Un controlador

programable PLC, es
una computadora
robusta,
especializada en
manufactura

SIEMENS

SIMATIC
S7-200

SF

I0.0

Q0.0

RUN

I0.1

Q0.1

STOP

I0.2

Q0.2

I0.3

Q0.3

I0.4

Q0.4

I0.5

Q0.5

I0.6
I0.7

Micro PLC 212

Los PLCs se
desarrollaron para
reemplazar dispositivos
electromecnicos
vinculados:
RELAYS
TIMERS
COUNTERS

SIEMENS

SIMATIC
S7-200

SF

I0.0

Q0.0

RUN

I0.1

Q0.1

STOP

I0.2

Q0.2

I0.3

Q0.3

I0.4

Q0.4

I0.5

Q0.5

I0.6
I0.7

Micro PLC 212

Los PLCs tienen

conexin con el mundo
exterior a travs de:
Entradas discretas
Salidas discretas
Entradas analgicas
Salidas analgicas

Q1.0

Q1.1

Q1.2

Q1.3

Q1.4

Q1.5

Q1.6

Q1.7

Una entrada discreta

es una seal que
puede ser ON o OFF
Esta es llamada
entrada digital

I 0.0

Q0.0

I 0.1

Q0.1

STOP I 0.2

Q0.2

SF

SIEMENS

SIMATIC
S7-200

RU N

I 0.3

Q0.3

I 0.4

Q0.4

I 0.5

Q0.5

I 0.6

I 0.7

Micro PLC 212

Pulsante
Fin de carrera
Presostato
Sensor proximidad
Pedal

I 0.0

Q0.0

I 0.1

Q0.1

STOP I 0.2

Q0.2

SF

SIEMENS

SIMATIC
S7-200

RU N

I 0.3

Q0.3

I 0.4

Q0.4

I 0.5

Q0.5

I 0.6

I 0.7

Micro PLC 212

I 0.0

Q0.0

I 0.1

Q0.1

STOP I 0.2

Q0.2

I 0.3

Q0.3

I 0.4

Q0.4

I 0.5

Q0.5

SF

SIEMENS

Una seal de entrada

analgica es una seal
que varia en intensidad

SIMATIC
S7-200

RU N

I 0.6

I 0.7

Micro PLC 212

Sensores nivel
Termocuplas
RTDs
Tacmetros
Celdas carga

I 0.0

Q0.0

I 0.1

Q0.1

STOP I 0.2

Q0.2

I 0.3

Q0.3

I 0.4

Q0.4

I 0.5

Q0.5

SF

SIEMENS

SIMATIC
S7-200

RU N

I 0.6

I 0.7

Micro PLC 212

Una salida discreta se

usa para poner un
dispositivo de campo en
ON o OFF
Esta es llamada salida
digital
I 0.0

Q0.0

I 0.1

Q0.1

STOP I 0.2

Q0.2

I 0.3

Q0.3

I 0.4

Q0.4

I 0.5

Q0.5

SF

SIEMENS

SIMATIC
S7-200

RU N

I 0.6

I 0.7

Micro PLC 212

Indicadores
luminosos
Solenoides
Bobinas de
contactor

I 0.0

Q0.0

I 0.1

Q0.1

STOP I 0.2

Q0.2

SF

SIEMENS

SIMATIC
S7-200

RU N

I 0.3

Q0.3

I 0.4

Q0.4

I 0.5

Q0.5

I 0.6

I 0.7

Micro PLC 212

Salidas analgicas
controlan los
dispositivos que
continan variando su
intensidad
I 0.0

Q0.0

I 0.1

Q0.1

STOP I 0.2

Q0.2

SF

SIEMENS

SIMATIC
S7-200

RU N

I 0.3

Q0.3

I 0.4

Q0.4

I 0.5

Q0.5

I 0.6

I 0.7

Micro PLC 212

Posicionadores de vlvulas
Control velocidad de motor

I 0.0

Q0.0

I 0.1

Q0.1

STOP I 0.2

Q0.2

SF

SIEMENS

SIMATIC
S7-200

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I 0.3

Q0.3

I 0.4

Q0.4

I 0.5

Q0.5

I 0.6

I 0.7

Micro PLC 212

Los mdulos de
entrada traen las
seales de campo
La Unidad Central
de Proceso genera
decisiones
Los mdulos de
salida controlan los
dispositivos de
campo

Mdulo de Entrada

Unidad
Central de
Procesamiento
(CPU)
Mdulo de Salida

Input Module
Programador

Panel de operacin

Central
Processing
Unit
(CPU)

Output Module

La CPU tiene dos

partes esenciales
Generacin de
decisiones
Memoria de usuario

Input Module
Central
Processing
Unit
(CPU)

Output Module

La CPU recibe las

entradas perifricas
desde los mdulos de
entrada y usando el
programa de control
genera las decisiones
basadas en estas
entradas.

