DESARROLLO DE UN SISTEMA BASADO EN FPGA PARA DETECCION DE

ECOS ULTRASONICOS Y MEDICION DE TIEMPOS DE VUELO

Grupo de Investigacin en Instrumentacin Electrnica

(GIE)

CARLOS EDUARDO GARCIA GALEANO

ANGELA MARIA PATIO ORIBE

UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA
SANTIAGO DE CALI
NOVIEMBRE DE 2012

DESARROLLO DE UN SISTEMA BASADO EN FPGA PARA DETECCION DE

ECOS ULTRASONICOS Y MEDICION DE TIEMPOS DE VUELO

Grupo de Investigacin en Instrumentacin Electrnica

(GIE)

Anteproyecto Trabajo de Grado

Modalidad: Trabajo de Investigacin

Lnea de profundizacin: Automatizacin.

Responsables:
CARLOS EDUARDO GARCIA GALEANO
ANGELA MARIA PATIO ORIBE

Director: Ingeniero Julio Cesar Milln Barco

Codirector: Ingeniero Vladimir Trujillo Olaya

UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA
SANTIAGO DE CALI
NOVIEMBRE DE 2012
TABLA DE CONTENIDO
2

1. INTRODUCCION
2. PROBLEMA DE LA INVESTIGACION
2.1 Planteamiento del problema.
2.2 Formulacin del problema.
3. OBJETIVOS
3.1 Objetivo general.
3.2 Objetivos Especficos.
4. JUSTIFICACION
5. MARCO REFERENCIAL
5.1 Marco contextual.
5.2 Marco Terico.
5.2.1 Aspectos Generales de las Ondas Ultrasnicas.
5.2.2 Ultrasonido como tcnica de ensayo no destructivo.
5.2.3 Objetivo del ensayo.
5.2.4 Aplicacin Industrial.
5.2.5 Ventajas y limitaciones del ultrasonido.
5.2.5.1 Ventajas del ultrasonido industrial.
5.2.5.2 Desventajas del ultrasonido.
5.2.6 Ultrasonido.
5.2.7 Fsica del Ultrasonido.
5.2.7.1 Ondas Mecnicas.
5.2.7.2 Propagacin de Ondas Mecnicas
5.2.7.2.1 Ondas Longitudinales.
5.2.7.2.2 Ondas Transversales.
5.3 Resea Histrica.
5.4 MARCO CONCEPTUAL
6. ESTADO DEL ARTE
7. METODOLOGIA
8. RECURSOS

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27

8.1 Recursos Materiales.

27

8.2 Recursos Humanos.

27

8.3 Recursos Financieros.

28

9. CRONOGRAMA

29

10. BIBLIOGRAFIA

30
1. INTRODUCCION

Este proyecto de Investigacin aplicada, pretende disear e implementar una

plataforma de procesamiento de seales ultrasnicas, por medio de la cual se
3

pueda fabricar un sistema de deteccin de discontinuidades, para poder identificar

fisuras internas en materiales slidos
Hoy en da las FPGAS (Field Programable Gate Array) aparecen en dispositivos
como en instrumentos electrnicos, automviles, artefactos areos, mquinas
copiadoras, hardware computacional de aplicaciones especficas, en productos de
control industrial, etc. Programar las FPGA ha sido limitado a personas con
experiencia y conocimiento en VHDL u otras herramientas de diseo de bajo
nivel, las cuales requieren de un alto grado de profundidad en el aprendizaje,
como los microcontroladores.
Se tomaran seales ultrasnicas de un banco de pruebas del laboratorio de
ultrasonido de la Universidad Santiago de Cali y se implementar un algoritmo en
una FPGA donde ser ejecutado el procesamiento de la seal y finalmente tal
informacin ser enviada desde la FPGA a un PC que estar ejecutando un
programa en Matlab que se encargar de visualizarla.
En este caso se implementar en hardware un algoritmo que mide los tiempos de
vuelo de los ecos ultrasnicos, el cual est enfocado a medir la profundidad de las
anormalidades encontradas en los materiales. La aplicacin estar orientada a
realizar una inspeccin de discontinuidades, utilizando un mtodo de anlisis y
extraccin de parmetros no destructibles como el mtodo pulso-eco, para lograr
una evaluacin y un diagnstico de diferentes piezas de materiales slidos.

2. PROBLEMA DE INVESTIGACION
2.1 Planteamiento del problema.

Para la humanidad, la utilidad de un material se define en funcin de la calidad del

