion

m1
(1 2 ) 2 cos .
a2 = g sin +
m2

N1

Fr

m 2g

Con los valores del enunciado obtenemos

a1 = 0.37g = 3.63 m s2 ,
a2 = 0.18g = 1.72 m s2 ,
valores compatibles con la suposicion inicial para el movimiento, de modo que la
solucion es correcta.
Para que la plancha no se mueva se tiene que verificar que Fr2 > Fr1 +m2 g sin ,
lo que nos conduce a
m2 sin + 1 m1 cos
2 >
.
(m1 + m2 ) cos
Con los datos del enunciado debera ser 2 > 0.43.