Input Module
Central
Processing
Unit
(CPU)

Output Module

El programa de usuario es
un set de instrucciones
usuario, definidas, que son
memorizadas en la
Memoria de Usuario

Input Module
Central
Processing
Unit
(CPU)

Output Module

Procesos, informacin
temporaria o
permanente,estas son
guardadas en la
Memoria de Usuario
Resultados
matemticos
Producto Counter

Input Module
Central
Processing
Unit
(CPU)

Output Module

La CPU genera
decisiones mediante
instrucciones
programadas por un
humano
El PLC controla estas
operaciones muy
eficientemente a causa
de que la CPU recorre
las instrucciones rpido y
con precisin

SIEMENS

SIMATIC
S7-200

SF

I0.0

Q0.0

RUN

I0.1

Q0.1

STOP

I0.2

Q0.2

I0.3

Q0.3

I0.4

Q0.4

I0.5

Q0.5

I0.6
I0.7

Micro PLC 212

Los Errores casi

siempre cometido por
humanos o
dispositivos
mecnicos que dan
instrucciones de
tareas incorrectas
Si se detecta una
falla, y no es la CPU,
rpida y precisa
responde..

SIEMENS

SIMATIC
S7-200

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I0.0

Q0.0

RUN

I0.1

Q0.1

STOP

I0.2

Q0.2

I0.3

Q0.3

I0.4

Q0.4

I0.5

Q0.5

I0.6
I0.7

Micro PLC 212

El circuito lgico a
Relay es el lenguaje
mas comn para el
PLC
CLR se desarrolla con
smbolos de esquemas
electromecnicos

SIEMENS

SIMATIC
S7-200

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I0.0

Q0.0

RUN

I0.1

Q0.1

STOP

I0.2

Q0.2

I0.3

Q0.3

I0.4

Q0.4

I0.5

Q0.5

I0.6
I0.7

Micro PLC 212

Contactos
representan
entradas discretas
Bobinas
representan
salidas discretas
Contactos y
bobinas pueden
ser combinados
para formar
circuitos lgicos.
Estos circuitos son
llamados Networks

SIEMENS

SIMATIC
S7-200

SF

I0.0

Q0.0

RUN

I0.1

Q0.1

STOP

I0.2

Q0.2

I0.3

Q0.3

I0.4

Q0.4

I0.5

Q0.5

I0.6
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Micro PLC 212

I 0.0

Q0.0

RU N I 0.1

Q0.1

STOP I 0.2

Q0.2

I 0.3

Q0.3

I 0.4

Q0.4

I 0.5

Q0.5

SF

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SIMATIC
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I 0.6
I 0.7

Micro PLC 212

I 0.0

Q0.0

RU N I 0.1

Q0.1

STOP I 0.2

Q0.2

I 0.3

Q0.3

I 0.4

Q0.4

I 0.5

Q0.5

SF

SIEMENS

SIMATIC
S7-200

I 0.6

I 0.7

Micro PLC 212

Todos los computadores

incluidos los PLCs,
funcionan con
numeracin Binaria (
Base 2 )
Un numero Binario
puede ser solo 1 o 0
Un Bit es un simple Dgito
Binario

SIEMENS

SIMATIC
S7-200

SF

I0.0

Q0.0

RUN

I0.1

Q0.1

STOP

I0.2

Q0.2

I0.3

Q0.3

I0.4

Q0.4

I0.5

Q0.5

I0.6
I0.7

Micro PLC 212

Bits
0 0

Byte

Byte

Word

Un Byte es un grupo
de 8 Bits
En computadores
Word pueden ser
uno o mas Bytes

En

PLCs Word es
usualmente 2 Bytes (
16 Bits )

Bit
0 0

Byte
Un

Byte es un grupo
de 8 Bits

S7-200

PLCs son bytebase unidad

SIEMENS

SIMATIC
S7-200

SF

I0.0

Q0.0

RUN

I0.1

Q0.1

STOP

I0.2

Q0.2

I0.3

Q0.3

I0.4

Q0.4

I0.5

Q0.5

I0.6
I0.7

Micro PLC 212

Byte

MSB
128 64 32 16 8
0 0

32 +

LSB
2 1

8 +

nmeros Binarios
son siempre potencia
de 2

2 + 1 = 43

Los

1,

2, 4, 8, 16, 32, 64, 128,

256, 512, 1024

SIEMENS

SIMATIC
S7-200

SF

I0.0

Q0.0

RUN

I0.1

Q0.1

STOP

I0.2

Q0.2

I0.3

Q0.3

I0.4

Q0.4

I0.5

Q0.5

I0.6
I0.7

Micro PLC 212

Hay dos tipos de aplicaciones:

Control de maquina

Control de proceso

SIEMENS

SIMATIC
S7-200

SF

I0.0

Q0.0

RUN

I0.1

Q0.1

STOP

I0.2

Q0.2

I0.3

Q0.3

I0.4

Q0.4

I0.5

Q0.5

I0.6
I0.7

Micro PLC 212

Aqu un PLC controla el proceso mientras

el otro controla el equipo

SIEMENS

SF

I 0.0

Q0.0

RU N

Micro PLC 212

SIEMENS

SF

I 0.0

Q0.0

RU N

I 0.1

Q0.1

STOP I 0.2

Q0.2

I 0.1

Q0.1

STOP I 0.2

Q0.2

I 0.3

Q0.3

I 0.3

Q0.3

I 0.4

Q0.4

I 0.4

Q0.4

I 0.5

Q0.5

I 0.5

Q0.5

SIMATIC

I 0.6

SIMATIC

I 0.6

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I 0.7

S7-200

I 0.7

Micro PLC 212

Establecen la comunicacin entre la

unidad central y el proceso
Filtran
Adaptan
Codifican