mismo. Desde el punto de vista de la Ingeniera, la calidad de los materiales
slidos se mide en trminos de resistencia a fallos. Esto se puede presentar por la
accin de todo tipo de esfuerzos a la que se ven sometidos en el transcurso de su
uso. Lo que sucede durante el proceso de su fabricacin tambin es objeto de
estudio, porque pueden existir factores externos que ocasionen fisuras internas en
dichos materiales y por consiguiente, pueden afectar el ndice de calidad
aceptable para ser utilizados de forma segura.
[1]
El ultrasonido nos permite digitalizar las seales ultrasnicas que este suministra
es una confiable y rpida herramienta de aseguramiento y control de calidad,
siendo adems uno de los principales y ms completos mtodos utilizados para
obtener informacin clara y concreta de discontinuidades en materiales. Sin
embargo, los equipos ultrasnicos comerciales son por lo general bastante
costosos.
[2]
En el laboratorio de ultrasonido de la Universidad Santiago de Cali se cuenta con
equipos Pulser/Receiver de alto desempeo que, por su costo y tamao, son
difciles de utilizar como herramientas para prestar servicios de END a las
empresas de la regin. Por eso, dentro de la visin estratgica del Grupo de
Investigacin en Instrumentacin Electrnica (GIE), se ha pensado en la
oportunidad de contar con una herramienta ultrasnica porttil y de bajo costo
para realizar inspecciones de materiales slidos, diseada e implementada a
travs de varias fases de desarrollo al interior del grupo, con el recurso humano de
la Facultad de Ingeniera.

2.2 Formulacin del problema

Cmo disear e implementar en FPGA un detector de discontinuidades en
materiales slidos a partir de seales provenientes de un transductor
piezoelctrico ultrasnico?

3. OBJETIVOS

3.1 OBJETIVO GENERAL

Disear un sistema basado en FPGA para deteccin de ecos ultrasnicos y
medicin de tiempos de vuelo.

3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

3.2.1. Implementar un algoritmo en un dispositivo programable FPGA que calcule

los tiempos de vuelo y detecte los ecos registrados en una seal ultrasnica para
NDT, previamente digitalizada.

3.2.2. Determinar el mapeo de las muestras de la seal en la memoria del sistema

de desarrollo basado en FPGA.
3.2.3. Definir y describir los bloques funcionales para la implementacin de un
detector de tiempos de vuelo de una seal ultrasnica con FPGA

3.2.4. Desarrollar e implementar las diferentes etapas de procesamiento de seal

para la deteccin de los ecos ultrasnicos
3.2.5. Desarrollar e implementar el algoritmo de medicin de los tiempos de vuelo
de los ecos.
3.2.6. Visualizar los tiempos de vuelo utilizando una interfaz grafica en Matlab.
3.2.7. Realizar el anlisis de los resultados obtenidos para diferentes seales
ultrasnicas.

4. JUSTIFICACIN
En este proyecto se buscar la factibilidad de realizar un prototipo de bajo costo
con las caractersticas ms relevantes de los equipos ultrasnicos comerciales de
END (Ensayo No Destructivo) que requieren las Pymes nacionales para mejorar
su competitividad. Su justificacin surge de la necesidad que se tiene de identificar
fisuras internas existentes en materiales slidos logrando obtener informacin
tanto de tamao como tambin de distancia con el fin de inspeccionar la solidez
del material examinado.
En aos recientes, los avances en la instrumentacin y la tecnologa electrnica,
han suplido las herramientas necesarias para hacer posible el desarrollo de la
tcnica ultrasnica, tal y como la conocemos hoy en da. Las tcnicas ultrasnicas
son un confiable y rpido instrumento de Aseguramiento y Control de Calidad por
lo que se convierten en un excelente mtodo para lograr una muy buena precisin
de deteccin de discontinuidades.
Debido a que los materiales slidos pueden presentar anomalas no perceptibles a
simple vista, se hace indispensable tener un dispositivo por medio del cual se
logre realizar una inspeccin interna no destructiva, para obtener una evaluacin
de la informacin que nos permita dar un diagnstico de la condicin actual del
7

material y tomar decisiones acerca de si se debe desechar dicha pieza; en el caso

de que se estuviese utilizando para algn propsito general o si se deberan
ajustar algunos parmetros en el caso de que fuese en alguna fbrica de
produccin.
[4]
Con este dispositivo se beneficiaran tanto la gente que produce materia prima
como los de la academia, debido a que podran adquirir elementos de excelente
calidad. Tambin las grandes industrias podran verse favorecidas porque sus
productos finales tendran un serian de excelente calidad y proporcionaran
seguridad a sus clientes ya que los materiales utilizados para un propsito general
o especifico lograran obtener una mayor resistencia en cuanto a solidez se
refiere.

5. MARCO REFERENCIAL

5.1 Marco contextual

Esto se llevar a cabo en los laboratorios de electrnica ubicados en el bloque 4,

tercer piso en las instalaciones de la Universidad Santiago de Cali ubicada en la
calle 5 con carrera 62 Campus Pampalinda, en los cuales se har la
investigacin, el desarrollo de las pruebas, y se recoger la informacin necesaria
para el desarrollo del mismo

5.2 . Marco terico

5.2.1. Aspectos generales de las ondas ultrasnicas

Se define como ultrasonido cualquier onda vibratoria de frecuencia superior al
lmite de audicin del odo normal, es decir, incluye cualquier onda cuya frecuencia
sobrepase los 20000 Hz. Sin embargo, algunas frecuencias del intervalo sonoro
tambin se pueden usar para ciertas aplicaciones ultrasnicas y, cuando se hace
esto, a veces se les llama vagamente tambin ultrasonido.
Se har especial nfasis en las frecuencias de 10000 a 100000 Hz, las cuales se
usan principalmente para aplicaciones industriales, sondeo sonoro, sealizacin
submarina y comunicaciones. En los ltimos aos, con el auge de la electrnica
digital y la robtica estas frecuencias son apropiadas para medicin de distancia y
evasin de obstculos entre otras. Las de 10000 a 20000 Hz se usan en ensayo
de materiales para buscar fisuras para tratamientos qumicos, terapia mdica entre
otras.
[5]

