Facultad de Ciencias

ECUACIONES DIFERENCIALES

PERIODO 2015-I

PRESENTADO POR:

JOSE EDUARDO TORRES VEGA

Coronel EP ( R )
Diplomado en Ciencia y Tecnologa
Ingeniero Electrnico CIP
Maestro en Administracin
Experto en Logstica
Diplomado en Seguridad y Salud Ocupacional
Docente Universitario a nivel pre grado y post grado
Consultora y Asesora en el Diseo, Implantacin y
Control de la prestacin de Servicios de
Telecomunicaciones y Telemtica
Estudios Tericos de Radiaciones No Ionizantes
FACULTAD DE CIENCIAS

Semana

Contenidos o temas
Ecuaciones diferenciales ordinarias. Orden y grado.
Ecuaciones diferenciales de variable separable.

Semana 1

Ecuaciones diferenciales homogneas y exactas.

Sesin

1
2

Ecuaciones diferenciales Lineales y de Bernoulli.

3
Semana 2

Ecuacin de Riccati y de Clairaut.

Aplicaciones geomtricas. Trayectorias ortogonales.

4
5

Semana 3

Semana 4

Decaimiento radiactivo, temperaturas y circuitos RL y LC

Primera Prctica Calificada.
Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior:
homogneas y no homogneas con coeficientes
Constantes. Naturaleza de las races del polinomio
auxiliar.
Mtodo de los coeficientes indeterminados.

Semana 5

Mtodo de los operadores diferenciales. Propiedades abreviadas

y Aplicaciones.

Ecuacin de Euler. Aplicaciones.

Semana 6

Aplicaciones de ecuaciones diferenciales: Vibraciones

mecnicas.

6
7

8
9
10

11

12

FACULTAD DE CIENCIAS

Semana 7

Semana 8

Semana 9

Vibraciones libres no amortiguadas y amortiguadas.

Aplicaciones.

13

Segunda Prctica Calificada.

Solucin de ecuaciones diferenciales mediante series de potencias
de orden 1 y 2.

14

Ecuacin de Legendre y su solucin.

16

15

17

Polinomio de Legendre y aplicaciones.

Mtodo de Frobenius. Teoremas y aplicaciones.

18

Ecuacin de Bessel. Solucin de la ecuacin de Bessel.

19
Semana 10

Tercera Prctica Calificada.

Semana 11

Transformada de Laplace. Funciones

continuas por tramos y de orden exponencial.
Propiedades de la transformada de Laplace y Aplicaciones.

20
21
22

Transformada de Laplace de funciones

Semana 12

elementales: Transformada de Escaln unitario, delta de Dirac,

Transformada de la derivada de una funcin.
Transformada de las integrales. Teorema de la divisin.

23
24

Transformada de la inversa de Laplace: Propiedades. Mtodos de

clculo.

25

Semana 13

26

Cuarta prctica calificada

Aplicaciones de la transformada de
Laplace a las Ecuaciones Diferenciales homogneas

Semana 14

27

Aplicaciones de la transformada de
Laplace a las Ecuaciones Diferenciales no homogneas

28

EXAMEN FINAL
Semana 15

15
FACULTAD DE CIENCIAS

ECUACIONES DIFERENCIALES
SUMARIO
1.
2.
3.

4.
5.

DEFINICIN. ORDEN. GRADO DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL.

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS Y PARCIALES.
SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES:
a. SOLUCIN GENERAL.
b. SOLUCIN PARTICULAR.
c. SOLUCIN SINGULAR.
d. CONDICIONES INICIALES Y DE FRONTERA.
TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD.
DESARROLLO DE PROBLEMAS.

BIBLIOGRAFA
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Edwin Kreyszing. Matemticas Avanzadas para Ingeniera Vol. I. Editorial Limusa 1982.
Murray Speegel. Ecuaciones Diferenciales Aplicadas Edic. Prentice Hall Hispanoamericana S.A. 1984.
Edwards/Penny. Ecuaciones Diferenciales Elementales Editorial Prentice Hall Hispanoamericana S.A. 1986.
Makarenko. Problemas y ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Editorial Mir. 1988.
S.L. Ross. Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales Tercera Edicin 1993 Editorial Mc Graw Hill.
George F. Simons. Ecuaciones Diferenciales Segunda Edicin 1993 Editorial Mc. Graw Hill.