5.2.2. Ultrasonido como tcnica de ensayo no destructivo.

Los ensayos no destructivos son, como su mismo nombre lo indica, ensayos que
se realizan sin modificar las condiciones de servicio de las piezas en estudio,
asegurando al mximo las condiciones en

mquinas, equipos, estructuras y

9

herramientas. Para cumplir con ste objetivo, se hace necesaria la utilizacin de

patrones de calibracin y estndares de referencia con los cuales comparar los
resultados obtenidos.

5.2.3. Objetivo del ensayo.

El objetivo del ensayo de ultrasonido es asegurar la calidad de la pieza. Para la
consecucin de ste objetivo se deben tomar en cuenta tres factores que son:

Obtener una imagen visual relativa a determinar la presencia, locacin y

severidad de las discontinuidades presentes en la pieza bajo ensayo.

Revelar la naturaleza de las discontinuidades sin perjudicar el material.

Diferenciar las discontinuidades aceptables de las que no lo son, de

acuerdo con criterios de aceptabilidad o especificaciones estandarizadas.

Ningn ensayo est totalmente efectuado sin antes realizar un anlisis de

resultados. La ejecucin de los procedimientos de ensayo y el anlisis de
resultados, requiere del conocimiento de la pieza en todo lo concerniente a
material, dimensiones, forma y proceso de fabricacin.

5.2.4. Aplicacin industrial.

De acuerdo con sus caractersticas bsicas, el ensayo de ultrasonido puede ser
utilizado en el examen de productos metlicos y no metlicos, tales como:
soldaduras fras, fundiciones, planchas, tubos, plsticos, cermicas, etc.

El ensayo de ultrasonido es aplicable en la deteccin de discontinuidades

subsuperficiales, siendo una de las herramientas ms efectivas existentes, para el
Aseguramiento y Control de Calidad.

10

5.2.5. VENTAJAS Y LIMITACIONES DEL ULTRASONIDO

El ensayo de ultrasonido posee caractersticas peculiares que lo hacen verstil, y
sumamente til, en la determinacin de la integridad estructural de los materiales;
sin embargo, presenta ciertas ventajas y limitaciones, en cuanto a la tcnica en s
y a los mtodos utilizados, las cuales sern descritas a continuacin

5.2.5.1. Ventajas del ultrasonido industrial.

Los defectos superficiales e internos pueden detectarse en objetos de

tamao relativamente grandes.

Una amplia gama de materiales metlicos y no metlicos con diferentes

espesores, pueden ser inspeccionados

Se puede obtener informacin detallada de los defectos (tamao,

orientacin y localizacin)
Las dimensiones del objeto se pueden medir por medio del ultrasonido
Existe muy amplia variedad de tcnicas para obtener y presentar los

resultados que se puedan adecuar a una aplicacin particular

El mtodo es porttil, y se puede utilizar en campo
Los resultados se obtienen en tiempo real, y ser almacenados por medios

electrnicos
Permite la automatizacin de inspecciones rutinarias
Son inspecciones de bajo costo
El ultrasonido tiene muy all sensibilidad para detectar defectos

relativamente pequeos
nicamente se necesita tener acceso a una superficie de la pieza
Requiere poca preparacin previa a la inspeccin, aunque la superficie
debe estar limpia.

Por todas estas razones podemos decir que el ensayo ultrasnico es uno de los
mtodos de ensayo no destructivo que puede ser seleccionado dependiendo de
los requerimientos del ensayo a ser realizado.

11

5.2.5.2. Desventajas del ultrasonido.

Al menos, una superficie de la pieza debe estar accesible

Las superficies rugosas presentan problemas de inspeccin
Se requiere un material acoplador entre el transductor y la pieza
Las inspecciones son muy sensibles a la direccin del haz de ultrasonido

con la orientacin del defecto

Las grietas muy cerradas pueden ser difciles de detectar
El inspector debe contar con un nivel de entrenamiento y capacitacin

relativamente alto para manejar el equipo, e interpretar los resultados

Aunque se puede obtener una imagen del defecto, la tcnica para ello es

sumamente compleja
Para inspeccionar grandes superficies es necesario contar con sistemas

especiales
La inspeccin de geometras complejas puede ser imprctica o imposible.

[6]
5.2.6. Ultrasonido
Ultrasonido, es el nombre dado al estudio y aplicacin de ondas sonoras con
frecuencias superiores a las percibidas por el odo humano. Ultrasonido, es el
nombre dado al estudio y aplicacin de ondas sonoras con frecuencias superiores
a las percibidas por el odo humano. Las ondas sonoras pueden ser divididas en
tres grandes grupos; Infrasnica, donde el rango de frecuencias es menor a 16
ciclos por segundo (f < 16 Hz), Snica donde las frecuencias se encuentran entre
16 y 20.000 ciclos por segundo (16 Hz < f < 20 KHz.) y Ultrasnica, donde las
frecuencias son mayores a 20,000 ciclos por segundo (f > 20 KHz.). El rango de
frecuencias usado en ultrasonido abarca desde los 200.000 hasta los 25.000.000
de ciclos por segundo (200 KHz. hasta 25 MHz).
5.2.7. FSICA DEL ULTRASONIDO
5.2.7.1. Ondas Mecnicas
Una onda es una perturbacin que avanza o que se propaga en un medio material
12

o incluso en el vaco. A pesar de la naturaleza diversa de las perturbaciones que

pueden originarlas, todas las ondas tienen un comportamiento semejante. El
sonido es un tipo de onda que se propaga nicamente en presencia de un medio
que haga de soporte de la perturbacin.
Algunas clases de ondas pueden propagarse gracias a la existencia de un medio
material, y se denominan ondas mecnicas. El sonido, las ondas que se forman en
la superficie del agua, las ondas en muelles o en cuerdas, son algunos ejemplos
de ondas mecnicas y corresponden a compresiones, deformaciones y, en
general, a perturbaciones del medio que se propagan a travs suyo. Sin embargo,
existen ondas que pueden propagarse aun en ausencia de medio material, es
decir, en el vaco. Son las ondas electromagnticas o campos electromagnticos
viajeros; a esta segunda categora pertenecen las ondas luminosas.
El sonido y el ultrasonido son ondas acsticas de la misma naturaleza, lo nico
que las diferencia es el nmero de oscilaciones o vibraciones que sufren las
partculas del medio durante su propagacin. Las aplicaciones industriales utilizan
comnmente frecuencias desde 0.5 a 25 MHz (millones de ciclos por segundo).

FIGURA 1 Frecuencias del sonido y del ultrasonido.

Existen ciertas caractersticas que son comunes a todas las ondas, cualquiera que
sea su naturaleza, y que en conjunto definen el llamado comportamiento
ondulatorio, esto es, una serie de fenmenos tpicos que diferencian dicho
comportamiento del comportamiento propio de las partculas.

13

FIGURA 2 Onda mecnica sinusoidal.

Un ciclo representa el movimiento completo de una onda. Cuando una partcula de

la onda regresa a su posicin original, se dice que ha completado un ciclo.
Por otro lado, la longitud de onda es la distancia que se requiere para completar
un ciclo. Es la distancia entre dos puntos que oscilan en la misma fase, por
ejemplo la distancia entre dos crestas o entre dos valles de la onda. Esta
propiedad es identificada con la letra griega .
Al nmero de ciclos que ocurren en una unidad de tiempo, (por lo general el
segundo), se le denomina frecuencia f. La unidad de medida para la frecuencia
son los ciclos por segundo o Hertz (1 Hz = 1 ciclo/segundo).
Una propiedad de los materiales, que es una caracterstica propia de cada uno, es
la velocidad de propagacin de las ondas ultrasnicas a travs de ellos. La
singularidad de este valor se debe a que es una funcin del mdulo de elasticidad
y la densidad del material. Se identifica con las letras v o c.
Estas tres caractersticas son ampliamente utilizadas en la inspeccin por
ultrasonido, ya que determinan el tipo de transductor que se va a ocupar, la
calibracin del equipo, y el tamao mnimo de discontinuidad que se podr
encontrar.
Matemticamente existe una formula que relaciona estas tres caractersticas, y es
la siguiente:

14

Longitud de onda ( )=

Velocidad (V )
Frecuencia(f )

FIGURA 3 Formula longitud de Onda

Uno de los propsitos de la inspeccin ultrasnica es la deteccin de
discontinuidades, razn por la cual el inspector debe tomar una decisin en cuanto
el tipo de transductor que deber emplear. Existe una cantidad extensa de
variables que se deben considerar en la eleccin de un transductor, para una
aplicacin en particular. La longitud de la onda emitida por un tipo de transductor,
puede ser la primera variable a estudiar, debido a que la teora seala que una
discontinuidad deber tener un tamao de media longitud de onda (/2) para poder
ser localizada. En la prctica se considera el tamao de completo.

5.2.7.2. Propagacin de Ondas Mecnicas

La prueba por ultrasonido esta basada en el tiempo que tarda una onda
ultrasnica en recorrer el espesor de un material, misma que es graficada contra la
cantidad de energa que se perdi durante el recorrido. Todos los materiales que
conocemos, estn constituidos por pequeas partculas elementales, llamadas
tomos, los cuales pueden propagar una onda mecnica siempre que se les
fuerce a vibrar dentro de sus lmites de equilibrio. Las fuerzas de restauracin
elstica de las partculas combinadas con la inercia de las mismas partculas
permiten esta propagacin. Existen diferentes modos de vibracin a nivel atmico,
sin embrago no todos son relevantes para la inspeccin ultrasnica.
En los materiales slidos existen cuatro modos principales de propagacin, que
son: ondas longitudinales, ondas transversales, ondas superficiales y ondas de
placa. Para este caso solo se estudiar el comportamiento de las ondas
longitudinales y transversales, ya que son los dos tipos de propagacin
comnmente utilizados en las aplicaciones industriales.
15

5.2.7.2.1. Ondas Longitudinales

Tambin conocidas como ondas de compresin, debido a que su propagacin
ocurre de manera paralela respecto la direccin de propagacin de la onda. Esto
provoca que en los tomos se encuentren zonas con mayor densidad que fluctan
durante el movimiento. Este tipo de onda se puede propagar a travs de slidos,
lquidos y gases. Cuando se utilizan, en la inspeccin ultrasnica las ondas
longitudinales, se recurre a transductores de haz recto.