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ECUACION DIFERENCIAL

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ASI TAMBIN, SE PUEDE AFIRMAR:

1. UNA ECUACION DIFERENCIAL (DE ORDEN n) ESTA EXPRESADA EN FORMA IMPLICITA
CUANDO TIENE LA FORMA F(x, y, y, . . . , y(n)) = 0, SIENDO F UNA FUNCION F:
Rn+2 R CON UN SUBCONJUNTO (GENERALMENTE ABIERTO) DE Rn+2.

2. UNA ECUACION DIFERENCIAL (DE ORDEN n) ESTA EXPRESADA EN FORMA EXPLICITA

CUANDO TENEMOS y(n) = f(x, y, y, . . . , y(n1)), CON F: D Rn+1 R UNA

FUNCION DEFINIDA EN UN SUBCONJUNTO D (GENERALMENTE ABIERTO) DE Rn+1

3. LAS ECUACIONES DIFERENCIALES SE CLASIFICAN SEGN SU TIPO, ORDEN Y

LINEALIDAD

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3. SE DICE QUE UNA ECUACION DIFERENCIAL ES LINEAL SI TIENE LA FORMA an(x)

dny/dxn+ an1(x) dn1y/dxn1+ + a1(x) dy/dx + a0(x)y = g(x). SE LLAMA LINEAL
HOMOGENEA SI, ADEMAS, g(x) = 0. DADA UNA ECUACION LINEAL, SU
CORRESPONDIENTE ECUACION LINEAL HOMOGENEA EN LA QUE SE HA HECHO
g(x) = 0 SE DENOMINA LINEAL HOMOGENEA ASOCIADA. UNA ECUACION QUE
NO ES LINEAL SE DICE NO LINEAL.

4. DECIMOS QUE UNA FUNCION y = (x) DEFINIDA EN UN INTERVALO I (ES DECIR,

: I R R) ES SOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL EN EL INTERVALO
SI, SUSTITUIDA EN DICHA ECUACION, LA REDUCE A UNA IDENTIDAD. (EN OTRAS
PALABRAS, SI SATISFACE LA E. D.) UNA E. D. SE DICE RESOLUBLE (O INTEGRABLE)
POR CUADRATURAS SI SU SOLUCION ES EXPRESABLE MEDIANTE INTEGRALES.
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SOLUCIN DE UNA EDO

CUALQUIER FUNCIN , DEFINIDA EN UN INTERVALO I Y QUE TIENE AL MENOS n DERIVADAS CONTNUAS
EN I, LAS CUALES CUANDO SE SUSTITUYEN EN UNA ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA DE n-simo ORDEN
REDUCEN LA ECUACIN A UNA IDENTIDAD. DECIMOS QUE ES UNA FUNCIN CON VALORES REALES, QUE
SATISFACE LA ECUACIN DIFERENCIAL EN I. RESOLVER UNA ECUACION DIFERENCIAL CONSISTE EN
ENCONTRAR UNA FUNCIN CUYA DERIVADA SEA f(x), ES DECIR ENCONTRAR LAS PRIMITIVAS (INTEGRALES
INDEFINIDAS) DE f(x)

INTERVALO DE DEFINICIN
TAMBIN ES CONOCIDO COMO INTERVALO DE DEFINICIN, INTERVALO DE EXISTENCIA, INTERVALO DE
VALIDEZ O DOMINIO DE LA SOLUCIN Y PUEDE SER DEFINIDO COMO UN INTERVALO ABIERTO (a,b), UN
INTERVALO CERRADO [a,b], UN INTERVALO INFINITO (a,) , ETC.

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FACULTAD DE CIENCIAS

Son problemas de valor

inicial de primero y segundo
orden

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EXISTENCIA Y UNICIDAD
PARA UN PROBLEMA DE VALOR INICIAL, SE TIENE

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SOLUCIN DE ECUACIONES EXPLICITAS DE PRIMER ORDEN

y = f(x, y)
Si se tiene la E. D. g(x) = h(y)y, se puede escribir g(x) dx = h(y) dy; si se establece que G es
una primitiva de g y H una de h, tendremos G(x) dx = H(y) dy e, integrando, G(x) = H(y) + C,
que es la solucin general de la ecuacin. Ejemplo
Resolver:
dy/dx + (sen x)y = 0
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Solucin:

Despejando, dy/y = (sen x) dx e, integrando, log y = cos x + c, es decir, y=

ecos x+c. Sin mas que tomar K = ec encontramos las soluciones y = Kecos

x. Fijarse que, en principio, parece que K tiene que ser positiva; pero en
realidad la integral de dy/y es log |y|, lo que nos llevara a soluciones con
valores negativos de K. Por ultimo, notar y = 0 (es decir, tomar K = 0)

tambin es claramente una solucin de la E. D., aunque no se obtiene con

el metodo seguido. As pues, la solucin general de la E. D. es de la forma
y = Kecos x con K R.