FIGURA 4 Propagacin de ondas longitudinales

5.2.7.2.2. Ondas Transversales
A este tipo de ondas se les llama tambin ondas de corte, y se caracterizan
porque el movimiento de las partculas es en forma perpendicular a la direccin de
propagacin de la onda. En las inspecciones por ultrasonido se utiliza un
accesorio que permite inclinar el transductor, conocido como zapata, y a este tipo
de aplicaciones se les denomina como aplicaciones con haz angular. Otra
caracterstica importante de este tipo de ondas es que su velocidad de
propagacin es aproximadamente la mitad de la velocidad con ondas
transversales, para un mismo material.

FIGURA 5 Propagacin de ondas transversales

16

Las ondas acsticas se propagan debido a las vibraciones o a los movimientos

oscilatorios de las partculas dentro de un material. Una onda ultrasnica se puede
visualizar como nmero infinito de masas o de partculas oscilantes conectadas
por medio de resortes elsticos. Cada partcula individual es influenciada por el
movimiento de su vecino ms cercano y las fuerzas elsticas de restauracin e
inercia actan sobre cada partcula.

FIGURA 6 Modelo atmico de la materia

Una masa en un resorte tiene una sola frecuencia resonante, determinada por su
resorte de constante k y masa M. La constante del resorte es la fuerza de
restauracin de un resorte por unidad de longitud. Dentro del lmite elstico de
cualquier material, hay una relacin lineal entre la dislocacin de una partcula y la
fuerza que procura restaurar la partcula a su posicin de equilibrio. Esta
dependencia lineal es descrita por la Ley de Hooke.

FIGURA 7 Modelo de Hooke, representando la fuerza aplicada a los tomos, con

resortes
[7]
5.3. Resea Histrica
17

La inspeccin por Ultrasonido (UT) se define como un procedimiento de

inspeccin no destructiva de tipo mecnico, que se basa en la impedancia
acstica, la que se manifiesta como el producto de la velocidad mxima de
propagacin del sonido entre la densidad de un material. La historia del
Ultrasonido como disciplina cientfica pertenece al siglo XX. En 1924, El Dr.
Sokolov desarroll las primeras tcnicas de inspeccin empleando ondas
ultrasnicas. Los experimentos inciales se basaron en la medicin de la prdida
de la intensidad de la energa acstica al viajar en un material. Para tal
procedimiento se requera del empleo de un emisor y un receptor de la onda
ultrasnica. Posteriormente, durante la Segunda Guerra Mundial, los ingenieros
alemanes y soviticos se dedicaron a desarrollar equipos de inspeccin
ultrasnica para aplicaciones militares. En ese entonces la tcnica segua
empleando un emisor y un receptor (tcnica de transparencia) en la realizacin de
los ensayos. No fue sino hasta la dcada de 1940 cuando el Dr. Floyd Firestone
logr desarrollar el primer equipo que empleaba un mismo transductor como
emisor y receptor, basando su tcnica de inspeccin en la propiedad caracterstica
del sonido para reflejarse al alcanzar una interface acstica. Es as como nace la
inspeccin de pulso eco; esta nueva opcin permiti al ultrasonido competir en
muchas ocasiones superar las limitaciones tcnicas de la radiografa, ya que se
podan inspeccionar piezas de gran espesor o de configuraciones que slo
permitan el acceso por un lado. El perfeccionamiento del instrumento de
inspeccin por ultrasonido se debe principalmente a los investigadores alemanes
Josef y Herbert Krautkramer, quienes desde 1948 se han dedicado a desarrollar y
mejorar el equipo de inspeccin ultrasnica.
Los equipos de ultrasonido que empleamos actualmente permiten detectar
discontinuidades superficiales, subsuperficiales e internas, dependiendo del tipo
de transductor utilizado y de las frecuencias que se seleccionen dentro de un
mbito de 0.25 hasta 25 MHz. Las ondas ultrasnicas son generadas por un cristal
o un cermico piezoelctrico dentro del transductor; este elemento, que
llamaremos transductor, tiene la propiedad de transformar la energa elctrica en
energa mecnica y viceversa. Al ser excitado elctricamente, y por el efecto
18

piezoelctrico, el transductor vibra a altas frecuencias (lo que genera ultrasonido);

estas vibraciones son transmitidas al material que se desea inspeccionar. Durante
el trayecto en el material, la intensidad de la energa snica sufre una atenuacin,
que es proporcional a la distancia del recorrido. Cuando el haz snico alcanza la
frontera del material, dicho haz es reflejado. Los ecos o reflexiones del sonido son
recibidos por otro (o por el mismo) elemento piezoelctrico y su seal es filtrada e
incrementada para ser enviada a un osciloscopio de rayos catdicos o en nuestro
caso a la FPGA, tambin puede ser transmitida a un sistema de graficado, donde
se obtiene un perfil acstico de la pieza a una pantalla digital, donde se leer un
valor o a una computadora, para el anlisis matemtico de la informacin lograda.
En muchos aspectos la onda de ultrasonido es similar a las ondas de luz; ambas
son ondas y obedecen a una ecuacin general de onda.

FIGURA 8 Inspeccin Tpica por Ultrasonido

Desde la FPGA se enva la informacin debidamente procesada hacia un
dispositivo de visualizacin (LCD o computador) en donde se ilustrara
grficamente la seal procesada. No se va a desplegar la seal, solamente se va
a visualizar en el computador el tiempo de vuelo de los ecos.

19

Con la introduccin de FPGAs de alta densidad, tal como la familia stratix FPGA
de altera, la cual incorpora varios bloques funcionales embebidos de alto
nivel(embedded silicon), los diseadores pueden implementar diseos completos
dentro de una FPGA, creando un sistema completo sobre un chip programable.
Los fabricantes de FPGAs, han comenzado a incorporar embedded silicon ideales
para aplicaciones DSP, tal como memoria embebida, bloques DSP, y procesadores
embebidos, los cuales son bien adecuados para implementar funciones DSP tales
como filtros FIR, FFTs, correlatores, ecualizadores, decodificadores, codificadores,
y funciones aritmticas.
[8]

5.4. MARCO CONCEPTUAL.

Seal anloga: es una seal continua en el tiempo.
Seal digital: es una seal que solo toma valores de 1 y 0. El PC solo enva y/o
recibe seales digitales.
Conversor anlogo/digital: es un dispositivo que convierte una seal analgica
en una seal digital (1 y 0).
Sistema: consiste en un conjunto de elementos que actan coordinadamente para
realizar un objetivo determinado.
Ultrasonido: estudio y aplicacin de ondas sonoras con frecuencias superiores a
las percibidas por el odo humano.
Sonido: vibracin mecnica de partculas en un medio.
20

Onda: distorsin que se propaga en un medio gracias a alas caractersticas

elsticas de ese medio.
Onda sonora: onda que transporta la energa acstica.
Partculas: cosas flotando en el aire, de las cuales la mayora de ellas no pueden
ser vistas.
Vibracin mecnica: es el movimiento de una pelcula o de un cuerpo que oscila
alrededor de una posicin de equilibrio.
Efecto piezoelctrico: es el efecto que se produce al convertir deformaciones
mecnicas en cargas elctricas y cargas elctricas en deformaciones mecnicas.
Palpador: Un Palpador es el elemento encargado de la emisin y recepcin del
ultrasonido mediante el efecto piezoelctrico.
Superficie: es una regin "delgada" del espacio o interfaz que separa dos medios
de propiedades diferentes.
Rugosidad: imperfecciones en la superficie del material.

FPGA:

(ingls Field

Programmable Gate

Array)

es

un

dispositivo semiconductor que contiene bloques de lgica cuya interconexin y

funcionalidad puede ser configurada 'in situ' mediante un lenguaje de descripcin
especializado. La lgica programable puede reproducir desde funciones tan
sencillas como las llevadas a cabo por una puerta lgica o un sistema
combinacional hasta complejos sistemas en un chip.

21

VHDL:

significa very-high-speed

integrated

circuits

hardware

description

language o lenguaje de descripcin de hardware de circuitos integrados de muy

alta

velocidad.

Como

indica

su

denominacin

es

un

lenguaje

similar

a ADHL o Verilog usado para describir circuitos internos y la programacin

de FPGAs. Estos lenguajes presentan un mismo objetivo y se diferencia del
clsico C (o cualquiera parecido a este) por ser un lenguaje paralelo no secuencial
Un FPGA no es como un microcontrolador, en realidad es un conjunto masivo de
celdas o bloques lgicos programables. Estas celdas son programadas
individualmente para convertirse en pequeos bloques de construccin. Pueden
ser compuertas simples (AND, OR y NOT, etc) o flip-flops.
Seales ultrasnicas: Los ultrasonidos son ondas mecnicas similares al sonido,
pero de ms alta frecuencia, siendo inaudibles para las personas. En la industria,
los ultrasonidos son ampliamente utilizados para la deteccin y caracterizacin
de materiales debido a su naturaleza no destructiva y no contaminante, por
ejemplo, determinacin de estratos del subsuelo, inspeccin del grosor de
tuberas, deteccin de grietas en soldaduras y un amplio abanico de aplicaciones.
MATLAB: (abreviatura de MATrix LABoratory, "laboratorio de matrices") es un
software matemtico que ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE) con un
lenguaje de programacin propio (lenguaje M). Est disponible para las
plataformas Unix, Windows y Mac OS X.
Entre sus prestaciones bsicas se hallan: la manipulacin de matrices, la
representacin de datos y funciones, la implementacin de algoritmos, la creacin
de interfaces de usuario (GUI) y la comunicacin con programas en
otros lenguajes y con otros dispositivos hardware. El paquete MATLAB dispone de
dos herramientas adicionales que expanden sus prestaciones, a saber, Simulink
(plataforma de simulacin multidominio) y GUIDE (editor de interfaces de usuario GUI). Adems, se pueden ampliar las capacidades de MATLAB con las cajas de
herramientas (toolboxes);

las

de

Simulink

con

los paquetes

de

bloques (blocksets).
22

NDT: Acrnimo

que define

nondestructive testing, en espaol representa el

ensayo no destructivo, a cualquier tipo de prueba practicada a un material que no

altere de forma permanente sus propiedades fsicas, qumicas, mecnicas o
dimensionales.
Pulso eco: es el mtodo que consiste en la emisin de pulsos ultrasnicos de
corta duracin a una frecuencia definida, para esperar el eco proveniente de la
reflexin del haz en una superficie limite.