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RECAPITULANDO:

EN MATEMTICAS, UNA ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA (COMNMENTE ABREVIADA

"EDO") ES LA QUE CONTIENE UNA FUNCIN DESCONOCIDA DE UNA VARIABLE
INDEPENDIENTE Y QUE ESTA RELACIONADA CON SUS DERIVADAS:
o UNA SOLA VARIABLE INDEPENDIENTE (A DIFERENCIA DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES PARCIALES QUE INVOLUCRAN DERIVADAS PARCIALES DE VARIAS
VARIABLES), Y
o UNA O MS DE SUS DERIVADAS RESPECTO DE TAL VARIABLE.

La trayectoria de un proyectil lanzado desde

un can sigue una curva definida por una ecuacin
diferencial ordinaria que se deriva de la segunda ley de
Newton.

En ingeniera, ciencias naturales y sociales hay

muchos problemas de inters que, cuando se
plantean, exigen la determinacin de una funcin
la cual debe verificar una ecuacin que involucra
derivadas de la funcin desconocida. Dichas
ecuaciones
se
denominan
ecuaciones
diferenciales
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UNA SOLUCIN GENERAL DE UNA ECUACIN DE ORDEN N ES UNA SOLUCIN QUE

CONTIENE N VARIABLES ARBITRARIAS, CORRESPONDIENTES A N CONSTANTES DE
INTEGRACIN.

UNA SOLUCIN PARTICULAR ES DERIVADA DE LA SOLUCIN GENERAL MEDIANTE LA

FIJACIN DE VALORES PARTICULARES PARA LAS CONSTANTES, A MENUDO ELEGIDAS
PARA CUMPLIR CONDICIONES INICIALES.

UNA SOLUCIN SINGULAR ES LA QUE NO PUEDE DERIVARSE DE LA GENERAL.

SOLUCION ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA DE PRIMER ORDEN:

SI y' = f(x,y), ENTONCES SU SOLUCIN GENERAL SER LA FUNCIN y = (x, C) QUE

DEPENDE DE UNA CONSTANTE ARBITRARIA C . SATISFACE LA EDO PARA CUALQUIER
VALOR DE LA CONSTANTE C.
ADEMS CUALQUIERA QUE SEA LA CONDICIN INICIAL (y(x0) = y0),SIEMPRE SE PUEDE
ASIGNAR UN VALOR C0 A LA CONSTANTE C, TAL QUE LA FUNCIN y = (x, C0)
SATISFAGA LA CONDICIN INICIAL DADA.
SE PRESUME QUE EL PUNTO (x0, y0) ESTA EN LA REGIN DONDE SE CUMPLEN LAS
CONDICIONES DE EXISTENCIA Y DE UNICIDAD DE LA SOLUCIN
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UNA ECUACIN DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN CON LA CONDICIN INICIAL

SE EXPRESA DE LA SIGUIENTE FORMA:
DONDE y 0 = 0 ES LA CONDICION INICIAL

ECUACIN DE VARIABLES SEPARABLES

En donde es posible "despejar" todos
los trminos con la variable
dependiente en funcin de la variable
independiente

SOLUCION
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Solucin General:

Y: f(x)

Expresada en forma explcita o implcita

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Una EDO de primer orden: dy/dx = f(x,y) = g(x)h(y), es separable o de variables

separables. En este caso, puede resolverse mediante integracin directa,
integrando a ambos lados, para lo cual las dos constantes de integracin se
engloban en una:

1
h( y) dy g ( x)dx C
Por ejemplo :

dy/dx 1 e 2 x ,
y

1 e dx
2x

x e

2x

c
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La idea ms simple de los procedimientos de solucin es reescribir la

ecuacin como una ecuacin de variables separadas:

f ( y)dy g ( x)dx
Donde f(y) es una funcin exclusivamente de y y g(x) es una funcin
exclusivamente de x. Esta ecuacin se resuelve integrando a ambos
y
x
lados:

y0

f ( y)dy g ( x)dx
x0

La ED de la forma f1 ( y) g1 ( x)dx f 2 ( y) g 2 ( x)dy

Se denomina ED de variables separables, ya que es inmediata su
reescritura como una ED con variables separadas:
f 2 ( y)
g ( x)
dy 1
dx
f1 ( y )
g 2 ( x)
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Algunos tipos de ED se convierten fcilmente a variables separables, por

ejemplo cuyo campo vectorial es funcin de una combinacin lineal de x e y:

dy
f ( ax by ), donde a , b son cons tan tes
dx
dz
Haciendo el cambio z=ax+by, se obtiene: dx a bf ( z )
2
Ejemplo: La ecuacin ( x y )

dy
1
dx

dz
1

Se puede reescribir como

dx
z2
Donde z=x+y.
Integrando se obtiene

z tan 1 ( z ) x c

Regresando a las variables originales:

x y ta n ( y c )
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RESOLVER:

(1+x)dy - ydx=0

Y=(1+x)c
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Resolver
dy
x
, y(4) 3
dx
y
Solucin por separacin de variables:

y2
x2
ydy xdx , 2 2 c1
(3) 2
42
25
c1 , c1
2
2
2
y 25 x 2

y 25 x 2

Una solucin en forma explcita con dominio de definicin I : -5 < x < 5.

Tambin se puede dejar la solucin en forma implcita como:

x2 + y2 = c2, donde c2 = 2c1
Aplicando la condicin inicial, 16 + 9 = 25 = c2;

x2 + y2 = 25.
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Resolver

y
y'
1 x
Solucin: como dy/y= dx/(1+x), tenemos:

dy
dx
y 1 x

| 1 x | 1 x,

x 1

| 1 x | (1 x), x 1

ln y ln 1 x c1
y eln 1 x c1 eln 1 x ec1 1 x ec1
ec1 (1 x)
Sustituyendo

c1

Que pasara si no se toma el valor absoluto?

por c, obtenemos y=c (1+x)

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POSIBLE PRDIDA DE UNA SOLUCIN

Cuando r es un cero de h(y), si sustituimos y(x)= r en dy/dx = g(x)h(y),
tenemos 0 = 0. Es decir, y(x) = r tambin es solucin de dy/dx = g(x)h(y).
Sin embargo, esta solucin no se revelar tras la integracin, puesto que:
dy/h(y) = g(x) dx queda indefinido en el cociente (h(y = r) = 0). Entonces
y(x) = r es una solucin singular.

Resolver: dy/dx = y2 4
Separando variables, escribimos esta ED como:

dy
dx;
2
y 4

1
14

dy dx
y 2 y 2

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1
1
y2
ln y 2 y 2 x c1 , ln
4 x c2 ,
4
4
y2
y2
e 4 x c2
y2
Sustituyendo exp(c2) por c y resolviendo para y:

y2
1 ce 4 x
4 x c2
c2 4 x
4x
e
e e ce ; y 2
y2
1 ce 4 x
Si se factoriza la EDO: dy/dx = (y + 2)(y 2), y se iguala a 0, se obtiene y = 2 como
soluciones de equilibrio. y = 2 corresponde a c = 0 en la solucin. Pero y = -2 es una
solucin singular que no se puede obtener de la solucin anterior (observa las fracciones
parciales al comienzo para entender por qu).

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Solucionar:
dy/dx = xy con y(0) = 0
Separando variables tenemos:
dy/y = x dx

2 y = (x2/2 + c)
y = (x2/2 + c)2. Como y(0) = 0, c = 0 , la solucin que se obtendr ser: y = x4/16

Se ha perdido la solucin trivial y(x) = 0 en el trmino dy/y y que tambin cumple la

condicin inicial. Entonces, as se encuentre una solucin particular para una ED de
primer orden al conseguir determinar c mediante una condicin inicial, es posible que
la solucin no sea nica.
En este caso el Problema de Valor Inicial(PVI) posee
una infinidad de soluciones que podemos escribir
con a 0 como:

xa
0,

y ( x) 1 2
2 2
x a , x a

16

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Resolver:
dy x 2 2 x

dx
sin y

Solucin:

dy x 2 2 x

sin y dy x 2 2 x dx 0
dx
sin y
2
sin
y
dy

2 x dx c

1 3
cos y x x 2 c
3
1 3

y x arccos x x 2 c
3

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Resolver:

1 y 2
dy

dx
x

Solucin:
1 y2
dy
dy
dx

0
2
dx
x
x
1 y

dy
1 y2

dy
1 y

y sin

dy
1 y2

dx
c
x

cos d
1 sin 2

arcsin y ln x c

dy cos d

cos d
d arcsin y
cos
arcsin y c ln x

y x sin ln x c
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Resolver

cos x(e2 y y )

dy
e y sin 2 x, y (0) 0
dx

Solucin:
Separando variables:

e2 y y
sin 2 x
dy

dx
y
cos x
e
Aplicamos la identidad sen (2x) = 2 sen x cos x:
(ey ye-y) dy = 2 sin x dx
Integrando por partes: ey + ye-y + e-y = -2 cos x + c
Puesto que y(0) = 0, c = 4; la solucin implcita es:
ey + ye-y + e-y = 4 2 cos x.
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Resolver:

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Resolver:

Solucin:

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FACULTAD DE CIENCIAS

Resolver:
dg z
g2

dz
z
dg
dz

g2
z
1

g 1 2
g

dg

g2

dz
z

ln z 1

1
1

ln z ln1 ln z
g
2
1
g z
1
ln z
2

Nota:
Se han incluido las condiciones iniciales del problema como lmites inferiores de
las integrales al resolver la EDO.
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La ecuacin de la forma

M ( x , y )dx N( x, y )dy 0

tiene de la forma de una diferencial exacta du(x,y) = 0

y por consiguiente la solucin: u(x,y) = c
si cumple la condicin de Euler:

En tal caso

M ( x , y ) N ( x , y )

y
x

u( x , y )
u( x , y )
M ( x, y )
, N( x, y )
x
y

y la funcin u(x,y) se puede obtener integrando M respecto a x:

y se puede determinar c(y) derivando

u( x , y ) M ( x , y )dx c( y )
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Ejemplo: La siguiente ED

( x y 1 ) dx ( x y 2 3 ) dy 0

(
x

1
)

(
x

y
3)
Es exacta puesto que

y
x

Integrando respecto a x
Es decir,

u ( x, y )

Derivando respecto a y

De donde

x2
2

u ( x , y ) ( x y 1) dx c ( y )

x y x c( y)
u
x c' ( y) x y 2 3
y

c ( y ) ( y 2 3) dy c1

u ( x, y )

2
x
Finalmente la solucin general es
2

xy x

y3
3

3 y c2
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Ecuacin diferencial exacta con factor integrante:

Solucin:

ESCUELA DE INGENIERA DE TELECOMUNICACIONES

EJEMPLO: Obtener el F.I. de la siguiente ED no exacta y posteriormente

resolverla por el mtodo de las exactas.
SOLUCIN:
1 Paso: Checar si la ED es exacta o no exacta

No exacta

2 Paso: Bsqueda del factor integrante (F. I.) para convertir la ED en exacta:
Para esto es necesario realizar las dos consideraciones para ver cul
de las dos se puede factorizar y por ende produce un factor
integrante:

ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

Factorizando se tiene:

3 Paso: Conversin de la ED no exacta en exacta

4 Paso: Aplicacin de los 4 pasos (i a iv) del mtodo de solucin de las ED

exactas.
Paso i): Comprobar si la ED es exacta

Exacta

ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

Paso ii): Integrar con respecto a x, dejando a y constante

Paso iii): Derivar con respecto a y la ecuacin resultante en el paso ii

Despejando g(y) de la igualdad anterior, se tiene:

Paso iv): Obtener la funcin g (y)

Paso v): Sustitucin del valor de g (y) en el paso ii

Solucin general:

x 2 y 3 2 xy 2 c1

siendo c1 c k
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

EJEMPLO: Obtener el F.I. de la siguiente ED no exacta y posteriormente

resolverla por el mtodo de las exactas.
SOLUCIN:

ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

APLICANDO LAS PROPIEDADES DE LOS LOGARITMOS Y EXPONENCIALES:

Se tiene lo siguiente:

( y 3x)
( y 3(0))
x
c
e c
ex
( y 2 x)
( y 2(0))
( y 0)
( y)
x
c
e c
ex
( y 0)
( y)

c1 e x c e x
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

GRACIAS POR SU ATENCIN

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