6. ESTADO DEL ARTE

En nuestro proyecto, desarrollo de un sistema basado en FPGA para deteccin de
ecos ultrasnicos y medicin de tiempos de vuelo, hemos investigado lo referente
al tema y encontramos los siguientes artculos con aplicaciones parecidas, el
nuestro se diferencia porque nos permite disear e implementar una plataforma de
procesamiento de seales ultrasnicas, por medio de la cual se pueda fabricar un
sistema de deteccin de discontinuidades para identificar fisuras internas en
materiales slidos, a continuacin presentamos algunos de los proyectos
consultados.

N
1
2

Parte
Titulo
Nodo Temtico

Descripcin
Sistema de Deteccin Combinado Para Sensores Ultrasnicos
En este trabajo se presenta un sistema combinado de
deteccin de eco
ultrasnico para medicin de distancias, para grandes
distancias es conveniente utilizar un detector por tonos, debido
a que con este
mtodo no es necesario realizar un control de ganancia.
En distancias menores dentro de
23

la zona muerta del discriminador de tonos, se utiliza un detector

por umbral optimizado
para trabajar en el rea ms prxima al receptor. Se obtiene as
un circuito simple y de
bajo costo, cuya utilizacin est orientada a vehculos auto
guiados como soporte para
nios discapacitados
Fernando Ferdeghini, Diego Brengi, Daniel Lupi.
Centro de Investigacin y Desarrollo en Electrnica e
Informtica (CITEI)
Instituto Nacional de Tecnologa Industrial (INTI)
San Martn, Buenos Aires, Argentina

Responsables

Bibliografa

http://www.inti.gob.ar/electronicaeinformatica/instrumentacio
n/utic/publicaciones/aadeca98/combi.pdf

5
6

Titulo
Nodo Temtico

Responsables

Prototipo Industrial de un Medidor Ultrasnico de Nivel

Este articulo presenta el diseo e Implementacin de un
prototipo de sistema de medicin de nivel para fases aireliquido o aire-solido, configurable por el usuario y con
especificaciones comparables a las de los equipos industriales
disponibles comercialmente. El sistema se basa en la
utilizacin de un transductor de ultrasonido, por medio del cual
se enva un corto pulso de onda ultrasnica hacia el objetivo, el
cual refleja la onda sensora hacia el sensor. El sistema
entonces determina el tiempo de retorno del eco (tiempo de
vuelo) y calcula la distancia del objetivo utilizando como
referencia la velocidad del sonido en el medio. Se propone un
mtodo analgico de medicin de tiempo de vuelo que permite
obtener resoluciones menores a una longitud de onda de la
seal transmitida, adems de mejorar la respuesta del sistema
ante cambios ambientales. El conjunto sensor-acondicionadorinterfaz, constituyen un instrumento inteligente con
capacidades de medicin, validacin, configuracin, calibracin
y comunicaciones digitales.
Byron Andres Calvache y Asfur Barandica
Universidad del Valle
Cali, Valle del Cauca, Colombia

Bibliografa

http://objetos.univalle.edu.co/files/Prototipo_industrial_de_un
_medidor_ultrasonico_de_nivel.pdf

Titulo

10

Nodo Temtico

Sistema Doble Umbral para el Incremento de la Directividad en

un Sensor Ultrasnico
Este articulo expone la tcnica de medicin de distancias por
medio de ultrasonidos y el Tiempo de Vuelo de la Seal usando
24

el mtodo de Doble Umbral.

Jovani A. Jimenez Builes PhD, Juan J. Gonzlez Espaa
GIDIA: Grupo de Investigacin y Desarrollo en Inteligencia
Artificial, Facultad de Minas, Universidad Nacional de
Colombia, Medelln, Colombia.

11

Responsables

12

Bibliografa

http://www2.unalmed.edu.co/~pruebasminas/index.php?
option=com_docman&task=doc_view&gid=344&tmpl=comp
onent&format=raw&Itemid=285

13

Titulo

14

Nodo Temtico

15
16

Responsables
Bibliografa

Control y Medida de Nivel de Liquido con Seales de

Ultrasonido
Controlar el nivel de un sistema hidrulico de almacenamiento
de lquido
mediante un autmata programable siemens utilizando seales
de
ultrasonido
Dylan Andres Alzate Rodriguez

17

Titulo

18

Nodo Temtico

19

Responsables

20

Bibliografa

http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/11059/1774/4/
6298A478.pdf

Deteccin de Ecos Ultrasnicos en una Seal de NDT y

Medicin de Tiempos de Vuelo
Este proyecto fue desarrollado por la necesidad de implementar
un algoritmo con los mismos parmetros de diseo de dos
lenguajes de programacin. El objetivo de esto es para analizar
si es posible obtener resultados independientes con ndices de
error aceptables utilizando como referencia los resultados de un
programa con respecto al otro.
Darwin Elmer Lpez, Dairo Yovanni Cardenas Paz, Universidad
Santiago de Cali, Valle, Colombia.
https://app.box.com/shared/oiod7gsaro

7. METODOLOGA
La metodologa usada en el proyecto ser en una parte experimental, pues se
llevarn a cabo tareas de implementacin de algoritmos en Quartus y Matlab para
simulacin.
El proyecto a implementar contar con las siguientes etapas:
Etapa 1: Revisin y seleccin bibliogrfica til para el proyecto.
25

Etapa 2: Investigacin y estudio del software Quartus.

Etapa 3: Investigacin y estudio del software Matlab.
Etapa 4: Convertir los formatos de las seales a uno que lea Quartus.
Etapa 5: implementacin del algoritmo en la FPGA.
Etapa 6: Estudio de los bloques funcionales requeridos para la implementacin del
algoritmo en la FPGA
Etapa 7: Estudio de la implementacin de las diferentes etapas de procesamiento
para la deteccin de los ecos.
Etapa 8: Investigacin, estudio y anlisis del algoritmo de medicin de los tiempos
de vuelo de los ecos.
Etapa 9: Verificacin y pruebas del algoritmo.
Etapa 10: Implementacin de la interfaz grafica en Matlab para la visualizacin de
los tiempos de vuelo.
Etapa 11: Simulacin total y pruebas finales del sistema.
Etapa 12: Elaboracin del trabajo escrito.

8. RECURSOS
8.1 Recursos Materiales
El lugar de trabajo para desarrollar este proyecto debe contar:
Computador con conexin a Internet, con sistema operativo Microsoft Windows
7, Microsoft Office 2010, Matlab R2008 o superior, Quartus II 9.1 sp2 Web
edition, Matlab R2010a o superior.
tarjeta de desarrollo Cyclone II FPGA Starter Development Board de Altera.
EP2C20F484C7, DE1
26

8.2 Recursos humanos

El proyecto en desarrollo cuenta con la direccin del ingeniero electrnico y
docente Julio Cesar Milln Barco quien tiene un amplio conocimiento en las reas
de programacin de dispositivos lgicos programables, electrnica digital y
electrnica en general y como codirector el Ingeniero Electrnico Vladimir Trujillo
Olaya Docente de la Universidad del Valle en la escuela de Ingeniera Elctrica y
Electrnica y candidato a Doctorado, y los estudiantes de pregrado de Ingeniera
Electrnica Angela Mara Patio Oribe y Carlos Eduardo Garca Galeano.

8.3 Recursos financieros

La tabla 1 muestra la relacin entre tems y costos requeridos para el desarrollo
del proyecto.

27

TABLA 1

9. CRONOGRAMA

28

10. BIBLIOGRAFIA
1. LOPEZ Darwin Elmer, CARDENAS PAZ Dairo Yovanni. Deteccin De Ecos
Ultrasnicos En Una Seal De NDT y Medicin de Tiempos de Vuelo. Universidad
Santiago de Cali, Facultad de Ingeniera Electrnica, Santiago de Cali 2008.

2. MARTNEZ

RODRGUEZ

Jairo

Alejandro,

VITOLA OYAGA Jaime,

SANDOVAL CANTOR Susana del Pilar. Fundamentos Tericos del

Ultrasonido. Tecnura ao 10 No. 20 Primer Semestre de 2007. Grupo de
Investigacin Tecnologas Ultrasnicas, Universidad Santo Tomas, Bogot
2007.

29

3. LOPEZ LINA Gerardo Patricio. La Inspeccin y Evaluacin No Destructiva

Por El Mtodo De Ultrasonido En Materiales y Componentes Para El
Mantenimiento, La Seguridad y La Sustentabilidad De La Infraestructura
Industrial.

Tesis Individual para obtener ttulo de Ingeniero Mecnico,

Instituto Politcnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y

Elctrica ESIME Unidad Culhuacn, Mxico D.F, 23 de Septiembre de
2008.
4. Annimo. Curso de Ultrasonido para Ensayos no Destructivo de Materiales
(NDT). Ao 2002.
5. WIKIPEDIA.
<http://es.wikipedia.org/wiki/Ultrasonido>.

Que

es

el

ultrasonido, Septiembre de 2012.

6. OLYMPUS. <http://www.olympusndt.com/es/corrosion-testing/>. Ultrasonido
como mtodo no destructivo y sus aplicaciones. Septiembre de 2012.
7. WIKIPEDIA. <http://es.wikipedia.org/wiki/FPGA/>. Definicin, estructura,
programacin y aplicaciones de una FPGA, Septiembre de 2012.
8. XTEC. <http://www.xtec.es/iesbellvitge/caixa/ondas.htm>. Ondas sonoras y
caractersticas del sonido. Septiembre de 2012.

30